Tamin'ny 9 Jona 2026, ny Minisiteran'ny Indostria sy ny Teknolojian'ny Fampahalalam-baovao sy ny Vaomieran'ny Fanaraha-maso sy ny Fitantanana ny Fananan'ny Fanjakana ao amin'ny Filankevi-panjakana dia niara-namoaka fampandrenesana hanombohana amin'ny fomba ofisialy ny Hetsika Manokana 2026 ho an'ny Fampiofanana Robots Humonoid sy ny Faharanitan-tsaina Hita maso. Milaza ny fampandrenesana fa, amin'ny faran'ny taona 2026, ireo vokatra faharanitan-tsaina hita maso toy ny robots humanoid dia tokony hamita ny fanamarinana ny fampiharana sy ny fametrahana azy ireo amin'ny toe-javatra voafantina ary hampiasaina amin'ny asa. Mikendry ihany koa ny hamolavola toe-javatra fampiharana sarobidy mihoatra ny 100 ary hanangana ny fahafahana mametraka vokatra amin'ny ambaratonga iray alina. Ny hetsika manokana dia mifantoka amin'ny toe-javatra fototra amin'ny sehatry ny indostria, tanjona manokana ary serivisy, sady mampiroborobo ny sehatra fiofanana amin'ny tena fiainana, ny fiaraha-miasa amin'ny fampiharana fanavaozana, ny fandrosoana amin'ny fahaiza-manao amin'ny asa, ary ny fanamarinana ny fametrahana azy.
Mandritra izany fotoana izany, mandroso tsy mbola nisy toy izany ny fivoaran'ny fiarovana sisintany marani-tsaina ao Shina. Tamin'ny volana martsa tamin'ity taona ity, nisy robot mpiambina volondavenona volafotsy napetraka teo amin'ny lembalemba Karakoram teo amin'ny haavo 5.300 metatra manamorona ny sisin-tanin'i Shina sy India. Noho ny fivezivezena mandeha ho azy sy ny fanaraha-maso 360 degre manerana ny tany, dia nolazain'ny fampitam-baovao Indiana ho "mpiambina siansa foronina" izy io. Ohatra mazava tsara amin'ny fiarovana sisintany ampiasain'i Shina amin'ny teknolojia izany, manomboka amin'ny hevitra ka hatramin'ny fametrahana tena izy. Natao ho an'ny tontolo iainana sisintany tafahoatra toy ny haavo avo, hatsiaka mafy, oksizenina ambany, ary tany sarotra, ity robot ity dia afaka miasa tsara amin'ny 5.300 metatra ambonin'ny haabon'ny ranomasina, izay eo amin'ny 60% eo ho eo ny haavon'ny oksizenina raha oharina amin'ny any amin'ny lemaka, ary mahazaka mari-pana manomboka amin'ny -40°C ka hatramin'ny 55°C. Ao amin'ny seranan-tsambon'i Erenhot any Inner Mongolia, dia nisy robot fanaraha-maso marani-tsaina novolavolain'ny tobin'ny fanaraha-maso sisintany eo an-toerana izay nanomboka niasa, ka nahafahana niova avy amin'ny fanaraha-maso manara-maso lamasinina ho fanaraha-maso marani-tsaina ho an'ny lamasinina mpandeha iraisam-pirenena. Tao Guangxi, fiara mpiambina manan-tsaina manana fahaiza-mitondra fiara mandeha ho azy L4 no nanomboka nampiasaina tao Dongxing, seranan-tsambon'i Fangcheng, izay manome fisafoana mandeha ho azy 24 ora isan'andro, famantarana mazava tsara, ary fampitandremana amin'ny fotoana tena izy. Manomboka amin'ny sisin-tany avaratra ka hatrany atsimo, manomboka amin'ny lembalemba ka hatrany amin'ny seranan-tsambo, dia misy "mpiambina vy" tsy mety reraka miasa mandritra ny tontolo andro.
Entin'ny politika manohana sy ny filàna tena izy, ireo robot mpanara-maso ny sisintany dia mivoatra haingana avy amin'ny fanaraha-maso mahaleo tena mankany amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra mahaleo tena. Miaraka amin'ireo modely AI voaofana amin'ny trangan-javatra any amin'ny sisintany, ny endriky ny tany, ary ny lamina taktika, dia miha-mahazo fahaizana manavaka ny sivily, ny mpiasa mitam-piadiana, ary ny biby fiompy ireo robot, sady mamantatra tsara ireo fitondran-tena mampidi-doza toy ny fivoriana mampiahiahy na ny fametrahana fitaovana. Izany dia mametraka fepetra takiana tena sarotra amin'ny mpanara-maso fototra: kajy AI mahery vaika ho an'ny fianarana lalina amin'ny fotoana tena izy, fahazoana miaraka avy amin'ny sensor maro, andiana interface fifandraisana indostrialy manankarena, ary fahaiza-miovaova amin'ny tontolo iainana matanjaka. Amin'ny fampiharana, ny mpanara-maso dia tsy maintsy manome fampisehoana AI avo lenta, manohana fidirana fakantsary maro ho an'ny fahitana panoramika 360 degre, ary manolotra interface fifandraisana mifanaraka amin'ny fiara toy ny CAN FD sy RS232/485 mba hifandraisana amin'ny chassis sy ny rafitra sensor.
Tantaran'ny tranga
Manamorona ny sisin-tany lava, miatrika fanamby maro ny asa fisafoana, anisan'izany ny tontolo iainana henjana, ny tany sarotra, ny mpiasa voafetra, ary ny risika avo lenta. Tsy vitan'ny hoe tsy mahomby ny fisafoana tanana nentim-paharazana; amin'ny toe-javatra tafahoatra toy ny toerana avo, ny hatsiaka mafy, ary ny fahasamihafan'ny mari-pana lehibe, dia voasedra mafy ihany koa ny faharetana ara-batana sy ny fiarovana ny mpiasa. Miaraka amin'ny fivoarana haingana amin'ny faharanitan-tsaina anatiny, ireo robot fanaraha-maso sisin-tany marani-tsaina izay mampiditra ny fitetezana mandeha ho azy, ny fahatsapana ny tontolo iainana, ny famantarana ny AI, ary ny fifandraisana amin'ny fotoana tena izy dia lasa fitaovana fototra hanoloana ny asa tanana amin'ny lalana mampidi-doza sy ahafahana manara-maso ny sisin-tany amin'ny toetr'andro rehetra.
Niatrika ireto fanamby manaraka ireto ny mpamatsy vahaolana robot manokana ao an-toerana iray nandritra ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso fototra ho an'ny robot fanaraha-maso sisintany manan-tsaina taranaka manaraka:
Fanamby ho an'ny mpanjifa
1. Fanatsoahan-kevitra momba ny AI avo lenta: Mila mikirakira horonan-tsary HD maromaro amin'ny fotoana tena izy ny robot mpanara-maso ny sisintany ary manao asa fianarana lalina toy ny famantarana ny mpiasa sy ny fiara ary ny famakafakana ny fitondran-tena tsy ara-dalàna. Izany dia mitaky fahombiazana matanjaka amin'ny kajy AI sady mitazona ny fanjifana herinaratra ao anatin'ny fetra antonony ho an'ny sehatra finday mandeha bateria.
2. Fandraisana fakantsary maro miaraka: Mila mampiditra fakantsary HD maromaro sy fakantsary infrarouge mafana maromaro ilay robot mba hahazoana fahitana ny tontolo iainana 360 degre. Tsy maintsy manohana interface fakantsary GMSL2 maromaro sy fampifanarahana fotoana GNSS ny mpanara-maso mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara amin'ny sary rehetra ny frame.
3. Fanohanana ny protocole fifandraisana amin'ny fiara: Matetika ny robot mpanara-maso ny sisintany dia amboarina amin'ny sehatra misy kodiarana na misy lalana. Mifandray amin'ny alàlan'ny CAN bus ny rafitra fiasan'ny motera, raha toa ka mila mifandray ihany koa ny sensor toy ny LiDAR, IMU, ary GNSS/BeiDou. Noho izany, ny controller dia tsy maintsy manohana mivantana ny interface fifandraisana indostrialy toy ny CAN FD sy RS232/485.
4. Fandefasana angona amin'ny fotoana tena izy amin'ny bandwidth avo lenta: Ny horonan-tsary HD sy ny angon-drakitra avy amin'ny sensor voaangona mandritra ny fisafoana dia tsy maintsy alefa mivantana any amin'ny foibe fibaikoana. Noho izany dia mila bandwidth tambajotra 10GbE na Gigabit ny mpanara-maso mba hahazoana antoka fa tsy dia ela loatra ny fandefasana angona ary azo antoka tsara.
5. Fahaiza-mifanara-javatra amin'ny tontolo iainana tafahoatra:Tsy maintsy miasa azo antoka ireo robot mpanara-maso ny sisintany na dia ao anatin'ny toe-javatra sarotra toy ny toerana avo, ny hatsiaka mafy, ny fahasamihafan'ny mari-pana be loatra, ary ny hovitrovitra mahery vaika. Izany dia mametraka fepetra takiana avo dia avo ho an'ny fiasan'ny mari-pana midadasika, ny fanoherana ny hovitrovitra, ary ny fanoherana ny dona.
6. Endrika kely sy maivana:Voafetra dia voafetra ny toerana ao anatin'ilay robot. Tsy maintsy mijanona ho kely dia kely ny mpanara-maso sady mitazona ny fahombiazany avo lenta, izay manampy amin'ny fampihenana ny lanjan'ny rafitra amin'ny ankapobeny.
Vahaolana APQ
Taorian'ny fisafidianana vokatra henjana sy ny fitsapana tontolo iainana teny an-toerana imbetsaka, dia nifidy ny APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ho sehatra fototra amin'ny informatika sy fifandraisana ho an'ny robot mpanara-maso sisintany marani-tsaina ny mpanjifa. Ireto avy ny tombony lehibe azo avy amin'ity vahaolana ity:
01 275 TOPS herin'ny kajy ho an'ny fanatsoahan-kevitra AI amin'ny fotoana tena izy:
Ny TER30J-C3 dia misy môdioly fototra NVIDIA Jetson AGX andiany Orin, izay manome fampisehoana AI hatramin'ny 275 TOPS. Afaka mampiasa modely fianarana lalina toy ny fitadiavana zavatra, ny famantarana ny fitondran-tena, ary ny fizarana semantika mivantana eo amin'ny sisiny izy io, ka ahafahana mamantatra sy mampitandrina ny mpiasa, ny fiara, ary ny fitondran-tena tsy ara-dalàna amin'ny ambaratonga milisegondra. Izany dia manome fanohanana informatika matanjaka ho an'ny fandraisana fanapahan-kevitra mahaleo tena amin'ny robot fanaraha-maso sisintany.
02 8 Fakan-tsary GMSL2 ho an'ny fahitana panoramika:
Ny TER30J-C3 dia misy interface fakan-tsary GMSL2 miisa 8 ary manohana ny fampifanarahana ny fotoana GNSS. Ireo interface ireo dia afaka mampifandray fakan-tsary hazavana hita maso HD maromaro sy fakan-tsary mafana infrarouge miaraka, ahafahana mijery ny tontolo iainana amin'ny lafiny rehetra amin'ny 360 degre. Ny fahazoana angon-drakitra sary marobe amin'ny fomba mifanaraka tsara dia manome fanohanana angon-drakitra avo lenta ho an'ny asa fototra toy ny fitetezana mandeha ho azy mifototra amin'ny SLAM, ny fanaraha-maso ny lasibatra, ary ny fanairana momba ny zava-mitranga tsy ara-dalàna.
03 CAN FD miampy seranana serial maromaro ho an'ny fifandraisana amin'ny chassis sy sensor:
Ny TER30J-C3 dia manohana fantsona RS232/RS485 2*, fantsona CAN FD 2*, ary fantsona GPIO 8*. Ny fantsona CAN FD 2* dia afaka mifandray mivantana amin'ny rafitra fiasan'ny motera chassis an'ny robot patrol tsy mila môdely fanitarana CAN fanampiny. Ny seranana RS232/485 dia afaka mampifandray sensor toy ny LiDAR, IMU, ary encoders. Ny fantsona GPIO 8* dia azo amboarina mora foana ho toy ny interface actuator ho an'ny famoahana fanairana, fanaraha-maso ny jiro, ary asa hafa. Ity firafitry ny interface ity dia mifanaraka amin'ny filàn'ny fifandraisana multi-bus teratany an'ny robot finday misy kodiarana sy misy lalana.
04 10GbE miampy Gigabit Ethernet roa sosona ho an'ny fanangonana angona mahomby:
Ny TER30J-C3 dia manome seranana 10GbE iray sy seranana Gigabit Ethernet roa mahaleo tena. Ny seranana 10GbE dia ahafahana maka haingana ny angon-drakitra fiofanana modely lehibe, manome fitaovana avo lenta betsaka ho an'ny fanatsarana ny modely AI mitohy. Ny seranana Gigabit roa dia azo ampiasaina misaraka ho an'ny fampidirana angon-drakitra LiDAR point-cloud sy fifandraisana amin'ny foibe fanaraha-maso backend, ahafahana manasaraka ny reniranon'ny angon-drakitra ary mampihena ny fitohanan'ny tambajotra.
05 Fanitarana tsy misy tariby ho an'ny fifandraisana finday:
Manohana ny fanitarana M.2 Key-B ho an'ny môdiola 4G/5G sy ny fanitarana M.2 Key-E ho an'ny môdiola WiFi/BT ny TER30J-C3. Amin'ny toe-javatra izay sarotra apetraka ny tambajotra misy tariby, ny fifandraisana 4G/5G dia miantoka ny fifandraisana mivantana eo amin'ny robot sy ny foibe fibaikoana, raha toa kosa ny WiFi/BT manohana ny fanitsiana ny olana eo an-toerana sy ny fifandraisana akaiky.
06 Chassis tena kely miaraka amin'ny endrika mahatanty hafanana malalaka sy tsy misy hovitrovitra ho an'ny tontolo iainana tafahoatra:
Mirefy 118.2mm x 130mm x 57.6mm monja ity fitaovana manontolo ity, mitovy habe amin'ny felatanana. Ny chassis vita amin'ny aliminioma sy ny endriny azo ampidirina ao anaty bracket dia ahafahana mampiditra azy mora foana ao anatin'ny toerana voafetra ao anatin'ny robot mpanao fisafoana. Raha ny momba ny fahafaha-miovaova amin'ny tontolo iainana, ny TER30J-C3 dia mahazaka mari-pana miasa -20°C hatramin'ny 50°C ary mari-pana fitahirizana -40°C hatramin'ny 80°C, ary efa nandalo fitsapana 3Grms momba ny vibration kisendrasendra sy ny dona 15G. Manohana fidirana DC 12-28V malalaka ihany koa izy io, izay ahafahana mifanaraka mivantana amin'ny rafitra bateria fiara 24V izay matetika ampiasaina amin'ny robot mpanao fisafoana sisintany, ka manafoana ny filàna môdely fiovam-pahefana fanampiny ary manatsotra ny famolavolana ny famatsiana herinaratra amin'ny ankapobeny.
Zava-bita amin'ny soatoavina:
Tamin'ny alalan'ny fampiasana ny APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller, dia nahavita soa aman-tsara ireto vokatra manaraka ireto ny mpamatsy vahaolana amin'ny robot fanaraha-maso sisintany:
Nihatsara be ny fahombiazan'ny famintinana AI: Miaraka amin'ny herin'ny informatika 275 TOPS, ny modely fianarana lalina dia afaka miasa amin'ny fotoana tena izy eo amin'ny sisiny. Ny hafainganam-pandehan'ny famaliana ny famantarana zavatra sy ny famakafakana ny fitondran-tena tsy ara-dalàna dia avo imbetsaka noho ny amin'ny vahaolana nentim-paharazana, izay manome ny fototra informatika ho an'ny robot mba hivoatra avy amin'ny fisafoana mahaleo tena mankany amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra mahaleo tena.
Rafitra fandraisana loharano maro mitambatra tsara: Ny fitambaran'ny interface fakan-tsary GMSL2 8, ny fampifanarahana ny fotoana GNSS, ny fantsona CAN FD 2, ary ny fantsona RS232/485 2 dia ahafahana miditra amin'ny fakantsary HD, fakantsary infrarouge mafana, motera chassis, LiDAR, IMU, ary fitaovana hafa amin'ny alalan'ny mpanara-maso tokana. Izany dia manatsotra be ny maritrano rafitra ary mampihena ny vidin'ny BOM amin'ny ankapobeny sy ny fahasarotan'ny fampidirana.
Bandwidth ampy ho an'ny fanangonana angona:Ny maritrano 10GbE miampy Gigabit Ethernet roa sosona dia manohana ny fitrandrahana haingana ny angon-drakitra fiofanana modely lehibe ary manangona fitaovana avo lenta ho an'ny fanatsarana mitohy ny algorithm AI. Izy io koa dia ahafahana manasaraka tsara ny fikorianan'ny angon-drakitra, miantoka ny fifandraisana azo antoka sy azo antoka amin'ny alàlan'ny sehatra lavitra.
Fahaiza-mifanara-tena matanjaka amin'ny tontolo iainana henjana: Ny chassis vita amin'ny aliminioma tena kely, ny endrika fiasana malalaka amin'ny mari-pana, ny fanoherana ny hovitrovitra sy ny dona IEC, ary ny fidirana voltazy malalaka 12-28V dia ahafahan'ny mpanara-maso miasa tsara amin'ny robot mpiambina sisintany eo ambany hovitrovitra maharitra, ny fiovan'ny mari-pana tampoka, ary ny fiovaovan'ny famatsiana herinaratra. Izany dia mampihena be ny tahan'ny tsy fahombiazana eo amin'ny toerana sy ny vidin'ny fikojakojana.
Raha miara-manomboka ny tetikasa fiofanana tena izy ho an'ny faharanitan-tsaina an-kolaka ny Minisiteran'ny Indostria sy ny Teknolojian'ny Fampahalalam-baovao sy ny Vaomieran'ny Fanaraha-maso sy ny Fitantanana ny Fananan'ny Fanjakana ao amin'ny Filankevi-panjakana, ary rehefa miha-mahazo vahana manerana ny firenena ny fampandrosoana ny fiarovana ny sisintany an-tsaina, dia mandroso haingana kokoa noho ny hatramin'izay ny "fiarovana ny sisintany an-tsaina" an'i Shina. Manomboka amin'ny "mpiambina siansa foronina" ao amin'ny Lembalemban'i Karakoram ka hatramin'ny robot mpanara-maso an-tsaina ao Erenhot, manomboka amin'ny fiara mpiambina L4 ao Guangxi ka hatramin'ny fametrahana betsaka ny tetikasa fividianana robot sisintany manerana ny firenena, ity fiovana avy amin'ny fisafoana mifototra amin'ny mpiasa mankany amin'ny fanaraha-maso ny sisintany mampiasa teknolojia ity dia mamorona fepetra takiana sarotra ho an'ny mpanara-maso fototra amin'ny herin'ny informatika, ny fampifangaroana sensor, ny bandwidth fifandraisana, ary ny fahaiza-mampifanaraka ny tontolo iainana.
Miaraka amin'ny fahombiazan'ny AI computing hatramin'ny 275 TOPS, interface fakan-tsary GMSL2 8, tambajotra 10GbE miampy tambajotra Gigabit Ethernet roa, ary interface fifandraisana fiara feno ao anatin'izany ny CAN FD sy RS232/485, ny APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller dia mety tsara amin'ny filàna fototra amin'ny robot fanaraha-maso sisintany amin'ny tontolo iainana tafahoatra. Manohana ny famintinana AI avo lenta izy io, ny fahazoana horonan-tsary marobe miaraka, ny famerenana angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy, ary ny fampidirana fitaovana maro-bus. Ny habeny tena kely, ny fiasany amin'ny mari-pana midadasika, ny fanoherana ny hovitrovitra, ary ny famolavolana indostrialy amin'ny voltazy midadasika dia mahatonga azy io ho "ati-tsaina marani-tsaina" azo itokisana ho an'ny robot finday misy kodiarana sy tarihina amin'ny fanaraha-maso sisintany, ny fitondrana fiara mandeha ho azy, ary ny fampiharana fanaraha-maso marani-tsaina.
Fotoana fandefasana: 29 Jona 2026
