Den 9 juni 2026 utfärdade ministeriet för industri och informationsteknik och statens kommission för tillsyn och administration av statliga tillgångar inom statsrådet gemensamt ett meddelande om att officiellt lansera 2026 års särskilda åtgärd för verklig utbildning av humanoida robotar och förkroppsligad intelligens. I meddelandet anges att produkter baserade på förkroppsligad intelligens, såsom humanoida robotar, i slutet av 2026 ska ha slutfört applikationsvalidering och rutinmässig driftsättning i utvalda representativa scenarier och kunna tas i bruk i operativt bruk. Åtgärden syftar också till att utveckla mer än 100 högvärdiga applikationsscenarier och bygga upp kapaciteten att driftsätta produkter i en skala på tiotusen enheter. Den särskilda åtgärden fokuserar på viktiga scenarier inom industri-, special- och tjänstesektorer, samtidigt som den främjar verkliga utbildningsområden, innovationskonsortier, genombrott inom uppgifts- och färdighetsutveckling och validering av driftsättning.
Samtidigt går Kinas utveckling av intelligent gränsförsvar framåt i en aldrig tidigare skådad takt. I mars i år placerades en silvergrå patrullrobot ut på Karakoramplatån på en höjd av 5 300 meter längs gränsen mellan Kina och Indien. Med autonom marschfart och 360-graders allroundövervakning beskrevs den av indiska medier som en "sci-fi-vaktpost". Detta är ett levande exempel på Kinas teknikbaserade gränsskydd som går från koncept till verklig driftsättning. Roboten är designad för extrema gränsmiljöer som hög höjd, svår kyla, låg syrehalt och komplex terräng, och kan arbeta stabilt på 5 300 meter över havet, där syrenivåerna bara är cirka 60 % av de på slätten, och kan motstå temperaturer från -40 °C till 55 °C. I Erenhot hamn i Inre Mongoliet har en intelligent övervakningsrobot, som utvecklats oberoende av den lokala gränsinspektionsstationen, tagits i tjänst, vilket möjliggör en övergång från manuell tågföljningsinspektion till intelligent övervakning av internationella passagerartåg. I Guangxi har ett intelligent säkerhetspatrullfordon med L4-autonom körkapacitet testats i Dongxing, Fangcheng hamn, och tillhandahåller autonom patrullering dygnet runt, exakt igenkänning och varningar i realtid. Från norra till södra gränser, från platåer till hamnar, finns outtröttliga "stålvakter" nu i tjänst dygnet runt.
Driven av både stödjande policyer och verkliga operativa behov utvecklas gränsinspektionsrobotar snabbt från autonom patrullering till autonomt beslutsfattande. Med AI-modeller tränade på gränsincidenter, terrängegenskaper och taktiska mönster, får robotar gradvis förmågan att urskilja civila, beväpnad personal och boskap, samtidigt som de korrekt identifierar högriskbeteenden som misstänkta sammankomster eller uppställning av utrustning. Detta ställer extremt höga krav på kärnstyrenheten: kraftfull AI-beräkning för djupinlärning i realtid, synkroniserad insamling från flera sensorer, en rik uppsättning industriella kommunikationsgränssnitt och stark miljöanpassningsförmåga. I praktiken måste styrenheten ge hög AI-prestanda, stödja flera kameraingångar för 360-graders panoramauppfattning och erbjuda kommunikationsgränssnitt i fordonsklass som CAN FD och RS232/485 för att ansluta till chassit och sensorsystemen.
Fallbakgrund
Längs långa landgränser står patrulloperationer inför flera utmaningar, inklusive tuffa miljöer, komplex terräng, begränsad arbetskraft och hög risk. Traditionella manuella patruller är inte bara ineffektiva; i extrema förhållanden som hög höjd, svår kyla och stora temperaturskillnader sätts även personalens fysiska uthållighet och säkerhet hårt på prov. Med den snabba utvecklingen av förkroppsligad intelligens blir intelligenta gränspatrullrobotar som integrerar autonom navigering, miljöuppfattning, AI-igenkänning och realtidskommunikation viktig utrustning för att ersätta manuellt arbete på högriskrutter och möjliggöra gränsövervakning i alla väder.
En ledande inhemsk leverantör av specialrobotlösningar stod inför följande utmaningar när de utvecklade kärnstyrsystemet för sin nästa generations intelligenta gränskontrollrobot:
Kundutmaning
1. Högpresterande AI-inferens: Gränspatrullens inspektionsrobot behöver bearbeta flera HD-videoströmmar i realtid och utföra djupinlärningsuppgifter som personal- och fordonsidentifiering och analys av onormalt beteende. Detta kräver stark AI-beräkningsprestanda samtidigt som strömförbrukningen hålls inom ett rimligt intervall för en batteridriven mobil plattform.
2. Synkroniserad flerkamerainsamling: Roboten behöver integrera flera HD-kameror och infraröda värmekameror för att uppnå 360-graders miljöuppfattning. Styrenheten måste stödja flera GMSL2-kameragränssnitt och GNSS-tidssynkronisering för att säkerställa exakt bildjustering över alla bildströmmar.
3. Stöd för fordonskommunikationsprotokoll: Gränspatrullens inspektionsrobotar är vanligtvis byggda på hjulförsedda eller bandförsedda chassiplattformar. Deras motordrivsystem kommunicerar via CAN-bussen, medan sensorer som LiDAR, IMU och GNSS/BeiDou också måste anslutas. Därför måste styrenheten ha inbyggt stöd för industriella kommunikationsgränssnitt som CAN FD och RS232/485.
4. Realtidsöverföring av data med hög bandbredd: HD-video och sensordata som samlas in under patrulloperationer måste överföras tillbaka till ledningscentralen i realtid. Styrenheten behöver därför 10 GbE- eller Gigabit-nätverksbandbredd för att säkerställa låg latens och mycket tillförlitlig dataöverföring.
5. Anpassningsförmåga till extrema miljöer:Gränspatrullens inspektionsrobotar måste fungera tillförlitligt under tuffa förhållanden som hög höjd, svår kyla, stora temperaturskillnader och starka vibrationer. Detta ställer mycket höga krav på drift vid breda temperaturer, vibrationstålighet och stöttålighet.
6. Kompakt och lätt design:Utrymmet inuti roboten är mycket begränsat. Styrenheten måste förbli extremt kompakt samtidigt som den bibehåller hög prestanda, vilket bidrar till att minska systemets totala vikt.
APQ-lösning
Efter flera omgångar av rigorösa produktval och miljötester på plats valde kunden APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller som den centrala dator- och kommunikationsplattformen för sin intelligenta gränsinspektionsrobot. Lösningen erbjuder följande viktiga fördelar:
01 275 TOPS-datorkraft för AI-inferens i realtid:
TER30J-C3 är utrustad med en NVIDIA Jetson AGX Orin-serie kärnmodul, som levererar upp till 275 TOPS AI-prestanda. Den kan köra djupinlärningsmodeller som objektdetektering, beteendeigenkänning och semantisk segmentering direkt vid gränsen, vilket möjliggör identifiering och varning på millisekundnivå för personal, fordon och onormalt beteende. Detta ger starkt datorstöd för autonomt beslutsfattande i gränspatrullens inspektionsrobotar.
02 8 GMSL2-kameragränssnitt för panoramauppfattning:
TER30J-C3 levereras som standard med 8 GMSL2-kameragränssnitt och stöder GNSS-tidssynkronisering. Dessa gränssnitt kan ansluta flera HD-kameror för synligt ljus och infraröda värmekameror samtidigt, vilket möjliggör 360-graders allsidig miljöuppfattning. Exakt synkroniserad insamling av flerkanalig bilddata ger högkvalitativt datastöd för viktiga funktioner som SLAM-baserad autonom navigering, målspårning och varningar för onormala händelser.
03 CAN FD plus flera seriella portar för chassi- och sensoranslutning:
TER30J-C3 har inbyggt stöd för 2*RS232/RS485-kanaler, 2*CAN FD-kanaler och 8*GPIO-kanaler. 2*CAN FD-kanalerna kan anslutas direkt till patrullrobotens chassismotordrivsystem utan en ytterligare CAN-expansionsmodul. RS232/485-portar kan ansluta sensorer som LiDAR, IMU och kodare. 8*GPIO-kanalerna kan flexibelt konfigureras som ställdonsgränssnitt för larmutgång, ljusstyrning och andra funktioner. Denna gränssnittskonfiguration passar de inbyggda multibusskommunikationsbehoven hos hjulförsedda och spårförsedda mobila robotar.
04 10 GbE plus dubbelt Gigabit Ethernet för effektiv dataaggregering:
TER30J-C3 har en 10GbE-port och två oberoende Gigabit Ethernet-portar. 10GbE-porten möjliggör snabb extraktion av träningsdata från stora modeller, vilket ger rikligt med högkvalitativt material för kontinuerlig optimering av AI-modeller. De dubbla Gigabit-portarna kan användas separat för LiDAR-punktmolnsdatainmatning och kommunikation med backend-kontrollcentret, vilket gör att dataströmmar kan separeras och minska nätverksbelastning.
05 Trådlös expansion för mobil anslutning:
TER30J-C3 stöder M.2 Key-B-expansion för 4G/5G-moduler och M.2 Key-E-expansion för WiFi/BT-moduler. I scenarier där trådbundna nätverk är svåra att driftsätta säkerställer 4G/5G-kommunikation realtidsanslutning mellan roboten och kommandocentralen, medan WiFi/BT stöder felsökning på plats och kommunikation över korta avstånd.
06 Ultrakompakt chassi med bred temperatur- och antivibrationsdesign för extrema miljöer:
Hela enheten mäter endast 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, ungefär lika stor som en handflata. Dess chassi helt i aluminiumlegering och monteringsfäste gör att den flexibelt kan integreras i det begränsade interna utrymmet hos en patrullrobot. När det gäller miljöanpassning stöder TER30J-C3 en driftstemperatur på -20 °C till 50 °C och en lagringstemperatur på -40 °C till 80 °C, och har klarat 3 Grms slumpmässiga vibrationstester och 15G stöttester. Den stöder också 12–28 V DC-ingång med brett spektrum, vilket möjliggör direkt kompatibilitet med de 24 V-fordonsbatterisystem som vanligtvis används i gränskontrollrobotar, vilket eliminerar behovet av ytterligare strömomvandlingsmoduler och förenklar den övergripande strömförsörjningsdesignen.
Värdefulla prestationer:
Genom att använda den intelligenta robotstyrenheten APQ TER30J-C3 Embodied uppnådde leverantören av robotlösningar för gränskontroll följande resultat:
Avsevärt förbättrad AI-inferenseffektivitet: Med 275 TOPS datorkraft kan djupinlärningsmodeller köras i realtid vid kanten. Svarshastigheten för objektigenkänning och analys av onormalt beteende är flera gånger högre än i traditionella lösningar, vilket ger den beräkningsmässiga grunden för robotar att utvecklas från autonom patrullering till autonomt beslutsfattande.
Mycket integrerat system för uppfattning från flera källor: Kombinationen av 8 GMSL2-kameragränssnitt, GNSS-tidssynkronisering, 2 CAN FD-kanaler och 2 RS232/485-kanaler möjliggör åtkomst från en enda styrenhet för HD-kameror, infraröda värmekameror, chassimotorer, LiDAR, IMU och andra enheter. Detta förenklar systemarkitekturen avsevärt och minskar den totala stycklistakostnaden och integrationskomplexiteten.
Tillräcklig bandbredd för dataaggregering:10GbE plus dual Gigabit Ethernet-arkitekturen stöder snabb extraktion av träningsdata från stora modeller och samlar in högkvalitativt material för kontinuerlig optimering av AI-algoritmer. Den möjliggör också smidig separation av dataströmmar, vilket säkerställer stabila och tillförlitliga kommunikationslänkar över långa gränsscenarier.
Stark anpassningsförmåga till tuffa miljöer: Det ultrakompakta chassit i aluminiumlegering, designen för breda temperaturer, IEC-vibrations- och stöttåligheten samt 12–28 V bredspänningsingång gör att styrenheten kan arbeta stabilt i gränspatrullrobotar under långvariga vibrationer, kraftiga temperaturförändringar och fluktuationer i strömförsörjningen. Detta minskar avsevärt felfrekvensen och underhållskostnaderna på plats.
I takt med att industri- och informationsministeriet och statsrådets kommission för tillsyn och administration av statliga tillgångar gemensamt lanserar ett initiativ för verklighetsbaserad utbildning inom förkroppsligad intelligens, och i takt med att utvecklingen av intelligent gränsförsvar accelererar över hela landet, går Kinas "smarta gränsförsvar" fram snabbare än någonsin. Från "sci-fi-vaktposten" på Karakoramplatån till den intelligenta övervakningsroboten i Erenhot, från säkerhetspatrullfordonet L4 i Guangxi till den intensiva utrullningen av gränsrobotupphandlingsprojekt över hela landet, skapar denna övergång från arbetskraftsbaserad patrullering till teknikbaserad gränskontroll krävande krav på kärnstyrenheter inom datorkraft, sensorfusion, kommunikationsbandbredd och miljöanpassningsförmåga.
Med upp till 275 topprestanda i AI-beräkningsprestanda, 8 GMSL2-kameragränssnitt, 10 GbE plus dubbla Gigabit Ethernet-nätverk och omfattande fordonskommunikationsgränssnitt inklusive CAN FD och RS232/485, är APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller idealisk för de viktigaste behoven hos gränsinspektionsrobotar i extrema miljöer. Den stöder högpresterande AI-inferens, synkroniserad flerkanalig videoinsamling, realtidsdatabackhaul och integration av flera bussenheter. Dess ultrakompakta storlek, drift i breda temperaturer, vibrationstålighet och industriella design med breda spänningar gör den till en pålitlig "intelligent hjärna" för hjulförsedda och spårburna mobila robotar inom gränsinspektion, autonom körning och intelligenta patrullapplikationer.
Publiceringstid: 29 juni 2026
