Na June 9, 2026, Ministri nke Ụlọ Ọrụ na Teknụzụ Ozi na Kọmishọna Nlekọta na Nchịkwa Akụ nke Steeti nke Kansụl Steeti jikọrọ aka wepụta ọkwa iji malite Mmemme Pụrụ Iche nke 2026 maka Ọzụzụ Ụwa n'Eziokwu nke Robot Ndị Mmadụ na Ọgụgụ Isi Emume. Ọkwa ahụ na-ekwu na, ka ọ na-erule njedebe nke 2026, ngwaahịa ọgụgụ isi dị ka robot ndị mmadụ kwesịrị imecha nkwenye ngwa na ntinye oge na ọnọdụ ndị nnọchi anya ahọpụtara ma banye n'ọrụ. Ọ na-achọkwa ịmepụta ihe karịrị ọnọdụ ngwa 100 dị elu ma wulite ikike itinye ngwaahịa na nha nke puku iri. Ihe omume pụrụ iche a na-elekwasị anya na ọnọdụ dị mkpa na ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ebumnuche pụrụ iche, na ọrụ, ebe ọ na-akwalite oghere ọzụzụ ụwa n'ezie, nkwekọrịta ngwa ọhụrụ, ọganihu nkà ọrụ, na nkwenye ntinye.
N'otu oge ahụ, mmepe nchekwa ókèala China nwere ọgụgụ isi na-aga n'ihu n'ọsọ a na-ahụtụbeghị mbụ. Na Maachị afọ a, e tinyere robot ndị nche na-acha anụnụ anụnụ na Karakoram Plateau n'ogo mita 5,300 n'akụkụ ókèala China na India. Site na njem ụgbọ mmiri onwe ya na nlekota ogo 360 gburugburu, ndị mgbasa ozi India kọwara ya dị ka "ndị nche sayensị." Nke a bụ ihe atụ doro anya nke nchekwa ókèala China nke teknụzụ na-agbanwe site na echiche gaa na ntinye ụwa n'ezie. Emebere ya maka gburugburu ókèala dị oke njọ dị ka elu dị elu, oyi dị oke njọ, obere oxygen, na ala dị mgbagwoju anya, robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na mita 5,300 n'elu ọkwa oké osimiri, ebe ọkwa oxygen dị naanị ihe dị ka 60% nke ndị dị n'ala ahụ, ma nwee ike iguzogide okpomọkụ sitere na -40°C ruo 55°C. Na ọdụ ụgbọ mmiri Erenhot na Inner Mongolia, robot nlekota nwere ọgụgụ isi nke ọdụ nyocha ókèala mpaghara mepụtara n'onwe ya abanyela ọrụ, na-eme ka mgbanwe site na nyocha ụgbọ okporo ígwè aka gaa na nlekota nwere ọgụgụ isi maka ụgbọ okporo ígwè ndị njem mba ụwa. Na Guangxi, otu ụgbọala nchekwa nwere ọgụgụ isi nke nwere ikike ịnya ụgbọala L4 nke na-anaghị akwọ ụgbọala abatala n'ọrụ nnwale na Dongxing, ọdụ ụgbọ mmiri Fangcheng, na-enye ndị nche onwe ha awa iri abụọ na anọ n'ụbọchị asaa, na-amata nke ọma, na-adọkwa aka ná ntị ozugbo. Site na ókèala ugwu ruo ndịda, site na plateaus ruo ọdụ ụgbọ mmiri, "ndị nche ígwè" na-anaghị agwụ ike na-arụ ọrụ ugbu a awa anọ.
N'ihi amụma nkwado na mkpa ọrụ dị adị, robot ndị na-enyocha ókèala na-agbanwe ngwa ngwa site na nche onwe onye gaa na ime mkpebi onwe onye. Site na ụdị AI a zụrụ azụ na ikpe ihe mberede ókèala, atụmatụ ala, na usoro atụmatụ, robot na-enweta ike iji nwayọọ nwayọọ mata ndị nkịtị, ndị agha, na anụ ụlọ, ebe ha na-achọpụta omume ndị dị oke egwu dịka nzukọ a na-enyo enyo ma ọ bụ ntọala akụrụngwa. Nke a na-etinye ihe achọrọ siri ike na njikwa isi: mgbakọ AI dị ike maka nghọta mmụta miri emi n'oge, nnweta ejikọtara site na ọtụtụ sensọ, ọtụtụ njikọ nkwukọrịta ụlọ ọrụ, na mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike. N'omume, onye njikwa ga-enye arụmọrụ AI dị elu, kwado ọtụtụ ntinye igwefoto maka nghọta panoramic ogo 360, ma nye njikọ nkwukọrịta ọkwa ụgbọ ala dịka CAN FD na RS232/485 iji jikọọ na sistemụ chassis na sensọ.
Ihe ndabere nke ikpe
N'akụkụ ala dị ogologo, ọrụ ndị nche na-eche ọtụtụ ihe ịma aka ihu, gụnyere gburugburu ebe siri ike, ala dị mgbagwoju anya, ikike mmadụ pere mpe, na nnukwu ihe egwu. Nchedo aka ọdịnala abụghị naanị na ọ naghị arụ ọrụ nke ọma; n'ọnọdụ dị oke njọ dịka elu dị elu, oyi dị oke njọ, na nnukwu ọdịiche okpomọkụ, a na-anwale ntachi obi na nchekwa nke ndị ọrụ nke ukwuu. Site na mmepe ngwa ngwa nke ọgụgụ isi dị n'ime, robot ndị nche ókèala nwere ọgụgụ isi na-ejikọta ịnyagharị onwe onye, echiche gburugburu ebe obibi, nghọta AI, na nkwukọrịta oge n'ezie na-aghọ akụrụngwa dị mkpa maka dochie ọrụ aka na ụzọ ndị dị oke egwu ma na-eme ka nlekota ókèala ihu igwe niile dị ike.
Otu onye na-eweta ngwọta robot pụrụ iche n'ime obodo chere nsogbu ndị a ihu mgbe ọ na-emepụta sistemụ njikwa isi maka robot nyocha ókèala nwere ọgụgụ isi nke ọgbọ na-abịa:
Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa
1. Nnyocha AI dị elu: Robot nyocha ókèala kwesịrị ịhazi ọtụtụ iyi vidiyo HD n'oge dị adị ma rụọ ọrụ mmụta miri emi dịka nchọpụta ndị ọrụ na ụgbọ ala na nyocha omume na-adịghị mma. Nke a chọrọ arụmọrụ kọmputa AI siri ike ma na-edebe oriri ike n'ime oke kwesịrị ekwesị maka ikpo okwu mkpanaka nke batrị na-arụ ọrụ.
2. Nnweta igwefoto ọtụtụ ihe eji arụkọ ọrụ: Robot ahụ kwesịrị ijikọta ọtụtụ igwefoto HD na igwefoto okpomọkụ infrared iji nweta nghọta gburugburu ebe obibi nke ogo 360. Onye njikwa ahụ ga-akwado ọtụtụ njikọ igwefoto GMSL2 na nhazi oge GNSS iji hụ na nhazi etiti ziri ezi n'ofe iyi onyonyo niile.
3. Nkwado maka usoro nkwukọrịta ụgbọ ala: A na-arụkarị robot ndị na-enyocha ókèala n'elu ikpo okwu chassis nwere wiil ma ọ bụ tracked. Sistemụ draịva moto ha na-ekwurịta okwu site na bọs CAN, ebe a na-ejikọkwa sensọ dịka LiDAR, IMU, na GNSS/BeiDou. Ya mere, onye njikwa ahụ ga-akwado njikọ nkwukọrịta ụlọ ọrụ dịka CAN FD na RS232/485.
4. Nzipu data n'oge dị adị nke bandwidth dị elu: A ga-ezigara vidiyo HD na data sensọ anakọtara n'oge ọrụ nchegharị na ebe iwu n'oge ozugbo. Ya mere, onye njikwa ahụ chọrọ bandwidth netwọk 10GbE ma ọ bụ Gigabit iji hụ na nnyefe data dị obere ma nwee ntụkwasị obi nke ukwuu.
5. Ịgbanwe ọnọdụ dị oke njọ:Rọbọt ndị nche ókèala ga-arụ ọrụ nke ọma n'ọnọdụ siri ike dịka elu dị elu, oyi dị oke njọ, nnukwu ọdịiche okpomọkụ, na mkpọtụ siri ike. Nke a na-etinye nnukwu ihe achọrọ maka ọrụ okpomọkụ sara mbara, mgbochi ịma jijiji, na iguzogide ujo.
6. Nhazi dị mfe ma dị obere:Oghere dị n'ime robot ahụ pere mpe nke ukwuu. Onye njikwa ahụ aghaghị ịdị obere ma na-arụ ọrụ nke ọma, na-enyere aka belata ibu nke sistemụ ahụ dum.
Ngwọta APQ
Mgbe ọtụtụ ugboro nke nhọrọ ngwaahịa siri ike na nnwale gburugburu ebe ahụ, onye ahịa họpụtara APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller dị ka isi ikpo okwu kọmputa na nkwukọrịta maka robot nyocha ókèala ya nwere ọgụgụ isi. Ngwọta a na-enye uru ndị a dị mkpa:
01 275 Ike kọmputa TOPS maka nhọpụta AI n'oge dị adị:
TER30J-C3 nwere modulu isi NVIDIA Jetson AGX Orin, na-enye ihe ruru 275 nke arụmọrụ AI. Ọ nwere ike ịgba ọsọ ụdị mmụta miri emi dịka nchọpụta ihe, nchọpụta omume, na nkewa nkọwa kpọmkwem na nsọtụ, na-eme ka njirimara na ịdọ aka ná ntị ọkwa millisecond maka ndị ọrụ, ụgbọ ala, na omume na-adịghị mma. Nke a na-enye nkwado kọmputa siri ike maka ime mkpebi onwe onye na robot nyocha ókèala.
Njikọ igwefoto 02 8 GMSL2 maka nghọta panoramic:
TER30J-C3 na-abịa na ọkọlọtọ yana njikọ igwefoto GMSL2 asatọ ma na-akwado nhazi oge GNSS. Njikọ ndị a nwere ike ijikọ ọtụtụ igwefoto ọkụ HD a na-ahụ anya na igwefoto okpomọkụ infrared n'otu oge, na-eme ka nghọta gburugburu ebe obibi dị ogo 360. Nweta data onyonyo ọtụtụ ọwa na-arụkọ ọrụ nke ọma na-enye nkwado data dị elu maka ọrụ ndị dị mkpa dịka ịnyagharịa onwe onye dabere na SLAM, nsuso ebumnuche, na ịdọ aka ná ntị ihe omume na-adịghị mma.
03 CAN FD tinyere ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri usoro maka njikọ chassis na sensọ:
TER30J-C3 na-akwado ọwa 2*RS232/RS485, ọwa 2*CAN FD, na ọwa 8*GPIO. Ọwa 2*CAN FD nwere ike ijikọ ozugbo na sistemụ draịva moto chassis nke robot patrol na-enweghị modulu mgbasawanye CAN ọzọ. Ọdụ ụgbọ mmiri RS232/485 nwere ike ijikọ sensọ dịka LiDAR, IMU, na encoders. Enwere ike ịhazi ọwa 8*GPIO dị ka njikọ actuator maka mmepụta mkpu, njikwa ọkụ, na ọrụ ndị ọzọ. Nhazi interface a dabara na mkpa nkwukọrịta ọtụtụ bọs nke robot mkpanaka nwere wiil na nke a na-esochi.
04 10GbE tinyere Gigabit Ethernet abụọ maka nchịkọta data dị irè:
TER30J-C3 na-enye otu ọdụ ụgbọ mmiri 10GbE na ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet abụọ nọọrọ onwe ha. Ọdụ ụgbọ mmiri 10GbE na-enye ohere iwepụta data ọzụzụ buru ibu ngwa ngwa, na-enye ọtụtụ ihe dị elu maka nhazi ụdị AI na-aga n'ihu. Enwere ike iji ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit abụọ ahụ iche iche maka ntinye data LiDAR na nkwukọrịta na ebe njikwa azụ, na-enye ohere ka e kewapụ iyi data ma belata mkpọchi netwọk.
05 Mgbasa ikuku maka njikọ ekwentị:
TER30J-C3 na-akwado mgbasawanye M.2 Key-B maka modulu 4G/5G yana mgbasawanye M.2 Key-E maka modulu WiFi/BT. N'ọnọdụ ebe netwọk waya siri ike itinye, nkwukọrịta 4G/5G na-eme ka njikọ dị n'etiti robot na ebe iwu dị adị, ebe WiFi/BT na-akwado nchọpụta nsogbu na nkwukọrịta dị mkpirikpi.
06 Chassis dị oke obere nke nwere oke okpomọkụ na nhazi mgbochi ịma jijiji maka gburugburu ebe dị oke njọ:
Ngwugwu zuru ezu ahụ dị naanị 118.2mm x 130mm x 57.6mm, nke nha ya bụ nkwụ. Chassis alloy aluminum ya niile na nhazi bracket-mount na-enye ohere ka etinyere ya n'ime oghere dị n'ime nke robot patrol. Maka mgbanwe gburugburu ebe obibi, TER30J-C3 na-akwado okpomọkụ ọrụ nke -20°C ruo 50°C na okpomọkụ nchekwa nke -40°C ruo 80°C, ma agafeela 3Grms random vibration na 15G shock ule. Ọ na-akwadokwa ntinye DC obosara 12-28V, na-eme ka ndakọrịta kpọmkwem na sistemụ batrị ụgbọala 24V nke a na-ejikarị na robot nyocha patrol ókèala, na-ewepụ mkpa maka modulu mgbanwe ike ọzọ ma na-eme ka nhazi ike zuru oke dị mfe.
Mmezu Uru:
Site n'iji APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller mee ihe, onye na-enye ngwọta robot nyocha ókèala nwetara nsonaazụ ndị a nke ọma:
Mmezi nke nyocha AI ka mma nke ukwuu: Site na ike kọmputa ruru 275, ụdị mmụta miri emi nwere ike ịgba ọsọ n'oge dị n'ọnụ ọnụ. Ọsọ nzaghachi maka nchọpụta ihe na nyocha omume na-adịghị mma dị elu karịa na ngwọta ọdịnala, na-enye ntọala kọmputa maka robots ịgbanwe site na nche onwe onye gaa na ime mkpebi onwe onye.
Sistemụ nghọta ọtụtụ isi mmalite jikọtara nke ukwuu: Njikọta nke njikọ igwefoto GMSL2 asatọ, nhazi oge GNSS, ọwa CAN FD abụọ, na ọwa RS232/485 abụọ na-enye ohere ịnweta otu njikwa maka igwefoto HD, igwefoto okpomọkụ infrared, injin chassis, LiDAR, IMU, na ngwaọrụ ndị ọzọ. Nke a na-eme ka usoro sistemụ dị mfe nke ukwuu ma belata ọnụ ahịa BOM na mgbagwoju anya njikọta.
Bandwit zuru oke maka nchịkọta data:Usoro nhazi Ethernet nke 10GbE gbakwunyere Gigabit Ethernet abụọ na-akwado mwepụta ngwa ngwa nke data ọzụzụ buru ibu ma na-achịkọta ihe dị elu maka nhazi algọridim AI na-aga n'ihu. Ọ na-enyekwa aka kewaa iyi data dị nro, na-ahụ na njikọ nkwukọrịta kwụsiri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi n'ofe ọnọdụ ókèala dị anya.
Ngbanwe siri ike na gburugburu ebe siri ike: Chassis alloy aluminom dị oke obere, nhazi ọrụ okpomọkụ sara mbara, mgbochi mkpọtụ na ujo IEC, na ntinye voltaji sara mbara nke 12-28V na-enye onye njikwa ohere ịrụ ọrụ nke ọma na robot ndị nche ókèala n'okpuru mkpọtụ ogologo oge, mgbanwe okpomọkụ dị nkọ, na mgbanwe ọkọnọ ike. Nke a na-ebelata ọnụego ọdịda na ụgwọ mmezi n'ebe ahụ nke ukwuu.
Ka Ministri nke Ụlọ Ọrụ na Teknụzụ Ozi na Kọmishọna Nlekọta na Nchịkwa Akụ nke Steeti nke Kansụl Steeti jikọrọ aka na-ebido atụmatụ ọzụzụ ụwa n'ezie maka ọgụgụ isi dị n'ime, nakwa ka mmepe nchekwa ókèala nwere ọgụgụ isi na-agba ọsọ n'ofe mba ahụ, "nchekwa ókèala mara mma" nke China na-aga n'ihu ngwa ngwa karịa mgbe ọ bụla. Site na "ndị nche sayensị" dị na Karakoram Plateau ruo na robot nlekota nwere ọgụgụ isi na Erenhot, site na ụgbọ ala nchekwa L4 na Guangxi ruo na mwepụta siri ike nke ọrụ ịzụta robot ókèala n'ofe mba ahụ, mgbanwe a site na ndị nche dabere na ike mmadụ gaa na njikwa ókèala nke teknụzụ na-emepụta ihe achọrọ maka ndị njikwa isi na ike kọmputa, njikọ sensọ, bandwit nkwukọrịta, na mgbanwe gburugburu ebe obibi.
Site na arụmọrụ kọmputa AI ruru 275, njikọ igwefoto GMSL2 8, 10GbE tinyere netwọk Gigabit Ethernet abụọ, yana njikọ nkwukọrịta ụgbọ ala zuru oke gụnyere CAN FD na RS232/485, APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller dabara adaba maka mkpa dị mkpa nke robot nyocha ókèala na gburugburu ebe dị oke njọ. Ọ na-akwado ntinye AI dị elu, nnweta vidiyo ọtụtụ ọwa emekọtara ọnụ, nhazi data oge n'ezie, na njikọta ngwaọrụ ọtụtụ bọs. Nha ya dị oke obere, ọrụ okpomọkụ sara mbara, iguzogide mkpọtụ, na imewe ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme ka ọ bụrụ "ụbụrụ nwere ọgụgụ isi" a pụrụ ịdabere na ya maka robot mkpanaka nwere wiil na ndị a na-esochi na nyocha ókèala, ịnya ụgbọala onwe onye, na ngwa nche nwere ọgụgụ isi.
Oge ozi: Juun-29-2026
