Ar Fehefin 9, 2026, cyhoeddodd y Weinyddiaeth Diwydiant a Thechnoleg Gwybodaeth a Chomisiwn Goruchwylio a Gweinyddu Asedau sy'n eiddo i'r Wladwriaeth o Gyngor y Wladwriaeth hysbysiad ar y cyd i lansio'n swyddogol y Cam Gweithredu Arbennig 2026 ar gyfer Hyfforddi Robotiaid Dynol a Deallusrwydd Ymgorfforol yn y Byd Go Iawn. Mae'r hysbysiad yn nodi, erbyn diwedd 2026, y dylai cynhyrchion deallusrwydd ymgorfforol fel robotiaid dynol gwblhau dilysu cymwysiadau a'u defnyddio'n rheolaidd mewn senarios cynrychioliadol dethol a symud i ddefnydd gweithredol. Ei nod hefyd yw datblygu mwy na 100 o senarios cymwysiadau gwerth uchel ac adeiladu'r gallu i ddefnyddio cynhyrchion ar raddfa o ddeng mil o unedau. Mae'r cam gweithredu arbennig yn canolbwyntio ar senarios allweddol mewn sectorau diwydiannol, pwrpas arbennig, a gwasanaeth, gan hyrwyddo mannau hyfforddi yn y byd go iawn, consortia cymwysiadau arloesi, datblygiadau arloesol mewn tasgau a sgiliau, a dilysu defnydd.
Ar yr un pryd, mae datblygiad amddiffyn ffiniau deallus Tsieina yn symud ymlaen ar gyflymder digynsail. Ym mis Mawrth eleni, defnyddiwyd robot patrôl llwyd-arian ar Lwyfandir Karakoram ar uchder o 5,300 metr ar hyd y ffin rhwng Tsieina ac India. Gyda mordeithio ymreolaethol a monitro 360 gradd o gwmpas, fe'i disgrifiwyd gan y cyfryngau Indiaidd fel "gwyliwr ffuglen wyddonol". Mae hwn yn enghraifft fyw o amddiffyniad ffiniau Tsieina sy'n cael ei alluogi gan dechnoleg yn symud o gysyniad i ddefnydd yn y byd go iawn. Wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau ffin eithafol fel uchder uchel, oerfel difrifol, ocsigen isel, a thirwedd gymhleth, gall y robot weithredu'n sefydlog ar 5,300 metr uwchben lefel y môr, lle mae lefelau ocsigen tua 60% yn unig o'r rhai ar y gwastadedd, a gall wrthsefyll tymereddau sy'n amrywio o -40°C i 55°C. Ym mhorthladd Erenhot ym Mongolia Fewnol, mae robot monitro deallus a ddatblygwyd yn annibynnol gan yr orsaf archwilio ffiniau leol wedi dechrau gweithio, gan alluogi symud o archwilio dilyn trenau â llaw i fonitro deallus ar gyfer trenau teithwyr rhyngwladol. Yn Guangxi, mae cerbyd patrôl diogelwch deallus gyda gallu gyrru ymreolus L4 wedi dechrau gweithredu ar brawf yn Dongxing, porthladd Fangcheng, gan ddarparu patrôl ymreolus 24/7, adnabyddiaeth fanwl gywir, a rhybudd amser real. O'r ffiniau gogleddol i'r de, o lwyfandiroedd i borthladdoedd, mae "gwylwyr dur" diflino bellach ar ddyletswydd o gwmpas y cloc.
Wedi'u gyrru gan bolisïau cefnogol ac anghenion gweithredol go iawn, mae robotiaid archwilio patrôl ffiniau yn esblygu'n gyflym o fod yn batrol ymreolaethol i fod yn gwneud penderfyniadau ymreolaethol. Gyda modelau AI wedi'u hyfforddi ar achosion digwyddiadau ar y ffin, nodweddion tirwedd, a phatrymau tactegol, mae robotiaid yn raddol yn ennill y gallu i wahaniaethu rhwng sifiliaid, personél arfog, a da byw, wrth nodi ymddygiadau risg uchel yn gywir fel cynulliadau amheus neu osod offer. Mae hyn yn gosod gofynion hynod heriol ar y rheolydd craidd: cyfrifiadura AI pwerus ar gyfer casglu dysgu dwfn amser real, caffael cydamserol o synwyryddion lluosog, set gyfoethog o ryngwynebau cyfathrebu diwydiannol, ac addasrwydd amgylcheddol cryf. Yn ymarferol, rhaid i'r rheolydd ddarparu perfformiad AI uchel, cefnogi mewnbynnau camera lluosog ar gyfer canfyddiad panoramig 360 gradd, a chynnig rhyngwynebau cyfathrebu gradd cerbyd fel CAN FD ac RS232/485 i gysylltu â'r siasi a'r systemau synhwyrydd.
Cefndir yr Achos
Ar hyd ffiniau tir hir, mae gweithrediadau patrôl yn wynebu heriau lluosog, gan gynnwys amgylcheddau llym, tir cymhleth, gweithlu cyfyngedig, a risg uchel. Nid yn unig y mae patrolau llaw traddodiadol yn aneffeithlon; mewn amodau eithafol fel uchder uchel, oerfel difrifol, a gwahaniaethau tymheredd mawr, mae dygnwch corfforol a diogelwch personél hefyd yn cael eu profi'n ddifrifol. Gyda datblygiad cyflym deallusrwydd ymgorfforol, mae robotiaid archwilio patrôl ffiniau deallus sy'n integreiddio llywio ymreolaethol, canfyddiad amgylcheddol, adnabyddiaeth AI, a chyfathrebu amser real yn dod yn offer allweddol ar gyfer disodli gwaith llaw ar lwybrau risg uchel a galluogi monitro ffiniau ym mhob tywydd.
Wynebodd darparwr domestig blaenllaw o atebion robotiaid at ddiben arbennig yr heriau canlynol wrth ddatblygu'r system reoli graidd ar gyfer ei robot archwilio patrôl ffiniau deallus cenhedlaeth nesaf:
Her Cwsmeriaid
1. Casgliad AI perfformiad uchel: Mae angen i'r robot archwilio patrôl ffiniau brosesu nifer o ffrydiau fideo HD mewn amser real a chyflawni tasgau casglu dysgu dwfn fel adnabod personél a cherbydau a dadansoddi ymddygiad annormal. Mae hyn yn gofyn am berfformiad cyfrifiadura AI cryf wrth gadw'r defnydd o bŵer o fewn ystod resymol ar gyfer platfform symudol sy'n cael ei bweru gan fatri.
2. Caffael aml-gamera cydamserol: Mae angen i'r robot integreiddio nifer o gamerâu HD a chamerâu thermol is-goch i gyflawni canfyddiad amgylcheddol 360 gradd. Rhaid i'r rheolydd gefnogi nifer o ryngwynebau camera GMSL2 a chydamseru amser GNSS i sicrhau aliniad ffrâm manwl gywir ar draws pob ffryd delwedd.
3. Cefnogaeth ar gyfer protocolau cyfathrebu cerbydau: Fel arfer, mae robotiaid archwilio patrôl ffiniau wedi'u hadeiladu ar lwyfannau siasi ag olwynion neu draciau. Mae eu systemau gyrru modur yn cyfathrebu trwy'r bws CAN, tra bod angen cysylltu synwyryddion fel LiDAR, IMU, a GNSS/BeiDou hefyd. Felly, rhaid i'r rheolydd gefnogi rhyngwynebau cyfathrebu diwydiannol fel CAN FD ac RS232/485 yn frodorol.
4. Trosglwyddo data amser real lled band uchel: Rhaid trosglwyddo data fideo a synwyryddion HD a gesglir yn ystod gweithrediadau patrôl yn ôl i'r ganolfan reoli mewn amser real. Felly mae angen lled band rhwydwaith 10GbE neu Gigabit ar y rheolydd i sicrhau trosglwyddiad data oedi isel a dibynadwy iawn.
5. Addasrwydd i amgylcheddau eithafol:Rhaid i robotiaid archwilio patrôl ffiniau weithredu'n ddibynadwy o dan amodau llym fel uchder uchel, oerfel difrifol, gwahaniaethau tymheredd mawr, a dirgryniad cryf. Mae hyn yn gosod gofynion uchel iawn ar gyfer gweithrediad tymheredd eang, ymwrthedd i ddirgryniad, a gwrthsefyll sioc.
6. Dyluniad cryno a ysgafn:Mae lle y tu mewn i'r robot yn gyfyngedig iawn. Rhaid i'r rheolydd aros yn hynod o gryno wrth gynnal perfformiad uchel, gan helpu i leihau pwysau cyffredinol y system.
Datrysiad APQ
Ar ôl sawl rownd o ddewis cynnyrch trylwyr a phrofion amgylcheddol ar y safle, dewisodd y cwsmer y Rheolydd Robot Deallus Ymgorfforedig APQ TER30J-C3 fel y platfform cyfrifiadura a chyfathrebu craidd ar gyfer ei robot archwilio patrôl ffiniau deallus. Mae'r ateb yn cynnig y manteision allweddol canlynol:
01 275 Pŵer cyfrifiadurol TOPS ar gyfer casgliad AI amser real:
Mae'r TER30J-C3 wedi'i gyfarparu â modiwl craidd cyfres NVIDIA Jetson AGX Orin, sy'n darparu hyd at 275 TOPS o berfformiad AI. Gall redeg modelau dysgu dwfn fel canfod gwrthrychau, adnabod ymddygiad, a segmentu semantig yn uniongyrchol ar yr ymyl, gan alluogi adnabod a rhybuddio lefel milieiliad ar gyfer personél, cerbydau ac ymddygiad annormal. Mae hyn yn darparu cefnogaeth gyfrifiadurol gref ar gyfer gwneud penderfyniadau ymreolaethol mewn robotiaid archwilio patrôl ffiniau.
Rhyngwynebau camera 02 8 GMSL2 ar gyfer canfyddiad panoramig:
Daw'r TER30J-C3 fel safon gydag 8 rhyngwyneb camera GMSL2 ac mae'n cefnogi cydamseru amser GNSS. Gall y rhyngwynebau hyn gysylltu nifer o gamerâu golau gweladwy HD a chamerâu thermol is-goch ar yr un pryd, gan alluogi canfyddiad amgylcheddol 360 gradd. Mae caffael cydamserol manwl gywir o ddata delwedd aml-sianel yn darparu cefnogaeth data o ansawdd uchel ar gyfer swyddogaethau allweddol fel llywio ymreolaethol yn seiliedig ar SLAM, olrhain targedau, a rhybuddion digwyddiadau annormal.
03 CAN FD ynghyd â nifer o borthladdoedd cyfresol ar gyfer cysylltedd siasi a synhwyrydd:
Mae'r TER30J-C3 yn cefnogi 2 sianel RS232/RS485*, 2 sianel CAN FD*, ac 8 sianel GPIO* yn frodorol. Gall y 2 sianel CAN FD* gysylltu'n uniongyrchol â system gyrru modur siasi'r robot patrôl heb fodiwl ehangu CAN ychwanegol. Gall porthladdoedd RS232/485 gysylltu synwyryddion fel LiDAR, IMU, ac amgodwyr. Gellir ffurfweddu'r 8 sianel GPIO yn hyblyg fel rhyngwynebau gweithredydd ar gyfer allbwn larwm, rheoli goleuadau, a swyddogaethau eraill. Mae'r ffurfweddiad rhyngwyneb hwn yn cyd-fynd ag anghenion cyfathrebu aml-fws brodorol robotiaid symudol ag olwynion a robotiaid wedi'u holrhain.
04 10GbE ynghyd â deuol Gigabit Ethernet ar gyfer crynhoi data effeithlon:
Mae'r TER30J-C3 yn darparu un porthladd 10GbE a dau borthladd Gigabit Ethernet annibynnol. Mae'r porthladd 10GbE yn galluogi echdynnu data hyfforddi modelau mawr yn gyflym, gan ddarparu deunyddiau toreithiog o ansawdd uchel ar gyfer optimeiddio modelau AI yn barhaus. Gellir defnyddio'r porthladdoedd Gigabit deuol ar wahân ar gyfer mewnbwn data cwmwl pwynt LiDAR a chyfathrebu â'r ganolfan reoli backend, gan ganiatáu i ffrydiau data gael eu gwahanu a lleihau tagfeydd rhwydwaith.
05 Ehangu diwifr ar gyfer cysylltedd symudol:
Mae'r TER30J-C3 yn cefnogi ehangu M.2 Key-B ar gyfer modiwlau 4G/5G ac ehangu M.2 Key-E ar gyfer modiwlau WiFi/BT. Mewn senarios lle mae rhwydweithiau gwifrau yn anodd eu defnyddio, mae cyfathrebu 4G/5G yn sicrhau cysylltedd amser real rhwng y robot a'r ganolfan orchymyn, tra bod WiFi/BT yn cefnogi dadfygio ar y safle a chyfathrebu pellter byr.
06 Siasi uwch-gryno gyda dyluniad tymheredd eang a gwrth-ddirgryniad ar gyfer amgylcheddau eithafol:
Dim ond 118.2mm x 130mm x 57.6mm yw mesuriadau'r uned gyflawn, tua maint llaw. Mae ei siasi aloi alwminiwm a'i ddyluniad mowntio braced yn caniatáu iddo gael ei fewnosod yn hyblyg i ofod mewnol cyfyngedig robot patrôl. O ran addasrwydd amgylcheddol, mae'r TER30J-C3 yn cefnogi tymheredd gweithredu o -20°C i 50°C a thymheredd storio o -40°C i 80°C, ac mae wedi pasio profion dirgryniad ar hap 3Grms a sioc 15G. Mae hefyd yn cefnogi mewnbwn DC ystod eang 12-28V, gan alluogi cydnawsedd uniongyrchol â'r systemau batri cerbydau 24V a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid archwilio patrôl ffiniau, gan ddileu'r angen am fodiwlau trosi pŵer ychwanegol a symleiddio dyluniad cyffredinol y cyflenwad pŵer.
Cyflawniadau Gwerth:
Drwy fabwysiadu'r Rheolydd Robot Deallus Ymgorfforedig APQ TER30J-C3, llwyddodd y darparwr datrysiadau robot archwilio patrôl ffiniau i gyflawni'r canlyniadau canlynol:
Effeithlonrwydd casglu AI wedi'i wella'n sylweddol: Gyda 275 TOPS o bŵer cyfrifiadurol, gall modelau dysgu dwfn redeg mewn amser real ar yr ymyl. Mae cyflymder ymateb ar gyfer adnabod gwrthrychau a dadansoddi ymddygiad annormal sawl gwaith yn uwch nag mewn atebion traddodiadol, gan ddarparu'r sylfaen gyfrifiadurol i robotiaid esblygu o batrôl ymreolaethol i wneud penderfyniadau ymreolaethol.
System ganfyddiad aml-ffynhonnell hynod integredig: Mae'r cyfuniad o 8 rhyngwyneb camera GMSL2, cydamseru amser GNSS, 2 sianel CAN FD, a 2 sianel RS232/485 yn galluogi mynediad un rheolydd ar gyfer camerâu HD, camerâu thermol is-goch, moduron siasi, LiDAR, IMU, a dyfeisiau eraill. Mae hyn yn symleiddio pensaernïaeth y system yn fawr ac yn lleihau cost gyffredinol BOM a chymhlethdod integreiddio.
Lled band digonol ar gyfer crynhoi data:Mae pensaernïaeth 10GbE ynghyd â Gigabit Ethernet deuol yn cefnogi echdynnu data hyfforddi modelau mawr yn gyflym ac yn cronni deunyddiau o ansawdd uchel ar gyfer optimeiddio algorithm AI yn barhaus. Mae hefyd yn galluogi gwahanu ffrydiau data llyfn, gan sicrhau cysylltiadau cyfathrebu sefydlog a dibynadwy dros senarios ffin pellter hir.
Addasrwydd cryf i amgylcheddau llym: Mae'r siasi aloi alwminiwm hynod gryno, y dyluniad gweithredu tymheredd eang, y gwrthiant i ddirgryniad a sioc IEC, a'r mewnbwn foltedd eang 12-28V yn caniatáu i'r rheolydd weithredu'n sefydlog mewn robotiaid patrôl ffiniol o dan ddirgryniad hirdymor, newidiadau tymheredd miniog, ac amrywiadau yn y cyflenwad pŵer. Mae hyn yn lleihau cyfraddau methiant ar y safle a chostau cynnal a chadw yn sylweddol.
Wrth i'r Weinyddiaeth Diwydiant a Thechnoleg Gwybodaeth a Chomisiwn Goruchwylio a Gweinyddu Asedau sy'n Eiddo i'r Wladwriaeth o Gyngor y Wladwriaeth lansio'r fenter hyfforddi byd go iawn ar gyfer deallusrwydd ymgorfforol ar y cyd, ac wrth i ddatblygiad amddiffyn ffiniau deallus gyflymu ledled y wlad, mae "amddiffyniad ffiniau clyfar" Tsieina yn datblygu'n gyflymach nag erioed. O'r "gwyliwr ffuglen wyddonol" ar Lwyfandir Karakoram i'r robot monitro deallus yn Erenhot, o'r cerbyd patrôl diogelwch L4 yn Guangxi i'r cyflwyniad dwys o brosiectau caffael robotiaid ffiniau ledled y wlad, mae'r newid hwn o batrôl sy'n seiliedig ar luoedd dynol i reolaeth ffiniau sy'n cael ei galluogi gan dechnoleg yn creu gofynion heriol ar gyfer rheolwyr craidd mewn pŵer cyfrifiadurol, cyfuno synwyryddion, lled band cyfathrebu, ac addasrwydd amgylcheddol.
Gyda hyd at 275 o berfformiadau cyfrifiadura AI o'r radd flaenaf, 8 rhyngwyneb camera GMSL2, rhwydweithio Gigabit Ethernet 10GbE ynghyd â deuol, a rhyngwynebau cyfathrebu cerbydau cynhwysfawr gan gynnwys CAN FD ac RS232/485, mae'r Rheolydd Robot Deallus Ymgorfforedig APQ TER30J-C3 yn addas ar gyfer anghenion craidd robotiaid archwilio patrôl ffiniau mewn amgylcheddau eithafol. Mae'n cefnogi casgliad AI perfformiad uchel, caffael fideo aml-sianel cydamserol, ôl-gludo data amser real, ac integreiddio dyfeisiau aml-fws. Mae ei faint ultra-gryno, ei weithrediad tymheredd eang, ei wrthwynebiad dirgryniad, a'i ddyluniad diwydiannol foltedd eang yn ei wneud yn "ymennydd deallus" dibynadwy ar gyfer robotiaid symudol ar olwynion ac ar draciau mewn archwilio ffiniau, gyrru ymreolaethol, a chymwysiadau patrôl deallus.
Amser postio: 29 Mehefin 2026
