Nan dat 9 jen 2026, Ministè Endistri ak Teknoloji Enfòmasyon an ansanm ak Komisyon Sipèvizyon ak Administrasyon Byen Leta yo nan Konsèy Deta a te pibliye yon avi ansanm pou lanse ofisyèlman Aksyon Espesyal 2026 la pou Fòmasyon Robo Imanoid ak Entèlijans Enkòpore nan Monn Reyèl la. Avi a deklare ke, nan fen 2026, pwodwi entèlijans enkòpore tankou robo imanoid yo ta dwe konplete validasyon aplikasyon ak deplwaman woutin nan senaryo reprezantatif yo chwazi epi yo ta dwe antre nan itilizasyon operasyonèl. Li vize tou pou devlope plis pase 100 senaryo aplikasyon ki gen anpil valè epi bati kapasite pou deplwaye pwodwi yo nan yon echèl dimil inite. Aksyon espesyal la konsantre sou senaryo kle nan sektè endistriyèl, sektè pou objektif espesyal ak sektè sèvis yo, pandan y ap ankouraje espas fòmasyon nan mond reyèl la, konsòsyòm aplikasyon inovasyon, avansman nan konpetans travay-konpetans, ak validasyon deplwaman.
An menm tan, devlopman defans entèlijan fwontyè Lachin nan ap avanse nan yon vitès san parèy. Nan mwa mas ane sa a, yo te deplwaye yon robo patwouy gri-ajan sou plato Karakoram nan yon altitid 5,300 mèt sou fwontyè Lachin-End lan. Avèk yon woulib otonòm ak yon siveyans 360 degre, medya Endyen yo te dekri li kòm yon "santin syans fiksyon". Sa a se yon egzanp vivan sou pwoteksyon fwontyè ki pèmèt pa teknoloji Lachin nan k ap pase soti nan konsèp rive nan deplwaman nan mond reyèl la. Fèt pou anviwònman fwontyè ekstrèm tankou gwo altitid, gwo fredi, oksijèn ki ba, ak tèren konplèks, robo a ka opere yon fason ki estab nan 5,300 mèt anwo nivo lanmè a, kote nivo oksijèn yo se sèlman anviwon 60% nan nivo ki nan plèn nan, epi li ka reziste tanperati ki varye ant -40°C ak 55°C. Nan pò Erenhot nan Inner Mongolia, yon robo siveyans entelijan ki devlope poukont li pa estasyon enspeksyon fwontyè lokal la te antre an sèvis, sa ki pèmèt yon chanjman soti nan enspeksyon manyèl swiv tren an nan siveyans entelijan pou tren pasaje entènasyonal yo. Nan Guangxi, yon machin patwouy sekirite entelijan ak kapasite kondwi otonòm L4 te antre an fonksyon esè nan Dongxing, pò Fangcheng, pou bay patwouy otonòm 24 sou 24, 7 jou sou 7, rekonesans presi, ak avètisman an tan reyèl. Soti nan fwontyè nò rive nan fwontyè sid, soti nan plato rive nan pò, "santinèl asye" san pran souf kounye a ap travay 24 sou 24.
Ankouraje pa politik sipò ak bezwen operasyonèl reyèl, robo enspeksyon patwouy fwontyè yo ap evolye rapidman soti nan patwouy otonòm rive nan pran desizyon otonòm. Avèk modèl IA ki antrene sou ka ensidan fwontyè, karakteristik tèren, ak modèl taktik, robo yo piti piti vin gen kapasite pou distenge sivil, pèsonèl ame, ak bèt, tout pandan y ap idantifye avèk presizyon konpòtman ki gen gwo risk tankou rasanbleman sispèk oswa enstalasyon ekipman. Sa mete egzijans trè sevè sou kontwolè prensipal la: informatique IA pwisan pou dediksyon aprantisaj pwofon an tan reyèl, akizisyon senkronize soti nan plizyè detèktè, yon seri rich nan interfaces kominikasyon endistriyèl, ak yon gwo adaptabilite anviwònman an. An pratik, kontwolè a dwe bay pèfòmans IA segondè, sipòte plizyè antre kamera pou yon pèsepsyon panoramique 360 degre, epi ofri interfaces kominikasyon nivo machin tankou CAN FD ak RS232/485 pou konekte ak chasi a ak sistèm detèktè yo.
Kontèks Ka a
Sou long fwontyè tè yo, operasyon patwouy yo fè fas ak plizyè defi, tankou anviwònman difisil, tèren konplèks, pèsonèl limite, ak gwo risk. Patwouy manyèl tradisyonèl yo pa sèlman pa efikas; nan kondisyon ekstrèm tankou gwo altitid, gwo fredi, ak gwo diferans tanperati, andirans fizik ak sekirite pèsonèl yo sibi gwo tès tou. Avèk devlopman rapid entèlijans enkòpore a, robo enspeksyon patwouy fwontyè entelijan ki entegre navigasyon otonòm, pèsepsyon anviwònman, rekonesans IA, ak kominikasyon an tan reyèl ap vin ekipman kle pou ranplase travay manyèl sou wout ki gen gwo risk epi pèmèt siveyans fwontyè nan tout tan.
Yon founisè lokal dirijan nan solisyon robo pou objektif espesyal te fè fas ak defi sa yo pandan l ap devlope sistèm kontwòl debaz pou robo enspeksyon patwouy fwontyè entelijan pwochen jenerasyon li an:
Defi Kliyan
1. Enferans IA pèfòmans segondè: Robo enspeksyon patwouy fwontyè a bezwen trete plizyè kouran videyo HD an tan reyèl epi fè travay deferans aprantisaj pwofon tankou rekonesans pèsonèl ak machin epi analiz konpòtman anòmal. Sa mande yon pèfòmans informatique IA solid tout pandan y ap kenbe konsomasyon enèji nan yon limit rezonab pou yon platfòm mobil ki mache ak pil.
2. Akizisyon milti-kamera senkronize: Robo a bezwen entegre plizyè kamera HD ak kamera tèmik enfrawouj pou reyalize yon pèsepsyon anviwònman an 360 degre. Kontwolè a dwe sipòte plizyè koòdone kamera GMSL2 ak senkronizasyon tan GNSS pou asire yon aliyman presi nan tout kouran imaj yo.
3. Sipò pou pwotokòl kominikasyon machin yo: Robo enspeksyon patwouy fwontyè yo anjeneral konstwi sou platfòm chasi ak wou oswa cheni. Sistèm motè kondwi yo kominike atravè CAN bus la, pandan ke detèktè tankou LiDAR, IMU, ak GNSS/BeiDou bezwen konekte tou. Se poutèt sa, kontwolè a dwe sipòte natif natalman koòdone kominikasyon endistriyèl tankou CAN FD ak RS232/485.
4. Transmisyon done an tan reyèl ak gwo lajè bande: Done videyo HD ak done detèktè yo kolekte pandan operasyon patwouy yo dwe transmèt tounen nan sant kòmand lan an tan reyèl. Se poutèt sa, kontwolè a bezwen yon rezo 10GbE oswa Gigabit pou asire yon transmisyon done ki gen yon latansi ki ba epi ki trè fyab.
5. Adaptabilite nan anviwònman ekstrèm:Robo enspeksyon patwouy fwontyè yo dwe fonksyone avèk fyab nan kondisyon difisil tankou gwo altitid, gwo fredi, gwo diferans tanperati, ak gwo vibrasyon. Sa mete egzijans trè wo pou operasyon nan gwo tanperati, rezistans vibrasyon, ak rezistans chòk.
6. Konsepsyon kontra enfòmèl ant ak lejè:Espas ki andedan robo a trè limite. Kontwolè a dwe rete trè konpak pandan l ap kenbe yon pèfòmans ki wo, pou ede diminye pwa total sistèm nan.
Solisyon APQ
Apre plizyè seri seleksyon pwodwi ki byen rigoureux ak tès anviwònman sou plas, kliyan an te chwazi Kontwolè Robo Entèlijan APQ TER30J-C3 la kòm platfòm informatique ak kominikasyon prensipal pou robo enspeksyon patwouy fwontyè entelijan li an. Solisyon an ofri avantaj kle sa yo:
01 275 TOPS puisans kalkil pou enferans IA an tan reyèl:
TER30J-C3 a ekipe ak yon modil debaz seri NVIDIA Jetson AGX Orin, ki bay jiska 275 TOPS pèfòmans IA. Li ka egzekite modèl aprantisaj pwofon tankou deteksyon objè, rekonesans konpòtman, ak segmentasyon semantik dirèkteman nan limit la, sa ki pèmèt idantifikasyon ak avètisman nan nivo milisegond pou pèsonèl, machin, ak konpòtman anòmal. Sa bay yon sipò enfòmatik solid pou pran desizyon otonòm nan robo enspeksyon patwouy fwontyè yo.
02 8 Entèfas kamera GMSL2 pou pèsepsyon panoramik:
TER30J-C3 la vini estanda ak 8 interfaces kamera GMSL2 epi li sipòte senkronizasyon tan GNSS. Entèfas sa yo ka konekte plizyè kamera HD limyè vizib ak kamera tèmik enfrawouj an menm tan, sa ki pèmèt yon pèsepsyon anviwònman an 360 degre. Akizisyon presi senkronize done imaj milti-chanèl bay sipò done kalite siperyè pou fonksyon kle tankou navigasyon otonòm ki baze sou SLAM, swiv sib, ak alèt evènman anòmal.
03 CAN FD plis plizyè pò seri pou koneksyon chasi ak detèktè:
TER30J-C3 a sipòte natif natal 2 chanèl RS232/RS485, 2 chanèl CAN FD, ak 8 chanèl GPIO. 2 chanèl CAN FD yo ka konekte dirèkteman ak sistèm motè chasi robo patwouy la san yon modil ekspansyon CAN adisyonèl. Pò RS232/485 yo ka konekte detèktè tankou LiDAR, IMU, ak kodè. 8 chanèl GPIO yo ka konfigire yon fason fleksib kòm koòdone aktuatè pou pwodiksyon alam, kontwòl ekleraj, ak lòt fonksyon. Konfigirasyon koòdone sa a satisfè bezwen kominikasyon milti-bis natif natal robo mobil ki gen wou ak chenil.
04 10GbE plis doub Gigabit Ethernet pou agregasyon done efikas:
TER30J-C3 a bay yon pò 10GbE ak de pò Gigabit Ethernet endepandan. Pò 10GbE a pèmèt ekstraksyon rapid done antrènman gwo modèl, bay anpil materyèl kalite siperyè pou optimize modèl IA kontinyèl. Pò Gigabit doub yo ka itilize separeman pou antre done nwaj pwen LiDAR ak kominikasyon ak sant kontwòl backend lan, sa ki pèmèt separe kouran done yo epi diminye konjesyon rezo a.
05 Ekspansyon san fil pou koneksyon mobil:
TER30J-C3 a sipòte ekspansyon M.2 Key-B pou modil 4G/5G ak ekspansyon M.2 Key-E pou modil WiFi/BT. Nan senaryo kote rezo filaire yo difisil pou deplwaye, kominikasyon 4G/5G asire koneksyon an tan reyèl ant robo a ak sant kòmand lan, pandan WiFi/BT sipòte debogaj sou plas ak kominikasyon kout distans.
06 Chasi ultra-konpak ak yon konsepsyon ki reziste tanperati laj ak anti-vibrasyon pou anviwònman ekstrèm:
Inite konplè a mezire sèlman 118.2mm x 130mm x 57.6mm, apeprè gwosè yon pla men. Chasi alyaj aliminyòm li a ak konsepsyon sipò a pèmèt li entegre fleksibman nan espas entèn limite yon robo patwouy. An tèm de adaptabilite anviwònman an, TER30J-C3 la sipòte yon tanperati fonksyònman -20°C a 50°C ak yon tanperati depo -40°C a 80°C, epi li te pase tès vibrasyon o aza 3Grms ak chòk 15G. Li sipòte tou yon antre DC 12-28V laj, sa ki pèmèt konpatibilite dirèk ak sistèm batri machin 24V yo souvan itilize nan robo enspeksyon patwouy fwontyè yo, elimine nesesite pou modil konvèsyon pouvwa adisyonèl epi senplifye konsepsyon ekipman pou pouvwa a an jeneral.
Reyalizasyon Valè:
Lè yo adopte Kontwolè Robo Entèlijan APQ TER30J-C3 la, founisè solisyon robo enspeksyon patwouy fwontyè a te reyisi reyalize rezilta sa yo:
Amelyorasyon siyifikatif nan efikasite enferans IA: Avèk 275 TOPS puisans enfòmatik, modèl aprantisaj pwofon yo ka fonksyone an tan reyèl nan limit rezo a. Vitès repons pou rekonesans objè ak analiz konpòtman anòmal plizyè fwa pi wo pase nan solisyon tradisyonèl yo, sa ki bay fondasyon enfòmatik pou robo yo evolye soti nan patwouy otonòm pou rive nan pran desizyon otonòm.
Sistèm pèsepsyon milti-sous trè entegre: Konbinezon 8 koòdone kamera GMSL2, senkronizasyon tan GNSS, 2 chanèl CAN FD, ak 2 chanèl RS232/485 pèmèt aksè yon sèl kontwolè pou kamera HD, kamera tèmik enfrawouj, motè chasi, LiDAR, IMU, ak lòt aparèy. Sa senplifye achitekti sistèm lan anpil epi li diminye pri jeneral BOM ak konpleksite entegrasyon an.
Sifizan Pleasant pou agregasyon done:Achitekti 10GbE plis doub Gigabit Ethernet la sipòte ekstraksyon rapid done antrènman gwo modèl epi li akimile materyèl kalite siperyè pou optimize algoritm IA kontinyèl. Li pèmèt tou yon separasyon san pwoblèm nan kouran done yo, sa ki asire lyen kominikasyon ki estab ak fyab sou senaryo fwontyè long distans.
Bon adaptabilite nan anviwònman difisil: Chasi alyaj aliminyòm ultra-konpak la, konsepsyon fonksyònman tanperati laj, rezistans IEC pou vibrasyon ak chòk, ak antre vòltaj laj 12-28V pèmèt kontwolè a fonksyone yon fason ki estab nan robo patwouy fwontyè yo anba vibrasyon alontèm, chanjman tanperati byen file, ak varyasyon ekipman pou pouvwa. Sa diminye anpil to echèk sou plas ak depans antretyen.
Pandan Ministè Endistri ak Teknoloji Enfòmasyon an ak Komisyon Sipèvizyon ak Administrasyon Byen Leta yo nan Konsèy Deta a ap lanse ansanm inisyativ fòmasyon reyèl pou entèlijans enkòpore, epi pandan devlopman defans entèlijan nan fwontyè ap akselere nan tout peyi a, "defans entèlijan nan fwontyè" Lachin nan ap avanse pi vit pase tout tan. Soti nan "santin syans fiksyon" sou Plato Karakoram nan rive nan robo siveyans entèlijan nan Erenhot, soti nan machin patwouy sekirite L4 nan Guangxi rive nan deplwaman entansif pwojè akizisyon robo fwontyè atravè peyi a, chanjman sa a soti nan patwouy ki baze sou mendèv rive nan kontwòl fwontyè ki mache ak teknoloji ap kreye egzijans difisil pou kontwolè debaz yo nan pouvwa enfòmatik, fizyon detèktè, bandwidth kominikasyon, ak adaptabilite anviwònman an.
Avèk jiska 275 TOPS pèfòmans informatique IA, 8 interfaces kamera GMSL2, rezo 10GbE plis doub Gigabit Ethernet, ak interfaces kominikasyon konplè pou machin ki gen ladan CAN FD ak RS232/485, Kontwolè Robo Entelijan APQ TER30J-C3 la se yon solisyon ideyal pou bezwen prensipal robo enspeksyon patwouy fwontyè yo nan anviwònman ekstrèm. Li sipòte enferans IA pèfòmans segondè, akizisyon videyo milti-chanèl senkronize, backhaul done an tan reyèl, ak entegrasyon aparèy milti-bus. Gwosè ultra-konpak li, operasyon tanperati laj, rezistans Vibration, ak konsepsyon endistriyèl vòltaj laj fè li yon "sèvo entelijan" serye pou robo mobil sou wou ak sou cheni nan enspeksyon fwontyè, kondwi otonòm, ak aplikasyon patwouy entelijan.
Dat piblikasyon: 29 jen 2026
