Op 9 juni 2026 hebben het Ministerie van Industrie en Informatietechnologie en de Staatscommissie voor Toezicht en Beheer van Staatsactiva van de Staatsraad gezamenlijk een aankondiging gedaan voor de officiële lancering van het Speciale Actieprogramma 2026 voor Praktische Training van Humanoïde Robots en Belichaamde Intelligentie. In de aankondiging staat dat producten met belichaamde intelligentie, zoals humanoïde robots, tegen eind 2026 de toepassingsvalidatie en routinematige implementatie in geselecteerde representatieve scenario's moeten hebben voltooid en operationeel in gebruik moeten worden genomen. Het programma streeft er ook naar om meer dan 100 waardevolle toepassingsscenario's te ontwikkelen en de capaciteit op te bouwen om producten op een schaal van tienduizend eenheden te implementeren. Het speciale actieprogramma richt zich op belangrijke scenario's in de industriële, specialistische en dienstensector, en bevordert tegelijkertijd praktijkgerichte trainingsomgevingen, innovatieve toepassingsconsortia, doorbraken in taakvaardigheden en implementatievalidatie.
Tegelijkertijd vordert de ontwikkeling van intelligente grensbeveiliging in China in een ongekend tempo. In maart van dit jaar werd een zilvergrijze patrouillerobot ingezet op het Karakoramplateau op een hoogte van 5300 meter langs de Chinees-Indische grens. Met autonoom rijden en 360-gradenbewaking werd de robot door Indiase media omschreven als een "sciencefiction-wachter". Dit is een treffend voorbeeld van hoe de door technologie mogelijk gemaakte grensbeveiliging in China van concept naar daadwerkelijke implementatie overgaat. De robot is ontworpen voor extreme grensomstandigheden zoals grote hoogte, strenge kou, zuurstofgebrek en complex terrein, en kan stabiel functioneren op 5300 meter boven zeeniveau, waar het zuurstofgehalte slechts ongeveer 60% is van dat op de vlakte, en is bestand tegen temperaturen van -40°C tot 55°C. In de haven van Erenhot in Binnen-Mongolië is een intelligente bewakingsrobot, die onafhankelijk is ontwikkeld door het lokale grenscontrolepunt, in gebruik genomen. Dit maakt de overstap mogelijk van handmatige inspectie van treinen naar intelligente bewaking van internationale passagierstreinen. In Guangxi is een intelligent beveiligingspatrouillevoertuig met L4-autonome rijcapaciteit in proefdraaiende modus gegaan in Dongxing, in de haven van Fangcheng. Het voertuig biedt 24/7 autonome patrouilles, nauwkeurige herkenning en realtime waarschuwingen. Van de noordelijke tot de zuidelijke grens, van de hooglanden tot de havens, staan de onvermoeibare "stalen wachters" nu dag en nacht paraat.
Gedreven door zowel ondersteunend beleid als reële operationele behoeften, ontwikkelen grensbewakingsrobots zich snel van autonome patrouille naar autonome besluitvorming. Met AI-modellen die getraind zijn op incidenten aan de grens, terreinkenmerken en tactische patronen, verwerven robots geleidelijk het vermogen om burgers, gewapend personeel en vee te onderscheiden, terwijl ze tegelijkertijd risicovol gedrag zoals verdachte bijeenkomsten of de opstelling van apparatuur nauwkeurig identificeren. Dit stelt extreem hoge eisen aan de centrale controller: krachtige AI-berekeningen voor realtime deep learning-inferentie, gesynchroniseerde gegevensverzameling van meerdere sensoren, een uitgebreide set industriële communicatie-interfaces en een sterk aanpassingsvermogen aan de omgeving. In de praktijk moet de controller hoge AI-prestaties leveren, meerdere camera-ingangen ondersteunen voor 360-graden panoramische waarneming en communicatie-interfaces van voertuigkwaliteit bieden, zoals CAN FD en RS232/485, om verbinding te maken met het chassis en de sensorsystemen.
Achtergrond van de zaak
Langs lange landsgrenzen staan patrouilleoperaties voor diverse uitdagingen, waaronder barre omstandigheden, complex terrein, beperkte mankracht en hoge risico's. Traditionele handmatige patrouilles zijn niet alleen inefficiënt; in extreme omstandigheden zoals grote hoogte, strenge kou en grote temperatuurverschillen worden ook het fysieke uithoudingsvermogen en de veiligheid van het personeel zwaar op de proef gesteld. Met de snelle ontwikkeling van intelligente systemen worden intelligente grenspatrouillerobots, die autonome navigatie, omgevingswaarneming, AI-herkenning en realtime communicatie integreren, steeds belangrijker voor het vervangen van handmatig werk op risicovolle routes en het mogelijk maken van grensbewaking onder alle weersomstandigheden.
Een toonaangevende binnenlandse leverancier van gespecialiseerde robotoplossingen stond voor de volgende uitdagingen bij de ontwikkeling van het kernbesturingssysteem voor zijn intelligente grensbewakingsrobot van de volgende generatie:
Klantuitdaging
1. Hoogwaardige AI-inferentie: De inspectierobot van de grensbewaking moet meerdere HD-videostreams in realtime verwerken en taken uitvoeren die gebaseerd zijn op diepgaand leren, zoals het herkennen van personen en voertuigen en het analyseren van afwijkend gedrag. Dit vereist krachtige AI-rekenprestaties, terwijl het energieverbruik binnen redelijke grenzen moet blijven voor een mobiel platform op batterijen.
2. Gesynchroniseerde opname met meerdere camera's: De robot moet meerdere HD-camera's en infrarood warmtebeeldcamera's integreren om een 360-graden omgevingswaarneming te realiseren. De controller moet meerdere GMSL2-camera-interfaces en GNSS-tijdsynchronisatie ondersteunen om een nauwkeurige frame-uitlijning over alle beeldstromen te garanderen.
3. Ondersteuning voor voertuigcommunicatieprotocollen: Inspectierobots voor grensbewaking zijn doorgaans gebouwd op wielen of rupsbanden. Hun aandrijfsystemen communiceren via de CAN-bus, terwijl sensoren zoals LiDAR, IMU en GNSS/BeiDou ook aangesloten moeten worden. Daarom moet de controller van nature industriële communicatie-interfaces zoals CAN FD en RS232/485 ondersteunen.
4. Realtime gegevensoverdracht met hoge bandbreedte: HD-video en sensorgegevens die tijdens patrouilleoperaties worden verzameld, moeten in realtime naar de commandocentrale worden verzonden. De controller heeft daarom een netwerkbandbreedte van 10 GbE of Gigabit nodig om een lage latentie en zeer betrouwbare gegevensoverdracht te garanderen.
5. Aanpassingsvermogen aan extreme omstandigheden:Inspectierobots van de grensbewaking moeten betrouwbaar functioneren onder zware omstandigheden zoals grote hoogte, strenge kou, grote temperatuurverschillen en sterke trillingen. Dit stelt zeer hoge eisen aan de werking bij een breed temperatuurbereik, trillingsbestendigheid en schokbestendigheid.
6. Compact en lichtgewicht ontwerp:De ruimte binnenin de robot is zeer beperkt. De controller moet extreem compact blijven en tegelijkertijd hoge prestaties leveren, wat bijdraagt aan een lager totaalgewicht van het systeem.
APQ-oplossing
Na meerdere rondes van strenge productselectie en milieutests op locatie, koos de klant voor de APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller als het centrale computer- en communicatieplatform voor zijn intelligente grensbewakingsrobot. De oplossing biedt de volgende belangrijke voordelen:
01 275 TOPS rekenkracht voor realtime AI-inferentie:
De TER30J-C3 is uitgerust met een NVIDIA Jetson AGX Orin-serie coremodule, die tot 275 TOPS aan AI-prestaties levert. Hiermee kunnen deep learning-modellen zoals objectdetectie, gedragsherkenning en semantische segmentatie direct aan de edge worden uitgevoerd. Dit maakt identificatie en waarschuwing op millisecondenniveau mogelijk voor personen, voertuigen en afwijkend gedrag. Dit biedt krachtige rekenkracht voor autonome besluitvorming in grensbewakingsrobots.
02 8 GMSL2-camera-interfaces voor panoramische waarneming:
De TER30J-C3 is standaard uitgerust met 8 GMSL2-camera-interfaces en ondersteunt GNSS-tijdsynchronisatie. Deze interfaces maken het mogelijk om meerdere HD-camera's voor zichtbaar licht en infrarood warmtebeeldcamera's tegelijkertijd aan te sluiten, waardoor een 360-graden omgevingswaarneming mogelijk is. Nauwkeurige, gesynchroniseerde acquisitie van meerkanaals beeldgegevens levert hoogwaardige data voor belangrijke functies zoals SLAM-gebaseerde autonome navigatie, objectvolging en waarschuwingen voor afwijkende gebeurtenissen.
03 CAN FD plus meerdere seriële poorten voor chassis- en sensorconnectiviteit:
De TER30J-C3 ondersteunt standaard 2 RS232/RS485-kanalen, 2 CAN FD-kanalen en 8 GPIO-kanalen. De 2 CAN FD-kanalen kunnen rechtstreeks worden aangesloten op het aandrijfsysteem van de chassismotor van de patrouillerobot zonder extra CAN-uitbreidingsmodule. RS232/RS485-poorten kunnen worden gebruikt voor de aansluiting van sensoren zoals LiDAR, IMU en encoders. De 8 GPIO-kanalen kunnen flexibel worden geconfigureerd als actuatorinterfaces voor alarmuitvoer, lichtregeling en andere functies. Deze interfaceconfiguratie voldoet aan de standaard multibuscommunicatiebehoeften van mobiele robots op wielen en rupsbanden.
04 10GbE plus dubbele Gigabit Ethernet voor efficiënte data-aggregatie:
De TER30J-C3 beschikt over één 10GbE-poort en twee onafhankelijke Gigabit Ethernet-poorten. De 10GbE-poort maakt snelle extractie van grote hoeveelheden trainingsdata voor modellen mogelijk, waardoor een overvloed aan hoogwaardig materiaal beschikbaar komt voor continue optimalisatie van AI-modellen. De twee Gigabit-poorten kunnen afzonderlijk worden gebruikt voor de invoer van LiDAR-puntenwolkdata en communicatie met het backend-controlecentrum, waardoor datastromen gescheiden kunnen worden en netwerkcongestie wordt verminderd.
05 Draadloze uitbreiding voor mobiele connectiviteit:
De TER30J-C3 ondersteunt M.2 Key-B-uitbreiding voor 4G/5G-modules en M.2 Key-E-uitbreiding voor WiFi/Bluetooth-modules. In situaties waar bekabelde netwerken moeilijk te implementeren zijn, zorgt 4G/5G-communicatie voor realtime connectiviteit tussen de robot en het commandocentrum, terwijl WiFi/Bluetooth ondersteuning biedt voor debugging op locatie en communicatie over korte afstand.
06 Ultracompact chassis met breed temperatuurbereik en trillingsdempend ontwerp voor extreme omstandigheden:
De complete unit meet slechts 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, ongeveer zo groot als een handpalm. Dankzij het volledig aluminium chassis en de beugelmontage kan de unit flexibel worden ingebouwd in de beperkte interne ruimte van een patrouillerobot. Wat betreft omgevingsbestendigheid ondersteunt de TER30J-C3 een bedrijfstemperatuur van -20 °C tot 50 °C en een opslagtemperatuur van -40 °C tot 80 °C. De unit heeft trillingstests van 3 Grms en schoktests van 15 G doorstaan. Bovendien ondersteunt de unit een breed DC-ingangsbereik van 12-28 V, waardoor directe compatibiliteit met de 24 V-voertuigaccu's die veelvuldig worden gebruikt in grensbewakingsrobots mogelijk is. Dit elimineert de noodzaak voor extra stroomomzettingsmodules en vereenvoudigt het ontwerp van de voeding.
Waardevolle resultaten:
Door de APQ TER30J-C3 intelligente robotcontroller te implementeren, heeft de leverancier van oplossingen voor grensbewakingsrobots de volgende resultaten behaald:
Aanzienlijk verbeterde efficiëntie van AI-inferentie: Met een rekenkracht van 275 TOPS kunnen deep learning-modellen in realtime aan de rand van het netwerk draaien. De reactiesnelheid voor objectherkenning en analyse van afwijkend gedrag is vele malen hoger dan bij traditionele oplossingen, waardoor de rekenkracht wordt geboden die nodig is voor robots om te evolueren van autonoom patrouilleren naar autonoom besluitvorming.
Sterk geïntegreerd waarnemingssysteem met meerdere bronnen: De combinatie van 8 GMSL2-camera-interfaces, GNSS-tijdsynchronisatie, 2 CAN FD-kanalen en 2 RS232/485-kanalen maakt het mogelijk om HD-camera's, infrarood warmtebeeldcamera's, chassismotoren, LiDAR, IMU en andere apparaten via één controller aan te sturen. Dit vereenvoudigt de systeemarchitectuur aanzienlijk en verlaagt de totale materiaalkosten en de complexiteit van de integratie.
Voldoende bandbreedte voor data-aggregatie:De 10GbE-architectuur in combinatie met dual Gigabit Ethernet maakt snelle extractie van grote hoeveelheden trainingsdata voor modellen mogelijk en zorgt voor hoogwaardig materiaal voor continue optimalisatie van AI-algoritmen. Het maakt ook een soepele scheiding van datastromen mogelijk, waardoor stabiele en betrouwbare communicatieverbindingen over lange afstanden worden gegarandeerd.
Sterk aanpassingsvermogen aan ruwe omstandigheden: De ultracompacte behuizing van aluminiumlegering, het ontwerp dat geschikt is voor een breed temperatuurbereik, de trillings- en schokbestendigheid volgens IEC-normen en de brede ingangsspanning van 12-28 V zorgen ervoor dat de controller stabiel kan functioneren in grensbewakingsrobots, zelfs bij langdurige trillingen, scherpe temperatuurschommelingen en stroomvoorzieningsfluctuaties. Dit reduceert de kans op storingen en de onderhoudskosten aanzienlijk.
Nu het Ministerie van Industrie en Informatietechnologie en de Staatscommissie voor Toezicht en Beheer van Staatsactiva gezamenlijk het praktijkgerichte trainingsprogramma voor belichaamde intelligentie lanceren, en de ontwikkeling van intelligente grensbeveiliging landelijk in een stroomversnelling raakt, maakt China's "slimme grensbeveiliging" sneller vooruitgang dan ooit. Van de "sciencefiction-achtige bewaker" op het Karakoramplateau tot de intelligente bewakingsrobot in Erenhot, van het L4-beveiligingspatrouillevoertuig in Guangxi tot de intensieve uitrol van projecten voor de aanschaf van grensrobots in het hele land: deze verschuiving van op mankracht gebaseerde patrouilles naar door technologie ondersteunde grenscontrole stelt hoge eisen aan de kerncontrollers op het gebied van rekenkracht, sensorfusie, communicatiebandbreedte en aanpassingsvermogen aan de omgeving.
Met een AI-rekenkracht tot 275 TOPS, 8 GMSL2-camera-interfaces, 10GbE plus dubbele Gigabit Ethernet-netwerken en uitgebreide voertuigcommunicatie-interfaces zoals CAN FD en RS232/485, is de APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ideaal voor de kernbehoeften van grensbewakingsrobots in extreme omstandigheden. Het ondersteunt krachtige AI-inferentie, gesynchroniseerde multi-channel video-acquisitie, realtime dataoverdracht en multi-bus apparaatintegratie. Dankzij het ultracompacte formaat, de brede temperatuurzone, de trillingsbestendigheid en het industriële ontwerp dat geschikt is voor een breed spanningsbereik, is het een betrouwbaar "intelligent brein" voor mobiele robots op wielen en rupsbanden in grensbewaking, autonoom rijden en intelligente patrouille-toepassingen.
Geplaatst op: 29 juni 2026
