Thaum Lub Rau Hli 9, 2026, Ministry of Industry and Information Technology thiab State-owned Assets Supervision and Administration Commission of the State Council tau ua ke tshaj tawm ib daim ntawv ceeb toom los tshaj tawm xyoo 2026 Special Action for Real-World Training of Humanoid Robots and Embodied Intelligence. Daim ntawv ceeb toom hais tias, thaum kawg ntawm xyoo 2026, cov khoom siv txawj ntse xws li humanoid robots yuav tsum ua tiav kev lees paub daim ntawv thov thiab kev xa tawm niaj hnub hauv cov xwm txheej xaiv thiab txav mus rau hauv kev siv ua haujlwm. Nws kuj tseem lub hom phiaj los tsim ntau dua 100 qhov xwm txheej thov muaj txiaj ntsig zoo thiab tsim kom muaj peev xwm xa cov khoom ntawm qhov ntsuas ntawm kaum txhiab units. Qhov kev nqis tes ua tshwj xeeb tsom mus rau cov xwm txheej tseem ceeb hauv kev lag luam, lub hom phiaj tshwj xeeb, thiab cov kev pabcuam, thaum txhawb nqa cov chaw cob qhia hauv ntiaj teb tiag tiag, kev sib koom ua ke ntawm kev siv tshiab, kev ua haujlwm-kev txawj ntse, thiab kev lees paub kev xa tawm.
Tib lub sijhawm ntawd, Tuam Tshoj txoj kev tiv thaiv ciam teb ntse tau nce qib sai heev. Thaum Lub Peb Hlis Ntuj xyoo no, ib tug neeg hlau saib xyuas xim nyiaj-grey tau raug xa mus rau ntawm Karakoram Plateau ntawm qhov siab ntawm 5,300 meters ntawm ciam teb Tuam Tshoj-Is Nrias teb. Nrog kev caij nkoj ywj pheej thiab kev saib xyuas 360-degree txhua qhov chaw, nws tau piav qhia los ntawm xov xwm Is Nrias teb tias yog "sci-fi sentry." Qhov no yog ib qho piv txwv meej ntawm Tuam Tshoj txoj kev tiv thaiv ciam teb siv thev naus laus zis hloov pauv los ntawm lub tswv yim mus rau kev xa mus rau lub ntiaj teb tiag tiag. Tsim los rau cov chaw nyob ciam teb hnyav xws li qhov siab siab, txias heev, oxygen tsawg, thiab av nyuaj, tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm ruaj khov ntawm 5,300 meters saum hiav txwv, qhov twg cov pa oxygen tsuas yog li 60% ntawm cov neeg nyob rau ntawm thaj av tiaj tiaj, thiab tuaj yeem tiv taus qhov kub ntawm -40 ° C txog 55 ° C. Ntawm chaw nres nkoj Erenhot hauv Inner Mongolia, ib tug neeg hlau saib xyuas ntse uas tsim los ntawm chaw nres tsheb ciam teb hauv zos tau nkag mus ua haujlwm, ua rau muaj kev hloov pauv ntawm kev tshuaj xyuas tsheb ciav hlau tes mus rau kev tshuaj xyuas ntse rau cov tsheb ciav hlau thoob ntiaj teb. Hauv Guangxi, lub tsheb saib xyuas kev ruaj ntseg ntse uas muaj peev xwm tsav tsheb tsis siv neeg L4 tau pib ua haujlwm sim hauv Dongxing, chaw nres nkoj Fangcheng, muab kev saib xyuas tsis siv neeg 24/7, kev lees paub meej, thiab kev ceeb toom tiag tiag. Txij sab qaum teb mus rau sab qab teb ciam teb, txij thaj chaw tiaj tiaj mus rau chaw nres nkoj, "cov tub rog hlau" uas tsis nkees tam sim no ua haujlwm ib puag ncig lub moos.
Vim muaj cov cai txhawb nqa thiab cov kev xav tau tiag tiag, cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb tau hloov pauv sai sai los ntawm kev soj ntsuam tus kheej mus rau kev txiav txim siab tus kheej. Nrog cov qauv AI tau cob qhia txog cov xwm txheej ciam teb, cov yam ntxwv ntawm thaj av, thiab cov qauv kev ua tsov rog, cov neeg hlau maj mam tau txais lub peev xwm los paub qhov txawv ntawm cov pej xeem, cov neeg ua haujlwm tub rog, thiab cov tsiaj txhu, thaum txheeb xyuas cov cwj pwm muaj kev pheej hmoo siab xws li kev sib sau ua ke lossis kev teeb tsa khoom siv. Qhov no tso cov kev xav tau hnyav heev rau tus tswj hwm tseem ceeb: kev suav AI muaj zog rau kev kawm tob tob tiag tiag, kev tau txais synchronized los ntawm ntau lub sensors, cov khoom siv sib txuas lus hauv kev lag luam nplua nuj, thiab kev hloov pauv ib puag ncig muaj zog. Hauv kev xyaum, tus tswj hwm yuav tsum muab kev ua tau zoo AI siab, txhawb nqa ntau lub koob yees duab rau 360-degree panoramic pom, thiab muab cov kev sib txuas lus sib txuas lus hauv tsheb xws li CAN FD thiab RS232/485 los txuas nrog lub chassis thiab sensor systems.
Keeb Kwm Txog Cov Ntaub Ntawv
Raws li ciam teb av ntev, kev ua haujlwm saib xyuas ntsib ntau yam teeb meem, suav nrog qhov chaw nyob tsis zoo, thaj chaw nyuaj, neeg ua haujlwm tsawg, thiab muaj kev pheej hmoo siab. Kev saib xyuas tes ib txwm tsis yog tsuas yog tsis ua haujlwm zoo xwb; nyob rau hauv cov xwm txheej hnyav xws li qhov siab siab, txias heev, thiab qhov kub sib txawv loj, lub zog thiab kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm kuj raug sim hnyav. Nrog rau kev txhim kho sai ntawm kev txawj ntse, cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb ntse uas suav nrog kev tsav tsheb tsis siv neeg, kev pom ib puag ncig, kev lees paub AI, thiab kev sib txuas lus tiag tiag tab tom dhau los ua cov khoom siv tseem ceeb rau kev hloov kev ua haujlwm tes ntawm cov kev pheej hmoo siab thiab ua kom muaj kev saib xyuas ciam teb txhua lub caij.
Ib lub tuam txhab ua lag luam hauv tsev uas muab kev daws teeb meem rau cov neeg hlau tshwj xeeb tau ntsib cov teeb meem hauv qab no thaum tsim lub kaw lus tswj hwm tseem ceeb rau nws lub tshuab soj ntsuam ciam teb ntse tiam tom ntej:
Kev Sib Tw ntawm Cov Neeg Siv Khoom
1. Kev xam pom AI ua tau zoo heev: Tus neeg hlau soj ntsuam ciam teb yuav tsum ua ntau cov yeeb yaj kiab HD hauv lub sijhawm tiag tiag thiab ua cov haujlwm kawm tob xws li kev paub txog cov neeg ua haujlwm thiab tsheb thiab kev tshuaj xyuas tus cwj pwm tsis zoo. Qhov no xav tau kev ua haujlwm AI zoo thaum tswj kev siv hluav taws xob kom haum rau lub platform mobile uas siv roj teeb.
2. Kev sib txuas ntau lub koob yees duab ua ke: Tus neeg hlau yuav tsum tau koom ua ke ntau lub koob yees duab HD thiab cov koob yees duab kub infrared kom ua tiav 360-degree kev pom ib puag ncig. Tus maub los yuav tsum txhawb nqa ntau lub koob yees duab GMSL2 thiab GNSS lub sijhawm sib dhos kom ntseeg tau tias muaj kev sib dhos zoo thoob plaws txhua qhov duab.
3. Kev txhawb nqa rau cov txheej txheem sib txuas lus ntawm lub tsheb: Cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb feem ntau yog tsim los ntawm cov platforms uas muaj log lossis taug qab. Lawv cov tshuab tsav tsheb sib txuas lus los ntawm CAN bus, thaum cov sensors xws li LiDAR, IMU, thiab GNSS/BeiDou kuj yuav tsum tau txuas nrog. Yog li ntawd, tus maub los yuav tsum txhawb nqa cov kev sib txuas lus hauv kev lag luam xws li CAN FD thiab RS232/485.
4. Kev xa cov ntaub ntawv tiag tiag ntawm cov bandwidth siab: Cov yeeb yaj kiab HD thiab cov ntaub ntawv sensor uas tau sau thaum lub sijhawm ua haujlwm saib xyuas yuav tsum tau xa rov qab mus rau qhov chaw hais kom ua hauv lub sijhawm tiag tiag. Yog li ntawd, tus maub los xav tau 10GbE lossis Gigabit network bandwidth kom ntseeg tau tias muaj kev ncua sijhawm tsawg thiab kev xa cov ntaub ntawv txhim khu kev qha.
5. Kev hloov kho tau rau qhov chaw ib puag ncig hnyav:Cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb yuav tsum ua haujlwm tau zoo hauv qab qhov xwm txheej hnyav xws li qhov siab siab, txias heev, qhov kub sib txawv ntau, thiab kev co muaj zog. Qhov no teeb tsa cov kev xav tau siab heev rau kev ua haujlwm kub dav, kev tiv thaiv kev co, thiab kev tiv thaiv kev poob siab.
6. Kev tsim qauv me me thiab sib dua:Qhov chaw hauv lub tshuab no muaj tsawg heev. Lub tshuab tswj yuav tsum me me heev thaum tseem ua haujlwm tau zoo, pab txo qhov hnyav ntawm lub tshuab.
Kev daws teeb meem APQ
Tom qab ntau zaus xaiv cov khoom zoo thiab sim ib puag ncig ntawm qhov chaw, tus neeg siv khoom tau xaiv APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ua lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev suav lej thiab kev sib txuas lus rau nws lub tshuab soj ntsuam ciam teb ntse. Cov kev daws teeb meem no muaj cov txiaj ntsig tseem ceeb hauv qab no:
01 275 TOPS lub zog suav rau kev xam pom AI tiag tiag:
Lub TER30J-C3 muaj NVIDIA Jetson AGX Orin series core module, uas xa tau txog li 275 TOPS ntawm AI kev ua tau zoo. Nws tuaj yeem khiav cov qauv kev kawm tob xws li kev nrhiav khoom, kev paub tus cwj pwm, thiab kev faib semantic ncaj qha ntawm ntug, ua rau muaj kev txheeb xyuas thiab ceeb toom rau cov neeg ua haujlwm, tsheb, thiab tus cwj pwm tsis zoo. Qhov no muab kev txhawb nqa kev suav lej zoo rau kev txiav txim siab ywj pheej hauv cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb.
02 8 GMSL2 lub koob yees duab interfaces rau panoramic pom:
Lub TER30J-C3 muaj 8 lub koob yees duab GMSL2 interfaces thiab txhawb nqa GNSS lub sijhawm sib dhos. Cov interfaces no tuaj yeem txuas ntau lub koob yees duab HD pom kev thiab lub koob yees duab thermal infrared tib lub sijhawm, ua rau pom kev ib puag ncig 360-degree. Kev tau txais cov ntaub ntawv duab ntau-channel sib dhos ua ke muab kev txhawb nqa cov ntaub ntawv zoo rau cov haujlwm tseem ceeb xws li SLAM-based autonomous navigation, target tracking, thiab abnormal-events alerts.
03 CAN FD ntxiv rau ntau lub chaw nres nkoj serial rau kev sib txuas ntawm lub chassis thiab sensor:
Lub TER30J-C3 txhawb nqa 2 * RS232 / RS485 channels, 2 * CAN FD channels, thiab 8 * GPIO channels. 2 * CAN FD channels tuaj yeem txuas ncaj qha rau lub chassis motor drive system ntawm tus neeg saib xyuas neeg hlau yam tsis muaj CAN expansion module ntxiv. RS232 / 485 ports tuaj yeem txuas cov sensors xws li LiDAR, IMU, thiab encoders. 8 * GPIO channels tuaj yeem teeb tsa tau yooj yim ua actuator interfaces rau kev ceeb toom tso zis, kev tswj teeb pom kev zoo, thiab lwm yam haujlwm. Qhov kev teeb tsa interface no haum rau cov kev xav tau kev sib txuas lus ntau lub tsheb npav ntawm cov neeg hlau txawb uas muaj log thiab taug qab.
04 10GbE ntxiv rau ob lub Gigabit Ethernet rau kev sib sau ua ke cov ntaub ntawv zoo:
Lub TER30J-C3 muab ib lub qhov (port) 10GbE thiab ob lub qhov (port) Gigabit Ethernet ywj pheej. Lub qhov (port) 10GbE ua rau rho tawm cov ntaub ntawv qhia txog cov qauv loj sai sai, muab cov ntaub ntawv zoo heev rau kev txhim kho qauv AI tas mus li. Ob lub qhov (port) Gigabit siv tau sib cais rau LiDAR point-cloud data input thiab kev sib txuas lus nrog lub chaw tswj backend, uas ua rau cov ntaub ntawv sib cais thiab txo qhov kev sib tsoo ntawm lub network.
05 Kev nthuav dav wireless rau kev sib txuas ntawm tes:
Lub TER30J-C3 txhawb nqa M.2 Key-B nthuav dav rau 4G/5G modules thiab M.2 Key-E nthuav dav rau WiFi/BT modules. Hauv cov xwm txheej uas cov tes hauj lwm wired nyuaj rau xa tawm, kev sib txuas lus 4G/5G ua kom muaj kev sib txuas tiag tiag ntawm tus neeg hlau thiab lub chaw hais kom ua, thaum WiFi/BT txhawb nqa kev debugging hauv qhov chaw thiab kev sib txuas lus luv luv.
06 Lub chassis me me heev nrog qhov kub thiab txias dav thiab tiv thaiv kev co rau qhov chaw ib puag ncig hnyav:
Tag nrho lub tshuab ntsuas tsuas yog 118.2mm x 130mm x 57.6mm, me li xib teg xwb. Nws lub chassis thiab bracket-mount tsim ua los ntawm txhuas ua rau nws yooj yim rau kev muab tso rau hauv qhov chaw me me ntawm lub tshuab patrol robot. Hais txog kev hloov pauv ib puag ncig, TER30J-C3 txhawb nqa qhov kub ua haujlwm ntawm -20 ° C txog 50 ° C thiab qhov kub cia ntawm -40 ° C txog 80 ° C, thiab tau dhau 3Grms random vibration thiab 15G shock tests. Nws kuj txhawb nqa 12-28V wide-range DC input, ua rau sib xws nrog 24V lub tsheb roj teeb systems feem ntau siv hauv cov neeg hlau saib xyuas ciam teb, tshem tawm qhov xav tau ntxiv cov modules hloov pauv hluav taws xob thiab ua kom yooj yim rau kev tsim hluav taws xob tag nrho.
Cov Kev Ua Tau Zoo:
Los ntawm kev siv APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller, tus neeg muab kev daws teeb meem neeg hlau soj ntsuam ciam teb tau ua tiav cov txiaj ntsig hauv qab no:
Kev ua tau zoo ntawm AI inference efficiency zoo dua qub: Nrog 275 TOPS ntawm lub zog suav, cov qauv kev kawm tob tuaj yeem khiav hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm ntug. Qhov ceev teb rau kev lees paub cov khoom thiab kev tshuaj xyuas tus cwj pwm tsis zoo yog siab dua ntau zaus dua li cov kev daws teeb meem ib txwm muaj, muab lub hauv paus suav rau cov neeg hlau kom hloov pauv los ntawm kev saib xyuas tus kheej mus rau kev txiav txim siab tus kheej.
Kev sib xyaw ua ke ntawm ntau qhov chaw pom kev: Kev sib xyaw ua ke ntawm 8 lub koob yees duab GMSL2 interfaces, GNSS lub sijhawm sib dhos, 2 CAN FD channels, thiab 2 RS232/485 channels ua rau ib tus neeg tswj hwm nkag mus rau HD koob yees duab, infrared thermal cameras, chassis motors, LiDAR, IMU, thiab lwm yam khoom siv. Qhov no ua rau lub kaw lus yooj yim dua thiab txo cov nqi BOM tag nrho thiab kev sib koom ua ke nyuaj.
Txaus bandwidth rau kev sib sau ua ke cov ntaub ntawv:Lub 10GbE ntxiv rau ob lub Gigabit Ethernet architecture txhawb kev rho tawm cov ntaub ntawv cob qhia loj sai thiab khaws cov ntaub ntawv zoo rau kev ua kom zoo dua AI algorithm tas mus li. Nws kuj tseem ua rau kev sib cais cov ntaub ntawv du, ua kom muaj kev sib txuas lus ruaj khov thiab txhim khu kev qha hla cov xwm txheej ciam teb ntev.
Muaj peev xwm hloov kho tau zoo rau qhov chaw ib puag ncig hnyav: Lub chassis ua los ntawm txhuas uas me me heev, tsim qauv rau kev ua haujlwm kub dav, IEC tiv taus kev co thiab kev poob siab, thiab 12-28V qhov hluav taws xob dav dav tso cai rau tus maub los ua haujlwm ruaj khov hauv cov neeg hlau saib xyuas ciam teb thaum muaj kev co ntev, kev hloov pauv kub sai, thiab kev hloov pauv hluav taws xob. Qhov no txo qhov kev ua tsis tiav ntawm qhov chaw thiab cov nqi txij nkawm.
Thaum Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Lag Luam thiab Kev Siv Tshuab Xov Xwm thiab Pawg Neeg Saib Xyuas thiab Tswj Xyuas Cov Khoom Muaj Nqis ntawm Lub Xeev Pawg Sab Laj tau koom ua ke pib qhov kev cob qhia tiag tiag rau kev txawj ntse, thiab thaum kev txhim kho kev tiv thaiv ciam teb ntse nce qib thoob plaws lub tebchaws, Tuam Tshoj "kev tiv thaiv ciam teb ntse" tab tom nce qib sai dua li yav dhau los. Los ntawm "sci-fi sentry" ntawm Karakoram Plateau mus rau lub tshuab saib xyuas ntse hauv Erenhot, los ntawm lub tsheb saib xyuas kev ruaj ntseg L4 hauv Guangxi mus rau kev nthuav dav ntawm cov haujlwm yuav khoom siv neeg hlau ciam teb thoob plaws lub tebchaws, qhov kev hloov pauv no los ntawm kev saib xyuas raws li tib neeg mus rau kev tswj hwm ciam teb uas siv thev naus laus zis tsim cov kev xav tau rau cov tswj hwm tseem ceeb hauv kev suav lub zog, kev sib xyaw sensor, kev sib txuas lus bandwidth, thiab kev hloov pauv ib puag ncig.
Nrog txog li 275 TOPS ntawm kev ua tau zoo ntawm AI computing, 8 GMSL2 lub koob yees duab interfaces, 10GbE ntxiv rau dual Gigabit Ethernet networking, thiab kev sib txuas lus ntawm lub tsheb suav nrog CAN FD thiab RS232/485, APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller yog qhov zoo tagnrho rau cov kev xav tau tseem ceeb ntawm cov neeg hlau soj ntsuam ciam teb hauv qhov chaw nyuaj heev. Nws txhawb nqa kev ua tau zoo AI inference, synchronized multi-channel video acquisition, real-time data backhaul, thiab multi-bus device integration. Nws qhov loj me me heev, kev ua haujlwm kub dav, kev tiv thaiv kev co, thiab kev tsim qauv kev lag luam dav dav ua rau nws yog "lub hlwb ntse" txhim khu kev qha rau cov neeg hlau txawb uas muaj log thiab taug qab hauv kev soj ntsuam ciam teb, kev tsav tsheb tsis siv neeg, thiab kev siv tshuaj ntsuam ntse.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-29-2026
