2026. június 9-én az Ipari és Információs Technológiai Minisztérium, valamint az Államtanács Állami Vagyon Felügyeleti és Igazgatási Bizottsága közösen kiadott egy közleményt a humanoid robotok és a megtestesült intelligencia valós környezetben történő képzésére vonatkozó 2026. évi különleges intézkedés hivatalos elindításáról. A közlemény kimondja, hogy 2026 végére a megtestesült intelligencia termékeknek, például a humanoid robotoknak, el kell végezniük az alkalmazásvalidációt és a rutinszerű telepítést kiválasztott reprezentatív forgatókönyvekben, majd operatív használatba kell kerülniük. A közlemény célja továbbá több mint 100 nagy értékű alkalmazási forgatókönyv kidolgozása és a termékek tízezer egységnyi nagyságrendű telepítésének képességének kiépítése. A különleges intézkedés az ipari, speciális célú és szolgáltatási szektorok kulcsfontosságú forgatókönyveire összpontosít, miközben elősegíti a valós környezetben működő képzési tereket, az innovációs alkalmazási konzorciumokat, a feladat-készség áttöréseket és a telepítési validációt.
Ugyanakkor Kína intelligens határvédelmi fejlesztése példátlan ütemben halad. Idén márciusban egy ezüstszürke járőr robotot telepítettek a Karakorum-fennsíkra, 5300 méteres magasságban, a kínai-indiai határ mentén. Az autonóm cirkálásnak és 360 fokos körkörös megfigyelésnek köszönhetően az indiai média „sci-fi őrszemként” jellemezte. Ez egy élénk példa arra, hogyan lép életbe Kína technológiailag támogatott határvédelme a koncepciótól a valós telepítésig. A szélsőséges határkörnyezetekre, például nagy magasságra, súlyos hidegre, alacsony oxigénszintre és összetett terepre tervezett robot stabilan képes működni 5300 méteres tengerszint feletti magasságban, ahol az oxigénszint csak a síkságon mért érték mintegy 60%-a, és -40°C és 55°C közötti hőmérsékletet is elvisel. A belső-mongóliai Erenhot kikötőben szolgálatba lépett egy, a helyi határellenőrző állomás által függetlenül kifejlesztett intelligens megfigyelő robot, amely lehetővé teszi az áttérést a kézi vonatkövetési ellenőrzésről az intelligens megfigyelésre a nemzetközi személyvonatok esetében. Guangxiban, a fangcsengi Dongxingban egy L4-es szintű önvezető képességgel rendelkező intelligens biztonsági járőrjárőr állt tesztüzembe, amely 24 órás önvezető szolgálatot, pontos felismerést és valós idejű figyelmeztetést biztosít. Az északi és déli határoktól, a fennsíkoktól a kikötőkig fáradhatatlan „acélőrök” állnak most éjjel-nappal szolgálatban.
A támogató irányelvek és a valós operatív igények által vezérelve a határőrség ellenőrző robotjai gyorsan fejlődnek az autonóm járőrözéstől az autonóm döntéshozatalig. A határincidensekre, terepjellemzőkre és taktikai mintákra betanított MI-modellekkel a robotok fokozatosan képesek megkülönböztetni a civileket, a fegyveres személyzetet és az állatállományt, miközben pontosan azonosítják a magas kockázatú viselkedéseket, például a gyanús gyülekezéseket vagy a felszerelések elrendezését. Ez rendkívül magas követelményeket támaszt az alapvető vezérlővel szemben: nagy teljesítményű MI-számítástechnika a valós idejű mélytanulásos következtetésekhez, szinkronizált adatgyűjtés több érzékelőből, gazdag ipari kommunikációs interfészkészlet és erős környezeti alkalmazkodóképesség. A gyakorlatban a vezérlőnek nagy MI-teljesítményt kell nyújtania, több kamerabemenetet kell támogatnia a 360 fokos panorámaérzékeléshez, és járműszintű kommunikációs interfészeket kell kínálnia, mint például a CAN FD és az RS232/485, hogy csatlakozhasson az alvázhoz és az érzékelőrendszerekhez.
Eset háttere
A hosszú szárazföldi határok mentén a járőrözési műveletek számos kihívással néznek szembe, beleértve a zord környezetet, a komplex terepviszonyokat, a korlátozott munkaerőt és a magas kockázatot. A hagyományos kézi járőrözés nemcsak hatékonytalan; szélsőséges körülmények között, mint például a nagy tengerszint feletti magasság, a nagy hideg és a nagy hőmérséklet-különbségek, a személyzet fizikai állóképessége és biztonsága is komoly próbára van téve. A megtestesült intelligencia gyors fejlődésével az intelligens határőrizeti ellenőrző robotok, amelyek integrálják az autonóm navigációt, a környezetérzékelést, a mesterséges intelligencia felismerését és a valós idejű kommunikációt, kulcsfontosságú eszközökké válnak a kézi munka helyettesítésében a magas kockázatú útvonalakon, és lehetővé teszik a minden időjárási körülmény között zajló határellenőrzést.
Egy vezető hazai, speciális célú robotmegoldásokat szállító vállalat a következő kihívásokkal nézett szembe, miközben a következő generációs intelligens határőrizeti robotjának központi vezérlőrendszerét fejlesztette:
Ügyfélkihívás
1. Nagy teljesítményű mesterséges intelligencia következtetés: A határőrség ellenőrző robotjának több HD videostreamet kell valós időben feldolgoznia, és mélytanuláson alapuló következtetési feladatokat kell végrehajtania, például személyzet- és járműfelismerést, valamint rendellenes viselkedés elemzését. Ehhez erős mesterséges intelligencia számítási teljesítményre van szükség, miközben az energiafogyasztást egy akkumulátorral működő mobil platform esetében ésszerű tartományon belül kell tartani.
2. Szinkronizált többkamerás képalkotás: A robotnak több HD kamerát és infravörös hőkamerát kell integrálnia a 360 fokos, teljes körű környezetérzékelés eléréséhez. A vezérlőnek támogatnia kell több GMSL2 kamerainterfészt és GNSS időszinkronizációt a képkocka pontos illesztésének biztosítása érdekében az összes képfolyamon.
3. Járműkommunikációs protokollok támogatása: A határőrség ellenőrző robotjait általában kerekes vagy lánctalpas alvázra építik. Motoros hajtásrendszereik CAN buszon keresztül kommunikálnak, miközben olyan érzékelőket is csatlakoztatni kell, mint a LiDAR, az IMU és a GNSS/BeiDou. Ezért a vezérlőnek natívan támogatnia kell az olyan ipari kommunikációs interfészeket, mint a CAN FD és az RS232/485.
4. Nagy sávszélességű valós idejű adatátvitel: A járőrözés során gyűjtött HD videó- és érzékelőadatokat valós időben kell visszaküldeni a parancsnoki központba. A vezérlőnek ezért 10 GbE vagy gigabites hálózati sávszélességre van szüksége az alacsony késleltetésű és rendkívül megbízható adatátvitel biztosítása érdekében.
5. Alkalmazkodóképesség extrém környezetekhez:A határőrség ellenőrző robotjainak megbízhatóan kell működniük olyan zord körülmények között is, mint a nagy tengerszint feletti magasság, a nagy hideg, a nagy hőmérséklet-különbségek és az erős rezgés. Ez nagyon magas követelményeket támaszt a széles hőmérsékleti tartományban történő működéssel, a rezgésállósággal és az ütésállósággal szemben.
6. Kompakt és könnyű kialakítás:A robot belsejében rendelkezésre álló hely rendkívül korlátozott. A vezérlőnek rendkívül kompaktnak kell maradnia, miközben meg kell őriznie a nagy teljesítményt, ami segít csökkenteni a rendszer össztömegét.
APQ megoldás
Több körös szigorú termékkiválasztás és helyszíni környezeti tesztelés után az ügyfél az APQ TER30J-C3 megtestesített intelligens robotvezérlőt választotta intelligens határőrizeti ellenőrző robotjának központi számítási és kommunikációs platformjaként. A megoldás a következő főbb előnyöket kínálja:
01 275 TOPS számítási teljesítmény valós idejű mesterséges intelligencia következtetésekhez:
A TER30J-C3 egy NVIDIA Jetson AGX Orin sorozatú központi modullal van felszerelve, amely akár 275 TOPS mesterséges intelligencia teljesítményt nyújt. Képes mélytanulási modelleket futtatni, például objektumészlelést, viselkedésfelismerést és szemantikus szegmentálást közvetlenül a peremhálózaton, lehetővé téve ezredmásodperces szintű azonosítást és figyelmeztetést személyzet, járművek és rendellenes viselkedés esetén. Ez erős számítási támogatást nyújt az autonóm döntéshozatalhoz a határőrség ellenőrző robotjaiban.
02 8 GMSL2 kamera interfészek panorámaképek készítéséhez:
A TER30J-C3 alapfelszereltségként 8 GMSL2 kamerainterfésszel rendelkezik, és támogatja a GNSS időszinkronizálását. Ezek az interfészek több HD látható fény kamerát és infravörös hőkamerát képesek egyszerre csatlakoztatni, lehetővé téve a 360 fokos, teljes körű környezetérzékelést. A többcsatornás képadatok precíz, szinkronizált rögzítése kiváló minőségű adattámogatást nyújt olyan kulcsfontosságú funkciókhoz, mint a SLAM-alapú autonóm navigáció, a célkövetés és a rendellenes eseményekre vonatkozó riasztások.
03 CAN FD plusz több soros port a ház és az érzékelők csatlakoztatásához:
A TER30J-C3 natívan támogat 2*RS232/RS485 csatornát, 2*CAN FD csatornát és 8*GPIO csatornát. A 2*CAN FD csatorna közvetlenül csatlakoztatható a járőrrobot alvázmotor-meghajtó rendszeréhez további CAN bővítőmodul nélkül. Az RS232/485 portok olyan érzékelőket csatlakoztathatnak, mint a LiDAR, IMU és kódolók. A 8*GPIO csatorna rugalmasan konfigurálható működtető interfészként riasztási kimenethez, világításvezérléshez és egyéb funkciókhoz. Ez az interfészkonfiguráció megfelel a kerekes és lánctalpas mobil robotok natív többbuszos kommunikációs igényeinek.
04 10GbE plusz kettős gigabites Ethernet a hatékony adataggregációhoz:
A TER30J-C3 egy 10 GbE portot és két független gigabites Ethernet portot kínál. A 10 GbE port lehetővé teszi a nagy modellek betanítási adatainak gyors kinyerését, bőséges, kiváló minőségű anyagot biztosítva a folyamatos AI-modell optimalizálásához. A kettős gigabites portok külön használhatók LiDAR pontfelhő adatbevitelhez és a háttérvezérlő központtal való kommunikációhoz, lehetővé téve az adatfolyamok szétválasztását és a hálózati torlódások csökkentését.
05 Vezeték nélküli bővítés mobil kapcsolathoz:
A TER30J-C3 támogatja az M.2 Key-B bővítést 4G/5G modulokhoz és az M.2 Key-E bővítést WiFi/BT modulokhoz. Azokban az esetekben, amikor a vezetékes hálózatok telepítése nehézkes, a 4G/5G kommunikáció valós idejű kapcsolatot biztosít a robot és a parancsnoki központ között, míg a WiFi/BT támogatja a helyszíni hibakeresést és a rövid hatótávolságú kommunikációt.
06 Ultrakompakt ház széles hőmérséklet-tűréssel és rezgéscsillapító kialakítással extrém környezeti viszonyokhoz:
A teljes egység mindössze 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm méretű, ami nagyjából tenyérnyi. Teljesen alumíniumötvözetből készült váza és konzolos kialakítása lehetővé teszi, hogy rugalmasan beépíthető legyen egy járőrrobot korlátozott belső terébe. Környezeti alkalmazkodóképessége tekintetében a TER30J-C3 -20°C és 50°C közötti üzemi hőmérsékletet, valamint -40°C és 80°C közötti tárolási hőmérsékletet támogat, és megfelelt a 3 Grms véletlenszerű rezgés- és 15G ütéstesztnek. Támogatja a 12-28 V-os széles tartományú egyenáramú bemenetet is, ami lehetővé teszi a közvetlen kompatibilitást a határőrizeti ellenőrző robotokban általánosan használt 24 V-os járműakkumulátor-rendszerekkel, kiküszöbölve a további teljesítményátalakító modulok szükségességét és leegyszerűsítve a tápegység teljes kialakítását.
Értéknyeremény:
Az APQ TER30J-C3 beépített intelligens robotvezérlő bevezetésével a határőrség ellenőrző robotmegoldásait szállító cég a következő eredményeket érte el:
Jelentősen javult a mesterséges intelligencia következtetési hatékonysága: 275 TOPS számítási teljesítményükkel a mélytanulási modellek valós időben futhatnak a peremhálózaton. Az objektumfelismerés és a rendellenes viselkedés elemzésének válaszideje többszöröse a hagyományos megoldásokénak, ami számítási alapot biztosít a robotok számára az autonóm járőrözéstől az autonóm döntéshozatalig való fejlődéshez.
Magasan integrált, többforrású érzékelési rendszer: A 8 GMSL2 kamerainterfész, a GNSS időszinkronizáció, a 2 CAN FD csatorna és a 2 RS232/485 csatorna kombinációja lehetővé teszi az egyetlen vezérlővel történő hozzáférést HD kamerákhoz, infravörös hőkamerákhoz, alvázmotorokhoz, LiDAR-hoz, IMU-hoz és egyéb eszközökhöz. Ez jelentősen leegyszerűsíti a rendszerarchitektúrát, és csökkenti a teljes anyagjegyzék költségét és az integráció bonyolultságát.
Elegendő sávszélesség az adataggregációhoz:A 10 GbE-s, kettős gigabites Ethernettel ellátott architektúra támogatja a nagyméretű modellek betanítási adatainak gyors kinyerését, és kiváló minőségű anyagokat gyűjt a folyamatos mesterséges intelligencia algoritmus optimalizálásához. Emellett zökkenőmentes adatfolyam-szétválasztást is lehetővé tesz, stabil és megbízható kommunikációs kapcsolatokat biztosítva nagy távolságú, határokon átívelő forgatókönyvek esetén.
Kiváló alkalmazkodóképesség a zord környezeti viszonyokhoz: Az ultrakompakt alumíniumötvözetből készült váz, a széles hőmérsékleti tartományban működő kialakítás, az IEC rezgés- és ütésállóság, valamint a 12-28 V-os széles feszültségtartományú bemenet lehetővé teszi a vezérlő stabil működését a határőrizeti robotokban hosszú távú rezgés, hirtelen hőmérséklet-változások és tápellátás-ingadozások esetén. Ez jelentősen csökkenti a helyszíni meghibásodási arányt és a karbantartási költségeket.
Miközben az Ipari és Információs Technológiai Minisztérium, valamint az Államtanács Állami Vagyon Felügyeleti és Igazgatási Bizottsága közösen elindítja a megtestesült intelligencia valós világbeli képzési kezdeményezését, és ahogy az intelligens határvédelem fejlesztése országszerte felgyorsul, Kína „intelligens határvédelme” minden eddiginél gyorsabban fejlődik. A Karakorum-fennsíkon található „sci-fi őrszemtől” az erenhot-i intelligens megfigyelőrobotig, a guangxi L4 biztonsági járőrjárőrtől a határrobotok beszerzési projektjeinek intenzív országos bevezetéséig, ez az átállás az emberi erőforráson alapuló járőrözésről a technológia által vezérelt határellenőrzésre szigorú követelményeket támaszt az alapvető vezérlőkkel szemben a számítási teljesítmény, az érzékelőfúzió, a kommunikációs sávszélesség és a környezeti alkalmazkodóképesség terén.
Akár 275 TOPS mesterséges intelligencia számítási teljesítménnyel, 8 GMSL2 kamerainterfésszel, 10 GbE plusz kettős gigabites Ethernet hálózatkezeléssel, valamint átfogó járműkommunikációs interfészekkel, beleértve a CAN FD-t és az RS232/485-öt, az APQ TER30J-C3 beépített intelligens robotvezérlő ideális megoldást kínál a határőrség ellenőrző robotjainak alapvető igényeinek kielégítésére extrém környezetben. Támogatja a nagy teljesítményű mesterséges intelligencia általi következtetést, a szinkronizált többcsatornás videofelvételt, a valós idejű adatátvitelt és a többbuszos eszközintegrációt. Rendkívül kompakt mérete, széles hőmérsékleti tartományban való működése, rezgésállósága és széles feszültségtartományú ipari kialakítása megbízható „intelligens agyjává” teszi a kerekes és lánctalpas mobil robotok számára határellenőrzésben, autonóm vezetésben és intelligens járőrözési alkalmazásokban.
Közzététel ideje: 2026. június 29.
