Le 9 juin 2026, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et la Commission de supervision et d'administration des actifs de l'État du Conseil des affaires d'État ont conjointement publié un avis lançant officiellement l'Action spéciale 2026 pour la formation pratique des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée. Cet avis précise que, d'ici fin 2026, les produits d'intelligence incarnée, tels que les robots humanoïdes, devront avoir achevé la validation de leurs applications et leur déploiement régulier dans des scénarios représentatifs sélectionnés, avant d'être mis en service. L'action spéciale vise également à développer plus de 100 scénarios d'application à forte valeur ajoutée et à acquérir la capacité de déployer ces produits à l'échelle de dix mille unités. Elle se concentre sur des scénarios clés dans les secteurs industriel, spécialisé et des services, tout en favorisant les espaces de formation pratique, les consortiums d'application innovants, les avancées en matière de compétences et la validation des déploiements.
Dans le même temps, le développement des systèmes intelligents de défense des frontières en Chine progresse à un rythme sans précédent. En mars dernier, un robot de patrouille gris argenté a été déployé sur le plateau du Karakoram, à 5 300 mètres d'altitude, le long de la frontière sino-indienne. Doté d'une capacité de navigation autonome et d'une surveillance à 360 degrés, il a été qualifié de « sentinelle de science-fiction » par les médias indiens. Cet exemple illustre parfaitement le passage, du concept à la réalité, des systèmes de protection des frontières chinois, rendus possibles par la technologie. Conçu pour les environnements frontaliers extrêmes (haute altitude, froid intense, faible teneur en oxygène et terrain accidenté), ce robot peut fonctionner de manière stable à 5 300 mètres d'altitude, où le taux d'oxygène n'atteint que 60 % de celui de la plaine, et résister à des températures allant de -40 °C à 55 °C. Au port d'Erenhot, en Mongolie-Intérieure, un robot de surveillance intelligent, développé indépendamment par le poste d'inspection frontalier local, est entré en service, permettant ainsi de remplacer l'inspection manuelle des trains par une surveillance intelligente pour les trains de voyageurs internationaux. Au Guangxi, un véhicule de patrouille de sécurité intelligent doté d'une capacité de conduite autonome de niveau 4 est entré en phase d'essai au port de Fangcheng, à Dongxing. Il assure une patrouille autonome 24h/24 et 7j/7, une reconnaissance précise et une alerte en temps réel. Des frontières nord-sud, des plateaux aux ports, ces « sentinelles d'acier » veillent sans relâche.
Sous l'impulsion de politiques favorables et de besoins opérationnels concrets, les robots d'inspection des frontières évoluent rapidement, passant de la patrouille autonome à la prise de décision autonome. Grâce à des modèles d'IA entraînés sur des cas d'incidents frontaliers, les caractéristiques du terrain et les schémas tactiques, les robots acquièrent progressivement la capacité de distinguer les civils, les militaires et le bétail, tout en identifiant avec précision les comportements à haut risque tels que les rassemblements suspects ou l'installation d'équipements. Ceci impose des exigences extrêmement élevées au contrôleur central : une puissance de calcul IA importante pour l'inférence d'apprentissage profond en temps réel, l'acquisition synchronisée de données provenant de multiples capteurs, un large éventail d'interfaces de communication industrielles et une forte adaptabilité à l'environnement. Concrètement, le contrôleur doit offrir des performances IA élevées, prendre en charge plusieurs entrées caméra pour une perception panoramique à 360 degrés et proposer des interfaces de communication de qualité automobile telles que CAN FD et RS232/485 pour la connexion avec le châssis et les systèmes de capteurs.
Contexte de l'affaire
Le long des longues frontières terrestres, les opérations de patrouille sont confrontées à de multiples défis : environnements difficiles, terrains complexes, effectifs limités et risques élevés. Les patrouilles manuelles traditionnelles sont non seulement inefficaces, mais elles mettent également à rude épreuve l’endurance physique et la sécurité du personnel dans des conditions extrêmes telles que la haute altitude, le froid intense et les fortes variations de température. Grâce au développement rapide de l’intelligence embarquée, les robots d’inspection intelligents des frontières, intégrant la navigation autonome, la perception de l’environnement, la reconnaissance par intelligence artificielle et la communication en temps réel, deviennent des outils essentiels pour remplacer le travail manuel sur les itinéraires à haut risque et permettre une surveillance des frontières par tous les temps.
Un important fournisseur national de solutions robotiques spécialisées a été confronté aux défis suivants lors du développement du système de contrôle principal de son robot d'inspection intelligent de patrouille frontalière de nouvelle génération :
Défi client
1. Inférence IA haute performance : Le robot d'inspection des patrouilles frontalières doit traiter en temps réel plusieurs flux vidéo HD et effectuer des tâches d'apprentissage profond, comme la reconnaissance de personnes et de véhicules et l'analyse des comportements anormaux. Cela exige une puissance de calcul IA élevée, tout en maintenant la consommation d'énergie à un niveau raisonnable pour une plateforme mobile alimentée par batterie.
2. Acquisition multicaméra synchronisée : Le robot doit intégrer plusieurs caméras HD et des caméras thermiques infrarouges pour obtenir une perception de l'environnement à 360 degrés. Le contrôleur doit prendre en charge plusieurs interfaces de caméra GMSL2 et la synchronisation temporelle GNSS afin de garantir un alignement précis des images sur tous les flux vidéo.
3. Prise en charge des protocoles de communication véhicule : Les robots d'inspection des patrouilles frontalières sont généralement construits sur des châssis à roues ou à chenilles. Leurs systèmes de motorisation communiquent via le bus CAN, et des capteurs tels que LiDAR, IMU et GNSS/BeiDou doivent également être connectés. Par conséquent, le contrôleur doit prendre en charge nativement les interfaces de communication industrielles telles que CAN FD et RS232/485.
4. Transmission de données en temps réel à haut débit : Les données vidéo HD et les données des capteurs recueillies lors des patrouilles doivent être transmises en temps réel au centre de commandement. Ce dernier a donc besoin d'une bande passante réseau de 10 GbE ou Gigabit pour garantir une transmission de données à faible latence et hautement fiable.
5. Adaptabilité aux environnements extrêmes :Les robots d'inspection des patrouilles frontalières doivent fonctionner de manière fiable dans des conditions extrêmes telles que la haute altitude, le froid intense, d'importantes variations de température et de fortes vibrations. Cela impose des exigences très élevées en matière de fonctionnement sur une large plage de températures, de résistance aux vibrations et aux chocs.
6. Conception compacte et légère :L'espace à l'intérieur du robot est extrêmement limité. Le contrôleur doit rester très compact tout en conservant des performances élevées, contribuant ainsi à réduire le poids total du système.
Solution APQ
Après plusieurs cycles rigoureux de sélection de produits et de tests environnementaux sur site, le client a choisi le contrôleur robotique intelligent embarqué APQ TER30J-C3 comme plateforme informatique et de communication centrale pour son robot d'inspection intelligent des frontières. Cette solution offre les principaux avantages suivants :
01 275 TOPS de puissance de calcul pour l'inférence IA en temps réel :
Le TER30J-C3 est équipé d'un module cœur NVIDIA Jetson AGX Orin, offrant une puissance de calcul d'IA allant jusqu'à 275 TOPS. Il peut exécuter des modèles d'apprentissage profond, tels que la détection d'objets, la reconnaissance comportementale et la segmentation sémantique, directement en périphérie du réseau, permettant ainsi une identification et une alerte en quelques millisecondes pour le personnel, les véhicules et les comportements anormaux. Il fournit un support informatique robuste pour la prise de décision autonome des robots d'inspection des frontières.
02 8 Interfaces de caméra GMSL2 pour la perception panoramique :
La caméra TER30J-C3 est équipée en standard de 8 interfaces caméra GMSL2 et prend en charge la synchronisation temporelle GNSS. Ces interfaces permettent de connecter simultanément plusieurs caméras HD à lumière visible et des caméras thermiques infrarouges, offrant ainsi une vision à 360° de l'environnement. L'acquisition synchronisée et précise des données d'images multicanaux garantit une qualité d'image optimale pour des fonctions clés telles que la navigation autonome basée sur le SLAM, le suivi de cibles et les alertes d'événements anormaux.
03 CAN FD plus plusieurs ports série pour la connectivité du châssis et des capteurs :
Le TER30J-C3 prend en charge nativement 2 canaux RS232/RS485, 2 canaux CAN FD et 8 canaux GPIO. Les 2 canaux CAN FD permettent une connexion directe au système d'entraînement des moteurs du châssis du robot de patrouille, sans module d'extension CAN supplémentaire. Les ports RS232/RS485 permettent de connecter des capteurs tels que des LiDAR, des centrales inertielles (IMU) et des codeurs. Les 8 canaux GPIO peuvent être configurés de manière flexible en interfaces d'actionneurs pour la sortie d'alarme, le contrôle de l'éclairage et d'autres fonctions. Cette configuration d'interface répond aux besoins de communication multibus natifs des robots mobiles à roues et à chenilles.
04 10GbE plus double Ethernet Gigabit pour une agrégation de données efficace :
Le TER30J-C3 est équipé d'un port 10GbE et de deux ports Gigabit Ethernet indépendants. Le port 10GbE permet une extraction rapide des données d'entraînement pour les modèles volumineux, fournissant ainsi des ressources de haute qualité pour l'optimisation continue des modèles d'IA. Les deux ports Gigabit peuvent être utilisés séparément pour l'acquisition de données de nuages de points LiDAR et la communication avec le centre de contrôle, permettant ainsi de séparer les flux de données et de réduire la congestion du réseau.
05 Extension sans fil pour la connectivité mobile :
La carte TER30J-C3 prend en charge l'extension M.2 Key-B pour les modules 4G/5G et l'extension M.2 Key-E pour les modules WiFi/Bluetooth. Dans les environnements où le déploiement de réseaux câblés est complexe, la communication 4G/5G garantit une connectivité en temps réel entre le robot et le centre de commande, tandis que le WiFi/Bluetooth permet le débogage sur site et les communications à courte portée.
06 Châssis ultra-compact avec conception résistante aux températures extrêmes et anti-vibrations pour les environnements extrêmes :
L'unité complète ne mesure que 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, soit la taille d'une paume de main. Son châssis entièrement en alliage d'aluminium et sa conception à fixation par support permettent une intégration aisée dans l'espace interne restreint d'un robot de patrouille. Côté performances, le TER30J-C3 supporte des températures de fonctionnement de -20 °C à 50 °C et des températures de stockage de -40 °C à 80 °C. Il a également passé avec succès des tests de vibrations aléatoires de 3 Grms et de chocs de 15 G. Compatible avec une large plage d'alimentation CC de 12 à 28 V, il est directement compatible avec les systèmes de batteries 24 V couramment utilisés dans les robots d'inspection des frontières, ce qui élimine le besoin de modules de conversion de puissance supplémentaires et simplifie la conception globale de l'alimentation.
Réalisations en matière de valeurs :
En adoptant le contrôleur de robot intelligent embarqué APQ TER30J-C3, le fournisseur de solutions de robots d'inspection des frontières a obtenu avec succès les résultats suivants :
Amélioration significative de l'efficacité de l'inférence de l'IA : Avec une puissance de calcul de 275 TOPS, les modèles d'apprentissage profond peuvent s'exécuter en temps réel en périphérie du réseau. La vitesse de réponse pour la reconnaissance d'objets et l'analyse des comportements anormaux est plusieurs fois supérieure à celle des solutions traditionnelles, offrant ainsi aux robots les ressources informatiques nécessaires pour évoluer de la patrouille autonome à la prise de décision autonome.
Système de perception multi-sources hautement intégré : La combinaison de 8 interfaces caméra GMSL2, de la synchronisation temporelle GNSS, de 2 canaux CAN FD et de 2 canaux RS232/485 permet un contrôle unique des caméras HD, des caméras thermiques infrarouges, des moteurs de châssis, du LiDAR, de l'IMU et d'autres dispositifs. Ceci simplifie considérablement l'architecture du système et réduit le coût global de la nomenclature ainsi que la complexité d'intégration.
Bande passante suffisante pour l'agrégation des données :L'architecture 10GbE et double Gigabit Ethernet permet une extraction rapide des données d'entraînement pour les modèles volumineux et l'accumulation de données de haute qualité pour l'optimisation continue des algorithmes d'IA. Elle assure également une séparation fluide des flux de données, garantissant des liaisons de communication stables et fiables, même à longue distance.
Forte capacité d'adaptation aux environnements difficiles : Le châssis ultra-compact en alliage d'aluminium, la conception permettant un fonctionnement à large plage de températures, la résistance aux vibrations et aux chocs conforme à la norme IEC et l'alimentation à large plage de tension (12-28 V) permettent au contrôleur de fonctionner de manière stable sur les robots de patrouille frontalière, même en cas de vibrations prolongées, de variations brusques de température et de fluctuations de l'alimentation électrique. Ceci réduit considérablement les taux de panne sur site et les coûts de maintenance.
Alors que le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et la Commission de supervision et d'administration des actifs de l'État du Conseil des affaires d'État lancent conjointement une initiative de formation pratique à l'intelligence embarquée, et que le développement de la défense intelligente des frontières s'accélère à l'échelle nationale, la « défense intelligente des frontières » chinoise progresse plus vite que jamais. Du « sentinelle futuriste » du plateau du Karakoram au robot de surveillance intelligent d'Erenhot, du véhicule de patrouille de sécurité L4 du Guangxi au déploiement intensif de projets d'acquisition de robots frontaliers dans tout le pays, ce passage d'une patrouille humaine à un contrôle des frontières assisté par la technologie engendre des exigences élevées pour les systèmes de contrôle centraux en matière de puissance de calcul, de fusion de capteurs, de bande passante de communication et d'adaptabilité environnementale.
Avec une puissance de calcul IA allant jusqu'à 275 TOPS, 8 interfaces caméra GMSL2, une connectivité 10 GbE et double Gigabit Ethernet, ainsi que des interfaces de communication véhicule complètes incluant CAN FD et RS232/485, le contrôleur robotique intelligent APQ TER30J-C3 répond parfaitement aux besoins essentiels des robots d'inspection des frontières en environnements extrêmes. Il prend en charge l'inférence IA haute performance, l'acquisition vidéo multicanaux synchronisée, le transport de données en temps réel et l'intégration de périphériques multibus. Son format ultra-compact, sa large plage de températures de fonctionnement, sa résistance aux vibrations et sa conception industrielle à large plage de tensions en font un « cerveau intelligent » fiable pour les robots mobiles à roues et à chenilles utilisés dans l'inspection des frontières, la conduite autonome et les applications de patrouille intelligente.
Date de publication : 29 juin 2026
