Pe 9 iunie 2026, Ministerul Industriei și Tehnologiei Informației și Comisia de Supraveghere și Administrare a Activelor de Stat din cadrul Consiliului de Stat au emis împreună o notificare pentru lansarea oficială a Acțiunii Speciale 2026 pentru Antrenamentul în Lumea Reală a Roboților Umanoizi și a Inteligenței Întrupate. Notificarea prevede că, până la sfârșitul anului 2026, produsele de inteligență întrupată, cum ar fi roboții umanoizi, ar trebui să finalizeze validarea aplicațiilor și implementarea de rutină în scenarii reprezentative selectate și să intre în uz operațional. De asemenea, își propune să dezvolte peste 100 de scenarii de aplicații de mare valoare și să dezvolte capacitatea de a implementa produse la o scară de zece mii de unități. Acțiunea specială se concentrează pe scenarii cheie în sectoarele industrial, cu scop special și de servicii, promovând în același timp spații de instruire în lumea reală, consorții de aplicații inovatoare, descoperiri în ceea ce privește competențele legate de sarcini și validarea implementării.
În același timp, dezvoltarea sistemului inteligent de apărare a frontierei în China avansează într-un ritm fără precedent. În martie anul acesta, un robot de patrulare gri-argintiu a fost desfășurat pe Platoul Karakoram, la o altitudine de 5.300 de metri, de-a lungul frontierei dintre China și India. Cu o navigare autonomă și o monitorizare panoramică de 360 de grade, acesta a fost descris de presa indiană drept o „santinelă science-fiction”. Acesta este un exemplu viu al trecerii de la concept la implementarea în lumea reală a protecției frontierelor bazate pe tehnologie în China. Conceput pentru medii extreme de frontieră, cum ar fi altitudine mare, frig sever, oxigen scăzut și teren complex, robotul poate funcționa stabil la 5.300 de metri deasupra nivelului mării, unde nivelurile de oxigen sunt doar aproximativ 60% din cele de câmpie, și poate rezista la temperaturi cuprinse între -40°C și 55°C. În portul Erenhot din Mongolia Interioară, un robot inteligent de monitorizare, dezvoltat independent de stația locală de inspecție a frontierei, a intrat în funcțiune, permițând trecerea de la inspecția manuală de urmărire a trenurilor la monitorizarea inteligentă a trenurilor internaționale de pasageri. În Guangxi, un vehicul inteligent de patrulare a securității cu capacitate de conducere autonomă L4 a intrat în faza de testare în Dongxing, portul Fangcheng, oferind patrulare autonomă 24/7, recunoaștere precisă și avertizare în timp real. De la granițele nordice la cele sudice, de la podișuri la porturi, „santinele de oțel” neobosite sunt acum în serviciu non-stop.
Conduși atât de politici de susținere, cât și de nevoi operaționale reale, roboții de inspecție ai patrulelor de frontieră evoluează rapid de la patrulare autonomă la luarea autonomă a deciziilor. Cu modele de inteligență artificială antrenate pe cazuri de incidente la frontieră, caracteristici ale terenului și modele tactice, roboții dobândesc treptat capacitatea de a distinge civilii, personalul înarmat și animalele de fermă, identificând în același timp cu precizie comportamente cu risc ridicat, cum ar fi adunările suspecte sau instalarea echipamentelor. Acest lucru impune cerințe extrem de exigente controlerului principal: calcul puternic prin inteligență artificială pentru inferențe de învățare profundă în timp real, achiziție sincronizată de la mai mulți senzori, un set bogat de interfețe de comunicație industrială și o adaptabilitate puternică la mediu. În practică, controlerul trebuie să ofere performanțe ridicate ale inteligenței artificiale, să suporte intrări multiple de la camere pentru o percepție panoramică la 360 de grade și să ofere interfețe de comunicație de nivel vehicular, cum ar fi CAN FD și RS232/485, pentru a se conecta cu șasiul și sistemele de senzori.
Contextul cazului
De-a lungul frontierelor terestre lungi, operațiunile de patrulare se confruntă cu multiple provocări, inclusiv medii dure, teren complex, personal limitat și risc ridicat. Patrulele manuale tradiționale nu sunt doar ineficiente; în condiții extreme, cum ar fi altitudine mare, frig sever și diferențe mari de temperatură, rezistența fizică și siguranța personalului sunt, de asemenea, testate sever. Odată cu dezvoltarea rapidă a inteligenței integrate, roboții inteligenți de inspecție a patrulelor de frontieră, care integrează navigația autonomă, percepția mediului, recunoașterea prin inteligență artificială și comunicarea în timp real, devin echipamente cheie pentru înlocuirea muncii manuale pe rutele cu risc ridicat și pentru permiterea monitorizării frontierelor în orice condiții meteorologice.
Un furnizor intern de top de soluții robotice cu scop special s-a confruntat cu următoarele provocări în timpul dezvoltării sistemului de control de bază pentru robotul său inteligent de inspecție a patrulei de frontieră de generație următoare:
Provocarea clientului
1. Inferență IA de înaltă performanță: Robotul de inspecție al patrulei de frontieră trebuie să proceseze mai multe fluxuri video HD în timp real și să efectueze sarcini de inferență prin învățare profundă, cum ar fi recunoașterea personalului și a vehiculelor și analiza comportamentului anormal. Acest lucru necesită performanțe puternice de calcul bazate pe inteligență artificială, menținând în același timp consumul de energie într-un interval rezonabil pentru o platformă mobilă alimentată de baterii.
2. Achiziție sincronizată cu mai multe camere: Robotul trebuie să integreze mai multe camere HD și camere termice cu infraroșu pentru a obține o percepție a mediului înconjurător la 360 de grade. Controlerul trebuie să suporte mai multe interfețe de cameră GMSL2 și sincronizare temporală GNSS pentru a asigura o aliniere precisă a cadrelor pe toate fluxurile de imagini.
3. Suport pentru protocoalele de comunicare ale vehiculelor: Roboții de inspecție ai patrulelor de frontieră sunt de obicei construiți pe platforme de șasiu cu roți sau șenile. Sistemele lor de acționare cu motor comunică prin magistrala CAN, în timp ce senzori precum LiDAR, IMU și GNSS/BeiDou trebuie, de asemenea, conectați. Prin urmare, controlerul trebuie să suporte nativ interfețe de comunicație industrială precum CAN FD și RS232/485.
4. Transmisie de date în timp real cu lățime de bandă mare: Datele video HD și cele de la senzori colectate în timpul operațiunilor de patrulare trebuie transmise înapoi către centrul de comandă în timp real. Prin urmare, controlerul are nevoie de o lățime de bandă de rețea de 10 GbE sau Gigabit pentru a asigura o transmisie de date cu latență redusă și o fiabilitate ridicată.
5. Adaptabilitate la medii extreme:Roboții de inspecție ai patrulelor de frontieră trebuie să funcționeze fiabil în condiții dure, cum ar fi altitudine mare, frig sever, diferențe mari de temperatură și vibrații puternice. Acest lucru impune cerințe foarte ridicate pentru funcționarea la temperaturi variate, rezistența la vibrații și rezistența la șocuri.
6. Design compact și ușor:Spațiul din interiorul robotului este foarte limitat. Controlerul trebuie să rămână extrem de compact, menținând în același timp performanțe ridicate, contribuind la reducerea greutății totale a sistemului.
Soluție APQ
După mai multe runde riguroase de selecție a produselor și teste de mediu la fața locului, clientul a ales controlerul robot inteligent încorporat APQ TER30J-C3 ca platformă centrală de calcul și comunicare pentru robotul său inteligent de inspecție a patrulei de frontieră. Soluția oferă următoarele avantaje cheie:
Putere de calcul 01 275 TOPS pentru inferență AI în timp real:
TER30J-C3 este echipat cu un modul central din seria NVIDIA Jetson AGX Orin, care oferă performanțe de inteligență artificială de până la 275 de niveluri maxime. Poate rula modele de deep learning, cum ar fi detectarea obiectelor, recunoașterea comportamentului și segmentarea semantică, direct la marginea rețelei, permițând identificarea și avertizarea la nivel de milisecundă pentru personal, vehicule și comportamente anormale. Aceasta oferă un suport puternic de calcul pentru luarea autonomă a deciziilor în roboții de inspecție ai patrulelor de frontieră.
02 8 interfețe de cameră GMSL2 pentru percepție panoramică:
TER30J-C3 este dotat standard cu 8 interfețe de cameră GMSL2 și acceptă sincronizarea timpului GNSS. Aceste interfețe pot conecta simultan mai multe camere HD cu lumină vizibilă și camere termice cu infraroșu, permițând o percepție a mediului la 360 de grade. Achiziția sincronizată precisă a datelor de imagine multicanal oferă suport de date de înaltă calitate pentru funcții cheie, cum ar fi navigarea autonomă bazată pe SLAM, urmărirea țintelor și alertele pentru evenimente anormale.
03 CAN FD plus porturi seriale multiple pentru conectivitate la șasiu și senzori:
TER30J-C3 acceptă nativ 2 canale RS232/RS485, 2 canale CAN FD și 8 canale GPIO. Cele 2 canale CAN FD se pot conecta direct la sistemul de acționare a motorului șasiului robotului de patrulare fără un modul de expansiune CAN suplimentar. Porturile RS232/485 pot conecta senzori precum LiDAR, IMU și encodere. Cele 8 canale GPIO pot fi configurate flexibil ca interfețe de actuatoare pentru ieșire de alarmă, controlul iluminării și alte funcții. Această configurație a interfeței corespunde nevoilor native de comunicare multi-bus ale roboților mobili cu roți și șenile.
04 10GbE plus Ethernet Gigabit dual pentru agregare eficientă a datelor:
TER30J-C3 oferă un port de 10GbE și două porturi Gigabit Ethernet independente. Portul de 10GbE permite extragerea rapidă a datelor de antrenament pentru modele mari, oferind materiale din abundență de înaltă calitate pentru optimizarea continuă a modelului de inteligență artificială. Cele două porturi Gigabit pot fi utilizate separat pentru introducerea datelor de tip nor de puncte LiDAR și comunicarea cu centrul de control backend, permițând separarea fluxurilor de date și reducând congestionarea rețelei.
05 Extindere wireless pentru conectivitate mobilă:
TER30J-C3 acceptă extinderea M.2 Key-B pentru module 4G/5G și extinderea M.2 Key-E pentru module WiFi/BT. În scenariile în care rețelele cu fir sunt dificil de implementat, comunicarea 4G/5G asigură conectivitate în timp real între robot și centrul de comandă, în timp ce WiFi/BT acceptă depanarea la fața locului și comunicarea pe rază scurtă de acțiune.
06 Șasiu ultracompact cu design antivibrații și cu spectru larg de temperatură pentru medii extreme:
Unitatea completă măsoară doar 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, aproximativ dimensiunea unei palme. Șasiul său complet din aliaj de aluminiu și designul cu suport de montare permit integrarea flexibilă a acestuia în spațiul intern limitat al unui robot de patrulare. În ceea ce privește adaptabilitatea la mediu, TER30J-C3 suportă o temperatură de funcționare de la -20°C la 50°C și o temperatură de depozitare de la -40°C la 80°C și a trecut testele de vibrații aleatorii de 3 Grms și șocuri de 15G. De asemenea, suportă o intrare CC cu gamă largă de 12-28V, permițând compatibilitatea directă cu sistemele de baterii pentru vehicule de 24V utilizate în mod obișnuit în roboții de inspecție a patrulelor de frontieră, eliminând necesitatea unor module suplimentare de conversie a puterii și simplificând designul general al sursei de alimentare.
Realizări de valoare:
Prin adoptarea controlerului robotic inteligent încorporat APQ TER30J-C3, furnizorul de soluții robotice pentru inspecția patrulelor de frontieră a obținut cu succes următoarele rezultate:
Eficiență semnificativ îmbunătățită a inferenței AI: Cu o putere de calcul de 275 TOPS, modelele de deep learning pot rula în timp real la periferie. Viteza de răspuns pentru recunoașterea obiectelor și analiza comportamentului anormal este de câteva ori mai mare decât în soluțiile tradiționale, oferind fundația de calcul pentru ca roboții să evolueze de la patrulare autonomă la luarea autonomă a deciziilor.
Sistem de percepție multi-sursă extrem de integrat: Combinația a 8 interfețe de cameră GMSL2, sincronizarea temporală GNSS, 2 canale CAN FD și 2 canale RS232/485 permite accesul cu un singur controler pentru camere HD, camere termice cu infraroșu, motoare de șasiu, LiDAR, IMU și alte dispozitive. Acest lucru simplifică considerabil arhitectura sistemului și reduce costul general al BOM și complexitatea integrării.
Lățime de bandă suficientă pentru agregarea datelor:Arhitectura 10GbE plus dual Gigabit Ethernet permite extragerea rapidă a datelor de antrenament pentru modele mari și acumulează materiale de înaltă calitate pentru optimizarea continuă a algoritmilor de inteligență artificială. De asemenea, permite o separare lină a fluxurilor de date, asigurând legături de comunicație stabile și fiabile în scenarii de graniță la distanță lungă.
Adaptabilitate puternică la medii dure: Șasiul ultracompact din aliaj de aluminiu, designul de funcționare cu temperaturi largi, rezistența IEC la vibrații și șocuri și intrarea cu tensiune largă de 12-28V permit controlerului să funcționeze stabil în roboții de patrulare a frontierei în condiții de vibrații pe termen lung, schimbări bruște de temperatură și fluctuații ale alimentării cu energie. Acest lucru reduce semnificativ ratele de defecțiune la fața locului și costurile de întreținere.
Pe măsură ce Ministerul Industriei și Tehnologiei Informației și Comisia de Supraveghere și Administrare a Activelor de Stat din cadrul Consiliului de Stat lansează împreună inițiativa de instruire în lumea reală pentru inteligența întrupată, și pe măsură ce dezvoltarea apărării inteligente a frontierelor se accelerează la nivel național, „apărarea inteligentă a frontierelor” din China avansează mai rapid ca niciodată. De la „santinela science-fiction” de pe Platoul Karakoram la robotul inteligent de monitorizare din Erenhot, de la vehiculul de patrulare de securitate L4 din Guangxi până la implementarea intensivă a proiectelor de achiziții de roboți de frontieră în întreaga țară, această trecere de la patrula bazată pe forță de muncă la controlul frontierelor bazat pe tehnologie creează cerințe exigente pentru controlorii de bază în ceea ce privește puterea de calcul, fuziunea senzorilor, lățimea de bandă a comunicațiilor și adaptabilitatea la mediu.
Cu până la 275 de TOPS de performanță de calcul AI, 8 interfețe de cameră GMSL2, rețea 10GbE plus rețea Gigabit Ethernet duală și interfețe complete de comunicare pentru vehicule, inclusiv CAN FD și RS232/485, controlerul inteligent de robot încorporat APQ TER30J-C3 este o alegere ideală pentru nevoile de bază ale roboților de inspecție a patrulelor de frontieră în medii extreme. Acesta acceptă inferențe AI de înaltă performanță, achiziție video multicanal sincronizată, backhaul de date în timp real și integrare de dispozitive multi-bus. Dimensiunea sa ultra-compactă, funcționarea la temperaturi largi, rezistența la vibrații și designul industrial la tensiune largă îl fac un „creier inteligent” fiabil pentru roboții mobili cu roți și pe șenile în aplicații de inspecție a frontierelor, conducere autonomă și patrulare inteligentă.
Data publicării: 29 iunie 2026
