На 9 юни 2026 г. Министерството на промишлеността и информационните технологии и Комисията за надзор и администриране на държавните активи към Държавния съвет съвместно издадоха известие за официално стартиране на Специалното действие за 2026 г. за обучение в реални условия на хуманоидни роботи и въплътен интелект. В известието се посочва, че до края на 2026 г. продуктите с въплътен интелект, като хуманоидните роботи, трябва да завършат валидирането на приложенията и рутинното внедряване в избрани представителни сценарии и да влязат в оперативна употреба. Целта е също така да се разработят повече от 100 сценария с висока стойност на приложенията и да се изгради капацитет за внедряване на продукти в мащаб от десет хиляди единици. Специалното действие се фокусира върху ключови сценарии в промишления, специализирания и сервизния сектор, като същевременно насърчава пространствата за обучение в реални условия, консорциумите за иновативни приложения, пробивите в уменията за изпълнение на задачи и валидирането на внедряването.
В същото време, развитието на интелигентната гранична защита на Китай напредва с безпрецедентни темпове. През март тази година, сребристосив патрулен робот беше разположен на платото Каракорум на височина от 5300 метра по протежение на границата между Китай и Индия. С автономно плаване и 360-градусов всестранно наблюдение, той беше описан от индийските медии като „научнофантастичен часови“. Това е ярък пример за това как технологично обезпечената гранична защита на Китай преминава от концепция към реално внедряване. Проектиран за екстремни гранични условия като голяма надморска височина, силен студ, ниско съдържание на кислород и сложен терен, роботът може да работи стабилно на 5300 метра над морското равнище, където нивата на кислород са само около 60% от тези в равнината, и може да издържи на температури от -40°C до 55°C. В пристанището Еренхот във Вътрешна Монголия, интелигентен робот за наблюдение, независимо разработен от местната гранична инспекционна станция, влезе в експлоатация, което позволи преминаване от ръчна инспекция за следене на влаковете към интелигентно наблюдение на международни пътнически влакове. В Гуанси, интелигентно патрулно превозно средство за сигурност с автономно шофиране L4 влезе в пробна експлоатация в Донсин, пристанище Фанчен, осигурявайки 24/7 автономно патрулиране, прецизно разпознаване и предупреждение в реално време. От северните до южните граници, от платата до пристанищата, неуморните „стоманени стражи“ вече са на дежурство денонощно.
Водени както от подкрепящи политики, така и от реални оперативни нужди, роботите за гранична инспекция бързо се развиват от автономно патрулиране до автономно вземане на решения. С модели с изкуствен интелект, обучени за случаи на гранични инциденти, характеристики на терена и тактически модели, роботите постепенно придобиват способността да разграничават цивилни, въоръжен персонал и добитък, като същевременно точно идентифицират високорисково поведение, като например подозрителни събирания или настройка на оборудване. Това поставя изключително високи изисквания към основния контролер: мощни изчисления с изкуствен интелект за дълбоко обучение в реално време, синхронизирано събиране на данни от множество сензори, богат набор от индустриални комуникационни интерфейси и силна адаптивност към околната среда. На практика контролерът трябва да осигурява висока производителност на изкуствения интелект, да поддържа множество входове за камери за 360-градусово панорамно възприятие и да предлага комуникационни интерфейси от автомобилен клас, като CAN FD и RS232/485, за да се свърже с шасито и сензорните системи.
История на случая
По дълги сухопътни граници патрулните операции са изправени пред множество предизвикателства, включително сурова среда, сложен терен, ограничена работна сила и висок риск. Традиционните ръчни патрули са не само неефективни; в екстремни условия като голяма надморска височина, силен студ и големи температурни разлики, физическата издръжливост и безопасността на персонала също са сериозно изпитани. С бързото развитие на въплътения интелект, интелигентните роботи за гранична инспекция, интегриращи автономна навигация, възприятие на околната среда, разпознаване с изкуствен интелект и комуникация в реално време, се превръщат в ключово оборудване за заместване на ръчната работа по високорискови маршрути и позволяващи наблюдение на границите при всякакви метеорологични условия.
Водещ местен доставчик на специализирани роботизирани решения се сблъска със следните предизвикателства при разработването на основната система за управление на своя интелигентен робот за гранична инспекция от следващо поколение:
Предизвикателство за клиента
1. Високопроизводителен изкуствен интелект: Роботът за гранична инспекция трябва да обработва множество HD видео потоци в реално време и да изпълнява задачи за дълбоко обучение, като например разпознаване на персонал и превозни средства и анализ на необичайно поведение. Това изисква висока производителност на изкуствен интелект, като същевременно консумацията на енергия се поддържа в разумен диапазон за мобилна платформа, захранвана от батерии.
2. Синхронизирано заснемане с множество камери: Роботът трябва да интегрира множество HD камери и инфрачервени термокамери, за да постигне 360-градусово всестранно възприятие на околната среда. Контролерът трябва да поддържа множество GMSL2 интерфейси за камери и GNSS синхронизация на времето, за да осигури прецизно подравняване на кадрите във всички потоци от изображения.
3. Поддръжка на протоколи за комуникация с превозни средства: Роботите за гранична инспекция обикновено са изградени върху колесни или верижни шасита. Техните системи за задвижване на мотори комуникират чрез CAN шината, като сензори като LiDAR, IMU и GNSS/BeiDou също трябва да бъдат свързани. Следователно, контролерът трябва да поддържа вградено индустриални комуникационни интерфейси като CAN FD и RS232/485.
4. Предаване на данни в реално време с висока пропускателна способност: HD видео и данни от сензори, събрани по време на патрулни операции, трябва да се предават обратно към командния център в реално време. Следователно контролерът се нуждае от 10GbE или Gigabit мрежова честотна лента, за да осигури ниска латентност и висока надеждност на предаването на данни.
5. Адаптивност към екстремни условия:Роботите за гранична инспекция трябва да работят надеждно при тежки условия, като голяма надморска височина, силен студ, големи температурни разлики и силни вибрации. Това поставя много високи изисквания за работа в широк температурен диапазон, устойчивост на вибрации и удари.
6. Компактен и лек дизайн:Пространството вътре в робота е силно ограничено. Контролерът трябва да остане изключително компактен, като същевременно поддържа висока производителност, което спомага за намаляване на общото тегло на системата.
APQ решение
След множество кръгове на строг подбор на продукти и тестове за въздействието на околната среда на място, клиентът избра вградения интелигентен роботен контролер APQ TER30J-C3 като основна изчислителна и комуникационна платформа за своя интелигентен робот за гранична инспекция. Решението предлага следните ключови предимства:
01 275 TOPS изчислителна мощност за изводи с изкуствен интелект в реално време:
TER30J-C3 е оборудван с основен модул от серията NVIDIA Jetson AGX Orin, осигуряващ до 275 TOPS производителност с изкуствен интелект. Той може да изпълнява модели за дълбоко обучение, като например откриване на обекти, разпознаване на поведение и семантична сегментация, директно на границата, което позволява идентифициране и предупреждение на ниво милисекунди за персонал, превозни средства и необичайно поведение. Това осигурява силна изчислителна поддръжка за автономно вземане на решения в роботите за гранична инспекция.
02 8 GMSL2 интерфейси за камера за панорамно възприятие:
TER30J-C3 се предлага стандартно с 8 GMSL2 интерфейса за камери и поддържа GNSS синхронизация на времето. Тези интерфейси могат да свързват множество HD камери с видима светлина и инфрачервени термокамери едновременно, което позволява 360-градусово всестранно възприятие на околната среда. Прецизното синхронизирано получаване на многоканални данни за изображения осигурява висококачествена поддръжка на данни за ключови функции като автономна навигация, базирана на SLAM, проследяване на цели и предупреждения за анормални събития.
03 CAN FD плюс множество серийни портове за свързване на шаси и сензори:
TER30J-C3 поддържа вградено 2*RS232/RS485 канала, 2*CAN FD канала и 8*GPIO канала. 2*CAN FD канала могат да се свързват директно към системата за задвижване на шасито на патрулния робот без допълнителен CAN разширителен модул. RS232/485 портовете могат да свързват сензори като LiDAR, IMU и енкодери. 8*GPIO канала могат да бъдат гъвкаво конфигурирани като интерфейси за задвижващи механизми за алармен изход, управление на осветлението и други функции. Тази конфигурация на интерфейса отговаря на нуждите за многошинна комуникация на колесни и верижни мобилни роботи.
04 10GbE плюс двоен гигабитов Ethernet за ефективно агрегиране на данни:
TER30J-C3 осигурява един 10GbE порт и два независими Gigabit Ethernet порта. 10GbE портът позволява бързо извличане на данни за обучение на големи модели, предоставяйки изобилие от висококачествени материали за непрекъсната оптимизация на AI модели. Двата Gigabit порта могат да се използват отделно за въвеждане на данни от LiDAR облаци от точки и комуникация с контролния център, което позволява разделяне на потоците от данни и намаляване на претоварването на мрежата.
05 Разширение на безжичната връзка за мобилна свързаност:
TER30J-C3 поддържа M.2 Key-B разширение за 4G/5G модули и M.2 Key-E разширение за WiFi/BT модули. В сценарии, където кабелните мрежи са трудни за внедряване, 4G/5G комуникацията осигурява свързаност в реално време между робота и командния център, докато WiFi/BT поддържа отстраняване на грешки на място и комуникация на малък обхват.
06 Ултракомпактно шаси с широкотемпературна и антивибрационна конструкция за екстремни условия:
Размерите на цялото устройство са само 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, което е приблизително колкото длан. Шасито му, изработено изцяло от алуминий, и дизайнът с скоба за монтаж позволяват гъвкавото му вграждане в ограниченото вътрешно пространство на патрулен робот. По отношение на адаптивността към околната среда, TER30J-C3 поддържа работна температура от -20°C до 50°C и температура на съхранение от -40°C до 80°C, и е преминал тестове за случайни вибрации от 3Grms и удар от 15G. Той също така поддържа 12-28V DC вход с широк диапазон, което позволява директна съвместимост със системите от 24V автомобилни батерии, често използвани в роботите за гранична инспекция, елиминирайки необходимостта от допълнителни модули за преобразуване на мощност и опростявайки цялостния дизайн на захранването.
Постижения, свързани с ценностите:
Чрез внедряването на вградения интелигентен роботен контролер APQ TER30J-C3, доставчикът на роботизирани решения за гранична инспекция успешно постигна следните резултати:
Значително подобрена ефективност на изводите от изкуствения интелект: С изчислителна мощност от 275 TOPS, моделите за дълбоко обучение могат да работят в реално време на периферията. Скоростта на реакция за разпознаване на обекти и анализ на анормално поведение е няколко пъти по-висока, отколкото в традиционните решения, осигурявайки изчислителната основа за еволюцията на роботите от автономно патрулиране до автономно вземане на решения.
Високоинтегрирана система за възприемане от множество източници: Комбинацията от 8 GMSL2 интерфейса за камери, синхронизация на времето с GNSS, 2 CAN FD канала и 2 RS232/485 канала позволява достъп от един контролер за HD камери, инфрачервени термокамери, двигатели на шасита, LiDAR, IMU и други устройства. Това значително опростява системната архитектура и намалява общите разходи за BOM и сложността на интеграцията.
Достатъчна честотна лента за агрегиране на данни:Архитектурата 10GbE плюс двоен гигабитов Ethernet поддържа бързо извличане на данни за обучение на големи модели и натрупва висококачествени материали за непрекъсната оптимизация на алгоритми с изкуствен интелект. Тя също така позволява плавно разделяне на потоците от данни, осигурявайки стабилни и надеждни комуникационни връзки при сценарии на дълги разстояния.
Силна адаптивност към тежки условия на околната среда: Ултракомпактното шаси от алуминиева сплав, широкотемпературният работен дизайн, устойчивостта на вибрации и удари по IEC стандарта, както и широковолтовият вход 12-28V позволяват на контролера да работи стабилно в роботи за граничен патрул при дългосрочни вибрации, резки температурни промени и колебания в захранването. Това значително намалява процента на повреди на място и разходите за поддръжка.
Тъй като Министерството на промишлеността и информационните технологии и Комисията за надзор и администриране на държавните активи към Държавния съвет съвместно стартират инициативата за обучение в реални условия за въплътен интелект, и тъй като развитието на интелигентната гранична отбрана се ускорява в цялата страна, „интелигентната гранична отбрана“ на Китай напредва по-бързо от всякога. От „научнофантастичния часови“ на платото Каракорум до интелигентния робот за наблюдение в Еренхот, от патрулното превозно средство за сигурност L4 в Гуанси до интензивното внедряване на проекти за обществени поръчки на гранични роботи в цялата страна, този преход от патрулиране, базирано на човешка сила, към граничен контрол, базиран на технологии, създава високи изисквания към основните контролери по отношение на изчислителната мощност, сливането на сензори, комуникационната честотна лента и адаптивността към околната среда.
С до 275 TOPS AI изчислителна производителност, 8 GMSL2 интерфейса за камери, 10GbE плюс двойна Gigabit Ethernet мрежа и цялостни интерфейси за комуникация с превозни средства, включително CAN FD и RS232/485, вграденият интелигентен роботен контролер APQ TER30J-C3 е идеално решение за основните нужди на роботите за гранична инспекция в екстремни условия. Той поддържа високопроизводителен AI извод, синхронизирано многоканално видеозаснемане, пренос на данни в реално време и интеграция на многошинни устройства. Неговият ултракомпактен размер, работа в широк температурен диапазон, устойчивост на вибрации и индустриален дизайн с широко напрежение го правят надежден „интелигентен мозък“ за мобилни роботи с колела и вериги в приложенията за гранична инспекция, автономно шофиране и интелигентно патрулиране.
Време на публикуване: 29 юни 2026 г.
