9 чэрвеня 2026 года Міністэрства прамысловасці і інфармацыйных тэхналогій і Камісія па наглядзе і кіраванні дзяржаўнай маёмасцю пры Дзяржаўным савеце сумесна апублікавалі паведамленне аб афіцыйным запуску Спецыяльнай акцыі 2026 года па навучанні гуманоідных робатаў і ўвасобленага інтэлекту ў рэальных умовах. У паведамленні гаворыцца, што да канца 2026 года прадукты ўвасобленага інтэлекту, такія як гуманоідныя робаты, павінны завяршыць праверку прымянення і рэгулярнае разгортванне ў асобных рэпрэзентатыўных сцэнарыях і паступіць у эксплуатацыю. Яна таксама мае на мэце распрацаваць больш за 100 высокакаштоўных сцэнарыяў прымянення і стварыць патэнцыял для разгортвання прадуктаў у маштабе дзесяці тысяч адзінак. Спецыяльная акцыя сканцэнтравана на ключавых сцэнарыях у прамысловым, спецыялізаваным і сферы паслуг, адначасова садзейнічаючы стварэнню рэальных прастор для навучання, кансорцыумам па інавацыйных прыкладах, прарывам у навыках выканання задач і праверцы разгортвання.
Адначасова развіццё інтэлектуальнай памежнай абароны Кітая прасоўваецца беспрэцэдэнтнымі тэмпамі. У сакавіку гэтага года на плато Каракорам на вышыні 5300 метраў уздоўж кітайска-індыйскай мяжы быў размешчаны серабрыста-шэры патрульны робат. Дзякуючы аўтаномнаму руху і кругавому маніторынгу, індыйскія СМІ назвалі яго «навукова-фантастычным вартавым». Гэта яркі прыклад таго, як тэхналагічная ахова мяжы Кітая пераходзіць ад канцэпцыі да рэальнага разгортвання. Распрацаваны для экстрэмальных памежных умоў, такіх як вялікая вышыня, моцны холад, нізкі ўзровень кіслароду і складаны рэльеф мясцовасці, робат можа стабільна працаваць на вышыні 5300 метраў над узроўнем мора, дзе ўзровень кіслароду складае толькі каля 60% ад раўніннага, і можа вытрымліваць тэмпературу ад -40°C да 55°C. У порце Эрэнхот ва Унутранай Манголіі інтэлектуальны робат для маніторынгу, незалежна распрацаваны мясцовай памежнай інспекцыйнай станцыяй, пачаў працаваць, што дазволіла перайсці ад ручнога кантролю за цягнікамі да інтэлектуальнага маніторынгу міжнародных пасажырскіх цягнікоў. У Гуансі ў Дунсіне, порт Фанчэн, уведзены ў выпрабавальную эксплуатацыю інтэлектуальны патрульны аўтамабіль бяспекі з магчымасцю аўтаномнага кіравання L4. Ён забяспечвае кругласутачнае аўтаномнае патруляванне, дакладнае распазнаванне і папярэджанне ў рэжыме рэальнага часу. Ад паўночных да паўднёвых межаў, ад плато да партоў, нястомныя «сталёвыя вартавыя» цяпер дзяжураць кругласутачна.
Кіруючыся як падтрымліваючай палітыкай, так і рэальнымі аператыўнымі патрэбамі, робаты для памежнага патрулявання хутка развіваюцца ад аўтаномнага патрулявання да аўтаномнага прыняцця рашэнняў. Дзякуючы мадэлям штучнага інтэлекту, навучаным выпадкам памежных інцыдэнтаў, асаблівасцям мясцовасці і тактычным схемам, робаты паступова набываюць здольнасць адрозніваць мірных жыхароў, узброены персанал і жывёлу, адначасова дакладна вызначаць паводзіны высокай рызыкі, такія як падазроныя сходы або размяшчэнне абсталявання. Гэта прад'яўляе надзвычай высокія патрабаванні да асноўнага кантролера: магутныя вылічэнні штучнага інтэлекту для глыбокага навучання ў рэжыме рэальнага часу, сінхранізаваны збор дадзеных з некалькіх датчыкаў, багаты набор прамысловых камунікацыйных інтэрфейсаў і высокая адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя. На практыцы кантролер павінен забяспечваць высокую прадукцыйнасць штучнага інтэлекту, падтрымліваць некалькі ўваходаў камеры для панарамнага ўспрымання на 360 градусаў і прапаноўваць камунікацыйныя інтэрфейсы транспартных сродкаў, такія як CAN FD і RS232/485, для падключэння да шасі і датчыкаў.
Перадгісторыя справы
Уздоўж доўгіх сухапутных межаў патрульныя аперацыі сутыкаюцца з мноствам праблем, у тым ліку з суровымі ўмовамі, складанай мясцовасцю, абмежаванымі рэсурсамі і высокай рызыкай. Традыцыйныя ручныя патрулі не толькі неэфектыўныя; у экстрэмальных умовах, такіх як вялікая вышыня, моцны холад і вялікія перапады тэмператур, фізічная цягавітасць і бяспека персаналу таксама падвяргаюцца сур'ёзным выпрабаванням. З хуткім развіццём увасобленага інтэлекту інтэлектуальныя робаты для памежнай інспекцыі, якія аб'ядноўваюць аўтаномную навігацыю, успрыманне навакольнага асяроддзя, распазнаванне штучным інтэлектам і сувязь у рэжыме рэальнага часу, становяцца ключавым абсталяваннем для замены ручной працы на маршрутах высокай рызыкі і забяспечваюць маніторынг мяжы ў любое надвор'е.
Вядучы айчынны пастаўшчык спецыяльных робатаў сутыкнуўся з наступнымі праблемамі пры распрацоўцы асноўнай сістэмы кіравання для свайго інтэлектуальнага робата для памежнага патрулявання наступнага пакалення:
Выклік кліента
1. Высокапрадукцыйны штучны інтэлект: Робат для памежнага патруля павінен апрацоўваць некалькі відэаструменяў высокай выразнасці ў рэжыме рэальнага часу і выконваць задачы глыбокага навучання, такія як распазнаванне персаналу і транспартных сродкаў, а таксама аналіз анамальных паводзін. Гэта патрабуе высокай прадукцыйнасці вылічэнняў штучнага інтэлекту пры захаванні спажывання энергіі ў разумных межах для мабільнай платформы з батарэйным харчаваннем.
2. Сінхранізаваная здымка з некалькіх камер: Робату неабходна інтэграваць некалькі HD-камер і інфрачырвоных цеплавізійных камер для дасягнення кругавога агляду навакольнага асяроддзя на 360 градусаў. Кантролер павінен падтрымліваць некалькі інтэрфейсаў камер GMSL2 і сінхранізацыю часу GNSS, каб забяспечыць дакладнае выраўноўванне кадраў ва ўсіх патоках выявы.
3. Падтрымка пратаколаў сувязі транспартных сродкаў: Робаты для памежнага патруля звычайна будуюцца на колавых або гусенічных шасі. Іх сістэмы прывада рухавікоў звязваюцца праз шыну CAN, у той час як датчыкі, такія як LiDAR, IMU і GNSS/BeiDou, таксама павінны быць падключаны. Такім чынам, кантролер павінен убудавана падтрымліваць прамысловыя камунікацыйныя інтэрфейсы, такія як CAN FD і RS232/485.
4. Высокапрапускная перадача дадзеных у рэжыме рэальнага часу: HD-відэа і дадзеныя датчыкаў, сабраныя падчас патрульных аперацый, павінны перадавацца ў камандны цэнтр у рэжыме рэальнага часу. Таму кантролеру патрэбна прапускная здольнасць сеткі 10GbE або гігабіт, каб забяспечыць нізкую затрымку і высокую надзейнасць перадачы дадзеных.
5. Адаптыўнасць да экстрэмальных умоў:Робаты для памежнага патрулявання павінны надзейна працаваць у суровых умовах, такіх як вялікая вышыня, моцны холад, вялікія перапады тэмператур і моцная вібрацыя. Гэта ўстанаўлівае вельмі высокія патрабаванні да працы ў шырокім дыяпазоне тэмператур, вібраўстойлівасці і ўдараўстойлівасці.
6. Кампактны і лёгкі дызайн:Прастора ўнутры робата вельмі абмежаваная. Кантролер павінен заставацца надзвычай кампактным, захоўваючы пры гэтым высокую прадукцыйнасць, што дапамагае знізіць агульную вагу сістэмы.
Рашэнне APQ
Пасля некалькіх этапаў стараннага адбору прадукцыі і выпрабаванняў навакольнага асяроддзя на месцы, кліент абраў убудаваны інтэлектуальны робата-кантролер APQ TER30J-C3 у якасці асноўнай вылічальнай і камунікацыйнай платформы для свайго інтэлектуальнага робата для памежнага патруля. Рашэнне прапануе наступныя ключавыя перавагі:
Вылічальная магутнасць 01 275 TOPS для вываду штучнага інтэлекту ў рэжыме рэальнага часу:
TER30J-C3 абсталяваны асноўным модулем серыі NVIDIA Jetson AGX Orin, які забяспечвае да 275 TOPS прадукцыйнасці штучнага інтэлекту. Ён можа запускаць мадэлі глыбокага навучання, такія як выяўленне аб'ектаў, распазнаванне паводзін і семантычная сегментацыя, непасрэдна на перыферыі, што дазваляе ідэнтыфікаваць персанал, транспартныя сродкі і анамальныя паводзіны і папярэджваць іх на ўзроўні мілісекунд. Гэта забяспечвае магутную вылічальную падтрымку для аўтаномнага прыняцця рашэнняў робатамі для памежнага патрулявання.
Інтэрфейсы камеры 02 8 GMSL2 для панарамнага прагляду:
TER30J-C3 стандартна абсталяваны 8 інтэрфейсамі для камер GMSL2 і падтрымлівае сінхранізацыю часу GNSS. Гэтыя інтэрфейсы дазваляюць адначасова падключаць некалькі HD-камер бачнага святла і інфрачырвоных цеплавізійных камер, што дазваляе аглядаць навакольнае асяроддзе на 360 градусаў. Дакладны сінхранізаваны збор шматканальных дадзеных выявы забяспечвае высакаякасную падтрымку ключавых функцый, такіх як аўтаномная навігацыя на аснове SLAM, адсочванне цэляў і папярэджанні аб анамальных падзеях.
03 CAN FD плюс некалькі паслядоўных партоў для падлучэння шасі і датчыкаў:
TER30J-C3 убудавана падтрымлівае 2 каналы RS232/RS485, 2 каналы CAN FD і 8 каналаў GPIO. 2 каналы CAN FD могуць непасрэдна падключацца да сістэмы прывада шасі патрульнага робата без дадатковага модуля пашырэння CAN. Парты RS232/485 могуць падключаць такія датчыкі, як LiDAR, IMU і энкодэры. 8 каналаў GPIO можна гнутка наладзіць як інтэрфейсы прывадаў для вываду сігналізацыі, кіравання асвятленнем і іншых функцый. Гэтая канфігурацыя інтэрфейсу адпавядае ўласцівым патрэбам шматшыннай сувязі колавых і гусенічных мабільных робатаў.
04 10GbE плюс двайны гігабітны Ethernet для эфектыўнай агрэгацыі дадзеных:
TER30J-C3 мае адзін порт 10GbE і два незалежныя парты Gigabit Ethernet. Порт 10GbE дазваляе хутка здабываць дадзеныя для навучання вялікіх мадэляў, забяспечваючы багацце высакаякасных матэрыялаў для бесперапыннай аптымізацыі мадэляў штучнага інтэлекту. Два гігабітныя парты можна выкарыстоўваць асобна для ўводу дадзеных воблака кропак LiDAR і сувязі з цэнтрам кіравання бэкендам, што дазваляе падзяліць патокі дадзеных і паменшыць перагрузку сеткі.
05 Пашырэнне бесправадной сувязі для мабільнай сувязі:
TER30J-C3 падтрымлівае пашырэнне M.2 Key-B для модуляў 4G/5G і пашырэнне M.2 Key-E для модуляў WiFi/BT. У сітуацыях, калі разгортванне правадных сетак складанае, сувязь 4G/5G забяспечвае падключэнне ў рэжыме рэальнага часу паміж робатам і камандным цэнтрам, а WiFi/BT падтрымлівае адладку на месцы і сувязь на кароткіх дыстанцыях.
06 Ультракампактнае шасі з шырокатэмпературнай і антывібрацыйнай канструкцыяй для экстрэмальных умоў эксплуатацыі:
Памеры прылады складаюць усяго 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, што прыкладна з далонь. Яе цалкам алюмініевае шасі і канструкцыя з кранштэйнамі дазваляюць гнутка ўбудаваць яе ў абмежаваную ўнутраную прастору патрульнага робата. Што тычыцца адаптацыі да навакольнага асяроддзя, TER30J-C3 падтрымлівае рабочую тэмпературу ад -20°C да 50°C і тэмпературу захоўвання ад -40°C да 80°C, а таксама прайшоў выпрабаванні на выпадковую вібрацыю 3Grms і ўдар 15G. Ён таксама падтрымлівае шырокадыяпазонны ўваход пастаяннага току 12-28 В, што забяспечвае непасрэдную сумяшчальнасць з 24-вольтавымі акумулятарнымі сістэмамі аўтамабіляў, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў робатах для памежнага патрулявання, што ліквідуе неабходнасць у дадатковых модулях пераўтварэння энергіі і спрашчае агульную канструкцыю блока харчавання.
Дасягненні каштоўнасці:
Дзякуючы ўкараненню ўбудаваных інтэлектуальных робатаў-кантролераў APQ TER30J-C3, пастаўшчык робатаў для памежнай інспекцыі паспяхова дасягнуў наступных вынікаў:
Значна палепшаная эфектыўнасць вываду штучнага інтэлекту: Дзякуючы вылічальнай магутнасці 275 TOPS, мадэлі глыбокага навучання могуць працаваць у рэжыме рэальнага часу на перыферыі сеткі. Хуткасць рэагавання на распазнаванне аб'ектаў і аналіз анамальных паводзін у некалькі разоў вышэйшая, чым у традыцыйных рашэннях, што забяспечвае вылічальную аснову для эвалюцыі робатаў ад аўтаномнага патрулявання да аўтаномнага прыняцця рашэнняў.
Высокаінтэграваная сістэма ўспрымання з некалькіх крыніц: Спалучэнне 8 інтэрфейсаў камер GMSL2, сінхранізацыі часу GNSS, 2 каналаў CAN FD і 2 каналаў RS232/485 забяспечвае доступ з аднаго кантролера да HD-камер, інфрачырвоных цеплавізійных камер, рухавікоў шасі, LiDAR, IMU і іншых прылад. Гэта значна спрашчае архітэктуру сістэмы і зніжае агульны кошт і складанасць інтэграцыі спецыфікацыі.
Дастатковая прапускная здольнасць для агрэгацыі дадзеных:Архітэктура 10GbE плюс двайны гігабітны Ethernet падтрымлівае хуткае здабыванне дадзеных для навучання вялікіх мадэляў і назапашвае высакаякасныя матэрыялы для бесперапыннай аптымізацыі алгарытмаў штучнага інтэлекту. Яна таксама дазваляе плаўна падзяліць патокі дадзеных, забяспечваючы стабільныя і надзейныя сувязі ў сцэнарах на вялікіх адлегласцях.
Моцная адаптацыя да суровых умоў ужывання: Ультракампактны корпус з алюмініевага сплаву, шырокатэмпературная канструкцыя, устойлівасць да вібрацыі і ўдараў паводле стандарту IEC, а таксама шырокі дыяпазон уваходнага напружання 12-28 В дазваляюць кантролеру стабільна працаваць у робатах памежнай службы пры працяглай вібрацыі, рэзкіх перападах тэмпературы і ваганнях электрасілкавання. Гэта значна зніжае частату паломак на месцы і выдаткі на абслугоўванне.
Паколькі Міністэрства прамысловасці і інфармацыйных тэхналогій і Камісія па наглядзе і кіраванні дзяржаўнымі актывамі Дзяржаўнага савета сумесна запускаюць ініцыятыву па падрыхтоўцы кадраў для ўвасобленага інтэлекту ў рэальных умовах, а развіццё інтэлектуальнай памежнай абароны паскараецца па ўсёй краіне, «разумная памежная абарона» Кітая развіваецца хутчэй, чым калі-небудзь. Ад «навукова-фантастычнага вартаўніка» на плато Каракорам да інтэлектуальнага робата для маніторынгу ў Эрэн-Хото, ад патрульнай машыны бяспекі L4 у Гуансі да інтэнсіўнага разгортвання праектаў па закупках памежных робатаў па ўсёй краіне, гэты пераход ад патрулявання на аснове жывой сілы да памежнага кантролю з выкарыстаннем тэхналогій стварае высокія патрабаванні да асноўных кантролераў у галіне вылічальнай магутнасці, аб'яднання датчыкаў, прапускной здольнасці сувязі і адаптацыі да навакольнага асяроддзя.
Дзякуючы вылічальнай прадукцыйнасці штучнага інтэлекту да 275 TOPS, 8 інтэрфейсам камер GMSL2, сетцы 10GbE плюс падвойнаму гігабітнаму Ethernet і комплексным інтэрфейсам сувязі з транспартнымі сродкамі, уключаючы CAN FD і RS232/485, убудаваны інтэлектуальны кантролер робата APQ TER30J-C3 ідэальна падыходзіць для асноўных патрэб робатаў для памежнага патрулявання ў экстрэмальных умовах. Ён падтрымлівае высокапрадукцыйны штучны інтэлект, сінхранізаваны шматканальны відэазапіс, перадачу дадзеных у рэжыме рэальнага часу і інтэграцыю шматшынных прылад. Яго ультракампактны памер, шырокамаштабная праца ў шырокім тэмпературным дыяпазоне, устойлівасць да вібрацыі і прамысловы дызайн з шырокім напружаннем робяць яго надзейным «інтэлектуальным мозгам» для колавых і гусенічных мабільных робатаў, якія выкарыстоўваюцца ў памежным патруляванні, аўтаномным кіраванні і інтэлектуальным патруляванні.
Час публікацыі: 29 чэрвеня 2026 г.
