9 июни соли 2026, Вазорати саноат ва технологияҳои иттилоотӣ ва Комиссияи назорат ва маъмурияти дороиҳои давлатӣ дар Шӯрои давлатӣ якҷоя огоҳиномаеро дар бораи расман оғоз кардани Амали махсуси соли 2026 оид ба омӯзиши воқеии роботҳои гуманоид ва зеҳни таҷассумшуда нашр карданд. Дар огоҳинома гуфта мешавад, ки то охири соли 2026 маҳсулоти зеҳнии таҷассумшуда, ба монанди роботҳои гуманоид, бояд тасдиқи барномаҳо ва ҷойгиркунии мунтазамро дар сенарияҳои интихобшудаи намояндагӣ анҷом диҳанд ва ба истифодаи амалиётӣ гузаранд. Он инчунин ҳадаф дорад, ки беш аз 100 сенарияи татбиқи арзишмандро таҳия кунад ва қобилияти ҷойгиркунии маҳсулотро дар миқёси даҳ ҳазор адад афзоиш диҳад. Амали махсус ба сенарияҳои калидӣ дар бахшҳои саноатӣ, махсус ва хизматрасонӣ тамаркуз мекунад ва дар айни замон фазоҳои омӯзишии воқеӣ, консорсиумҳои татбиқи инноватсионӣ, пешрафтҳои малакаҳои вазифавӣ ва тасдиқи ҷойгиркуниро таблиғ мекунад.
Дар айни замон, рушди интеллектуалии мудофиаи марзии Чин бо суръати бесобиқа пеш меравад. Дар моҳи марти соли ҷорӣ роботи патрули нуқрагин-хокистарранг дар баландии 5300 метр дар сарҳади Чин ва Ҳиндустон дар платои Каракорам ҷойгир карда шуд. Бо киштиронии худкор ва назорати ҳамаҷонибаи 360 дараҷа, онро расонаҳои Ҳиндустон ҳамчун "посбони илмӣ-фантастикӣ" тавсиф карданд. Ин мисоли равшани гузариши ҳифзи марзи Чин бо технология аз консепсия ба ҷойгиркунии воқеӣ мебошад. Ин робот, ки барои муҳитҳои шадиди марзӣ, ба монанди баландии баланд, сардии шадид, оксигени кам ва релефи мураккаб тарҳрезӣ шудааст, метавонад дар баландии 5300 метр аз сатҳи баҳр, ки дар он сатҳи оксиген танҳо тақрибан 60% сатҳи оксиген дар дашт аст, устувор кор кунад ва метавонад ба ҳароратҳои аз -40°C то 55°C тоб оварад. Дар бандари Эренхот дар Муғулистони дохилӣ, роботи интеллектуалии мониторинг, ки мустақилона аз ҷониби истгоҳи маҳаллии санҷиши сарҳадӣ таҳия шудааст, ба кор шурӯъ кард, ки имкон медиҳад, ки аз санҷиши дастӣ аз пайгирии қатораҳо ба назорати интеллектуалӣ барои қатораҳои мусофирбари байналмилалӣ гузарем. Дар Гуанси, як мошини патрули амниятии интеллектуалӣ бо қобилияти ронандагии худкори L4 дар Донгсин, бандари Фанченг ба озмоиш ворид шуд, ки патрули худкори шабонарӯзӣ, шинохти дақиқ ва огоҳии воқеиро таъмин мекунад. Аз марзҳои шимолӣ то ҷануб, аз теппаҳо то бандарҳо, "посбонони пӯлодӣ"-и хастанашаванда ҳоло шабонарӯзӣ навбатдорӣ мекунанд.
Бо такя ба сиёсатҳои дастгирикунанда ва ниёзҳои воқеии амалиётӣ, роботҳои санҷиши патрули сарҳадӣ аз патрули мустақил ба қабули қарорҳои мустақил босуръат тағйир меёбанд. Бо моделҳои зеҳни сунъӣ, ки дар парвандаҳои ҳодисаҳои марзӣ, хусусиятҳои релеф ва намунаҳои тактикӣ омӯзонида шудаанд, роботҳо тадриҷан қобилияти фарқ кардани шаҳрвандон, кормандони мусаллаҳ ва чорворо пайдо мекунанд ва дар айни замон рафторҳои хатарноки баландро, ба монанди ҷамъомадҳои шубҳанок ё насби таҷҳизотро дақиқ муайян мекунанд. Ин ба контроллери асосӣ талаботи хеле сахт мегузорад: ҳисоббарории пуриқтидори зеҳни сунъӣ барои хулосабарории омӯзиши амиқ дар вақти воқеӣ, гирифтани ҳамоҳангшуда аз сенсорҳои сершумор, маҷмӯи бойи интерфейсҳои коммуникатсионии саноатӣ ва мутобиқшавии қавии муҳити зист. Дар амал, контроллер бояд самаранокии баланди зеҳни сунъиро таъмин кунад, вуруди сершумори камераро барои дарки панорамии 360-дараҷа дастгирӣ кунад ва интерфейсҳои коммуникатсионии сатҳи воситаи нақлиёт, ба монанди CAN FD ва RS232/485-ро барои пайваст шудан бо системаҳои шасси ва сенсорӣ пешниҳод кунад.
Заминаи парванда
Дар сарҳадҳои тӯлонии заминӣ, амалиётҳои патрулӣ бо мушкилоти зиёде, аз ҷумла муҳити сахт, релефи мураккаб, қувваи кории маҳдуд ва хатари баланд рӯбарӯ мешаванд. Патрулҳои анъанавии дастӣ на танҳо бесамаранд; дар шароити шадид ба монанди баландии баланд, сардиҳои шадид ва фарқиятҳои зиёди ҳарорат, истодагарии ҷисмонӣ ва бехатарии кормандон низ сахт санҷида мешаванд. Бо рушди босуръати зеҳни таҷассумёфта, роботҳои интеллектуалии нозироти патрули сарҳадӣ, ки навигатсияи мустақил, дарки муҳити зист, шинохти зеҳни сунъӣ ва муоширати воқеиро дар вақти воқеӣ муттаҳид мекунанд, ба таҷҳизоти калидӣ барои иваз кардани кори дастӣ дар масирҳои хатарноки баланд ва имкон додани назорати сарҳад дар ҳама гуна обу ҳаво табдил меёбанд.
Як провайдери пешбари ватании ҳалли роботҳои махсус ҳангоми таҳияи системаи асосии назорати роботи интеллектуалии назорати сарҳадии насли оянда бо мушкилоти зерин рӯбарӯ шуд:
Мушкилоти муштариён
1. Хулоса дар бораи зеҳни сунъии баландсифат: Роботи санҷиши патрули марзӣ бояд ҷараёнҳои видеоии сершумори HD-ро дар вақти воқеӣ коркард кунад ва вазифаҳои омӯзиши амиқро, аз қабили шинохти кормандон ва воситаҳои нақлиёт ва таҳлили рафтори ғайримуқаррарӣ, иҷро кунад. Ин корбарӣ ва самаранокии баланди ҳисоббарории зеҳни сунъиро талаб мекунад ва дар айни замон истеъмоли энергияро дар доираи муносиб барои платформаи мобилии бо батарея коркунанда нигоҳ медорад.
2. Гирифтани ҳамоҳангшудаи бисёркамераҳо: Барои ноил шудан ба дарки ҳамаҷонибаи муҳити зист дар робот бояд якчанд камераҳои HD ва камераҳои инфрасурхи гармиро муттаҳид кунад. Контроллер бояд интерфейсҳои сершумори камераи GMSL2 ва ҳамоҳангсозии вақти GNSS-ро дастгирӣ кунад, то ҳамоҳангсозии дақиқи чаҳорчӯбаро дар тамоми ҷараёнҳои тасвир таъмин намояд.
3. Дастгирии протоколҳои муоширати воситаҳои нақлиёт: Роботҳои санҷиши патрули марзӣ одатан дар платформаҳои шасси чархдор ё пайгирӣшаванда сохта мешаванд. Системаҳои гардонандаи муҳаррики онҳо тавассути шинаи CAN муошират мекунанд, дар ҳоле ки сенсорҳо ба монанди LiDAR, IMU ва GNSS/BeiDou низ бояд пайваст карда шаванд. Аз ин рӯ, контроллер бояд интерфейсҳои коммуникатсионии саноатиро ба монанди CAN FD ва RS232/485 дастгирӣ кунад.
4. Интиқоли маълумоти воқеӣ бо паҳнои баланди банд: Маълумоти видеои HD ва сенсорҳо, ки ҳангоми амалиёти патрулӣ ҷамъоварӣ шудаанд, бояд дар вақти воқеӣ ба маркази фармондеҳӣ интиқол дода шаванд. Аз ин рӯ, барои таъмини интиқоли маълумот бо таъхири кам ва боэътимоди он, ба контроллер паҳнои банди шабакаи 10 Гбит ё гигабит лозим аст.
5. Мутобиқшавӣ ба муҳитҳои шадид:Роботҳои санҷишии патрули сарҳадӣ бояд дар шароити сахт, аз қабили баландии баланд, сардии шадид, фарқияти калони ҳарорат ва ларзиши қавӣ боэътимод кор кунанд. Ин талаботҳои хеле баландро барои кори ҳарорати васеъ, муқовимат ба ларзиш ва муқовимат ба зарба муқаррар мекунад.
6. Тарҳи компакт ва сабук:Фазои дохили робот хеле маҳдуд аст. Контроллер бояд хеле фишурда бошад ва ҳамзамон самаранокии баландро нигоҳ дорад, ки ба кам кардани вазни умумии система мусоидат мекунад.
Ҳалли APQ
Пас аз даврҳои сершумори интихоби дақиқи маҳсулот ва озмоиши экологӣ дар маҳал, муштарӣ APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller-ро ҳамчун платформаи асосии ҳисоббарорӣ ва коммуникатсионӣ барои роботи интеллектуалии санҷиши сарҳадии худ интихоб кард. Ин роҳҳал бартариҳои калидии зеринро пешниҳод мекунад:
01 275 Қудрати ҳисоббарории TOPS барои хулосабарории зеҳни сунъӣ дар вақти воқеӣ:
TER30J-C3 бо модули аслии силсилаи NVIDIA Jetson AGX Orin муҷаҳҳаз шудааст, ки то 275 нишондиҳандаи ТОП-и зеҳни сунъӣ (AI)-ро таъмин мекунад. Он метавонад моделҳои омӯзиши амиқ, аз қабили муайян кардани объект, шинохти рафтор ва сегментатсияи семантикиро мустақиман дар канор иҷро кунад ва имкон диҳад, ки кормандон, воситаҳои нақлиёт ва рафтори ғайримуқаррарӣ дар сатҳи миллисония муайян ва огоҳ карда шаванд. Ин дастгирии қавии ҳисоббарориро барои қабули қарорҳои мустақилона дар роботҳои санҷиши патрули сарҳадӣ таъмин мекунад.
02 8 Интерфейсҳои камераи GMSL2 барои дарки панорамӣ:
TER30J-C3 бо 8 интерфейси камераи GMSL2 стандартӣ муҷаҳҳаз шудааст ва ҳамоҳангсозии вақти GNSS-ро дастгирӣ мекунад. Ин интерфейсҳо метавонанд дар як вақт якчанд камераҳои равшании намоёни HD ва камераҳои гармии инфрасурхро пайваст кунанд, ки имкон медиҳад дарки ҳамаҷонибаи муҳити зист дар 360 дараҷа таъмин карда шавад. Гирифтани дақиқи ҳамоҳангшудаи маълумоти тасвири бисёрканалӣ дастгирии маълумоти баландсифатро барои вазифаҳои калидӣ, аз қабили пайгирии мустақили SLAM, пайгирии ҳадаф ва огоҳиҳои рӯйдодҳои ғайримуқаррарӣ, таъмин мекунад.
03 CAN FD ва портҳои силсилавии сершумор барои пайвастшавӣ ба шасси ва сенсорҳо:
TER30J-C3 ба таври табиӣ 2 канали RS232/RS485, 2 канали CAN FD ва 8 канали GPIO-ро дастгирӣ мекунад. Каналҳои 2*CAN FD метавонанд мустақиман ба системаи гардонандаи муҳаррики шасси роботи патрулӣ бидуни модули иловагии васеъкунии CAN пайваст шаванд. Портҳои RS232/485 метавонанд сенсорҳоро ба монанди LiDAR, IMU ва рамзгузорҳо пайваст кунанд. Каналҳои 8*GPIO-ро метавон ҳамчун интерфейсҳои фаъолкунанда барои баромади сигнализатсия, идоракунии равшанӣ ва дигар вазифаҳо чандир танзим кард. Ин конфигуратсияи интерфейс ба ниёзҳои маҳаллии муоширати бисёршасси роботҳои мобилӣ бо чарх ва пайгирӣ мувофиқат мекунад.
04 10GbE ва Ethernet-и дугонаи гигабитӣ барои ҷамъбасти самараноки маълумот:
TER30J-C3 як порти 10GbE ва ду порти мустақили Ethernet-и гигабитиро таъмин мекунад. Порти 10GbE имкон медиҳад, ки маълумоти омӯзишии модели калон зуд истихроҷ карда шавад ва маводҳои фаровони босифатро барои беҳсозии пайвастаи модели зеҳни сунъӣ таъмин намояд. Портҳои дугонаи гигабитиро метавон алоҳида барои ворид кардани маълумоти LiDAR-point-cloud ва муошират бо маркази идоракунии backend истифода бурд, ки имкон медиҳад ҷараёнҳои маълумот ҷудо карда шаванд ва бандшавии шабака кам карда шавад.
05 Васеъкунии бесим барои пайвасти мобилӣ:
TER30J-C3 густариши M.2 Key-B-ро барои модулҳои 4G/5G ва густариши M.2 Key-E-ро барои модулҳои WiFi/BT дастгирӣ мекунад. Дар ҳолатҳое, ки ҷойгиркунии шабакаҳои симдор душвор аст, муоширати 4G/5G пайвасти воқеӣ байни робот ва маркази фармондеҳиро таъмин мекунад, дар ҳоле ки WiFi/BT ислоҳи хатогиҳоро дар макон ва муоширати кӯтоҳмуддатро дастгирӣ мекунад.
06 Шасси ултра-паймон бо тарҳи ҳарорати васеъ ва зидди ларзиш барои муҳитҳои шадид:
Андозаи пурраи дастгоҳ танҳо 118.2 мм x 130 мм x 57.6 мм буда, тақрибан ба андозаи кафи даст аст. Шасси аз хӯлаи алюминий ва тарҳи васлкунии кронштейн имкон медиҳад, ки он ба таври чандир дар фазои маҳдуди дохилии роботи патрулӣ ҷойгир карда шавад. Аз нигоҳи мутобиқшавӣ ба муҳити зист, TER30J-C3 ҳарорати кориро аз -20°C то 50°C ва ҳарорати нигоҳдорӣ аз -40°C то 80°C дастгирӣ мекунад ва аз озмоишҳои ларзиши тасодуфии 3Grms ва зарбаи 15G гузаштааст. Он инчунин вуруди DC-и васеъдиҳи 12-28V-ро дастгирӣ мекунад, ки мутобиқати мустақимро бо системаҳои батареяи мошинҳои 24V, ки маъмулан дар роботҳои санҷиши патрули сарҳадӣ истифода мешаванд, имконпазир мегардонад ва ниёз ба модулҳои иловагии табдили барқро аз байн мебарад ва тарҳи умумии таъминоти барқро содда мекунад.
Дастовардҳои арзишманд:
Бо истифода аз контроллери роботи интеллектуалии APQ TER30J-C3 Embodied, провайдери ҳалли роботҳои санҷиши патрули сарҳадӣ бомуваффақият ба натиҷаҳои зерин ноил гардид:
Самаранокии хулосабарории зеҳни сунъӣ ба таври назаррас беҳтар шуд: Бо 275 TOPS қудрати ҳисоббарорӣ, моделҳои омӯзиши амиқ метавонанд дар вақти воқеӣ дар канор кор кунанд. Суръати вокуниш барои шинохти объект ва таҳлили рафтори ғайримуқаррарӣ нисбат ба роҳҳои ҳалли анъанавӣ чандин маротиба баландтар аст ва заминаи ҳисоббарориро барои роботҳо барои таҳаввул аз патрули мустақил ба қабули қарорҳои мустақил фароҳам меорад.
Системаи дарки бисёрманбаъ бо ҳамгироии баланд: Омезиши 8 интерфейси камераи GMSL2, ҳамоҳангсозии вақти GNSS, 2 канали CAN FD ва 2 канали RS232/485 дастрасии якконтроллерро барои камераҳои HD, камераҳои гармидиҳии инфрасурх, муҳаррикҳои шасси, LiDAR, IMU ва дигар дастгоҳҳо фароҳам меорад. Ин меъмории системаро хеле содда мекунад ва арзиши умумии BOM ва мураккабии ҳамгироиро коҳиш медиҳад.
Паҳнои банди кофӣ барои ҷамъкунии маълумот:Меъмории Ethernet бо суръати 10 ГбЭ ва дугонаи гигабитӣ истихроҷи босуръати маълумоти омӯзишии модели калонро дастгирӣ мекунад ва маводҳои баландсифатро барои беҳсозии пайвастаи алгоритми зеҳни сунъӣ ҷамъ мекунад. Он инчунин ҷудокунии ҳамвори ҷараёни маълумотро имконпазир мегардонад ва робитаҳои устувор ва боэътимоди муоширатро дар сенарияҳои сарҳадии масофаи дур таъмин менамояд.
Мутобиқати қавӣ ба муҳити сахт: Шасси аз хӯлаи алюминийи ултра-паймон, тарҳи кори ҳарорати васеъ, муқовимати ларзиш ва зарбаи IEC ва вуруди шиддати васеъи 12-28V имкон медиҳад, ки контроллер дар роботҳои патрули сарҳадӣ дар шароити ларзиши дарозмуддат, тағйироти ногаҳонии ҳарорат ва ноустувории таъминоти барқ устувор кор кунад. Ин сатҳи нокомӣ дар макон ва хароҷоти нигоҳдориро ба таври назаррас коҳиш медиҳад.
Ҳангоме ки Вазорати саноат ва технологияҳои иттилоотӣ ва Комиссияи назорат ва маъмурияти дороиҳои давлатӣ дар Шӯрои давлатӣ якҷоя ташаббуси омӯзиши ҷаҳони воқеиро барои зеҳни таҷассумёфта роҳандозӣ мекунанд ва бо суръат бахшидан ба рушди мудофиаи интеллектуалии марз дар саросари кишвар, "мудофиаи интеллектуалии марз"-и Чин нисбат ба ҳарвақта зудтар пеш меравад. Аз "посбони илмӣ-фантастикӣ" дар платои Каракорум то роботи мониторинги интеллектуалӣ дар Эренхот, аз мошини патрули амниятии L4 дар Гуанси то ҷорӣ намудани босуръати лоиҳаҳои хариди роботҳои марзӣ дар саросари кишвар, ин гузариш аз патрули қувваи корӣ ба назорати марзии бо технология таъминшуда талаботи сахтро барои контроллерҳои асосӣ дар қудрати ҳисоббарорӣ, омезиши сенсорҳо, паҳнои бандҳои коммуникатсионӣ ва мутобиқшавии экологӣ эҷод мекунад.
Бо то 275 TOPS самаранокии ҳисоббарории зеҳни сунъӣ, 8 интерфейси камераи GMSL2, шабакаи дугонаи Ethernet-и 10GbE ва интерфейсҳои ҳамаҷонибаи муоширати воситаҳои нақлиёт, аз ҷумла CAN FD ва RS232/485, контроллери роботи интеллектуалии APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Controller барои ниёзҳои асосии роботҳои санҷиши сарҳадӣ дар муҳитҳои шадид мувофиқ аст. Он аз хулосабарории зеҳни сунъии баландсифат, ҷамъоварии видеои бисёрканалӣ, интиқоли маълумоти воқеӣ дар вақти воқеӣ ва ҳамгироии дастгоҳҳои бисёршина дастгирӣ мекунад. Андозаи ултра-паймон, кори ҳарорати васеъ, муқовимат ба ларзиш ва тарҳи саноатии шиддати васеъ онро ба як "мағзи интеллектуалӣ"-и боэътимод барои роботҳои мобилӣ дар санҷиши сарҳадӣ, ронандагии худкор ва барномаҳои патрули интеллектуалӣ табдил медиҳад.
Вақти нашр: 29 июни соли 2026
