На 9 јуни 2026 година, Министерството за индустрија и информатичка технологија и Комисијата за надзор и администрација на средства во државна сопственост при Државниот совет заеднички издадоа известување за официјално започнување на Специјалната акција за 2026 година за обука во реалниот свет на хуманоидни роботи и отелотворена интелигенција. Во известувањето се наведува дека, до крајот на 2026 година, производите со отелотворена интелигенција, како што се хуманоидните роботи, треба да ја завршат валидацијата на апликацијата и рутинското распоредување во избрани репрезентативни сценарија и да преминат во оперативна употреба. Исто така, има за цел да развие повеќе од 100 сценарија за апликации со висока вредност и да изгради можност за распоредување производи на скала од десет илјади единици. Специјалната акција се фокусира на клучни сценарија во индустрискиот, секторот за специјална намена и услужниот сектор, истовремено промовирајќи простори за обука во реалниот свет, конзорциуми за примена на иновации, откритија во вештините за задачи и валидација на распоредувањето.
Во исто време, развојот на интелигентната гранична одбрана на Кина напредува со невидено темпо. Во март оваа година, сребрено-сив патролен робот беше распореден на висорамнината Каракорам на надморска височина од 5.300 метри долж кинеско-индиската граница. Со автономно крстарење и целосен мониторинг од 360 степени, индиските медиуми го опишаа како „научно-фантастичен стражар“. Ова е живописен пример за технолошки овозможената гранична заштита на Кина како се движи од концепт до реален распоред. Дизајниран за екстремни гранични средини како што се голема надморска височина, силен студ, низок кислород и сложен терен, роботот може стабилно да работи на 5.300 метри надморска височина, каде што нивоата на кислород се само околу 60% од оние на рамнината и може да издржи температури од -40°C до 55°C. Во пристаништето Еренхот во Внатрешна Монголија, интелигентен робот за следење, независно развиен од локалната станица за гранична инспекција, стапи на должност, овозможувајќи премин од рачна инспекција за следење на возови кон интелигентно следење на меѓународни патнички возови. Во Гуангси, интелигентно безбедносно патролно возило со можност за автономно возење L4 влезе во пробна операција во Донгсинг, пристаниште Фангченг, обезбедувајќи автономно патролирање 24/7, прецизно препознавање и предупредување во реално време. Од северните до јужните граници, од висорамнините до пристаништата, неуморните „челични стражари“ сега се на должност 24 часа на ден.
Водени од политиките за поддршка и реалните оперативни потреби, роботите за инспекција на граничната патрола брзо се развиваат од автономна патрола во автономно донесување одлуки. Со модели на вештачка интелигенција обучени за случаи на гранични инциденти, карактеристики на теренот и тактички шеми, роботите постепено добиваат способност да разликуваат цивили, вооружен персонал и добиток, додека прецизно идентификуваат однесувања со висок ризик, како што се сомнителни собирања или поставување опрема. Ова поставува исклучително тешки барања за основниот контролер: моќно пресметување со вештачка интелигенција за длабоко учење во реално време, синхронизирано стекнување од повеќе сензори, богат сет на индустриски комуникациски интерфејси и силна прилагодливост кон животната средина. Во пракса, контролерот мора да обезбеди високи перформанси на вештачката интелигенција, да поддржува повеќе влезни сигнали од камерата за панорамска перцепција од 360 степени и да нуди комуникациски интерфејси на ниво на возило, како што се CAN FD и RS232/485 за поврзување со шасијата и сензорските системи.
Позадина на случајот
По должината на долгите копнени граници, патролните операции се соочуваат со повеќекратни предизвици, вклучувајќи сурови средини, сложен терен, ограничена работна сила и висок ризик. Традиционалните рачни патроли не само што се неефикасни; во екстремни услови како што се голема надморска височина, силен студ и големи температурни разлики, физичката издржливост и безбедноста на персоналот се исто така сериозно тестирани. Со брзиот развој на отелотворената интелигенција, интелигентните роботи за инспекција на граничните патроли кои интегрираат автономна навигација, перцепција на животната средина, препознавање на вештачка интелигенција и комуникација во реално време стануваат клучна опрема за замена на рачната работа на високоризични рути и овозможување на следење на границите во сите временски услови.
Водечкиот домашен снабдувач на решенија за роботи со специјална намена се соочи со следниве предизвици при развојот на основниот систем за контрола за својот интелигентен робот за инспекција на гранична патрола од следната генерација:
Предизвик на клиентите
1. Високо-перформансна вештачка интелигенција: Роботот за инспекција на граничната патрола треба да обработува повеќе HD видео стримови во реално време и да извршува задачи за длабоко учење со заклучување, како што се препознавање на персонал и возила и анализа на абнормално однесување. Ова бара силни перформанси на вештачка интелигенција, додека потрошувачката на енергија се одржува во разумен опсег за мобилна платформа напојувана со батерии.
2. Синхронизирано снимање со повеќе камери: Роботот треба да интегрира повеќе HD камери и инфрацрвени термални камери за да постигне перцепција на околината од 360 степени. Контролерот мора да поддржува повеќе интерфејси на GMSL2 камери и GNSS временска синхронизација за да се обезбеди прецизно усогласување на кадрите низ сите потоци на слики.
3. Поддршка за протоколи за комуникација на возила: Роботите за инспекција на граничната патрола обично се градат на платформи со шасија на тркала или гасеници. Нивните системи за моторен погон комуницираат преку CAN магистралата, додека сензорите како што се LiDAR, IMU и GNSS/BeiDou исто така треба да бидат поврзани. Затоа, контролерот мора нативно да поддржува индустриски комуникациски интерфејси како што се CAN FD и RS232/485.
4. Пренос на податоци во реално време со висок пропусен опсег: HD видеото и податоците од сензорите собрани за време на патролните операции мора да се пренесат назад до командниот центар во реално време. Затоа, на контролерот му е потребен мрежен пропусен опсег од 10GbE или Gigabit за да се обезбеди ниска латентност и високо сигурен пренос на податоци.
5. Прилагодливост кон екстремни средини:Роботите за инспекција на граничната патрола мора да работат сигурно во сурови услови како што се голема надморска височина, силен студ, големи температурни разлики и силни вибрации. Ова поставува многу високи барања за работа на широки температури, отпорност на вибрации и отпорност на удари.
6. Компактен и лесен дизајн:Просторот во роботот е многу ограничен. Контролерот мора да остане исклучително компактен, а воедно да одржува високи перформанси, помагајќи во намалувањето на вкупната тежина на системот.
APQ решение
По повеќекратни рунди на ригорозен избор на производи и тестирање во услови на животната средина на лице место, клиентот го избра APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller како основна компјутерска и комуникациска платформа за својот интелигентен робот за инспекција на гранична патрола. Решението нуди следниве клучни предности:
01 275 TOPS компјутерска моќ за инференција со вештачка интелигенција во реално време:
TER30J-C3 е опремен со јадро од серијата NVIDIA Jetson AGX Orin, кое испорачува до 275 ТОПС перформанси на вештачка интелигенција. Може да извршува модели за длабоко учење како што се откривање на објекти, препознавање на однесување и семантичка сегментација директно на работ, овозможувајќи идентификација и предупредување на ниво на милисекунда за персонал, возила и абнормално однесување. Ова обезбедува силна компјутерска поддршка за автономно донесување одлуки кај роботите за инспекција на гранични патроли.
02 8 GMSL2 интерфејси на камерата за панорамска перцепција:
TER30J-C3 стандардно доаѓа со 8 GMSL2 интерфејси за камери и поддржува GNSS синхронизација на времето. Овие интерфејси можат да поврзат повеќе HD камери со видлива светлина и инфрацрвени термални камери истовремено, овозможувајќи 360-степена перцепција на околината. Прецизното синхронизирано снимање на повеќеканални податоци од слики обезбедува висококвалитетна поддршка за клучни функции како што се автономна навигација базирана на SLAM, следење на цели и известувања за ненормални настани.
03 CAN FD плус повеќе сериски порти за поврзување на шасијата и сензорите:
TER30J-C3 нативно поддржува 2*RS232/RS485 канали, 2*CAN FD канали и 8*GPIO канали. 2*CAN FD каналите можат директно да се поврзат со системот за погон на моторот на шасијата на патролниот робот без дополнителен CAN модул за проширување. RS232/485 портите можат да поврзат сензори како што се LiDAR, IMU и енкодери. 8*GPIO каналите можат флексибилно да се конфигурираат како интерфејси за актуатори за излез на аларм, контрола на осветлување и други функции. Оваа конфигурација на интерфејсот одговара на нативните комуникациски потреби со повеќе магистрали на мобилни роботи на тркала и на гумени патеки.
04 10GbE плус двоен гигабитен етернет за ефикасно агрегирање на податоци:
TER30J-C3 обезбедува еден 10GbE порт и два независни гигабитни етернет порти. 10GbE портот овозможува брзо извлекување на податоци за обука на голем модел, обезбедувајќи изобилство висококвалитетни материјали за континуирана оптимизација на AI моделот. Двојните гигабитни порти можат да се користат одделно за внесување на податоци од LiDAR point-cloud и комуникација со контролниот центар за позадина, овозможувајќи одвојување на потоци од податоци и намалување на застојот на мрежата.
05 Безжично проширување за мобилна поврзаност:
TER30J-C3 поддржува проширување M.2 Key-B за 4G/5G модули и проширување M.2 Key-E за WiFi/BT модули. Во сценарија каде што жичните мрежи се тешки за распоредување, 4G/5G комуникацијата обезбедува поврзување во реално време помеѓу роботот и командниот центар, додека WiFi/BT поддржува дебагирање на лице место и комуникација на краток домет.
06 Ултракомпактна шасија со дизајн против широка температура и вибрации за екстремни средини:
Целосната единица има димензии од само 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, приближно со големина на дланка. Нејзината шасија од алуминиумска легура и дизајнот за монтирање на држачот овозможуваат флексибилно вградување во ограничениот внатрешен простор на патролниот робот. Во однос на прилагодливоста кон животната средина, TER30J-C3 поддржува работна температура од -20°C до 50°C и температура на складирање од -40°C до 80°C, и ги помина тестовите за случајни вибрации од 3Grms и шок од 15G. Исто така, поддржува DC влез со широк опсег од 12-28V, овозможувајќи директна компатибилност со 24V системите за батерии на возила што најчесто се користат кај роботите за инспекција на гранични патроли, елиминирајќи ја потребата од дополнителни модули за конверзија на енергија и поедноставувајќи го целокупниот дизајн на напојувањето.
Вредносни достигнувања:
Со усвојувањето на APQ TER30J-C3 отелотворениот интелигентен роботски контролер, давателот на решенија за роботска инспекција на гранична патрола успешно ги постигна следните резултати:
Значително подобрена ефикасност на заклучување со вештачка инференција: Со 275 ТОПС компјутерска моќ, моделите за длабоко учење можат да работат во реално време на работ. Брзината на одговор за препознавање објекти и анализа на абнормално однесување е неколку пати поголема отколку кај традиционалните решенија, обезбедувајќи компјутерска основа за роботите да еволуираат од автономно патролирање до автономно донесување одлуки.
Високо интегриран систем за перцепција со повеќе извори: Комбинацијата од 8 GMSL2 интерфејси за камери, GNSS временска синхронизација, 2 CAN FD канали и 2 RS232/485 канали овозможува пристап со еден контролер за HD камери, инфрацрвени термални камери, мотори на шасијата, LiDAR, IMU и други уреди. Ова во голема мера ја поедноставува архитектурата на системот и ги намалува вкупните трошоци за BOM и комплексноста на интеграцијата.
Доволен пропусен опсег за агрегација на податоци:Архитектурата од 10GbE плус двоен гигабитен етернет поддржува брзо извлекување на податоци за обука од голем модел и акумулира висококвалитетни материјали за континуирана оптимизација на алгоритмите со вештачка интелигенција. Исто така, овозможува непречено раздвојување на потокот на податоци, обезбедувајќи стабилни и сигурни комуникациски врски во гранични сценарија на долги растојанија.
Силна прилагодливост на сурови средини: Ултракомпактната шасија од алуминиумска легура, дизајнот за работа со широка температура, IEC отпорноста на вибрации и удари и влезот со широк напон од 12-28V му овозможуваат на контролерот стабилно да работи кај роботите за гранична патрола при долготрајни вибрации, нагли промени на температурата и флуктуации на напојувањето. Ова значително ги намалува стапките на дефекти на лице место и трошоците за одржување.
Додека Министерството за индустрија и информатичка технологија и Комисијата за надзор и администрација на државни средства при Државниот совет заеднички ја започнуваат иницијативата за обука во реалниот свет за отелотворена интелигенција, и додека развојот на интелигентната гранична одбрана се забрзува низ целата земја, „паметната гранична одбрана“ на Кина напредува побрзо од кога било. Од „научнофантастичната стража“ на платото Каракорам до интелигентниот робот за следење во Еренхот, од безбедносното патролно возило L4 во Гуангкси до интензивното воведување на проекти за набавка на гранични роботи низ целата земја, ова поместување од патрола базирана на работна сила кон технолошки овозможена гранична контрола создава тешки барања за основните контролори во компјутерската моќ, фузијата на сензори, пропусниот опсег на комуникација и прилагодливоста на животната средина.
Со до 275 ТОПС перформанси на AI компјутерско работење, 8 GMSL2 интерфејси за камери, 10GbE плус двојно Gigabit Ethernet мрежно поврзување и сеопфатни интерфејси за комуникација со возила, вклучувајќи CAN FD и RS232/485, APQ TER30J-C3 отелотворениот интелигентен роботски контролер е идеален за основните потреби на роботите за инспекција на гранични патроли во екстремни средини. Поддржува високо-перформансно AI инференција, синхронизирано повеќеканално видео снимање, пренос на податоци во реално време и интеграција на повеќе магистрални уреди. Неговата ултракомпактна големина, работа на широки температури, отпорност на вибрации и индустриски дизајн со широк напон го прават сигурен „интелигентен мозок“ за мобилни роботи на тркала и следени во гранична инспекција, автономно возење и интелигентни патролни апликации.
Време на објавување: 29 јуни 2026 година
