Ka la 9 Phuptjane 2026, Lefapha la Indasteri le Theknoloji ea Tlhahisoleseling le Khomishene ea Tsamaiso le Tsamaiso ea Matlotlo ea Naha ea Lekhotla la Naha ka kopanelo li ntšitse tsebiso ea ho qala semmuso Ketso e Ikhethileng ea 2026 bakeng sa Koetliso ea Lefatše la 'Nete ea Liroboto tsa Humanoid le Bohlale bo Entsoeng. Tsebiso e bolela hore, bofelong ba 2026, lihlahisoa tsa bohlale tse kentsoeng tse kang liroboto tsa humanoid li lokela ho phethela netefatso ea ts'ebeliso le ho kenngoa khafetsa maemong a khethiloeng a emelang le ho kena ts'ebetsong. E boetse e ikemiselitse ho nts'etsapele maemo a fetang 100 a ts'ebeliso ea boleng bo holimo le ho aha bokhoni ba ho kenya lihlahisoa ka tekanyo ea li-unit tse likete tse leshome. Ketso e ikhethileng e shebane le maemo a bohlokoa makaleng a indasteri, a merero e khethehileng le a lits'ebeletso, ha e ntse e khothaletsa libaka tsa koetliso tsa lefats'e la 'nete, mokhatlo oa lits'ebetso tsa boqapi, tsoelo-pele ea tsebo ea mesebetsi le netefatso ea ho kenngoa.
Ka nako e ts'oanang, nts'etsopele e bohlale ea tšireletso ea moeli ea Chaena e ntse e hatela pele ka lebelo le sa tloaelehang. Ka Hlakubele selemong sena, roboto ea paterole ea silevera-grey e ile ea kenngoa Sehlabeng sa Karakoram bophahamong ba limithara tse 5,300 moeling oa Chaena le India. Ka ho tsamaea ka sekepe ka boikemelo le ho shebella ka bophara ba likhato tse 360, mecha ea litaba ea India e ile ea hlalosoa ke mecha ea litaba ea India e le "molebeli oa saense." Ena ke mohlala o hlakileng oa tšireletso ea moeli e sebelisoang ke theknoloji ea Chaena e tlohang khopolong ho ea ho ts'ebetsong ea 'nete. E etselitsoe libaka tse feteletseng tsa moeli tse kang bophahamo bo phahameng, serame se matla, oksijene e tlase le sebaka se rarahaneng, roboto e ka sebetsa ka botsitso limithara tse 5,300 ka holim'a bophahamo ba leoatle, moo maemo a oksijene a leng 60% feela ea a libakeng tse thoteng, 'me e ka mamella mocheso o tlohang ho -40°C ho isa ho 55°C. Koung ea Erenhot e Inner Mongolia, roboto e bohlale ea ho shebella e entsoeng ka boikemelo ke seteishene sa tlhahlobo ea moeli sa lehae e kene mosebetsing, e nolofalletsang phetoho ho tloha tlhahlobong e latelang terene ka letsoho ho ea tlhokomelong e bohlale bakeng sa literene tsa bapalami ba machabeng. Guangxi, koloi e bohlale ea patrole ea tšireletso e nang le bokhoni ba ho khanna e ikemetseng ea L4 e kene ts'ebetsong ea teko Dongxing, koung ea Fangcheng, e fana ka patrole e ikemetseng ea 24/7, temoho e nepahetseng, le temoso ea nako ea sebele. Ho tloha meeling e ka leboea ho ea boroa, ho tloha lihlabeng ho ea likoung, "balebeli ba tšepe" ba sa khathaleng joale ba sebetsa bosiu le motšehare.
Ka lebaka la maano a tshehetsang le ditlhoko tsa sebele tsa tshebetso, diroboto tsa tlhahlobo ya ho lebela meedi di fetoha ka potlako ho tloha ho lebela le ikemetseng ho ya ho ho etseng diqeto tse ikemetseng. Ka mehlala ya AI e koetlisitsweng ka dinyewe tsa diketsahalo tsa meedi, dibopeho tsa sebaka, le dipaterone tsa maqiti, diroboto di ntse di fumana bokgoni ba ho kgetholla baahi, basebetsi ba hlometseng le mehlape butle-butle, ha ka nako e ts'oanang di hlwaya ka nepo boitshwaro bo kotsi bo kang dipokano tse belaetsang kapa ho seta disebediswa. Sena se beha ditlhoko tse boima haholo ho molaodi wa mantlha: khomphutha e matla ya AI bakeng sa ho nahana ka botebo ba nako ya nnete, ho fumana ho kopantsweng ho tswa ho di-sensor tse ngata, sete e ruileng ya di-interface tsa puisano tsa diindasteri, le ho ikamahanya le maemo ho matla a tikoloho. Ha e le hantle, molaodi o tlameha ho fana ka tshebetso e phahameng ya AI, ho tshehetsa di-input tse ngata tsa khamera bakeng sa pono e pharalletseng ya di-degree tse 360, le ho fana ka di-interface tsa puisano tsa maemo a koloi tse kang CAN FD le RS232/485 ho hokela le ditsamaiso tsa chassis le sensor.
Semelo sa Nyeoe
Meeling e melelele ea naha, ts'ebetso ea ho palama e tobana le liphephetso tse ngata, ho kenyeletsoa le libaka tse thata, sebaka se rarahaneng, basebetsi ba fokolang, le kotsi e kholo. Ho palama ha setso ka letsoho ha ho sebetse hantle feela; maemong a feteletseng joalo ka bophahamo bo phahameng, serame se matla, le phapang e kholo ea mocheso, mamello ea 'mele le polokeho ea basebetsi le tsona li lekoa ka matla. Ka nts'etsopele e potlakileng ea bohlale bo kentsoeng, liroboto tse bohlale tsa tlhahlobo ea ho palama moeli tse kopanyang ho tsamaea ka boikemelo, temoho ea tikoloho, kananelo ea AI, le puisano ea nako ea sebele li fetoha lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho nkela mosebetsi oa matsoho sebaka litseleng tse kotsi haholo le ho nolofalletsa ho beha leihlo moeli maemong ohle a leholimo.
Mofani ea ka sehloohong oa litharollo tsa liroboto tsa merero e khethehileng o ile a tobana le liphephetso tse latelang ha a ntse a nts'etsapele sistimi ea taolo ea mantlha bakeng sa roboto ea eona ea tlhahlobo ea paterole ea moeli ea moloko o latelang:
Phephetso ea Bareki
1. Tlhaloso ea AI e sebetsang hantle: Roboto ea tlhahlobo ea paterole ea moeli e hloka ho sebetsana le melapo e mengata ea video ea HD ka nako ea sebele le ho etsa mesebetsi ea ho nahana ka botebo joalo ka ho lemoha basebetsi le likoloi le tlhahlobo ea boitšoaro bo sa tloaelehang. Sena se hloka ts'ebetso e matla ea k'homphieutha ea AI ha ka nako e ts'oanang e boloka tšebeliso ea matla e le sebakeng se loketseng bakeng sa sethala sa mohala se tsamaisoang ke betri.
2. Ho fumana lik'hamera tse ngata tse tsamaellanang: Roboto e hloka ho kopanya lik'hamera tse ngata tsa HD le lik'hamera tsa mocheso oa infrared ho fihlela temoho ea tikoloho ea likhato tse 360. Molaoli o tlameha ho tšehetsa li-interface tse ngata tsa khamera ea GMSL2 le ho hokahanya nako ea GNSS ho netefatsa ho hokahanya foreimi hantle ho pholletsa le melapo eohle ea litšoantšo.
3. Tšehetso bakeng sa litsamaiso tsa puisano ea likoloi: Liroboto tsa tlhahlobo ea paterole ea moeli hangata li hahuoa holim'a liforomo tsa chassis tse nang le mabili kapa tse lateloang. Litsamaiso tsa tsona tsa ho khanna motlakase li buisana ka bese ea CAN, ha li-sensor tse kang LiDAR, IMU, le GNSS/BeiDou le tsona li hloka ho hokeloa. Ka hona, molaoli o tlameha ho tšehetsa ka tlhaho li-interface tsa puisano tsa indasteri tse kang CAN FD le RS232/485.
4. Phetiso ea data ea nako ea sebele ea bandwidth e phahameng: Dintlha tsa video tsa HD le tsa sensor tse bokelletsoeng nakong ya tshebetso ya paterole di lokela ho fetisetswa setsing sa taelo ka nako ya sebele. Ka hona, molaodi o hloka bandwidth ya netweke ya 10GbE kapa Gigabit ho netefatsa hore data e na le latency e tlase le phetiso e tshepahalang haholo.
5. Ho ikamahanya le maemo a feteletseng:Liroboto tsa tlhahlobo ea ho lekola meeli li tlameha ho sebetsa ka mokhoa o tšepahalang tlas'a maemo a thata a kang bophahamo bo phahameng, serame se matla, liphapang tse kholo tsa mocheso, le ho thothomela ho matla. Sena se beha litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng, ho hanyetsa ho thothomela, le ho hanyetsa ho tšoha.
6. Moralo o monyane le o bobebe:Sebaka ka hare ho roboto se lekanyelitsoe haholo. Molaoli o lokela ho lula a le monyane haholo ha a ntse a boloka ts'ebetso e phahameng, e thusang ho fokotsa boima ba sistimi ka kakaretso.
Tharollo ea APQ
Kamora makhetlo a mangata a khetho e matla ea sehlahisoa le liteko tsa tikoloho sebakeng seo, moreki o khethile APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller e le sethala sa mantlha sa k'homphieutha le puisano bakeng sa roboto ea eona e bohlale ea tlhahlobo ea paterole ea moeli. Tharollo e fana ka melemo e latelang ea bohlokoa:
01 275 Matla a khomphutha a TOPS bakeng sa ho etsa qeto ea AI ea nako ea sebele:
TER30J-C3 e na le mojule oa mantlha oa letoto la NVIDIA Jetson AGX Orin, o fanang ka ts'ebetso ea AI e fihlang ho 275 TOPS. E ka tsamaisa mehlala ea ho ithuta ka botebo joalo ka ho lemoha lintho, ho lemoha boitšoaro, le ho arola moelelo ka kotloloho moeling, e nolofalletsang ho tsebahatsa le ho lemosa boemo ba millisecond bakeng sa basebetsi, likoloi le boitšoaro bo sa tloaelehang. Sena se fana ka tšehetso e matla ea k'homphieutha bakeng sa ho etsa liqeto tse ikemetseng lirobotong tsa tlhahlobo ea patrol ea meeli.
02 8 GMSL2 li-interface tsa khamera bakeng sa pono e pharaletseng:
TER30J-C3 e tla ka maemo a tloaelehileng ka li-interface tsa khamera tse 8 tsa GMSL2 mme e tšehetsa ho hokahanya nako ea GNSS. Li-interface tsena li ka hokahanya lik'hamera tse ngata tse bonahalang tsa HD le lik'hamera tsa infrared thermal ka nako e le 'ngoe, e leng se nolofalletsang kutloisiso ea tikoloho ea likhato tse 360. Ho fumana lintlha tsa litšoantšo tse ngata ka mokhoa o nepahetseng ho fana ka tšehetso ea data ea boleng bo holimo bakeng sa mesebetsi ea bohlokoa joalo ka ho tsamaea ka boikemelo ho thehiloeng ho SLAM, ho latela sepheo, le litemoso tsa liketsahalo tse sa tloaelehang.
03 CAN FD hammoho le likou tse ngata tsa serial bakeng sa khokahano ea chassis le sensor:
TER30J-C3 e tšehetsa ka tlhaho likanale tse 2*RS232/RS485, likanale tse 2*CAN FD, le likanale tse 8*GPIO. Likanale tse 2*CAN FD li ka hokela ka kotloloho tsamaisong ea motlakase oa chassis ea roboto ea patrol ntle le module e eketsehileng ea katoloso ea CAN. Likou tsa RS232/485 li ka hokela li-sensor tse kang LiDAR, IMU, le li-encoder. Likanale tse 8*GPIO li ka hlophisoa ka mokhoa o feto-fetohang e le li-interface tsa actuator bakeng sa tlhahiso ea alamo, taolo ea mabone le mesebetsi e meng. Tlhophiso ena ea sebopeho e lumellana le litlhoko tsa puisano tsa libaka tse ngata tsa liroboto tse tsamaeang tse nang le mabili le tse lateloang.
04 10GbE hammoho le Ethernet e habeli ea Gigabit bakeng sa pokello e sebetsang ea data:
TER30J-C3 e fana ka kou e le 'ngoe ea 10GbE le likou tse peli tse ikemetseng tsa Gigabit Ethernet. Kou ea 10GbE e nolofalletsa ho ntšoa ha data ea koetliso ea mehlala e meholo ka potlako, e fana ka lisebelisoa tse ngata tsa boleng bo holimo bakeng sa ntlafatso e tsoelang pele ea mohlala oa AI. Likou tse peli tsa Gigabit li ka sebelisoa ka thoko bakeng sa ho kenya le ho buisana le setsi sa taolo ea morao-rao ea LiDAR, e leng se lumellang hore melapo ea data e arohane le ho fokotsa ho thibana ha marang-rang.
05 Katoloso e se nang mohala bakeng sa khokahano ea mohala:
TER30J-C3 e tshehetsa katoloso ya M.2 Key-B bakeng sa di-module tsa 4G/5G le katoloso ya M.2 Key-E bakeng sa di-module tsa WiFi/BT. Maemong ao marangrang a nang le dithapo a leng thata ho a kenya, puisano ya 4G/5G e netefatsa kgokelo ya nako ya sebele pakeng tsa roboto le setsi sa ditaelo, ha WiFi/BT e tshehetsa ho lokisa diphoso sebakeng seo le puisano ya nako e kgutshwane.
06 Chassis e nyane haholo e nang le moralo oa mocheso o pharaletseng le o thibelang ho thothomela bakeng sa libaka tse feteletseng:
Yuniti e felletseng e lekanya feela 118.2mm x 130mm x 57.6mm, boholo ba palema. Chassis ea eona ea alloy ea aluminium eohle le moralo oa bracket-mount li e lumella ho kenngoa ka mokhoa o tenyetsehang sebakeng se lekanyelitsoeng sa ka hare sa roboto ea patrol. Mabapi le ho ikamahanya le tikoloho, TER30J-C3 e tšehetsa mocheso oa ts'ebetso oa -20°C ho isa ho 50°C le mocheso oa polokelo oa -40°C ho isa ho 80°C, 'me e fetile liteko tsa ho thothomela ka mokhoa o sa reroang oa 3Grms le liteko tsa ho tšoha tsa 15G. E boetse e tšehetsa tlhahiso ea DC ea 12-28V e pharaletseng, e nolofalletsang ho lumellana ka kotloloho le litsamaiso tsa betri ea likoloi tsa 24V tse sebelisoang hangata lirobotong tsa tlhahlobo ea patrol ea moeli, e felisa tlhoko ea li-module tse ling tsa phetoho ea matla le ho nolofatsa moralo oa phepelo ea motlakase ka kakaretso.
Liphihlelo tsa Bohlokoa:
Ka ho amohela Molaoli oa Roboto ea APQ TER30J-C3 ea Enbodied Intelligent, mofani oa tharollo ea roboto ea tlhahlobo ea paterole ea moeli o atlehile ho fihlela liphetho tse latelang:
Bokgoni ba ho nahana ka AI bo ntlafalitsoe haholo: Ka matla a khomphutha a 275 TOPS, mehlala ea ho ithuta ka botebo e ka sebetsa ka nako ea sebele moeling. Lebelo la karabelo bakeng sa ho lemoha lintho le tlhahlobo ea boitšoaro bo sa tloaelehang le phahame ka makhetlo a 'maloa ho feta litharollong tsa setso, e leng se fanang ka motheo oa khomphutha bakeng sa liroboto ho fetoha ho tloha ho patroleng e ikemetseng ho ea ho etseng liqeto tse ikemetseng.
Sistimi e kopaneng haholo ea temoho ea mehloli e mengata: Motsoako oa li-interface tsa khamera tse 8 tsa GMSL2, ho hokahanya nako ea GNSS, liteishene tse 2 tsa CAN FD, le liteishene tse 2 tsa RS232/485 li nolofalletsa phihlello ea molaoli a le mong bakeng sa lik'hamera tsa HD, lik'hamera tsa mocheso oa infrared, li-motor tsa chassis, LiDAR, IMU, le lisebelisoa tse ling. Sena se nolofatsa haholo meralo ea sistimi 'me se fokotsa litšenyehelo tsa BOM ka kakaretso le ho rarahana ha kopanyo.
Bongata ba bandwidth bo lekaneng bakeng sa ho bokella data:Moralo oa 10GbE hammoho le Gigabit Ethernet e habeli o tšehetsa ho ntšoa ha data ea koetliso ea mehlala e meholo ka potlako 'me o bokella thepa ea boleng bo holimo bakeng sa ntlafatso e tsoelang pele ea algoriti ea AI. E boetse e nolofalletsa karohano e boreleli ea phallo ea data, e netefatsang lihokelo tsa puisano tse tsitsitseng le tse tšepahalang maemong a meeli e telele.
Ho ikamahanya le maemo a thata: Chassis ea alloy ea aluminium e nyane haholo, moralo oa ts'ebetso oa mocheso o pharaletseng, ho thothomela ha IEC le ho hanyetsa ho tšoha, le ho kenella ha motlakase o pharaletseng oa 12-28V ho lumella molaoli ho sebetsa ka botsitso lirobotong tsa patroli ea moeli tlas'a ho thothomela ha nako e telele, liphetoho tse matla tsa mocheso, le ho feto-fetoha ha phepelo ea motlakase. Sena se fokotsa haholo sekhahla sa ho hloleha sebakeng seo le litšenyehelo tsa tlhokomelo.
Ha Lefapha la Indasteri le Theknoloji ea Tlhahisoleseling le Khomishene ea Tsamaiso ea Matlotlo ea Naha ea Lekhotla la Naha li qala hammoho boiteko ba koetliso ea lefats'e la 'nete bakeng sa bohlale bo nang le tsebo, le ha nts'etsopele e bohlale ea tšireletso ea meeli e ntse e potlaka naheng ka bophara, "tšireletso e bohlale ea moeli" ea Chaena e ntse e hatela pele ka potlako ho feta leha e le neng pele. Ho tloha ho "molebeli oa mahlale a saense" Sehlabeng sa Karakoram ho ea ho roboto e bohlale ea ho lekola Erenhot, ho tloha koloing ea patrola ea tšireletso ea L4 Guangxi ho ea ho phatlalatsoeng ho matla ha merero ea theko ea liroboto tsa moeli ho pholletsa le naha, phetoho ena ho tloha ho patrola e thehiloeng ho basebetsi ho ea taolong ea moeli e sebelisoang ke theknoloji e hlahisa litlhoko tse hlokang bakeng sa balaoli ba mantlha matla a khomphutha, ho kopanya li-sensor, bandwidth ea puisano, le ho ikamahanya le tikoloho.
Ka ts'ebetso ea k'homphieutha ea AI e fihlang ho 275 TOPS, li-interface tsa khamera tse 8 tsa GMSL2, 10GbE hammoho le marang-rang a mabeli a Gigabit Ethernet, le li-interface tse felletseng tsa puisano ea likoloi ho kenyeletsoa CAN FD le RS232/485, APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ke sesebelisoa se loketseng litlhoko tsa mantlha tsa liroboto tsa tlhahlobo ea patrol ea moeli libakeng tse feteletseng. E tšehetsa tlhahiso-leseling ea AI e sebetsang hantle, ho fumana video ea liteishene tse ngata tse lumellanang, backhaul ea data ea nako ea sebele, le kopanyo ea lisebelisoa tsa libese tse ngata. Boholo ba eona bo kopaneng haholo, ts'ebetso ea mocheso o pharaletseng, khanyetso ea ho thothomela, le moralo oa indasteri oa motlakase o pharaletseng li etsa hore e be "boko bo bohlale" bo tšepahalang bakeng sa liroboto tse tsamaeang tse tsamaeang ka mabili le tse lateloang tlhahlobong ea moeli, ho khanna ka boikemelo, le lits'ebetso tsa patrol tse bohlale.
Nako ea poso: Phuptjane-29-2026
