El 9 de juny de 2026, el Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació i la Comissió de Supervisió i Administració d'Actius Estatals del Consell d'Estat van emetre conjuntament un avís per llançar oficialment l'Acció Especial 2026 per a la Formació en el Món Real de Robots Humanoides i Intel·ligència Encarnada. L'avís estableix que, a finals de 2026, els productes d'intel·ligència incorporada com ara els robots humanoides haurien de completar la validació de l'aplicació i el desplegament rutinari en escenaris representatius seleccionats i passar a l'ús operatiu. També pretén desenvolupar més de 100 escenaris d'aplicació d'alt valor i construir la capacitat per desplegar productes a una escala de deu mil unitats. L'acció especial se centra en escenaris clau en els sectors industrial, d'ús especial i de serveis, alhora que promou espais de formació en el món real, consorcis d'aplicacions d'innovació, avenços en tasques i habilitats i validació del desplegament.
Alhora, el desenvolupament de la defensa intel·ligent de fronteres de la Xina avança a un ritme sense precedents. El març d'aquest any, un robot patrulla de color gris platejat es va desplegar a l'altiplà de Karakoram a una altitud de 5.300 metres al llarg de la frontera entre la Xina i l'Índia. Amb visió autònoma i monitorització panoràmica de 360 graus, els mitjans de comunicació indis el van descriure com un "sentinella de ciència-ficció". Aquest és un exemple viu de la protecció de fronteres habilitada per la tecnologia de la Xina que passa del concepte al desplegament real. Dissenyat per a entorns fronterers extrems com ara altitud elevada, fred intens, baix oxigen i terreny complex, el robot pot funcionar de manera estable a 5.300 metres sobre el nivell del mar, on els nivells d'oxigen són només al voltant del 60% dels de la plana, i pot suportar temperatures que oscil·len entre els -40 °C i els 55 °C. Al port d'Erenhot, a la Mongòlia Interior, ha entrat en servei un robot de monitorització intel·ligent desenvolupat independentment per l'estació d'inspecció fronterera local, cosa que permet passar de la inspecció manual de seguiment de trens a la monitorització intel·ligent per a trens internacionals de passatgers. A Guangxi, un vehicle de patrulla de seguretat intel·ligent amb capacitat de conducció autònoma L4 ha entrat en funcionament de prova a Dongxing, al port de Fangcheng, proporcionant patrulla autònoma les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, reconeixement precís i alerta en temps real. Des de les fronteres del nord fins a les del sud, des dels altiplans fins als ports, els "sentinelles d'acer" incansables ara estan de servei les 24 hores del dia.
Impulsats tant per polítiques de suport com per necessitats operatives reals, els robots d'inspecció de patrulles frontereres estan evolucionant ràpidament de la patrulla autònoma a la presa de decisions autònoma. Amb models d'IA entrenats en casos d'incidents fronterers, característiques del terreny i patrons tàctics, els robots estan guanyant gradualment la capacitat de distingir civils, personal armat i bestiar, alhora que identifiquen amb precisió comportaments d'alt risc com ara reunions sospitoses o la configuració d'equips. Això imposa uns requisits extremadament exigents al controlador principal: potent computació d'IA per a la inferència d'aprenentatge profund en temps real, adquisició sincronitzada de múltiples sensors, un conjunt ric d'interfícies de comunicació industrial i una forta adaptabilitat ambiental. A la pràctica, el controlador ha de proporcionar un alt rendiment d'IA, admetre múltiples entrades de càmera per a una percepció panoràmica de 360 graus i oferir interfícies de comunicació de nivell de vehicle com ara CAN FD i RS232/485 per connectar-se amb els sistemes de xassís i sensors.
Antecedents del cas
Al llarg de les llargues fronteres terrestres, les operacions de patrulla s'enfronten a múltiples reptes, com ara entorns durs, terrenys complexos, personal limitat i alt risc. Les patrulles manuals tradicionals no només són ineficients; en condicions extremes com ara altitud elevada, fred intens i grans diferències de temperatura, la resistència física i la seguretat del personal també es posen a prova severament. Amb el ràpid desenvolupament de la intel·ligència incorporada, els robots d'inspecció intel·ligents de patrulles frontereres que integren navegació autònoma, percepció ambiental, reconeixement d'IA i comunicació en temps real s'estan convertint en equips clau per substituir el treball manual en rutes d'alt risc i permetre la vigilància de fronteres en qualsevol clima.
Un proveïdor nacional líder de solucions robòtiques per a propòsits especials es va enfrontar als següents reptes mentre desenvolupava el sistema de control bàsic per al seu robot d'inspecció intel·ligent de patrulla fronterera de nova generació:
Repte del client
1. Inferència d'IA d'alt rendiment: El robot d'inspecció de la patrulla fronterera necessita processar múltiples fluxos de vídeo HD en temps real i realitzar tasques d'inferència d'aprenentatge profund, com ara el reconeixement de personal i vehicles i l'anàlisi de comportament anormal. Això requereix un fort rendiment informàtic d'IA, mantenint alhora el consum d'energia dins d'un rang raonable per a una plataforma mòbil alimentada per bateria.
2. Adquisició multicàmera sincronitzada: El robot necessita integrar múltiples càmeres HD i càmeres tèrmiques d'infrarojos per aconseguir una percepció ambiental de 360 graus. El controlador ha de ser compatible amb múltiples interfícies de càmeres GMSL2 i sincronització horària GNSS per garantir una alineació precisa dels fotogrames en tots els fluxos d'imatges.
3. Suport per a protocols de comunicació de vehicles: Els robots d'inspecció de la patrulla fronterera solen construir-se sobre plataformes de xassís amb rodes o erugues. Els seus sistemes d'accionament motoritzat es comuniquen a través del bus CAN, mentre que els sensors com ara LiDAR, IMU i GNSS/BeiDou també s'han de connectar. Per tant, el controlador ha de ser compatible de forma nativa amb interfícies de comunicació industrial com ara CAN FD i RS232/485.
4. Transmissió de dades en temps real d'ample de banda elevat: Les dades de vídeo HD i dels sensors recollides durant les operacions de patrulla s'han de transmetre al centre de comandament en temps real. Per tant, el controlador necessita un ample de banda de xarxa de 10 GbE o Gigabit per garantir una transmissió de dades de baixa latència i altament fiable.
5. Adaptabilitat a entorns extrems:Els robots d'inspecció de la patrulla fronterera han de funcionar de manera fiable en condicions dures com ara altitud elevada, fred intens, grans diferències de temperatura i fortes vibracions. Això estableix uns requisits molt elevats per al funcionament a temperatures àmplies, la resistència a les vibracions i la resistència als cops.
6. Disseny compacte i lleuger:L'espai dins del robot és molt limitat. El controlador ha de ser extremadament compacte i alhora mantenir un alt rendiment, cosa que ajuda a reduir el pes total del sistema.
Solució APQ
Després de múltiples rondes de rigorosa selecció de productes i proves ambientals in situ, el client va seleccionar el controlador de robot intel·ligent incorporat APQ TER30J-C3 com a plataforma central de computació i comunicació per al seu robot d'inspecció intel·ligent de patrulla fronterera. La solució ofereix els següents avantatges clau:
01 275 TOPS potència de càlcul per a la inferència d'IA en temps real:
El TER30J-C3 està equipat amb un mòdul central de la sèrie NVIDIA Jetson AGX Orin, que ofereix fins a 275 TOPS de rendiment d'IA. Pot executar models d'aprenentatge profund com ara detecció d'objectes, reconeixement de comportament i segmentació semàntica directament a la vora, permetent la identificació i l'avís a nivell de mil·lisegons per a personal, vehicles i comportament anormal. Això proporciona un fort suport informàtic per a la presa de decisions autònoma en robots d'inspecció de patrulles frontereres.
02 8 Interfícies de càmera GMSL2 per a la percepció panoràmica:
El TER30J-C3 inclou de sèrie 8 interfícies de càmera GMSL2 i admet la sincronització horària GNSS. Aquestes interfícies poden connectar diverses càmeres HD de llum visible i càmeres tèrmiques d'infrarojos alhora, permetent una percepció ambiental completa de 360 graus. L'adquisició sincronitzada precisa de dades d'imatges multicanal proporciona suport de dades d'alta qualitat per a funcions clau com la navegació autònoma basada en SLAM, el seguiment d'objectius i les alertes d'esdeveniments anormals.
03 CAN FD més diversos ports sèrie per a la connectivitat del xassís i del sensor:
El TER30J-C3 admet de manera nativa 2 canals RS232/RS485, 2 canals CAN FD i 8 canals GPIO. Els 2 canals CAN FD es poden connectar directament al sistema d'accionament del motor del xassís del robot de patrulla sense un mòdul d'expansió CAN addicional. Els ports RS232/485 poden connectar sensors com ara LiDAR, IMU i codificadors. Els 8 canals GPIO es poden configurar de manera flexible com a interfícies d'actuador per a la sortida d'alarma, el control de la il·luminació i altres funcions. Aquesta configuració d'interfície s'adapta a les necessitats de comunicació multibus natives dels robots mòbils amb rodes i erugues.
04 10GbE més doble Gigabit Ethernet per a una agregació de dades eficient:
El TER30J-C3 proporciona un port de 10 GbE i dos ports Gigabit Ethernet independents. El port de 10 GbE permet l'extracció ràpida de dades d'entrenament de models grans, proporcionant materials abundants d'alta qualitat per a l'optimització contínua del model d'IA. Els ports Gigabit duals es poden utilitzar per separat per a l'entrada de dades de núvol de punts LiDAR i la comunicació amb el centre de control del backend, permetent separar els fluxos de dades i reduint la congestió de la xarxa.
05 Expansió sense fil per a la connectivitat mòbil:
El TER30J-C3 admet l'expansió M.2 Key-B per a mòduls 4G/5G i l'expansió M.2 Key-E per a mòduls WiFi/BT. En escenaris on les xarxes cablejades són difícils de desplegar, la comunicació 4G/5G garanteix la connectivitat en temps real entre el robot i el centre de comandament, mentre que el WiFi/BT admet la depuració in situ i la comunicació de curt abast.
06 Xassís ultracompacte amb disseny d'àmplia gamma de temperatures i antivibracions per a entorns extrems:
La unitat completa només mesura 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, aproximadament la mida d'un palmell. El seu xassís totalment d'aliatge d'alumini i el disseny de suport permeten integrar-lo de manera flexible a l'espai intern limitat d'un robot de patrulla. Pel que fa a l'adaptabilitat ambiental, el TER30J-C3 admet una temperatura de funcionament de -20 °C a 50 °C i una temperatura d'emmagatzematge de -40 °C a 80 °C, i ha superat proves de vibració aleatòria de 3 Grms i xoc de 15 G. També admet una entrada de CC d'ampli rang de 12-28 V, cosa que permet la compatibilitat directa amb els sistemes de bateries de vehicles de 24 V que s'utilitzen habitualment en els robots d'inspecció de la patrulla fronterera, eliminant la necessitat de mòduls de conversió d'energia addicionals i simplificant el disseny general de la font d'alimentació.
Assoliments de valor:
En adoptar el controlador de robot intel·ligent incorporat APQ TER30J-C3, el proveïdor de solucions de robots d'inspecció de patrulles frontereres va aconseguir amb èxit els següents resultats:
Millora significativa de l'eficiència de la inferència de la IA: Amb 275 TOPS de potència de càlcul, els models d'aprenentatge profund poden executar-se en temps real a la perifèria. La velocitat de resposta per al reconeixement d'objectes i l'anàlisi de comportament anormal és diverses vegades superior a la de les solucions tradicionals, proporcionant la base informàtica perquè els robots evolucionin de la patrulla autònoma a la presa de decisions autònoma.
Sistema de percepció multifont altament integrat: La combinació de 8 interfícies de càmera GMSL2, sincronització horària GNSS, 2 canals CAN FD i 2 canals RS232/485 permet l'accés des d'un únic controlador per a càmeres HD, càmeres tèrmiques d'infrarojos, motors de xassís, LiDAR, IMU i altres dispositius. Això simplifica enormement l'arquitectura del sistema i redueix el cost general de la BOM i la complexitat d'integració.
Amplada de banda suficient per a l'agregació de dades:L'arquitectura de 10 GbE més doble Gigabit Ethernet permet l'extracció ràpida de dades d'entrenament de models grans i acumula materials d'alta qualitat per a l'optimització contínua de l'algoritme d'IA. També permet una separació suau del flux de dades, garantint enllaços de comunicació estables i fiables en escenaris de frontera de llarga distància.
Gran adaptabilitat a entorns durs: El xassís d'aliatge d'alumini ultracompacte, el disseny de funcionament a temperatures àmplies, la resistència a vibracions i cops IEC i l'entrada de voltatge àmpli de 12-28 V permeten que el controlador funcioni de manera estable en robots de patrulla fronterera sota vibracions a llarg termini, canvis bruscos de temperatura i fluctuacions del subministrament d'energia. Això redueix significativament les taxes de fallades in situ i els costos de manteniment.
A mesura que el Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació i la Comissió de Supervisió i Administració d'Actius Estatals del Consell d'Estat llancen conjuntament la iniciativa de formació en el món real per a la intel·ligència incorporada, i a mesura que el desenvolupament de la defensa intel·ligent de fronteres s'accelera a tot el país, la "defensa intel·ligent de fronteres" de la Xina avança més ràpid que mai. Des del "sentinella de ciència-ficció" a l'altiplà de Karakoram fins al robot de vigilància intel·ligent a Erenhot, des del vehicle de patrulla de seguretat L4 a Guangxi fins al desplegament intensiu de projectes d'adquisició de robots fronterers a tot el país, aquest canvi de la patrulla basada en la mà d'obra al control de fronteres habilitat per la tecnologia està creant requisits exigents per als controladors bàsics en potència de càlcul, fusió de sensors, amplada de banda de comunicació i adaptabilitat ambiental.
Amb fins a 275 TOPS de rendiment de computació d'IA, 8 interfícies de càmera GMSL2, 10 GbE més xarxa Gigabit Ethernet dual i interfícies de comunicació de vehicles completes, incloent CAN FD i RS232/485, el controlador de robot intel·ligent incorporat APQ TER30J-C3 és ideal per a les necessitats bàsiques dels robots d'inspecció de patrulles frontereres en entorns extrems. Admet inferència d'IA d'alt rendiment, adquisició de vídeo multicanal sincronitzada, backhaul de dades en temps real i integració de dispositius multibus. La seva mida ultracompacta, el funcionament a temperatures àmplies, la resistència a les vibracions i el disseny industrial d'ampli voltatge el converteixen en un "cervell intel·ligent" fiable per a robots mòbils amb rodes i erugues en aplicacions d'inspecció fronterera, conducció autònoma i patrulla intel·ligent.
Data de publicació: 29 de juny de 2026
