९ जून, २०२६ रोजी, उद्योग आणि माहिती तंत्रज्ञान मंत्रालय आणि राज्य परिषदेच्या राज्य-मालकीच्या मालमत्ता पर्यवेक्षण आणि प्रशासन आयोगाने संयुक्तपणे 'ह्यूमनॉइड रोबोट्स आणि मूर्त बुद्धिमत्तेच्या वास्तविक-जगातील प्रशिक्षणासाठी २०२६ विशेष कृती' अधिकृतपणे सुरू करण्याची सूचना जारी केली. या सूचनेत म्हटले आहे की, २०२६ च्या अखेरपर्यंत, ह्यूमनॉइड रोबोट्ससारख्या मूर्त बुद्धिमत्ता उत्पादनांनी निवडक प्रातिनिधिक परिस्थितींमध्ये अनुप्रयोग प्रमाणीकरण आणि नियमित तैनाती पूर्ण करून प्रत्यक्ष वापरात यावे. १०० हून अधिक उच्च-मूल्य अनुप्रयोग परिस्थिती विकसित करणे आणि दहा हजार युनिट्सच्या प्रमाणात उत्पादने तैनात करण्याची क्षमता निर्माण करणे हे देखील याचे उद्दिष्ट आहे. ही विशेष कृती औद्योगिक, विशेष-उद्देश आणि सेवा क्षेत्रांमधील प्रमुख परिस्थितींवर लक्ष केंद्रित करते, तसेच वास्तविक-जगातील प्रशिक्षण जागा, नाविन्यपूर्ण अनुप्रयोग संघ, कार्य-कौशल्य प्रगती आणि तैनाती प्रमाणीकरण यांना प्रोत्साहन देते.
त्याच वेळी, चीनचा बुद्धिमान सीमा-संरक्षण विकास अभूतपूर्व वेगाने पुढे जात आहे. या वर्षी मार्चमध्ये, चीन-भारत सीमेवर काराकोरम पठारावर ५,३०० मीटर उंचीवर एक चंदेरी-राखाडी रंगाचा गस्ती रोबोट तैनात करण्यात आला. स्वयंचलित संचार आणि ३६०-अंश सर्वसमावेशक देखरेखीमुळे, भारतीय माध्यमांनी त्याचे वर्णन "साय-फायमधील पहारेकरी" असे केले आहे. हे चीनच्या तंत्रज्ञान-सक्षम सीमा संरक्षणाचे संकल्पनेतून प्रत्यक्ष अंमलबजावणीकडे होणारे संक्रमण दर्शवणारे एक ज्वलंत उदाहरण आहे. जास्त उंची, तीव्र थंडी, कमी ऑक्सिजन आणि गुंतागुंतीचा भूप्रदेश यांसारख्या अत्यंत प्रतिकूल सीमावर्ती वातावरणासाठी तयार केलेला हा रोबोट, समुद्रसपाटीपासून ५,३०० मीटर उंचीवर स्थिरपणे काम करू शकतो, जिथे ऑक्सिजनची पातळी मैदानी प्रदेशाच्या तुलनेत केवळ ६०% असते, आणि तो -४०°C ते ५५°C पर्यंतच्या तापमानाला तोंड देऊ शकतो. इनर मंगोलियामधील एरेनहॉट बंदरावर, स्थानिक सीमा तपासणी केंद्राने स्वतंत्रपणे विकसित केलेला एक बुद्धिमान देखरेख रोबोट सेवेत दाखल झाला आहे, ज्यामुळे आंतरराष्ट्रीय प्रवासी गाड्यांसाठी हाताने केल्या जाणाऱ्या ट्रेन-फॉलो तपासणीऐवजी बुद्धिमान देखरेखीकडे बदल शक्य झाला आहे. ग्वांग्शीमध्ये, L4 स्वायत्त ड्रायव्हिंग क्षमतेसह एक बुद्धिमान सुरक्षा गस्ती वाहन डोंगशिंग, फांगचेंग बंदरात चाचणी कार्यात दाखल झाले आहे, जे २४/७ स्वायत्त गस्त, अचूक ओळख आणि रिअल-टाइम चेतावणी प्रदान करते. उत्तर ते दक्षिण सीमांपर्यंत, पठारांपासून बंदरांपर्यंत, अथक "पोलादी पहारेकरी" आता चोवीस तास कर्तव्यावर आहेत.
सहाय्यक धोरणे आणि प्रत्यक्ष कार्यान्वयन गरजा या दोन्हींमुळे, सीमा गस्तीवरील तपासणी रोबोट्स स्वायत्त गस्तीपासून स्वायत्त निर्णयक्षमतेकडे वेगाने विकसित होत आहेत. सीमेवरील घटना, भूभागाची वैशिष्ट्ये आणि सामरिक पद्धतींवर प्रशिक्षित केलेल्या एआय मॉडेल्सच्या साहाय्याने, रोबोट्स हळूहळू नागरिक, सशस्त्र कर्मचारी आणि पशुधन यांच्यात फरक करण्याची क्षमता मिळवत आहेत, तसेच संशयास्पद जमाव किंवा उपकरणांची मांडणी यांसारख्या उच्च-जोखमीच्या वर्तनांना अचूकपणे ओळखत आहेत. यामुळे मुख्य नियंत्रकावर अत्यंत कठीण आवश्यकता येतात: रिअल-टाइम डीप लर्निंग इन्फरन्ससाठी शक्तिशाली एआय संगणकीय क्षमता, अनेक सेन्सर्सकडून एकाच वेळी माहिती मिळवणे, औद्योगिक कम्युनिकेशन इंटरफेसचा एक समृद्ध संच आणि मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनक्षमता. व्यवहारात, नियंत्रकाने उच्च एआय कार्यक्षमता प्रदान करणे, ३६०-अंश पॅनोरामिक निरीक्षणासाठी अनेक कॅमेरा इनपुटला समर्थन देणे, आणि चेसिस व सेन्सर प्रणालींशी जोडण्यासाठी CAN FD आणि RS232/485 सारखे वाहन-दर्जाचे कम्युनिकेशन इंटरफेस उपलब्ध करून देणे आवश्यक आहे.
प्रकरणाची पार्श्वभूमी
लांब भू-सीमांवर गस्त घालण्याच्या कार्याला अनेक आव्हानांचा सामना करावा लागतो, ज्यात प्रतिकूल वातावरण, गुंतागुंतीचा भूप्रदेश, मर्यादित मनुष्यबळ आणि उच्च धोका यांचा समावेश आहे. पारंपरिक मानवी गस्त केवळ अकार्यक्षमच नाही, तर जास्त उंची, तीव्र थंडी आणि तापमानातील मोठा फरक यांसारख्या अत्यंत प्रतिकूल परिस्थितीत कर्मचाऱ्यांच्या शारीरिक क्षमतेची आणि सुरक्षिततेचीही कठोर परीक्षा घेतली जाते. मूर्त बुद्धिमत्तेच्या (embodied intelligence) जलद विकासामुळे, स्वायत्त मार्गक्रमण, पर्यावरणीय आकलन, एआय ओळख आणि रिअल-टाइम संवाद यांना एकत्रित करणारे बुद्धिमान सीमा गस्त तपासणी रोबोट्स, उच्च-धोक्याच्या मार्गांवरील मानवी कामाची जागा घेण्यासाठी आणि सर्व-हवामानात सीमा देखरेख सक्षम करण्यासाठी प्रमुख उपकरणे बनत आहेत.
विशेष-उद्देशीय रोबोट सोल्यूशन्सच्या एका प्रमुख देशांतर्गत पुरवठादाराला, आपल्या पुढच्या पिढीच्या बुद्धिमान सीमा गस्त तपासणी रोबोटसाठी मुख्य नियंत्रण प्रणाली विकसित करताना खालील आव्हानांचा सामना करावा लागला:
ग्राहकांचे आव्हान
१. उच्च-कार्यक्षमता एआय अनुमान: सीमा गस्ती तपासणी रोबोटला एकाच वेळी अनेक एचडी व्हिडिओ स्ट्रीमवर प्रक्रिया करणे आणि कर्मचारी व वाहनांची ओळख आणि असामान्य वर्तनाचे विश्लेषण यांसारखी डीप लर्निंग अनुमान कार्ये पार पाडणे आवश्यक आहे. यासाठी बॅटरीवर चालणाऱ्या मोबाइल प्लॅटफॉर्मकरिता विजेचा वापर वाजवी मर्यादेत ठेवून, प्रबळ एआय संगणकीय कार्यक्षमतेची आवश्यकता असते.
२. एकाच वेळी अनेक कॅमेऱ्यांद्वारे प्रतिमा मिळवणे: ३६०-अंश सर्वसमावेशक पर्यावरणीय आकलन साध्य करण्यासाठी रोबोटला अनेक एचडी कॅमेरे आणि इन्फ्रारेड थर्मल कॅमेरे एकत्रित करणे आवश्यक आहे. सर्व इमेज स्ट्रीम्समध्ये अचूक फ्रेम अलाइनमेंट सुनिश्चित करण्यासाठी कंट्रोलरने अनेक GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस आणि GNSS टाइम सिंक्रोनायझेशनला समर्थन देणे आवश्यक आहे.
३. वाहन संप्रेषण प्रोटोकॉलसाठी समर्थन: सीमा गस्तीवरील तपासणी रोबोट सहसा चाके असलेल्या किंवा ट्रॅक असलेल्या चेसिस प्लॅटफॉर्मवर बनवलेले असतात. त्यांच्या मोटर ड्राइव्ह सिस्टीम CAN बसद्वारे संवाद साधतात, तसेच LiDAR, IMU आणि GNSS/BeiDou सारखे सेन्सर्स देखील जोडण्याची आवश्यकता असते. त्यामुळे, कंट्रोलरने CAN FD आणि RS232/485 सारख्या औद्योगिक कम्युनिकेशन इंटरफेसेसना मूळतःच समर्थन देणे आवश्यक आहे.
४. उच्च-बँडविड्थ रिअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन: गस्त घालण्याच्या कारवाईदरम्यान गोळा केलेला एचडी व्हिडिओ आणि सेन्सर डेटा कमांड सेंटरकडे रिअल-टाइममध्ये परत पाठवला गेला पाहिजे. त्यामुळे, कमीत कमी विलंब आणि अत्यंत विश्वसनीय डेटा ट्रान्समिशन सुनिश्चित करण्यासाठी कंट्रोलरला 10GbE किंवा गिगाबिट नेटवर्क बँडविड्थची आवश्यकता असते.
५. अत्यंत प्रतिकूल वातावरणाशी जुळवून घेण्याची क्षमता:सीमा गस्तीवरील तपासणी रोबोट्सना जास्त उंची, तीव्र थंडी, तापमानातील मोठा फरक आणि तीव्र कंपन यांसारख्या खडतर परिस्थितीत विश्वसनीयपणे काम करणे आवश्यक आहे. यामुळे विस्तृत तापमानात कार्य करण्याची क्षमता, कंपन प्रतिरोध आणि धक्के सहन करण्याची क्षमता यांसाठी अत्यंत उच्च आवश्यकता निर्माण होतात.
6. संक्षिप्त आणि हलके डिझाइन:रोबोटच्या आत जागा अत्यंत मर्यादित असते. उच्च कार्यक्षमता कायम ठेवत नियंत्रक अत्यंत संक्षिप्त असणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे प्रणालीचे एकूण वजन कमी होण्यास मदत होते.
एपीक्यू सोल्यूशन
अनेक फेऱ्यांच्या कठोर उत्पादन निवडीनंतर आणि प्रत्यक्ष जागेवरील पर्यावरणीय चाचणीनंतर, ग्राहकाने त्यांच्या बुद्धिमान सीमा गस्ती तपासणी रोबोटसाठी मुख्य संगणकीय आणि संप्रेषण प्लॅटफॉर्म म्हणून APQ TER30J-C3 एम्बोडीड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलरची निवड केली. या सोल्यूशनमध्ये खालील प्रमुख फायदे आहेत:
01 रिअल-टाइम एआय अनुमानासाठी 275 TOPS संगणकीय शक्ती:
TER30J-C3 मध्ये NVIDIA Jetson AGX Orin सिरीजचा कोअर मॉड्यूल बसवलेला आहे, जो 275 TOPS पर्यंतची AI कार्यक्षमता देतो. हे ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, बिहेवियर रेकग्निशन आणि सिमेंटिक सेगमेंटेशन यांसारखे डीप लर्निंग मॉडेल्स थेट एजवर चालवू शकते, ज्यामुळे कर्मचारी, वाहने आणि असामान्य वर्तनासाठी मिलिसेकंद-स्तरीय ओळख आणि चेतावणी देणे शक्य होते. यामुळे सीमा गस्तीवरील तपासणी रोबोट्सच्या स्वायत्त निर्णय-प्रक्रियेसाठी मजबूत संगणकीय आधार मिळतो.
02 8 पॅनोरामिक आकलनासाठी GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस:
TER30J-C3 मध्ये मानक म्हणून ८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस आहेत आणि ते GNSS वेळ समक्रमणाला समर्थन देते. हे इंटरफेस एकाच वेळी अनेक HD दृश्य-प्रकाश कॅमेरे आणि इन्फ्रारेड थर्मल कॅमेऱ्यांना जोडू शकतात, ज्यामुळे ३६०-अंश सर्वसमावेशक पर्यावरणीय आकलन शक्य होते. मल्टी-चॅनल इमेज डेटाचे अचूक समक्रमित संपादन SLAM-आधारित स्वायत्त नेव्हिगेशन, लक्ष्य ट्रॅकिंग आणि असामान्य-घटनांच्या सूचना यांसारख्या प्रमुख कार्यांसाठी उच्च-गुणवत्तेचा डेटा आधार प्रदान करते.
०३ CAN FD अधिक चेसिस आणि सेन्सर जोडणीसाठी अनेक सिरीयल पोर्ट्स:
TER30J-C3 मूळतः 2*RS232/RS485 चॅनेल, 2*CAN FD चॅनेल आणि 8*GPIO चॅनेलला समर्थन देते. 2*CAN FD चॅनेल अतिरिक्त CAN विस्तार मॉड्यूलशिवाय थेट पेट्रोल रोबोटच्या चेसिस मोटर ड्राइव्ह सिस्टमला जोडले जाऊ शकतात. RS232/485 पोर्ट्स LiDAR, IMU आणि एन्कोडरसारखे सेन्सर्स जोडू शकतात. 8*GPIO चॅनेल अलार्म आउटपुट, लाइटिंग नियंत्रण आणि इतर कार्यांसाठी ॲक्ट्युएटर इंटरफेस म्हणून लवचिकपणे कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात. हे इंटरफेस कॉन्फिगरेशन चाके असलेल्या आणि ट्रॅक असलेल्या मोबाइल रोबोट्सच्या मूळ मल्टी-बस कम्युनिकेशनच्या गरजा पूर्ण करते.
०४ कार्यक्षम डेटा एकत्रीकरणासाठी १०GbE अधिक ड्युअल गिगाबिट इथरनेट:
TER30J-C3 मध्ये एक 10GbE पोर्ट आणि दोन स्वतंत्र गिगाबिट इथरनेट पोर्ट आहेत. 10GbE पोर्टमुळे मोठ्या मॉडेलचा प्रशिक्षण डेटा वेगाने काढता येतो, ज्यामुळे AI मॉडेलच्या सततच्या ऑप्टिमायझेशनसाठी भरपूर उच्च-गुणवत्तेची सामग्री उपलब्ध होते. ड्युअल गिगाबिट पोर्ट्सचा वापर LiDAR पॉइंट-क्लाउड डेटा इनपुटसाठी आणि बॅकएंड कंट्रोल सेंटरशी संवाद साधण्यासाठी स्वतंत्रपणे केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे डेटा प्रवाह वेगळे करता येतात आणि नेटवर्कवरील गर्दी कमी होते.
०५ मोबाईल कनेक्टिव्हिटीसाठी वायरलेस विस्तार:
TER30J-C3 हे 4G/5G मॉड्यूल्ससाठी M.2 Key-B विस्तार आणि WiFi/BT मॉड्यूल्ससाठी M.2 Key-E विस्तारास समर्थन देते. ज्या परिस्थितीत वायर्ड नेटवर्क्स तैनात करणे कठीण असते, तिथे 4G/5G कम्युनिकेशन रोबोट आणि कमांड सेंटर दरम्यान रिअल-टाइम कनेक्टिव्हिटी सुनिश्चित करते, तर WiFi/BT ऑन-साइट डीबगिंग आणि शॉर्ट-रेंज कम्युनिकेशनला समर्थन देते.
०६ अत्यंत प्रतिकूल वातावरणासाठी, विस्तृत तापमान आणि कंपनरोधक डिझाइन असलेली अति-कॉम्पॅक्ट चेसिस:
संपूर्ण युनिटचे माप फक्त 118.2mm x 130mm x 57.6mm आहे, जे साधारणपणे तळहाताच्या आकाराचे आहे. त्याची संपूर्ण ॲल्युमिनियम मिश्रधातूची चेसिस आणि ब्रॅकेट-माउंट डिझाइनमुळे, त्याला पेट्रोल रोबोटच्या मर्यादित अंतर्गत जागेत लवचिकपणे बसवता येते. पर्यावरणीय अनुकूलतेच्या बाबतीत, TER30J-C3 हे -20°C ते 50°C पर्यंतच्या ऑपरेटिंग तापमानाला आणि -40°C ते 80°C पर्यंतच्या स्टोरेज तापमानाला सपोर्ट करते, आणि त्याने 3Grms रँडम व्हायब्रेशन व 15G शॉक चाचण्या यशस्वीपणे पूर्ण केल्या आहेत. हे 12-28V वाइड-रेंज DC इनपुटला देखील सपोर्ट करते, ज्यामुळे सीमा गस्ती तपासणी रोबोटमध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या 24V वाहन बॅटरी सिस्टीमशी थेट सुसंगतता साधता येते, अतिरिक्त पॉवर कन्व्हर्जन मॉड्यूलची गरज नाहीशी होते आणि एकूण पॉवर सप्लाय डिझाइन सोपे होते.
मूल्यवान उपलब्धी:
APQ TER30J-C3 एम्बोडेड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलरचा अवलंब करून, सीमा गस्ती तपासणी रोबोट सोल्यूशन प्रदात्याने खालील परिणाम यशस्वीरित्या साध्य केले आहेत:
एआय अनुमान कार्यक्षमतेत लक्षणीय सुधारणा: २७५ TOPS च्या संगणकीय शक्तीमुळे, डीप लर्निंग मॉडेल्स एजवर रिअल-टाइममध्ये चालवता येतात. वस्तू ओळख आणि असामान्य वर्तनाच्या विश्लेषणासाठीचा प्रतिसाद वेग पारंपरिक उपायांपेक्षा कित्येक पटींनी जास्त आहे, ज्यामुळे रोबोट्सना स्वायत्त गस्तीपासून स्वायत्त निर्णय घेण्यापर्यंत विकसित होण्यासाठी संगणकीय पाया मिळतो.
अत्यंत एकात्मिक बहु-स्रोत आकलन प्रणाली: ८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस, GNSS टाइम सिंक्रोनायझेशन, २ CAN FD चॅनल्स आणि २ RS232/485 चॅनल्स यांच्या संयोजनामुळे HD कॅमेरे, इन्फ्रारेड थर्मल कॅमेरे, चेसिस मोटर्स, LiDAR, IMU आणि इतर उपकरणांसाठी एकाच कंट्रोलरद्वारे वापर शक्य होतो. यामुळे सिस्टीम आर्किटेक्चर मोठ्या प्रमाणात सोपे होते आणि एकूण BOM खर्च व इंटिग्रेशनची गुंतागुंत कमी होते.
डेटा संकलनासाठी पुरेशी बँडविड्थ:10GbE प्लस ड्युअल गिगाबिट इथरनेट आर्किटेक्चर मोठ्या मॉडेलच्या प्रशिक्षण डेटाचे जलद निष्कर्षण करण्यास समर्थन देते आणि एआय अल्गोरिदमच्या सततच्या ऑप्टिमायझेशनसाठी उच्च-गुणवत्तेची सामग्री जमा करते. तसेच, ते डेटा प्रवाहाचे सुरळीत विभाजन सक्षम करते, ज्यामुळे दूरच्या सीमावर्ती परिस्थितीत स्थिर आणि विश्वसनीय दळणवळण दुवे सुनिश्चित होतात.
प्रतिकूल वातावरणाशी जुळवून घेण्याची प्रबळ क्षमता: अत्यंत कॉम्पॅक्ट ॲल्युमिनियम अलॉय चेसिस, विस्तृत तापमानात कार्य करणारी रचना, IEC कंपन आणि धक्का प्रतिरोधकता, आणि १२-२८V विस्तृत-व्होल्टेज इनपुटमुळे, हा कंट्रोलर सीमा गस्ती रोबोट्समध्ये दीर्घकालीन कंपन, तापमानातील तीव्र बदल आणि वीज पुरवठ्यातील चढउतार या परिस्थितीतही स्थिरपणे कार्य करू शकतो. यामुळे प्रत्यक्ष जागेवरील बिघाडाचे प्रमाण आणि देखभालीचा खर्च लक्षणीयरीत्या कमी होतो.
उद्योग आणि माहिती तंत्रज्ञान मंत्रालय आणि राज्य परिषदेच्या राज्य-मालकीच्या मालमत्ता पर्यवेक्षण आणि प्रशासन आयोगाने संयुक्तपणे मूर्त बुद्धिमत्तेसाठी प्रत्यक्ष प्रशिक्षण उपक्रम सुरू केल्यामुळे आणि देशभरात बुद्धिमान सीमा-संरक्षणाचा विकास वेगवान होत असल्यामुळे, चीनचे “स्मार्ट सीमा संरक्षण” पूर्वीपेक्षा अधिक वेगाने प्रगती करत आहे. काराकोरम पठारावरील “साय-फाय सेंट्री” पासून ते एरेनहॉटमधील बुद्धिमान देखरेख रोबोटपर्यंत, ग्वांग्शीमधील एल४ सुरक्षा गस्ती वाहनापासून ते देशभरातील सीमा रोबोट खरेदी प्रकल्पांच्या व्यापक अंमलबजावणीपर्यंत, मनुष्यबळावर आधारित गस्तीकडून तंत्रज्ञान-सक्षम सीमा नियंत्रणाकडे होणाऱ्या या बदलामुळे मुख्य नियंत्रकांसाठी संगणकीय शक्ती, सेन्सर फ्युजन, कम्युनिकेशन बँडविड्थ आणि पर्यावरणीय अनुकूलता यांमध्ये आव्हानात्मक आवश्यकता निर्माण होत आहेत.
२७५ TOPS पर्यंतची AI संगणकीय कार्यक्षमता, ८ GMSL2 कॅमेरा इंटरफेस, 10GbE सोबत ड्युअल गिगाबिट इथरनेट नेटवर्किंग, आणि CAN FD व RS232/485 सह सर्वसमावेशक वाहन संप्रेषण इंटरफेस असलेल्या APQ TER30J-C3 एम्बोडीड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलर, अत्यंत प्रतिकूल वातावरणातील सीमा गस्तीवरील तपासणी रोबोट्सच्या मुख्य गरजांसाठी एक आदर्श पर्याय आहे. हे उच्च-कार्यक्षम AI इन्फरन्स, सिंक्रोनाइझ्ड मल्टी-चॅनल व्हिडिओ संपादन, रिअल-टाइम डेटा बॅकहॉल आणि मल्टी-बस डिव्हाइस इंटिग्रेशनला समर्थन देते. याचा अत्यंत संक्षिप्त आकार, विस्तृत तापमानात कार्य करण्याची क्षमता, कंपन प्रतिरोधकता आणि विस्तृत-व्होल्टेज औद्योगिक डिझाइन याला सीमा तपासणी, स्वायत्त ड्रायव्हिंग आणि बुद्धिमान गस्ती अनुप्रयोगांमधील चाके असलेल्या आणि ट्रॅक असलेल्या मोबाइल रोबोट्ससाठी एक विश्वसनीय "बुद्धिमान मेंदू" बनवते.
पोस्ट करण्याची वेळ: २९ जून २०२६
