2026 թվականի հունիսի 9-ին Արդյունաբերության և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների նախարարությունը և Պետական խորհրդի պետական ակտիվների վերահսկողության և կառավարման հանձնաժողովը համատեղ հայտարարություն տարածեցին՝ պաշտոնապես մեկնարկելու մարդանման ռոբոտների և մարմնավորված ինտելեկտի իրական աշխարհում ուսուցման 2026 թվականի հատուկ գործողությունը: Հայտարարության մեջ նշվում է, որ մինչև 2026 թվականի վերջը մարմնավորված ինտելեկտի արտադրանքը, ինչպիսիք են մարդանման ռոբոտները, պետք է ավարտի կիրառման վավերացումը և ընտրված ներկայացուցչական սցենարներում կանոնավոր տեղակայումը և անցնի գործառնական օգտագործման: Այն նաև նպատակ ունի մշակել ավելի քան 100 բարձր արժեք ունեցող կիրառման սցենարներ և զարգացնել տասը հազար միավոր մասշտաբով արտադրանք տեղակայելու հնարավորություն: Հատուկ գործողությունը կենտրոնանում է արդյունաբերական, հատուկ նշանակության և ծառայությունների ոլորտներում հիմնական սցենարների վրա՝ միաժամանակ խթանելով իրական աշխարհի ուսուցման տարածքները, նորարարական կիրառման կոնսորցիումները, առաջադրանք-հմտությունների առաջընթացները և տեղակայման վավերացումը:
Միևնույն ժամանակ, Չինաստանի ինտելեկտուալ սահմանային պաշտպանության զարգացումը զարգանում է աննախադեպ տեմպերով: Այս տարվա մարտին արծաթափայլ-մոխրագույն պարեկային ռոբոտը տեղակայվեց Կարակորումի սարահարթում՝ 5300 մետր բարձրության վրա, Չինաստան-Հնդկաստան սահմանի երկայնքով: Ինքնավար նավարկության և 360 աստիճանի համակողմանի մոնիթորինգի հնարավորությամբ այն հնդկական լրատվամիջոցների կողմից նկարագրվեց որպես «գիտաֆանտաստիկ պահակ»: Սա Չինաստանի տեխնոլոգիապես հագեցած սահմանային պաշտպանության կոնցեպտից իրական աշխարհի տեղակայման անցման վառ օրինակ է: Նախատեսված լինելով ծայրահեղ սահմանային միջավայրերի համար, ինչպիսիք են բարձր բարձրությունը, խիստ ցուրտը, թթվածնի ցածր մակարդակը և բարդ տեղանքը, ռոբոտը կարող է կայուն աշխատել ծովի մակարդակից 5300 մետր բարձրության վրա, որտեղ թթվածնի մակարդակը հարթավայրում եղածի միայն մոտ 60%-ն է, և կարող է դիմակայել -40°C-ից մինչև 55°C ջերմաստիճաններին: Ներքին Մոնղոլիայի Էրենհոտ նավահանգստում տեղական սահմանային տեսչական կայանի կողմից անկախ մշակված ինտելեկտուալ մոնիթորինգային ռոբոտը սկսել է իր աշխատանքը, որը հնարավորություն է տալիս անցում կատարել միջազգային ուղևորատար գնացքների ձեռքով հետևող ստուգումից ինտելեկտուալ մոնիթորինգի: Գուանսիում, Ֆանչեն նավահանգստի Դոնսինգ քաղաքում փորձարկվել է L4 ինքնավար վարման հնարավորությամբ ինտելեկտուալ անվտանգության պարեկային մեքենան, որն ապահովում է 24/7 ինքնավար պարեկություն, ճշգրիտ ճանաչում և իրական ժամանակում նախազգուշացում: Հյուսիսային սահմաններից մինչև հարավային, սարահարթերից մինչև նավահանգիստներ, անխոնջ «պողպատե պահակները» այժմ հերթապահում են շուրջօրյա:
Աջակցող քաղաքականությամբ և իրական գործառնական կարիքներով առաջնորդվելով՝ սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտները արագորեն զարգանում են ինքնավար պարեկից դեպի ինքնավար որոշումների կայացում: Սահմանային միջադեպերի դեպքերի, տեղանքի առանձնահատկությունների և մարտավարական օրինաչափությունների վրա մարզված արհեստական ինտելեկտի մոդելների շնորհիվ ռոբոտները աստիճանաբար ձեռք են բերում քաղաքացիական անձանց, զինված անձնակազմին և անասուններին տարբերակելու ունակություն՝ միաժամանակ ճշգրիտ նույնականացնելով բարձր ռիսկային վարքագծերը, ինչպիսիք են կասկածելի կուտակումները կամ սարքավորումների տեղադրումը: Սա չափազանց պահանջկոտ պահանջներ է դնում հիմնական կառավարիչի վրա. հզոր արհեստական ինտելեկտի հաշվարկներ իրական ժամանակում խորը ուսուցման եզրակացության համար, բազմաթիվ սենսորներից համաժամեցված ձեռքբերում, արդյունաբերական հաղորդակցման ինտերֆեյսների հարուստ հավաքածու և ուժեղ շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն: Գործնականում կառավարիչը պետք է ապահովի արհեստական ինտելեկտի բարձր արդյունավետություն, աջակցի բազմաթիվ տեսախցիկների մուտքեր 360 աստիճանի համայնապատկերային ընկալման համար և առաջարկի տրանսպորտային միջոցի մակարդակի հաղորդակցման ինտերֆեյսներ, ինչպիսիք են CAN FD-ն և RS232/485-ը՝ շասսիի և սենսորային համակարգերի հետ կապվելու համար:
Գործի նախապատմությունը
Երկար ցամաքային սահմանների երկայնքով պարեկային գործողությունները բախվում են բազմաթիվ մարտահրավերների, այդ թվում՝ կոշտ միջավայրերի, բարդ տեղանքի, սահմանափակ մարդկային ռեսուրսների և բարձր ռիսկի։ Ավանդական ձեռքով պարեկային գործողությունները ոչ միայն անարդյունավետ են. ծայրահեղ պայմաններում, ինչպիսիք են բարձր բարձրությունը, ուժեղ ցուրտը և ջերմաստիճանի մեծ տարբերությունները, անձնակազմի ֆիզիկական դիմացկունությունն ու անվտանգությունը նույնպես լուրջ փորձության են ենթարկվում։ Ինտելեկտի արագ զարգացման հետ մեկտեղ, ինքնավար նավարկությունը, շրջակա միջավայրի ընկալումը, արհեստական բանականության ճանաչումը և իրական ժամանակի հաղորդակցությունը ինտեգրող ինտելեկտուալ սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտները դառնում են բարձր ռիսկային երթուղիներում ձեռքով աշխատանքը փոխարինելու և բոլոր եղանակային պայմաններում սահմանային մոնիթորինգը հնարավոր դարձնելու հիմնական սարքավորումները։
Հատուկ նշանակության ռոբոտային լուծումների առաջատար տեղական մատակարարը բախվել է հետևյալ մարտահրավերներին՝ իր հաջորդ սերնդի ինտելեկտուալ սահմանային պարեկային ստուգման ռոբոտի հիմնական կառավարման համակարգը մշակելիս.
Հաճախորդի մարտահրավեր
1. Բարձր արդյունավետությամբ արհեստական բանականության եզրակացություն. Սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտը պետք է իրական ժամանակում մշակի բազմաթիվ HD տեսանյութերի հոսքեր և կատարի խորը ուսուցման եզրակացության առաջադրանքներ, ինչպիսիք են անձնակազմի և տրանսպորտային միջոցների ճանաչումը, ինչպես նաև աննորմալ վարքի վերլուծությունը: Սա պահանջում է արհեստական բանականության հաշվարկման ուժեղ կատարողականություն՝ միաժամանակ պահպանելով էներգիայի սպառումը մարտկոցով աշխատող բջջային հարթակի համար ողջամիտ սահմաններում:
2. Սինխրոնացված բազմախցիկային ձայնագրություն. Ռոբոտը պետք է ինտեգրի մի քանի HD տեսախցիկներ և ինֆրակարմիր ջերմային տեսախցիկներ՝ 360 աստիճանի համապարփակ միջավայրի ընկալում ապահովելու համար: Կառավարիչը պետք է աջակցի մի քանի GMSL2 տեսախցիկի ինտերֆեյսների և GNSS ժամանակի համաժամեցման՝ բոլոր պատկերի հոսքերի միջև կադրի ճշգրիտ դասավորությունն ապահովելու համար:
3. Տրանսպորտային միջոցների հաղորդակցման արձանագրությունների աջակցություն. Սահմանային պարեկային ստուգման ռոբոտները սովորաբար կառուցվում են անիվավոր կամ թելավոր շասսիի հարթակների վրա: Դրանց շարժիչային համակարգերը հաղորդակցվում են CAN ավտոբուսի միջոցով, մինչդեռ LiDAR, IMU և GNSS/BeiDou սենսորները նույնպես պետք է միացված լինեն: Հետևաբար, կառավարիչը պետք է բնականորեն աջակցի արդյունաբերական հաղորդակցման ինտերֆեյսներին, ինչպիսիք են CAN FD-ն և RS232/485-ը:
4. Բարձր թողունակությամբ իրական ժամանակի տվյալների փոխանցում. Պարեկային գործողությունների ընթացքում հավաքված HD տեսանյութը և սենսորային տվյալները պետք է իրական ժամանակում փոխանցվեն հրամանատարական կենտրոն: Հետևաբար, կառավարիչը կարիք ունի 10GbE կամ Gigabit ցանցային թողունակության՝ ցածր լատենտություն և բարձր հուսալիության տվյալների փոխանցում ապահովելու համար:
5. Ծայրահեղ միջավայրերին հարմարվողականություն.Սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտները պետք է հուսալիորեն գործեն դժվար պայմաններում, ինչպիսիք են մեծ բարձրությունը, խիստ ցրտերը, ջերմաստիճանի մեծ տարբերությունները և ուժեղ թրթռումները: Սա շատ բարձր պահանջներ է սահմանում լայն ջերմաստիճանային շահագործման, թրթռման դիմադրության և հարվածային դիմադրության համար:
6. Կոմպակտ և թեթև դիզայն.Ռոբոտի ներսում տարածքը խիստ սահմանափակ է։ Կառավարիչը պետք է մնա չափազանց կոմպակտ՝ միաժամանակ պահպանելով բարձր արդյունավետությունը, ինչը կօգնի նվազեցնել համակարգի ընդհանուր քաշը։
APQ լուծում
Արտադրանքի մանրակրկիտ ընտրության և տեղում շրջակա միջավայրի վրա փորձարկումների բազմաթիվ փուլերից հետո, հաճախորդը ընտրեց APQ TER30J-C3 մարմնավորված ինտելեկտուալ ռոբոտ-կառավարիչը որպես իր ինտելեկտուալ սահմանային պարեկային ստուգման ռոբոտի համար հիմնական հաշվողական և հաղորդակցման հարթակ: Լուծումն առաջարկում է հետևյալ հիմնական առավելությունները.
01 275 TOPS հաշվողական հզորություն իրական ժամանակում արհեստական ինտելեկտի եզրակացության համար.
TER30J-C3-ը հագեցած է NVIDIA Jetson AGX Orin շարքի միջուկային մոդուլով, որը ապահովում է մինչև 275 TOPS արհեստական բանականության կատարողականություն: Այն կարող է խորը ուսուցման մոդելներ գործարկել, ինչպիսիք են օբյեկտների հայտնաբերումը, վարքի ճանաչումը և իմաստային սեգմենտացիան անմիջապես եզրին, հնարավորություն տալով միլիվայրկյանային մակարդակի նույնականացման և նախազգուշացման անձնակազմի, տրանսպորտային միջոցների և աննորմալ վարքի համար: Սա ապահովում է հզոր համակարգչային աջակցություն սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտներում ինքնավար որոշումների կայացման համար:
02 8 GMSL2 տեսախցիկի ինտերֆեյսներ համայնապատկերային ընկալման համար.
TER30J-C3-ը ստանդարտ կերպով գալիս է 8 GMSL2 տեսախցիկի ինտերֆեյսներով և աջակցում է GNSS ժամանակի համաժամեցմանը: Այս ինտերֆեյսները կարող են միաժամանակ միացնել մի քանի HD տեսանելի լույսի տեսախցիկներ և ինֆրակարմիր ջերմային տեսախցիկներ՝ հնարավորություն տալով ստանալ 360 աստիճանի համակողմանի շրջակա միջավայրի ընկալում: Բազմալիք պատկերային տվյալների ճշգրիտ համաժամեցումը ապահովում է բարձրորակ տվյալների աջակցություն հիմնական գործառույթների համար, ինչպիսիք են SLAM-ի վրա հիմնված ինքնավար նավիգացիան, թիրախի հետևումը և աննորմալ իրադարձությունների մասին ահազանգերը:
03 CAN FD գումարած մի քանի սերիական միացքներ շասսիի և սենսորների միացման համար.
TER30J-C3-ը բնիկորեն աջակցում է 2*RS232/RS485 ալիք, 2*CAN FD ալիք և 8*GPIO ալիք: 2*CAN FD ալիքները կարող են անմիջապես միանալ պարեկային ռոբոտի շասսիի շարժիչի կառավարման համակարգին առանց լրացուցիչ CAN ընդլայնման մոդուլի: RS232/485 միացքները կարող են միացնել սենսորներ, ինչպիսիք են LiDAR-ը, IMU-ն և կոդավորիչները: 8*GPIO ալիքները կարող են ճկուն կերպով կարգավորվել որպես ակտուատորի ինտերֆեյսներ՝ տագնապի ելքի, լուսավորության կառավարման և այլ գործառույթների համար: Այս ինտերֆեյսի կարգավորումը համապատասխանում է անիվավոր և հետևող շարժական ռոբոտների բնիկ բազմաբազային հաղորդակցման կարիքներին:
04 10GbE գումարած կրկնակի գիգաբիթային Ethernet՝ տվյալների արդյունավետ ագրեգացման համար։
TER30J-C3-ը ապահովում է մեկ 10GbE միացք և երկու անկախ Gigabit Ethernet միացքներ: 10GbE միացքը հնարավորություն է տալիս արագորեն արդյունահանել մեծ մոդելի մարզման տվյալները՝ ապահովելով առատ բարձրորակ նյութեր արհեստական բանականության մոդելի շարունակական օպտիմալացման համար: Երկակի Gigabit միացքները կարող են օգտագործվել առանձին LiDAR կետային ամպի տվյալների մուտքագրման և հետին կառավարման կենտրոնի հետ կապի համար, թույլ տալով տվյալների հոսքերը առանձնացնել և նվազեցնել ցանցի գերբեռնվածությունը:
05 Անլար կապի ընդլայնում բջջային կապի համար.
TER30J-C3-ը աջակցում է M.2 Key-B ընդլայնմանը 4G/5G մոդուլների համար և M.2 Key-E ընդլայնմանը WiFi/BT մոդուլների համար: Այն դեպքերում, երբ լարային ցանցերը դժվար է տեղակայել, 4G/5G կապը ապահովում է իրական ժամանակի կապ ռոբոտի և հրամանատարական կենտրոնի միջև, մինչդեռ WiFi/BT-ն աջակցում է տեղում կարգաբերման և կարճ հեռավորության կապին:
06. Գերկոմպակտ շասսի՝ լայն ջերմաստիճանային և հակաթրթռումային դիզայնով՝ ծայրահեղ միջավայրերի համար։
Ամբողջական սարքը ունի ընդամենը 118.2 մմ x 130 մմ x 57.6 մմ չափսեր, մոտավորապես ափի չափ։ Այն ամբողջությամբ ալյումինե համաձուլվածքից պատրաստված շասսի է և ամրակապով ամրացման դիզայնը թույլ են տալիս այն ճկուն կերպով ներկառուցել պարեկային ռոբոտի սահմանափակ ներքին տարածքում։ Շրջակա միջավայրին հարմարվողականության առումով TER30J-C3-ը աջակցում է -20°C-ից մինչև 50°C աշխատանքային ջերմաստիճանին և -40°C-ից մինչև 80°C պահեստավորման ջերմաստիճանին, և անցել է 3Gms պատահական տատանումների և 15G ցնցումների փորձարկումներ։ Այն նաև աջակցում է 12-28V լայն դիապազոնային DC մուտքին, ապահովելով անմիջական համատեղելիություն սահմանային պարեկային ստուգման ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող 24V տրանսպորտային միջոցների մարտկոցային համակարգերի հետ, վերացնելով լրացուցիչ էներգիայի փոխակերպման մոդուլների անհրաժեշտությունը և պարզեցնելով ընդհանուր էլեկտրամատակարարման դիզայնը։
Արժեքային նվաճումներ՝
APQ TER30J-C3 մարմնավորված ինտելեկտուալ ռոբոտ-կառավարիչը կիրառելով՝ սահմանային պարեկային տեսչության ռոբոտային լուծումների մատակարարը հաջողությամբ հասավ հետևյալ արդյունքներին.
Արհեստական բանականության եզրակացության արդյունավետության զգալի բարելավում. 275 TOPS հաշվողական հզորությամբ խորը ուսուցման մոդելները կարող են աշխատել իրական ժամանակում սահմանային գոտիներում: Օբյեկտների ճանաչման և աննորմալ վարքագծի վերլուծության արձագանքման արագությունը մի քանի անգամ ավելի բարձր է, քան ավանդական լուծումներում, ինչը ռոբոտներին ապահովում է հաշվողական հիմք՝ ինքնավար պարեկից դեպի ինքնավար որոշումների կայացում զարգանալու համար:
Բարձր ինտեգրված բազմաաղբյուր ընկալման համակարգ. 8 GMSL2 տեսախցիկի ինտերֆեյսների, GNSS ժամանակի համաժամեցման, 2 CAN FD ալիքների և 2 RS232/485 ալիքների համադրությունը հնարավորություն է տալիս մեկ կառավարիչով մուտք գործել HD տեսախցիկներ, ինֆրակարմիր ջերմային տեսախցիկներ, շասսիի շարժիչներ, LiDAR, IMU և այլ սարքեր։ Սա մեծապես պարզեցնում է համակարգի ճարտարապետությունը և նվազեցնում է BOM-ի ընդհանուր արժեքը և ինտեգրման բարդությունը։
Տվյալների ագրեգացման համար բավարար թողունակություն.10GbE գումարած կրկնակի գիգաբիթային Ethernet ճարտարապետությունը աջակցում է մեծ մոդելի վերապատրաստման տվյալների արագ արդյունահանմանը և կուտակում է բարձրորակ նյութեր՝ արհեստական բանականության ալգորիթմների շարունակական օպտիմալացման համար: Այն նաև հնարավորություն է տալիս սահուն կերպով բաժանել տվյալների հոսքը՝ ապահովելով կայուն և հուսալի կապի կապեր երկար հեռավորությունների սահմանային սցենարներում:
Բարձր հարմարվողականություն կոշտ միջավայրերին. Ալյումինե համաձուլվածքից պատրաստված գերկոմպակտ շասսին, լայն ջերմաստիճանային աշխատանքային դիզայնը, IEC թրթռման և հարվածային դիմադրության մակարդակը, ինչպես նաև 12-28 Վ լայն լարման մուտքը թույլ են տալիս կառավարիչին կայուն աշխատել սահմանային պարեկային ռոբոտներում երկարատև թրթռումների, ջերմաստիճանի կտրուկ փոփոխությունների և էլեկտրամատակարարման տատանումների պայմաններում։ Սա զգալիորեն նվազեցնում է տեղում խափանումների մակարդակը և սպասարկման ծախսերը։
Քանի որ Արդյունաբերության և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների նախարարությունը և Պետական խորհրդի պետական ակտիվների վերահսկողության և կառավարման հանձնաժողովը համատեղ մեկնարկում են մարմնավորված հետախուզության իրական աշխարհի ուսուցման նախաձեռնությունը, և քանի որ ինտելեկտուալ սահմանային պաշտպանության զարգացումը արագանում է ամբողջ երկրում, Չինաստանի «խելացի սահմանային պաշտպանությունը» առաջ է շարժվում ավելի արագ, քան երբևէ: Կարակորումի բարձրավանդակի «գիտաֆանտաստիկ պահակակետից» մինչև Էրենհոտում գտնվող ինտելեկտուալ մոնիթորինգային ռոբոտը, Գուանսիի L4 անվտանգության պարեկային մեքենայից մինչև սահմանային ռոբոտների ձեռքբերման նախագծերի ինտենսիվ իրականացումը ամբողջ երկրում, մարդկային ուժի վրա հիմնված պարեկությունից դեպի տեխնոլոգիապես հագեցած սահմանային վերահսկողություն անցումը ստեղծում է պահանջներ հիմնական վերահսկիչների համար՝ հաշվողական հզորության, սենսորների միաձուլման, կապի թողունակության և շրջակա միջավայրի հարմարվողականության ոլորտներում:
Մինչև 275 TOPS արհեստական բանականության հաշվողական կատարողականությամբ, 8 GMSL2 տեսախցիկի ինտերֆեյսներով, 10GbE գումարած կրկնակի գիգաբիթային Ethernet ցանցային կապով և CAN FD և RS232/485 ներառյալ տրանսպորտային միջոցների համապարփակ հաղորդակցման ինտերֆեյսներով, APQ TER30J-C3 մարմնավորված ինտելեկտուալ ռոբոտ-կառավարիչը իդեալական է սահմանային պարեկային տեսչական ռոբոտների հիմնական կարիքների համար ծայրահեղ միջավայրերում: Այն աջակցում է բարձր արդյունավետությամբ արհեստական բանականության եզրակացությանը, համաժամեցված բազմալիքային տեսագրմանը, իրական ժամանակի տվյալների հետադարձ փոխանցմանը և բազմաբազային սարքերի ինտեգրմանը: Դրա գերկոմպակտ չափը, լայն ջերմաստիճանային աշխատանքը, թրթռման դիմադրությունը և լայն լարման արդյունաբերական դիզայնը այն դարձնում են հուսալի «ինտելեկտուալ ուղեղ» սահմանային տեսչության, ինքնավար վարորդության և ինտելեկտուալ պարեկային կիրառություններում անիվավոր և հետևող շարժական ռոբոտների համար:
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-29-2026
