9 जून, 2026 को, उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय और राज्य परिषद के राज्य-स्वामित्व वाली संपत्ति पर्यवेक्षण और प्रशासन आयोग ने संयुक्त रूप से मानव जैसे रोबोटों और अंतर्निहित बुद्धिमत्ता के वास्तविक-विश्व प्रशिक्षण के लिए 2026 विशेष कार्य योजना का आधिकारिक रूप से शुभारंभ करने के लिए एक अधिसूचना जारी की। अधिसूचना में कहा गया है कि 2026 के अंत तक, मानव जैसे रोबोटों जैसे अंतर्निहित बुद्धिमत्ता वाले उत्पादों को चयनित प्रतिनिधि परिदृश्यों में अनुप्रयोग सत्यापन और नियमित तैनाती पूरी कर लेनी चाहिए और परिचालन उपयोग में लाना चाहिए। इसका उद्देश्य 100 से अधिक उच्च-मूल्य वाले अनुप्रयोग परिदृश्यों को विकसित करना और दस हजार इकाइयों के पैमाने पर उत्पादों की तैनाती की क्षमता का निर्माण करना भी है। यह विशेष कार्य योजना औद्योगिक, विशेष-उद्देश्य और सेवा क्षेत्रों में प्रमुख परिदृश्यों पर केंद्रित है, साथ ही वास्तविक-विश्व प्रशिक्षण स्थानों, नवाचार अनुप्रयोग संघों, कार्य-कौशल में सफलताओं और तैनाती सत्यापन को बढ़ावा देती है।
इसी बीच, चीन का बुद्धिमान सीमा सुरक्षा विकास अभूतपूर्व गति से आगे बढ़ रहा है। इस वर्ष मार्च में, चीन-भारत सीमा पर 5,300 मीटर की ऊंचाई पर स्थित काराकोरम पठार पर एक चांदी-भूरे रंग का गश्ती रोबोट तैनात किया गया। स्वायत्त गश्त और 360-डिग्री चौतरफा निगरानी क्षमता के साथ, भारतीय मीडिया ने इसे "विज्ञान-कथा जैसा प्रहरी" बताया। यह चीन की प्रौद्योगिकी-आधारित सीमा सुरक्षा का अवधारणा से वास्तविक तैनाती की ओर अग्रसर होने का एक ज्वलंत उदाहरण है। उच्च ऊंचाई, भीषण ठंड, कम ऑक्सीजन और जटिल भूभाग जैसे चरम सीमावर्ती वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया यह रोबोट समुद्र तल से 5,300 मीटर की ऊंचाई पर स्थिर रूप से कार्य कर सकता है, जहां ऑक्सीजन का स्तर मैदानी इलाकों की तुलना में केवल 60% होता है, और -40°C से 55°C तक के तापमान को सहन कर सकता है। इनर मंगोलिया के एरेनहोट बंदरगाह पर, स्थानीय सीमा निरीक्षण केंद्र द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित एक बुद्धिमान निगरानी रोबोट ने कार्यभार संभाल लिया है, जिससे अंतरराष्ट्रीय यात्री ट्रेनों के लिए मैन्युअल ट्रेन-फॉलोइंग निरीक्षण से बुद्धिमान निगरानी की ओर बदलाव संभव हो गया है। गुआंग्शी में, एल4 स्वायत्त ड्राइविंग क्षमता से लैस एक बुद्धिमान सुरक्षा गश्ती वाहन ने डोंगशिंग, फांगचेंग बंदरगाह में परीक्षण संचालन शुरू कर दिया है। यह वाहन चौबीसों घंटे स्वायत्त गश्ती, सटीक पहचान और वास्तविक समय में चेतावनी प्रदान करता है। उत्तरी से दक्षिणी सीमाओं तक, पठारों से बंदरगाहों तक, अथक "स्टील प्रहरी" अब चौबीसों घंटे ड्यूटी पर तैनात हैं।
सहायक नीतियों और वास्तविक परिचालन आवश्यकताओं से प्रेरित होकर, सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोट स्वायत्त गश्त से स्वायत्त निर्णय लेने की ओर तेजी से विकसित हो रहे हैं। सीमा पर हुई घटनाओं, भू-भाग की विशेषताओं और सामरिक पैटर्न पर प्रशिक्षित एआई मॉडल के साथ, रोबोट धीरे-धीरे नागरिकों, सशस्त्र कर्मियों और पशुधन में अंतर करने की क्षमता प्राप्त कर रहे हैं, साथ ही संदिग्ध जमावड़े या उपकरण सेटअप जैसे उच्च जोखिम वाले व्यवहारों की सटीक पहचान कर रहे हैं। इससे कोर कंट्रोलर पर अत्यधिक कठिन आवश्यकताएं उत्पन्न होती हैं: वास्तविक समय में गहन शिक्षण अनुमान के लिए शक्तिशाली एआई कंप्यूटिंग, कई सेंसरों से सिंक्रनाइज़ डेटा अधिग्रहण, औद्योगिक संचार इंटरफेस का एक समृद्ध सेट और मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता। व्यवहार में, कंट्रोलर को उच्च एआई प्रदर्शन प्रदान करना होगा, 360-डिग्री पैनोरमिक दृश्यता के लिए कई कैमरा इनपुट का समर्थन करना होगा और चेसिस और सेंसर सिस्टम से जुड़ने के लिए CAN FD और RS232/485 जैसे वाहन-स्तरीय संचार इंटरफेस प्रदान करने होंगे।
मामले की पृष्ठभूमि
लंबी भूमि सीमाओं पर गश्ती अभियानों को कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है, जिनमें कठोर वातावरण, जटिल भूभाग, सीमित जनशक्ति और उच्च जोखिम शामिल हैं। पारंपरिक मैनुअल गश्त न केवल अक्षम है, बल्कि उच्च ऊंचाई, भीषण ठंड और तापमान में भारी अंतर जैसी चरम स्थितियों में कर्मियों की शारीरिक सहनशक्ति और सुरक्षा की भी कड़ी परीक्षा होती है। अंतर्निहित बुद्धिमत्ता के तीव्र विकास के साथ, स्वायत्त नेविगेशन, पर्यावरणीय धारणा, एआई पहचान और वास्तविक समय संचार को एकीकृत करने वाले बुद्धिमान सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोट उच्च जोखिम वाले मार्गों पर मैनुअल कार्य को प्रतिस्थापित करने और हर मौसम में सीमा निगरानी को सक्षम बनाने के लिए प्रमुख उपकरण बन रहे हैं।
विशेष प्रयोजन वाले रोबोट समाधानों के एक प्रमुख घरेलू प्रदाता को अपनी अगली पीढ़ी के बुद्धिमान सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोट के लिए कोर नियंत्रण प्रणाली विकसित करते समय निम्नलिखित चुनौतियों का सामना करना पड़ा:
ग्राहक चुनौती
1. उच्च-प्रदर्शन एआई अनुमान: सीमा सुरक्षा निरीक्षण रोबोट को वास्तविक समय में कई एचडी वीडियो स्ट्रीम को प्रोसेस करने और कर्मियों और वाहनों की पहचान तथा असामान्य व्यवहार विश्लेषण जैसे गहन शिक्षण अनुमान कार्यों को करने की आवश्यकता होती है। इसके लिए मजबूत एआई कंप्यूटिंग क्षमता की आवश्यकता होती है, साथ ही बैटरी से चलने वाले मोबाइल प्लेटफॉर्म के लिए बिजली की खपत को उचित सीमा के भीतर रखना भी जरूरी है।
2. सिंक्रोनाइज्ड मल्टी-कैमरा एक्विजिशन: रोबोट को 360 डिग्री के व्यापक परिवेश अवलोकन के लिए कई एचडी कैमरों और इन्फ्रारेड थर्मल कैमरों को एकीकृत करने की आवश्यकता है। नियंत्रक को सभी इमेज स्ट्रीम में सटीक फ्रेम संरेखण सुनिश्चित करने के लिए कई GMSL2 कैमरा इंटरफेस और GNSS समय सिंक्रोनाइज़ेशन का समर्थन करना चाहिए।
3. वाहन संचार प्रोटोकॉल के लिए समर्थन: सीमा सुरक्षा निरीक्षण रोबोट आमतौर पर पहिएदार या ट्रैक वाले चेसिस प्लेटफॉर्म पर निर्मित होते हैं। उनके मोटर ड्राइव सिस्टम CAN बस के माध्यम से संचार करते हैं, जबकि LiDAR, IMU और GNSS/BeiDou जैसे सेंसर भी कनेक्ट होने चाहिए। इसलिए, नियंत्रक को CAN FD और RS232/485 जैसे औद्योगिक संचार इंटरफेस का मूल रूप से समर्थन करना आवश्यक है।
4. उच्च बैंडविड्थ वाला वास्तविक समय डेटा संचरण: गश्ती अभियानों के दौरान एकत्रित एचडी वीडियो और सेंसर डेटा को वास्तविक समय में कमांड सेंटर को वापस भेजा जाना चाहिए। इसलिए, नियंत्रक को कम विलंबता और उच्च विश्वसनीयता वाले डेटा संचरण को सुनिश्चित करने के लिए 10GbE या गीगाबिट नेटवर्क बैंडविड्थ की आवश्यकता होती है।
5. चरम परिस्थितियों के अनुकूल ढलने की क्षमता:सीमा सुरक्षा निरीक्षण रोबोटों को उच्च ऊंचाई, भीषण ठंड, तापमान में भारी अंतर और तीव्र कंपन जैसी कठिन परिस्थितियों में भी विश्वसनीय रूप से कार्य करना चाहिए। इससे तापमान की व्यापक रेंज में संचालन, कंपन प्रतिरोध और झटके के प्रतिरोध के लिए उच्चतर आवश्यकताएं निर्धारित होती हैं।
6. कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन:रोबोट के अंदर जगह बहुत सीमित है। नियंत्रक को उच्च प्रदर्शन बनाए रखते हुए अत्यंत कॉम्पैक्ट होना चाहिए, जिससे सिस्टम का कुल वजन कम करने में मदद मिलती है।
एपीक्यू समाधान
कई दौर के कठोर उत्पाद चयन और ऑन-साइट पर्यावरणीय परीक्षण के बाद, ग्राहक ने अपने बुद्धिमान सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोट के लिए मुख्य कंप्यूटिंग और संचार प्लेटफॉर्म के रूप में APQ TER30J-C3 एम्बोडेड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलर का चयन किया। यह समाधान निम्नलिखित प्रमुख लाभ प्रदान करता है:
वास्तविक समय एआई अनुमान के लिए 01 275 टॉप्स कंप्यूटिंग क्षमता:
TER30J-C3 में NVIDIA Jetson AGX Orin सीरीज का कोर मॉड्यूल लगा है, जो 275 TOPS तक की AI क्षमता प्रदान करता है। यह ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, व्यवहार पहचान और सिमेंटिक सेगमेंटेशन जैसे डीप लर्निंग मॉडल को सीधे एज सिस्टम पर चला सकता है, जिससे कर्मियों, वाहनों और असामान्य व्यवहार की पहचान और चेतावनी मिलीसेकंड स्तर पर संभव हो पाती है। यह सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोटों में स्वायत्त निर्णय लेने के लिए मजबूत कंप्यूटिंग सहायता प्रदान करता है।
पैनोरैमिक दृश्यता के लिए 02 8 जीएमएसएल2 कैमरा इंटरफेस:
TER30J-C3 में मानक रूप से 8 GMSL2 कैमरा इंटरफेस दिए गए हैं और यह GNSS समय सिंक्रोनाइज़ेशन को सपोर्ट करता है। ये इंटरफेस एक साथ कई HD विजिबल-लाइट कैमरों और इन्फ्रारेड थर्मल कैमरों को कनेक्ट कर सकते हैं, जिससे 360-डिग्री का व्यापक पर्यावरणीय अवलोकन संभव हो पाता है। मल्टी-चैनल इमेज डेटा का सटीक सिंक्रोनाइज़्ड अधिग्रहण SLAM-आधारित स्वायत्त नेविगेशन, लक्ष्य ट्रैकिंग और असामान्य घटना अलर्ट जैसे प्रमुख कार्यों के लिए उच्च-गुणवत्ता वाला डेटा प्रदान करता है।
03 सीएएन एफडी प्लस चेसिस और सेंसर कनेक्टिविटी के लिए कई सीरियल पोर्ट:
TER30J-C3 में मूल रूप से 2*RS232/RS485 चैनल, 2*CAN FD चैनल और 8*GPIO चैनल मौजूद हैं। 2*CAN FD चैनल बिना किसी अतिरिक्त CAN विस्तार मॉड्यूल के सीधे पेट्रोल रोबोट के चेसिस मोटर ड्राइव सिस्टम से कनेक्ट हो सकते हैं। RS232/485 पोर्ट LiDAR, IMU और एनकोडर जैसे सेंसर को कनेक्ट करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। 8*GPIO चैनलों को अलार्म आउटपुट, लाइटिंग कंट्रोल और अन्य कार्यों के लिए एक्ट्यूएटर इंटरफेस के रूप में लचीले ढंग से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। यह इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन पहिएदार और ट्रैक वाले मोबाइल रोबोट की मूल मल्टी-बस संचार आवश्यकताओं को पूरा करता है।
कुशल डेटा एकत्रीकरण के लिए 04 10GbE प्लस डुअल गीगाबिट ईथरनेट:
TER30J-C3 में एक 10GbE पोर्ट और दो स्वतंत्र गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट दिए गए हैं। 10GbE पोर्ट बड़े मॉडल के प्रशिक्षण डेटा को तेजी से निकालने में सक्षम बनाता है, जिससे निरंतर AI मॉडल अनुकूलन के लिए प्रचुर मात्रा में उच्च-गुणवत्ता वाली सामग्री उपलब्ध होती है। डुअल गीगाबिट पोर्ट का उपयोग LiDAR पॉइंट-क्लाउड डेटा इनपुट और बैकएंड कंट्रोल सेंटर के साथ संचार के लिए अलग-अलग किया जा सकता है, जिससे डेटा स्ट्रीम को अलग किया जा सकता है और नेटवर्क पर भीड़ कम होती है।
05 मोबाइल कनेक्टिविटी के लिए वायरलेस विस्तार:
TER30J-C3 रोबोट 4G/5G मॉड्यूल के लिए M.2 Key-B और WiFi/BT मॉड्यूल के लिए M.2 Key-E एक्सपेंशन को सपोर्ट करता है। ऐसे परिदृश्यों में जहां वायर्ड नेटवर्क लगाना मुश्किल होता है, 4G/5G संचार रोबोट और कमांड सेंटर के बीच वास्तविक समय में कनेक्टिविटी सुनिश्चित करता है, जबकि WiFi/BT ऑन-साइट डिबगिंग और कम दूरी के संचार में सहायक होता है।
06 अत्यधिक कठिन वातावरणों के लिए व्यापक तापमान और कंपन-रोधी डिजाइन वाला अति-कॉम्पैक्ट चेसिस:
इस यूनिट का संपूर्ण आकार मात्र 118.2 मिमी x 130 मिमी x 57.6 मिमी है, जो लगभग हथेली के आकार का है। इसका पूरी तरह से एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना चेसिस और ब्रैकेट-माउंट डिज़ाइन इसे गश्ती रोबोट के सीमित आंतरिक स्थान में आसानी से फिट होने की सुविधा देता है। पर्यावरणीय अनुकूलता के मामले में, TER30J-C3 -20°C से 50°C तक के परिचालन तापमान और -40°C से 80°C तक के भंडारण तापमान को सहन कर सकता है, और इसने 3Grms यादृच्छिक कंपन और 15G शॉक परीक्षण पास कर लिए हैं। यह 12-28V वाइड-रेंज डीसी इनपुट को भी सपोर्ट करता है, जिससे सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोटों में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले 24V वाहन बैटरी सिस्टम के साथ इसकी सीधी संगतता सुनिश्चित होती है, अतिरिक्त पावर रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और समग्र बिजली आपूर्ति डिज़ाइन सरल हो जाता है।
मूल्य संबंधी उपलब्धियां:
APQ TER30J-C3 एम्बोडेड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलर को अपनाकर, सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोट समाधान प्रदाता ने निम्नलिखित परिणाम सफलतापूर्वक प्राप्त किए:
एआई अनुमान दक्षता में उल्लेखनीय सुधार: 275 TOPS की कंप्यूटिंग क्षमता के साथ, डीप लर्निंग मॉडल एज नेटवर्क पर वास्तविक समय में चल सकते हैं। ऑब्जेक्ट रिकग्निशन और असामान्य व्यवहार विश्लेषण के लिए प्रतिक्रिया गति पारंपरिक समाधानों की तुलना में कई गुना अधिक है, जो रोबोटों को स्वायत्त गश्त से स्वायत्त निर्णय लेने की क्षमता तक विकसित होने के लिए कंप्यूटिंग आधार प्रदान करती है।
अत्यधिक एकीकृत बहु-स्रोत धारणा प्रणाली: 8 GMSL2 कैमरा इंटरफेस, GNSS टाइम सिंक्रोनाइज़ेशन, 2 CAN FD चैनल और 2 RS232/485 चैनल का संयोजन HD कैमरों, इन्फ्रारेड थर्मल कैमरों, चेसिस मोटर्स, LiDAR, IMU और अन्य उपकरणों के लिए एक ही नियंत्रक से एक्सेस की सुविधा प्रदान करता है। इससे सिस्टम आर्किटेक्चर काफी सरल हो जाता है और कुल BOM लागत और एकीकरण की जटिलता कम हो जाती है।
डेटा एकत्रीकरण के लिए पर्याप्त बैंडविड्थ:10GbE प्लस डुअल गीगाबिट ईथरनेट आर्किटेक्चर बड़े मॉडल के प्रशिक्षण डेटा को तेजी से निकालने और निरंतर एआई एल्गोरिदम अनुकूलन के लिए उच्च-गुणवत्ता वाली सामग्री संकलित करने में सहायक है। यह डेटा स्ट्रीम को सुचारू रूप से अलग करने में भी सक्षम बनाता है, जिससे लंबी दूरी के सीमावर्ती परिदृश्यों में स्थिर और विश्वसनीय संचार लिंक सुनिश्चित होते हैं।
कठोर वातावरणों के प्रति प्रबल अनुकूलन क्षमता: अति-सटीक एल्यूमीनियम मिश्र धातु चेसिस, व्यापक तापमान परिचालन डिज़ाइन, IEC कंपन और झटके से सुरक्षा, और 12-28V की व्यापक वोल्टेज इनपुट क्षमता के कारण यह नियंत्रक सीमा गश्ती रोबोटों में दीर्घकालिक कंपन, तीव्र तापमान परिवर्तन और बिजली आपूर्ति में उतार-चढ़ाव के बावजूद स्थिर रूप से कार्य कर सकता है। इससे साइट पर विफलता दर और रखरखाव लागत में उल्लेखनीय कमी आती है।
उद्योग एवं सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय और राज्य परिषद के राज्य-स्वामित्व वाली संपत्ति पर्यवेक्षण एवं प्रशासन आयोग द्वारा संयुक्त रूप से मूर्त बुद्धिमत्ता के लिए वास्तविक-विश्व प्रशिक्षण पहल शुरू करने और देश भर में बुद्धिमान सीमा-रक्षा विकास में तेजी आने के साथ, चीन की "स्मार्ट सीमा रक्षा" पहले से कहीं अधिक तेजी से आगे बढ़ रही है। काराकोरम पठार पर तैनात "साइंस-फिक्शन संतरी" से लेकर एरेनहोट में बुद्धिमान निगरानी रोबोट तक, ग्वांग्शी में एल4 सुरक्षा गश्ती वाहन से लेकर देश भर में सीमा रोबोट खरीद परियोजनाओं के गहन कार्यान्वयन तक, मानव-आधारित गश्ती से प्रौद्योगिकी-सक्षम सीमा नियंत्रण की ओर यह बदलाव कंप्यूटिंग शक्ति, सेंसर संलयन, संचार बैंडविड्थ और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता में मुख्य नियंत्रकों के लिए कठिन आवश्यकताएं पैदा कर रहा है।
275 TOPS तक की AI कंप्यूटिंग क्षमता, 8 GMSL2 कैमरा इंटरफेस, 10GbE प्लस डुअल गीगाबिट ईथरनेट नेटवर्किंग और CAN FD तथा RS232/485 सहित व्यापक वाहन संचार इंटरफेस के साथ, APQ TER30J-C3 एम्बोडेड इंटेलिजेंट रोबोट कंट्रोलर चरम वातावरण में सीमा गश्ती निरीक्षण रोबोटों की मूलभूत आवश्यकताओं के लिए आदर्श है। यह उच्च-प्रदर्शन AI अनुमान, सिंक्रनाइज़्ड मल्टी-चैनल वीडियो अधिग्रहण, रीयल-टाइम डेटा बैकहॉल और मल्टी-बस डिवाइस एकीकरण का समर्थन करता है। इसका अति-कॉम्पैक्ट आकार, व्यापक तापमान संचालन, कंपन प्रतिरोध और व्यापक वोल्टेज औद्योगिक डिज़ाइन इसे सीमा निरीक्षण, स्वायत्त ड्राइविंग और बुद्धिमान गश्ती अनुप्रयोगों में पहिएदार और ट्रैक वाले मोबाइल रोबोटों के लिए एक विश्वसनीय "बुद्धिमान मस्तिष्क" बनाता है।
पोस्ट करने का समय: 29 जून 2026
