في 9 يونيو 2026، أصدرت وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات ولجنة الإشراف والإدارة على الأصول المملوكة للدولة التابعة لمجلس الدولة إشعارًا مشتركًا لإطلاق مبادرة 2026 الخاصة بالتدريب العملي للروبوتات الشبيهة بالبشر والذكاء المُجسّد. وينص الإشعار على أنه بحلول نهاية عام 2026، يجب أن تُكمل منتجات الذكاء المُجسّد، مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، التحقق من صحة التطبيقات ونشرها الروتيني في سيناريوهات تمثيلية مختارة، وأن تنتقل إلى الاستخدام التشغيلي. كما تهدف المبادرة إلى تطوير أكثر من 100 سيناريو تطبيق عالي القيمة، وبناء القدرة على نشر المنتجات على نطاق عشرة آلاف وحدة. وتركز المبادرة الخاصة على سيناريوهات رئيسية في القطاعات الصناعية والتخصصية والخدمية، مع تعزيز مساحات التدريب العملي، وتحالفات تطبيقات الابتكار، والارتقاء بمهارات المهام، والتحقق من صحة النشر.
في الوقت نفسه، يشهد تطوير أنظمة الدفاع الحدودي الذكية في الصين تقدماً غير مسبوق. ففي مارس من هذا العام، نُشر روبوت دورية فضي اللون على هضبة كاراكورام على ارتفاع 5300 متر على طول الحدود الصينية الهندية. وبفضل قدرته على التجوال الذاتي والمراقبة الشاملة بزاوية 360 درجة، وصفته وسائل الإعلام الهندية بأنه "حارس من أفلام الخيال العلمي". يُعد هذا مثالاً واضحاً على انتقال حماية الحدود الصينية المدعومة بالتكنولوجيا من مرحلة الفكرة إلى التطبيق العملي. صُمم الروبوت للعمل في بيئات حدودية قاسية، مثل الارتفاعات الشاهقة والبرد القارس وانخفاض نسبة الأكسجين والتضاريس المعقدة، ويمكنه العمل بثبات على ارتفاع 5300 متر فوق مستوى سطح البحر، حيث لا تتجاوز مستويات الأكسجين 60% من مستوياتها في السهول، كما يمكنه تحمل درجات حرارة تتراوح بين -40 درجة مئوية و55 درجة مئوية. وفي ميناء إرينهوت في منغوليا الداخلية، دخل روبوت مراقبة ذكي، طُوّر بشكل مستقل من قبل محطة التفتيش الحدودية المحلية، الخدمة، مما أتاح التحول من التفتيش اليدوي لتتبع القطارات إلى المراقبة الذكية لقطارات الركاب الدولية. في مقاطعة قوانغشي، دخلت مركبة دورية أمنية ذكية مزودة بتقنية القيادة الذاتية من المستوى الرابع حيز التشغيل التجريبي في ميناء فانغتشنغ بمدينة دونغشينغ، حيث توفر دوريات ذاتية على مدار الساعة، ودقة عالية في تحديد المواقع، وإنذارًا فوريًا. من الحدود الشمالية إلى الجنوبية، ومن الهضاب إلى الموانئ، يقف "حراس فولاذيون" لا يكلّون في الخدمة على مدار الساعة.
بفضل السياسات الداعمة والاحتياجات التشغيلية الفعلية، تتطور روبوتات تفتيش دوريات الحدود بسرعة من دوريات ذاتية إلى اتخاذ قرارات ذاتية. ومع تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي على حالات حوادث الحدود، وخصائص التضاريس، والأنماط التكتيكية، تكتسب الروبوتات تدريجيًا القدرة على التمييز بين المدنيين والأفراد المسلحين والماشية، مع تحديد السلوكيات عالية الخطورة بدقة، مثل التجمعات المشبوهة أو تركيب المعدات. وهذا يفرض متطلبات بالغة الأهمية على وحدة التحكم الأساسية: قدرات حوسبة ذكاء اصطناعي قوية لاستنتاج التعلم العميق في الوقت الفعلي، واستحواذ متزامن للبيانات من أجهزة استشعار متعددة، ومجموعة غنية من واجهات الاتصال الصناعية، وقدرة عالية على التكيف مع البيئة. عمليًا، يجب أن توفر وحدة التحكم أداءً عاليًا للذكاء الاصطناعي، وتدعم مدخلات كاميرات متعددة لرؤية بانورامية بزاوية 360 درجة، وتوفر واجهات اتصال من فئة المركبات، مثل CAN FD وRS232/485، للاتصال بهيكل المركبة وأنظمة الاستشعار.
خلفية القضية
على امتداد الحدود البرية الطويلة، تواجه عمليات الدوريات تحديات متعددة، تشمل الظروف البيئية القاسية، والتضاريس المعقدة، ومحدودية القوى العاملة، وارتفاع المخاطر. ولا تقتصر مشكلة الدوريات اليدوية التقليدية على عدم كفاءتها فحسب، بل إنها في ظل ظروف قاسية كالمناطق المرتفعة، والبرد القارس، والتباينات الكبيرة في درجات الحرارة، تُعرّض القدرة البدنية وسلامة الأفراد لاختبارات قاسية. ومع التطور السريع للذكاء الاصطناعي، أصبحت روبوتات التفتيش الذكية لدوريات الحدود، التي تجمع بين الملاحة الذاتية، واستشعار البيئة، والتعرف بالذكاء الاصطناعي، والتواصل الفوري، معدات أساسية لاستبدال العمل اليدوي على الطرق عالية الخطورة، وتمكين مراقبة الحدود في جميع الأحوال الجوية.
واجهت إحدى الشركات المحلية الرائدة في مجال توفير حلول الروبوتات ذات الأغراض الخاصة التحديات التالية أثناء تطوير نظام التحكم الأساسي لروبوت التفتيش الذكي لدوريات الحدود من الجيل التالي:
تحديات العملاء
1. الاستدلال عالي الأداء باستخدام الذكاء الاصطناعي: يحتاج روبوت التفتيش التابع لدوريات الحدود إلى معالجة عدة تدفقات فيديو عالية الدقة في الوقت الفعلي، وإجراء مهام استدلال التعلم العميق، مثل التعرف على الأفراد والمركبات وتحليل السلوك غير الطبيعي. يتطلب ذلك أداءً حاسوبيًا قويًا للذكاء الاصطناعي، مع الحفاظ على استهلاك الطاقة ضمن نطاق معقول لمنصة متنقلة تعمل بالبطارية.
2. التقاط الصور المتزامنة من عدة كاميرات: يحتاج الروبوت إلى دمج كاميرات عالية الدقة متعددة وكاميرات حرارية تعمل بالأشعة تحت الحمراء لتحقيق إدراك بيئي شامل بزاوية 360 درجة. يجب أن يدعم جهاز التحكم واجهات كاميرات GMSL2 متعددة ومزامنة الوقت عبر نظام GNSS لضمان محاذاة دقيقة للإطارات عبر جميع تدفقات الصور.
3. دعم بروتوكولات الاتصال الخاصة بالمركبات: تُبنى روبوتات التفتيش التابعة لدوريات الحدود عادةً على هياكل ذات عجلات أو مجنزرة. وتتواصل أنظمة محركاتها عبر ناقل CAN، كما يلزم توصيل أجهزة استشعار مثل LiDAR وIMU وGNSS/BeiDou. لذا، يجب أن يدعم جهاز التحكم واجهات الاتصال الصناعية مثل CAN FD وRS232/485.
4. نقل البيانات في الوقت الحقيقي عبر نطاق ترددي عالٍ: يجب إرسال بيانات الفيديو عالي الدقة وبيانات المستشعرات التي يتم جمعها أثناء عمليات الدوريات إلى مركز القيادة في الوقت الفعلي. ولذلك، يحتاج المتحكم إلى نطاق ترددي للشبكة بسرعة 10 جيجابت في الثانية أو جيجابت لضمان نقل البيانات بسرعة عالية وبزمن استجابة منخفض.
5. القدرة على التكيف مع البيئات القاسية:يجب أن تعمل روبوتات التفتيش التابعة لدوريات الحدود بكفاءة عالية في ظل ظروف قاسية كالمناطق المرتفعة، والبرد القارس، والاختلافات الكبيرة في درجات الحرارة، والاهتزازات القوية. وهذا يفرض متطلبات عالية للغاية فيما يتعلق بالتشغيل في نطاق واسع من درجات الحرارة، ومقاومة الاهتزازات، ومقاومة الصدمات.
6. تصميم صغير الحجم وخفيف الوزن:المساحة داخل الروبوت محدودة للغاية. يجب أن يظل جهاز التحكم صغير الحجم للغاية مع الحفاظ على أداء عالٍ، مما يساعد على تقليل الوزن الإجمالي للنظام.
حلول APQ
بعد جولات متعددة من اختيار المنتجات بدقة وإجراء اختبارات بيئية ميدانية، اختار العميل وحدة التحكم الذكية APQ TER30J-C3 كمنصة الحوسبة والاتصالات الأساسية لروبوت التفتيش الذكي الخاص بدوريات الحدود. يوفر هذا الحل المزايا الرئيسية التالية:
01 275 TOPS قوة حاسوبية للاستدلال في الوقت الحقيقي للذكاء الاصطناعي:
يُجهز جهاز TER30J-C3 بوحدة معالجة مركزية من سلسلة NVIDIA Jetson AGX Orin، مما يوفر أداءً يصل إلى 275 تيرابايت في الثانية (TOPS) في مجال الذكاء الاصطناعي. ويمكنه تشغيل نماذج التعلم العميق، مثل اكتشاف الأجسام والتعرف على السلوك والتجزئة الدلالية، مباشرةً على الحافة، مما يتيح تحديد الأفراد والمركبات والسلوكيات غير الطبيعية والتحذير منها في غضون أجزاء من الثانية. ويوفر هذا دعمًا حاسوبيًا قويًا لاتخاذ القرارات الذاتية في روبوتات التفتيش التابعة لدوريات الحدود.
واجهات كاميرا 02 8 GMSL2 للرؤية البانورامية:
يأتي جهاز TER30J-C3 مزودًا بثمانية منافذ كاميرا GMSL2، ويدعم مزامنة الوقت عبر نظام GNSS. تتيح هذه المنافذ توصيل عدة كاميرات عالية الدقة تعمل بالضوء المرئي وكاميرات حرارية تعمل بالأشعة تحت الحمراء في آنٍ واحد، مما يوفر رؤية شاملة بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة. كما يضمن الاستحواذ المتزامن الدقيق لبيانات الصور متعددة القنوات دعمًا عالي الجودة للبيانات اللازمة للوظائف الرئيسية، مثل الملاحة الذاتية القائمة على تقنية SLAM، وتتبع الأهداف، والتنبيهات في حالات الأحداث غير الطبيعية.
03 CAN FD بالإضافة إلى منافذ تسلسلية متعددة لتوصيل الهيكل وأجهزة الاستشعار:
يدعم جهاز TER30J-C3 بشكل أصلي قناتين RS232/RS485، وقناتين CAN FD، وثماني قنوات GPIO. يمكن توصيل قناتي CAN FD مباشرةً بنظام محرك هيكل الروبوت الدوري دون الحاجة إلى وحدة توسيع CAN إضافية. تتيح منافذ RS232/485 توصيل أجهزة استشعار مثل LiDAR وIMU وأجهزة التشفير. يمكن تهيئة قنوات GPIO الثمانية بمرونة كواجهات تشغيل لإخراج الإنذارات والتحكم في الإضاءة ووظائف أخرى. تتوافق هذه التهيئة مع احتياجات الاتصال متعددة الحافلات الأصلية للروبوتات المتحركة ذات العجلات والجنزير.
04 10GbE بالإضافة إلى منفذي إيثرنت جيجابت مزدوجين لتجميع البيانات بكفاءة:
يوفر جهاز TER30J-C3 منفذ إيثرنت بسرعة 10 جيجابت ومنفذي إيثرنت جيجابت مستقلين. يُمكّن منفذ 10 جيجابت من استخراج بيانات تدريب النماذج الكبيرة بسرعة، مما يوفر كميات وفيرة من المواد عالية الجودة لتحسين نماذج الذكاء الاصطناعي بشكل مستمر. يمكن استخدام منفذي الجيجابت بشكل منفصل لإدخال بيانات سحابة النقاط LiDAR والتواصل مع مركز التحكم الخلفي، مما يسمح بفصل تدفقات البيانات وتقليل ازدحام الشبكة.
05 توسيع نطاق الاتصال اللاسلكي للاتصال بالهواتف المحمولة:
يدعم جهاز TER30J-C3 توسيع M.2 Key-B لوحدات 4G/5G وتوسيع M.2 Key-E لوحدات WiFi/BT. في الحالات التي يصعب فيها نشر الشبكات السلكية، تضمن اتصالات 4G/5G اتصالاً فورياً بين الروبوت ومركز التحكم، بينما يدعم WiFi/BT تصحيح الأخطاء في الموقع والاتصال قصير المدى.
06 هيكل فائق الصغر بتصميم مقاوم للاهتزازات ونطاق واسع لدرجات الحرارة للبيئات القاسية:
يبلغ حجم الوحدة الكاملة 118.2 مم × 130 مم × 57.6 مم فقط، أي بحجم كف اليد تقريبًا. يسمح هيكلها المصنوع بالكامل من سبائك الألومنيوم وتصميمها المزود بدعامة بتثبيتها بسهولة في المساحة الداخلية المحدودة لروبوت الدورية. أما من حيث التكيف مع الظروف البيئية، فيدعم جهاز TER30J-C3 درجة حرارة تشغيل تتراوح بين -20 درجة مئوية و50 درجة مئوية، ودرجة حرارة تخزين تتراوح بين -40 درجة مئوية و80 درجة مئوية، وقد اجتاز اختبارات الاهتزاز العشوائي 3Grms واختبارات الصدمات 15G. كما يدعم مدخل تيار مستمر واسع النطاق من 12 إلى 28 فولت، مما يتيح التوافق المباشر مع أنظمة بطاريات المركبات 24 فولت الشائعة الاستخدام في روبوتات تفتيش دوريات الحدود، مما يلغي الحاجة إلى وحدات تحويل طاقة إضافية ويبسط تصميم مصدر الطاقة بشكل عام.
الإنجازات القيّمة:
من خلال اعتماد وحدة التحكم الذكية المدمجة للروبوت APQ TER30J-C3، حقق مزود حلول روبوتات التفتيش لدوريات الحدود النتائج التالية بنجاح:
تحسين كبير في كفاءة الاستدلال في الذكاء الاصطناعي: بفضل قوة حاسوبية تبلغ 275 تيرابايت في الثانية، يمكن تشغيل نماذج التعلم العميق في الوقت الفعلي على الحافة. وتتجاوز سرعة الاستجابة للتعرف على الأشياء وتحليل السلوك غير الطبيعي الحلول التقليدية بعدة مرات، مما يوفر الأساس الحاسوبي اللازم لتطور الروبوتات من الدوريات المستقلة إلى اتخاذ القرارات المستقلة.
نظام إدراك متعدد المصادر عالي التكامل: يُتيح الجمع بين 8 واجهات كاميرا GMSL2، ومزامنة الوقت عبر نظام GNSS، وقناتي CAN FD، وقناتي RS232/485، إمكانية الوصول من وحدة تحكم واحدة إلى كاميرات عالية الدقة، وكاميرات حرارية تعمل بالأشعة تحت الحمراء، ومحركات الهيكل، وأجهزة LiDAR، ووحدات IMU، وغيرها من الأجهزة. يُبسط هذا الأمر بنية النظام بشكل كبير، ويُقلل من التكلفة الإجمالية لقائمة مكونات النظام، ويُسهل عملية التكامل.
عرض نطاق ترددي كافٍ لتجميع البيانات:تدعم بنية 10GbE بالإضافة إلى منفذي جيجابت إيثرنت استخراج بيانات تدريب النماذج الكبيرة بسرعة، وتجمع مواد عالية الجودة لتحسين خوارزميات الذكاء الاصطناعي بشكل مستمر. كما تتيح فصل تدفق البيانات بسلاسة، مما يضمن روابط اتصال مستقرة وموثوقة عبر سيناريوهات الحدود البعيدة.
قدرة عالية على التكيف مع البيئات القاسية: يُتيح الهيكل المصنوع من سبائك الألومنيوم فائقة الصغر، والتصميم التشغيلي الذي يعمل في نطاق واسع من درجات الحرارة، ومقاومة الاهتزاز والصدمات وفقًا لمعايير اللجنة الكهروتقنية الدولية (IEC)، ومدخل الجهد الكهربائي الواسع النطاق (12-28 فولت)، لجهاز التحكم العمل بثبات في روبوتات حرس الحدود في ظل الاهتزازات طويلة الأمد، والتغيرات الحادة في درجات الحرارة، وتقلبات التيار الكهربائي. وهذا يُقلل بشكل كبير من معدلات الأعطال في الموقع وتكاليف الصيانة.
مع إطلاق وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات ولجنة الإشراف والإدارة على الأصول المملوكة للدولة التابعة لمجلس الدولة مبادرة التدريب العملي للذكاء المُجسّد، ومع تسارع وتيرة تطوير الدفاع الذكي عن الحدود على مستوى البلاد، يتقدم "الدفاع الذكي عن الحدود" في الصين بوتيرة غير مسبوقة. فمن "الحارس المُتخيّل" على هضبة كاراكورام إلى روبوت المراقبة الذكي في إرينهوت، ومن مركبة الدورية الأمنية من المستوى الرابع في قوانغشي إلى التوسع المكثف في مشاريع شراء روبوتات الحدود في جميع أنحاء البلاد، يُولّد هذا التحول من الدوريات القائمة على القوى البشرية إلى مراقبة الحدود المدعومة بالتكنولوجيا متطلبات بالغة الأهمية لوحدات التحكم الأساسية في مجالات القدرة الحاسوبية، ودمج البيانات الحسية، وعرض نطاق الاتصالات، والقدرة على التكيف مع البيئة.
بفضل أداء حوسبة الذكاء الاصطناعي الذي يصل إلى 275 تيرابايت في الثانية، و8 واجهات كاميرا GMSL2، وشبكة إيثرنت بسرعة 10 جيجابت بالإضافة إلى شبكتي إيثرنت جيجابت، وواجهات اتصال شاملة للمركبات تشمل CAN FD وRS232/485، يُعدّ جهاز التحكم الذكي المدمج APQ TER30J-C3 الخيار الأمثل لتلبية الاحتياجات الأساسية لروبوتات تفتيش دوريات الحدود في البيئات القاسية. يدعم هذا الجهاز استدلال الذكاء الاصطناعي عالي الأداء، واكتساب الفيديو متعدد القنوات المتزامن، ونقل البيانات في الوقت الفعلي، وتكامل الأجهزة متعددة الحافلات. بفضل حجمه الصغير للغاية، وقدرته على العمل في نطاق واسع من درجات الحرارة، ومقاومته للاهتزازات، وتصميمه الصناعي الذي يعمل بنطاق واسع من الفولتية، يُعتبر هذا الجهاز بمثابة "عقل ذكي" موثوق به للروبوتات المتحركة ذات العجلات والجنزير في تطبيقات تفتيش الحدود، والقيادة الذاتية، والدوريات الذكية.
تاريخ النشر: 29 يونيو 2026
