Dne 9. června 2026 vydaly Ministerstvo průmyslu a informačních technologií a Komise pro dohled a správu státního majetku Státní rady společně oznámení o oficiálním zahájení Zvláštní akce pro rok 2026 pro reálný výcvik humanoidních robotů a ztělesněné inteligence. Oznámení uvádí, že do konce roku 2026 by produkty ztělesněné inteligence, jako jsou humanoidní roboti, měly dokončit validaci aplikací a rutinní nasazení ve vybraných reprezentativních scénářích a přejít do operačního používání. Cílem je také vyvinout více než 100 vysoce hodnotných aplikačních scénářů a vybudovat kapacitu pro nasazení produktů v měřítku deseti tisíc jednotek. Zvláštní akce se zaměřuje na klíčové scénáře v průmyslovém, účelovém a servisním sektoru a zároveň podporuje reálné školicí prostory, konsorcia pro inovační aplikace, průlomy v dovednostech a validaci nasazení.
Zároveň vývoj inteligentní ochrany hranic v Číně postupuje nebývalým tempem. V březnu letošního roku byl na náhorní plošině Karakoram v nadmořské výšce 5 300 metrů podél čínsko-indické hranice nasazen stříbrošedý hlídkový robot. Díky autonomnímu pohybu a 360stupňovému monitorování byl indickými médii popsán jako „sci-fi strážce“. Jedná se o názorný příklad toho, jak se čínská technologicky podpořená ochrana hranic posouvá od konceptu k reálnému nasazení. Robot, navržený pro extrémní pohraniční prostředí, jako je vysoká nadmořská výška, silný chlad, nízký obsah kyslíku a složitý terén, dokáže stabilně fungovat v nadmořské výšce 5 300 metrů, kde hladina kyslíku dosahuje pouze asi 60 % hladiny na rovině, a odolá teplotám od -40 °C do 55 °C. V přístavu Erenhot ve Vnitřním Mongolsku nastoupil do služby inteligentní monitorovací robot, nezávisle vyvinutý místní stanicí hraniční kontroly, což umožňuje přechod od manuální kontroly sledování vlaků k inteligentnímu monitorování mezinárodních osobních vlaků. V Guangxi v přístavu Dongxing v Fangcheng zahájilo zkušební provoz inteligentní bezpečnostní hlídkové vozidlo s autonomním řízením úrovně L4. Zajišťuje nepřetržité autonomní hlídkování, přesné rozpoznávání a varování v reálném čase. Od severních po jižní hranice, od náhorních plošin po přístavy, jsou nyní neúnavní „oceloví strážní“ ve službě nepřetržitě.
Roboti pro pohraniční inspekci, poháněni jak podpůrnými politikami, tak skutečnými operačními potřebami, se rychle vyvíjejí od autonomního hlídkování k autonomnímu rozhodování. Díky modelům umělé inteligence trénovaným na případech hraničních incidentů, terénních prvcích a taktických vzorcích roboti postupně získávají schopnost rozlišovat mezi civilisty, ozbrojeným personálem a hospodářskými zvířaty a zároveň přesně identifikovat vysoce rizikové chování, jako jsou podezřelá shromáždění nebo nastavení vybavení. To klade extrémně náročné požadavky na hlavní řídicí jednotku: výkonné výpočty umělé inteligence pro hluboké učení v reálném čase, synchronizované snímání z více senzorů, bohatou sadu průmyslových komunikačních rozhraní a silnou přizpůsobivost prostředí. V praxi musí řídicí jednotka poskytovat vysoký výkon umělé inteligence, podporovat více kamerových vstupů pro 360stupňové panoramatické vnímání a nabízet komunikační rozhraní na úrovni vozidel, jako jsou CAN FD a RS232/485, pro připojení k podvozku a senzorovým systémům.
Pozadí případu
Podél dlouhých pozemních hranic čelí hlídkové operace mnoha výzvám, včetně drsného prostředí, složitého terénu, omezené pracovní síly a vysokého rizika. Tradiční manuální hlídky jsou nejen neefektivní; v extrémních podmínkách, jako je vysoká nadmořská výška, silný chlad a velké teplotní rozdíly, je fyzická odolnost a bezpečnost personálu také tvrdě testována. S rychlým rozvojem vtělené inteligence se inteligentní roboti pro pohraniční inspekce, kteří integrují autonomní navigaci, vnímání prostředí, rozpoznávání pomocí umělé inteligence a komunikaci v reálném čase, stávají klíčovým vybavením pro nahrazení manuální práce na vysoce rizikových trasách a umožňují monitorování hranic za každého počasí.
Přední domácí dodavatel speciálních robotických řešení čelil při vývoji základního řídicího systému pro svého inteligentního robota pro pohraniční inspekci nové generace následujícím výzvám:
Výzva pro zákazníky
1. Vysoce výkonná inference umělé inteligence: Robot pro pohraniční inspekci musí v reálném čase zpracovávat více HD video streamů a provádět úkoly hlubokého učení, jako je rozpoznávání osob a vozidel a analýza abnormálního chování. To vyžaduje silný výpočetní výkon umělé inteligence a zároveň udržovat spotřebu energie v rozumném rozmezí pro mobilní platformu napájenou z baterie.
2. Synchronizované snímání z více kamer: Robot musí integrovat několik HD kamer a infračervených termokamer, aby dosáhl 360stupňového vnímání okolí. Řídicí jednotka musí podporovat více rozhraní kamer GMSL2 a synchronizaci času GNSS, aby bylo zajištěno přesné zarovnání snímků napříč všemi obrazovými streamy.
3. Podpora komunikačních protokolů vozidel: Roboti pro pohraniční inspekci jsou obvykle postaveni na kolových nebo pásových podvozcích. Jejich motorové pohonné systémy komunikují přes sběrnici CAN, přičemž je nutné připojit i senzory, jako jsou LiDAR, IMU a GNSS/BeiDou. Řídicí jednotka proto musí nativně podporovat průmyslová komunikační rozhraní, jako jsou CAN FD a RS232/485.
4. Přenos dat v reálném čase s vysokou šířkou pásma: HD video a data ze senzorů shromážděná během hlídkových operací musí být v reálném čase přenášena zpět do velitelského centra. Řídicí jednotka proto potřebuje šířku pásma sítě 10 GbE nebo Gigabit, aby byla zajištěna nízká latence a vysoce spolehlivý přenos dat.
5. Adaptabilita na extrémní prostředí:Roboti pro pohraniční inspekci musí spolehlivě fungovat v náročných podmínkách, jako je vysoká nadmořská výška, silný chlad, velké teplotní rozdíly a silné vibrace. To klade velmi vysoké požadavky na provoz v širokém rozsahu teplot, odolnost vůči vibracím a nárazům.
6. Kompaktní a lehká konstrukce:Prostor uvnitř robota je velmi omezený. Řídicí jednotka musí zůstat extrémně kompaktní a zároveň si zachovat vysoký výkon, což pomáhá snižovat celkovou hmotnost systému.
Řešení APQ
Po několika kolech důkladného výběru produktů a testování vlivů na životní prostředí na místě si zákazník vybral inteligentní řídicí jednotku robota APQ TER30J-C3 jako základní výpočetní a komunikační platformu pro svého inteligentního robota pro kontrolu hranic. Řešení nabízí následující klíčové výhody:
Výpočetní výkon 01 275 TOPS pro inferenci umělé inteligence v reálném čase:
TER30J-C3 je vybaven základním modulem řady NVIDIA Jetson AGX Orin, který poskytuje až 275 TOPS výkonu umělé inteligence. Dokáže spouštět modely hlubokého učení, jako je detekce objektů, rozpoznávání chování a sémantická segmentace, přímo na okraji sítě, což umožňuje identifikaci a varování před personálem, vozidly a abnormálním chováním na milisekundové úrovni. To poskytuje silnou výpočetní podporu pro autonomní rozhodování robotů pro pohraniční inspekci.
Rozhraní kamery 02 8 GMSL2 pro panoramatický vnímání:
TER30J-C3 je standardně dodáván s 8 kamerovými rozhraními GMSL2 a podporuje synchronizaci času GNSS. Tato rozhraní umožňují současně připojení více HD kamer ve viditelném světle a infračervených termokamer, což umožňuje 360stupňové vnímání okolního prostředí. Přesné synchronizované snímání vícekanálových obrazových dat poskytuje vysoce kvalitní datovou podporu pro klíčové funkce, jako je autonomní navigace založená na SLAM, sledování cílů a upozornění na abnormální události.
03 CAN FD plus několik sériových portů pro připojení podvozku a senzorů:
TER30J-C3 nativně podporuje 2 kanály RS232/RS485, 2 kanály CAN FD a 8 kanálů GPIO. Kanály 2 CAN FD se mohou přímo připojit k systému pohonu podvozku motoru hlídkového robota bez dalšího rozšiřujícího modulu CAN. Porty RS232/485 lze připojit k senzorům, jako jsou LiDAR, IMU a enkodéry. 8 kanálů GPIO lze flexibilně konfigurovat jako rozhraní akčních členů pro výstup alarmu, ovládání osvětlení a další funkce. Tato konfigurace rozhraní vyhovuje nativním potřebám vícesběrnicové komunikace kolových a pásových mobilních robotů.
04 10GbE plus duální gigabitový Ethernet pro efektivní agregaci dat:
TER30J-C3 nabízí jeden 10GbE port a dva nezávislé gigabitové ethernetové porty. 10GbE port umožňuje rychlou extrakci trénovacích dat z velkých modelů a poskytuje tak bohaté vysoce kvalitní materiály pro průběžnou optimalizaci modelů umělé inteligence. Dva gigabitové porty lze použít samostatně pro vstup dat z mračna bodů LiDAR a komunikaci s řídicím centrem backendu, což umožňuje oddělení datových toků a snižuje přetížení sítě.
05 Rozšíření bezdrátového připojení pro mobilní připojení:
TER30J-C3 podporuje rozšíření M.2 Key-B pro moduly 4G/5G a rozšíření M.2 Key-E pro moduly WiFi/BT. V situacích, kdy je obtížné nasadit kabelové sítě, zajišťuje komunikace 4G/5G připojení mezi robotem a velitelským centrem v reálném čase, zatímco WiFi/BT podporuje ladění na místě a komunikaci na krátkou vzdálenost.
06 Ultrakompaktní šasi s konstrukcí odolnou vůči vysokým teplotám a vibracím pro extrémní prostředí:
Celá jednotka měří pouhých 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, což je zhruba velikost dlaně. Její celohliníkové šasi a konstrukce s držákem umožňují flexibilní zabudování do omezeného vnitřního prostoru hlídkového robota. Co se týče přizpůsobivosti prostředí, TER30J-C3 podporuje provozní teplotu -20 °C až 50 °C a skladovací teplotu -40 °C až 80 °C a prošel testy náhodných vibrací 3Grms a nárazů 15G. Podporuje také širokopásmový stejnosměrný vstup 12–28 V, což umožňuje přímou kompatibilitu s 24V bateriovými systémy vozidel běžně používanými v robotech pro pohraniční inspekci, čímž se eliminuje potřeba dalších modulů pro převod energie a zjednodušuje se celková konstrukce napájení.
Úspěchy v oblasti hodnot:
Použitím integrovaného inteligentního robotického řídicího systému APQ TER30J-C3 dosáhl poskytovatel řešení pro roboty pro inspekci hraničních hlídek následujících výsledků:
Výrazně vylepšená efektivita inference umělé inteligence: Díky výpočetnímu výkonu 275 TOPS mohou modely hlubokého učení běžet v reálném čase na okraji sítě. Rychlost odezvy pro rozpoznávání objektů a analýzu abnormálního chování je několikanásobně vyšší než u tradičních řešení, což poskytuje výpočetní základ pro vývoj robotů od autonomního hlídkování k autonomnímu rozhodování.
Vysoce integrovaný systém vnímání z více zdrojů: Kombinace 8 rozhraní pro kamery GMSL2, synchronizace času GNSS, 2 kanálů CAN FD a 2 kanálů RS232/485 umožňuje přístup k HD kamerám, infračerveným termokamerám, motorům podvozku, LiDAR, IMU a dalším zařízením z jednoho ovladače. To výrazně zjednodušuje architekturu systému a snižuje celkové náklady na kusovník a složitost integrace.
Dostatečná šířka pásma pro agregaci dat:Architektura 10GbE plus duální gigabitový Ethernet podporuje rychlou extrakci trénovacích dat z velkých modelů a shromažďuje vysoce kvalitní materiály pro průběžnou optimalizaci algoritmů umělé inteligence. Umožňuje také plynulé oddělení datových toků, což zajišťuje stabilní a spolehlivé komunikační spojení i přes vzdálené hranice.
Silná přizpůsobivost drsnému prostředí: Ultrakompaktní šasi z hliníkové slitiny, konstrukce pro provoz v širokém rozsahu teplot, odolnost proti vibracím a nárazům dle IEC a širokopásmový vstup 12–28 V umožňují řídicí jednotce stabilní provoz v robotech pohraniční hlídky za dlouhodobých vibrací, prudkých změn teplot a kolísání napájení. To výrazně snižuje poruchovost na místě a náklady na údržbu.
Vzhledem k tomu, že Ministerstvo průmyslu a informačních technologií a Komise pro dohled a správu státního majetku Státní rady společně zahajují iniciativu pro školení v reálném světě zaměřenou na ztělesněnou inteligenci a s celostátním zrychlením rozvoje inteligentní obrany hranic se čínská „inteligentní obrana hranic“ rozvíjí rychleji než kdy dříve. Od „sci-fi hlídky“ na Karákóramské plošině po inteligentního monitorovacího robota v Erenhotu, od bezpečnostního hlídkového vozidla L4 v Kuang-si až po intenzivní zavádění projektů nákupu robotů pro ochranu hranic po celé zemi, tento posun od hlídek založených na lidské síle k technologicky podpořené hraniční kontrole vytváří náročné požadavky na klíčové kontrolory v oblasti výpočetního výkonu, fúze senzorů, šířky pásma komunikace a přizpůsobivosti prostředí.
Díky výpočetnímu výkonu umělé inteligence až 275 TOPS, 8 kamerovým rozhraním GMSL2, síťovému rozhraní 10GbE a duálnímu gigabitovému ethernetovému připojení a komplexním komunikačním rozhraním pro vozidla, včetně CAN FD a RS232/485, je integrovaný inteligentní robotický řídicí systém APQ TER30J-C3 ideální volbou pro základní potřeby robotů pro kontrolu hranic v extrémních podmínkách. Podporuje vysoce výkonnou inferenci umělé inteligence, synchronizovaný vícekanálový záznam videa, zpětný přenos dat v reálném čase a integraci vícesběrnicových zařízení. Jeho ultrakompaktní velikost, provoz v širokém teplotním rozsahu, odolnost proti vibracím a průmyslový design s širokým napětím z něj činí spolehlivý „inteligentní mozek“ pro kolové i pásové mobilní roboty v aplikacích pro kontrolu hranic, autonomní řízení a inteligentní hlídky.
Čas zveřejnění: 29. června 2026
