Pada tanggal 9 Juni 2026, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi serta Komisi Pengawasan dan Administrasi Aset Milik Negara Dewan Negara bersama-sama mengeluarkan pemberitahuan untuk secara resmi meluncurkan Aksi Khusus 2026 untuk Pelatihan Dunia Nyata Robot Humanoid dan Kecerdasan Terwujud. Pemberitahuan tersebut menyatakan bahwa, pada akhir tahun 2026, produk kecerdasan terwujud seperti robot humanoid harus menyelesaikan validasi aplikasi dan penerapan rutin dalam skenario representatif terpilih dan mulai digunakan secara operasional. Aksi khusus ini juga bertujuan untuk mengembangkan lebih dari 100 skenario aplikasi bernilai tinggi dan membangun kemampuan untuk menerapkan produk dalam skala sepuluh ribu unit. Aksi khusus ini berfokus pada skenario kunci di sektor industri, tujuan khusus, dan jasa, sambil mempromosikan ruang pelatihan dunia nyata, konsorsium aplikasi inovasi, terobosan keterampilan tugas, dan validasi penerapan.
Pada saat yang sama, pengembangan pertahanan perbatasan cerdas Tiongkok berkembang dengan kecepatan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Pada bulan Maret tahun ini, sebuah robot patroli berwarna abu-abu perak dikerahkan di Dataran Tinggi Karakoram pada ketinggian 5.300 meter di sepanjang perbatasan Tiongkok-India. Dengan kemampuan jelajah otonom dan pemantauan menyeluruh 360 derajat, robot ini digambarkan oleh media India sebagai "penjaga fiksi ilmiah". Ini adalah contoh nyata dari perlindungan perbatasan berbasis teknologi Tiongkok yang beralih dari konsep ke penerapan di dunia nyata. Dirancang untuk lingkungan perbatasan ekstrem seperti ketinggian tinggi, suhu dingin yang ekstrem, kadar oksigen rendah, dan medan yang kompleks, robot ini dapat beroperasi secara stabil pada ketinggian 5.300 meter di atas permukaan laut, di mana kadar oksigen hanya sekitar 60% dari yang ada di dataran rendah, dan dapat menahan suhu mulai dari -40°C hingga 55°C. Di pelabuhan Erenhot di Mongolia Dalam, sebuah robot pemantauan cerdas yang dikembangkan secara independen oleh stasiun inspeksi perbatasan setempat telah mulai bertugas, memungkinkan peralihan dari inspeksi manual mengikuti kereta api ke pemantauan cerdas untuk kereta penumpang internasional. Di Guangxi, kendaraan patroli keamanan cerdas dengan kemampuan mengemudi otonom L4 telah memasuki uji coba operasional di Dongxing, pelabuhan Fangcheng, menyediakan patroli otonom 24/7, pengenalan yang tepat, dan peringatan waktu nyata. Dari perbatasan utara hingga selatan, dari dataran tinggi hingga pelabuhan, "penjaga baja" yang tak kenal lelah kini bertugas sepanjang waktu.
Didorong oleh kebijakan yang mendukung dan kebutuhan operasional nyata, robot inspeksi patroli perbatasan berkembang pesat dari patroli otonom menjadi pengambilan keputusan otonom. Dengan model AI yang dilatih berdasarkan kasus insiden perbatasan, fitur medan, dan pola taktis, robot secara bertahap memperoleh kemampuan untuk membedakan warga sipil, personel bersenjata, dan ternak, sekaligus secara akurat mengidentifikasi perilaku berisiko tinggi seperti perkumpulan mencurigakan atau pengaturan peralatan. Hal ini menempatkan persyaratan yang sangat menuntut pada pengontrol inti: komputasi AI yang kuat untuk inferensi pembelajaran mendalam secara real-time, akuisisi sinkron dari berbagai sensor, serangkaian antarmuka komunikasi industri yang kaya, dan kemampuan adaptasi lingkungan yang kuat. Dalam praktiknya, pengontrol harus memberikan kinerja AI yang tinggi, mendukung beberapa input kamera untuk persepsi panorama 360 derajat, dan menawarkan antarmuka komunikasi kelas kendaraan seperti CAN FD dan RS232/485 untuk terhubung dengan sasis dan sistem sensor.
Latar Belakang Kasus
Di sepanjang perbatasan darat yang panjang, operasi patroli menghadapi berbagai tantangan, termasuk lingkungan yang keras, medan yang kompleks, keterbatasan tenaga kerja, dan risiko tinggi. Patroli manual tradisional tidak hanya tidak efisien; dalam kondisi ekstrem seperti ketinggian, cuaca dingin yang parah, dan perbedaan suhu yang besar, daya tahan fisik dan keselamatan personel juga diuji secara berat. Dengan perkembangan pesat kecerdasan yang terwujud, robot inspeksi patroli perbatasan cerdas yang mengintegrasikan navigasi otonom, persepsi lingkungan, pengenalan AI, dan komunikasi waktu nyata menjadi peralatan kunci untuk menggantikan pekerjaan manual di rute berisiko tinggi dan memungkinkan pemantauan perbatasan dalam segala cuaca.
Salah satu penyedia solusi robot khusus terkemuka di dalam negeri menghadapi tantangan berikut saat mengembangkan sistem kendali inti untuk robot inspeksi patroli perbatasan cerdas generasi berikutnya:
Tantangan Pelanggan
1. Inferensi AI berkinerja tinggi: Robot inspeksi patroli perbatasan perlu memproses beberapa aliran video HD secara real-time dan melakukan tugas inferensi pembelajaran mendalam seperti pengenalan personel dan kendaraan serta analisis perilaku abnormal. Hal ini membutuhkan kinerja komputasi AI yang kuat sambil menjaga konsumsi daya dalam kisaran yang wajar untuk platform seluler bertenaga baterai.
2. Pengambilan gambar multi-kamera yang tersinkronisasi: Robot tersebut perlu mengintegrasikan beberapa kamera HD dan kamera termal inframerah untuk mencapai persepsi lingkungan menyeluruh 360 derajat. Pengontrol harus mendukung beberapa antarmuka kamera GMSL2 dan sinkronisasi waktu GNSS untuk memastikan penyelarasan bingkai yang tepat di seluruh aliran gambar.
3. Dukungan untuk protokol komunikasi kendaraan: Robot inspeksi patroli perbatasan biasanya dibangun di atas platform sasis beroda atau beroda rantai. Sistem penggerak motornya berkomunikasi melalui bus CAN, sementara sensor seperti LiDAR, IMU, dan GNSS/BeiDou juga perlu dihubungkan. Oleh karena itu, pengontrol harus secara bawaan mendukung antarmuka komunikasi industri seperti CAN FD dan RS232/485.
4. Transmisi data waktu nyata dengan bandwidth tinggi: Video HD dan data sensor yang dikumpulkan selama operasi patroli harus dikirim kembali ke pusat komando secara real-time. Oleh karena itu, pengendali membutuhkan bandwidth jaringan 10GbE atau Gigabit untuk memastikan latensi rendah dan transmisi data yang sangat andal.
5. Kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan ekstrem:Robot inspeksi patroli perbatasan harus beroperasi dengan andal dalam kondisi yang berat seperti ketinggian, suhu dingin yang ekstrem, perbedaan suhu yang besar, dan getaran yang kuat. Hal ini menetapkan persyaratan yang sangat tinggi untuk pengoperasian pada rentang suhu yang luas, ketahanan terhadap getaran, dan ketahanan terhadap guncangan.
6. Desain yang ringkas dan ringan:Ruang di dalam robot sangat terbatas. Pengontrol harus tetap sangat ringkas sambil mempertahankan kinerja tinggi, sehingga membantu mengurangi berat keseluruhan sistem.
Solusi APQ
Setelah melalui beberapa putaran seleksi produk yang ketat dan pengujian lingkungan di lokasi, pelanggan memilih APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller sebagai platform komputasi dan komunikasi inti untuk robot inspeksi patroli perbatasan cerdasnya. Solusi ini menawarkan keunggulan utama sebagai berikut:
01 275 Daya komputasi TOPS untuk inferensi AI waktu nyata:
TER30J-C3 dilengkapi dengan modul inti NVIDIA Jetson AGX Orin series, yang memberikan kinerja AI hingga 275 TOPS. Perangkat ini dapat menjalankan model pembelajaran mendalam seperti deteksi objek, pengenalan perilaku, dan segmentasi semantik langsung di tepi jaringan, memungkinkan identifikasi dan peringatan dalam hitungan milidetik untuk personel, kendaraan, dan perilaku abnormal. Hal ini memberikan dukungan komputasi yang kuat untuk pengambilan keputusan otonom pada robot inspeksi patroli perbatasan.
02 8 Antarmuka kamera GMSL2 untuk persepsi panorama:
TER30J-C3 hadir standar dengan 8 antarmuka kamera GMSL2 dan mendukung sinkronisasi waktu GNSS. Antarmuka ini dapat menghubungkan beberapa kamera cahaya tampak HD dan kamera termal inframerah secara bersamaan, memungkinkan persepsi lingkungan menyeluruh 360 derajat. Akuisisi data gambar multi-saluran yang disinkronkan secara presisi memberikan dukungan data berkualitas tinggi untuk fungsi-fungsi utama seperti navigasi otonom berbasis SLAM, pelacakan target, dan peringatan kejadian abnormal.
03 CAN FD plus beberapa port serial untuk konektivitas sasis dan sensor:
TER30J-C3 secara bawaan mendukung 2*saluran RS232/RS485, 2*saluran CAN FD, dan 8*saluran GPIO. 2*saluran CAN FD dapat langsung terhubung ke sistem penggerak motor sasis robot patroli tanpa modul ekspansi CAN tambahan. Port RS232/485 dapat menghubungkan sensor seperti LiDAR, IMU, dan encoder. 8*saluran GPIO dapat dikonfigurasi secara fleksibel sebagai antarmuka aktuator untuk output alarm, kontrol pencahayaan, dan fungsi lainnya. Konfigurasi antarmuka ini sesuai dengan kebutuhan komunikasi multi-bus bawaan robot mobile beroda dan beroda rantai.
04 10GbE plus dual Gigabit Ethernet untuk agregasi data yang efisien:
TER30J-C3 menyediakan satu port 10GbE dan dua port Gigabit Ethernet independen. Port 10GbE memungkinkan ekstraksi data pelatihan model besar dengan cepat, menyediakan materi berkualitas tinggi yang melimpah untuk optimasi model AI berkelanjutan. Port Gigabit ganda dapat digunakan secara terpisah untuk input data point-cloud LiDAR dan komunikasi dengan pusat kendali backend, memungkinkan aliran data dipisahkan dan mengurangi kemacetan jaringan.
05 Perluasan nirkabel untuk konektivitas seluler:
TER30J-C3 mendukung ekspansi M.2 Key-B untuk modul 4G/5G dan ekspansi M.2 Key-E untuk modul WiFi/BT. Dalam skenario di mana jaringan kabel sulit diterapkan, komunikasi 4G/5G memastikan konektivitas waktu nyata antara robot dan pusat komando, sementara WiFi/BT mendukung debugging di lokasi dan komunikasi jarak pendek.
06 Sasis ultra-kompak dengan desain suhu luas dan anti-getaran untuk lingkungan ekstrem:
Unit lengkapnya hanya berukuran 118,2mm x 130mm x 57,6mm, kira-kira seukuran telapak tangan. Sasis paduan aluminium dan desain dudukan braketnya memungkinkan unit ini untuk dipasang secara fleksibel ke dalam ruang internal robot patroli yang terbatas. Dari segi kemampuan adaptasi lingkungan, TER30J-C3 mendukung suhu operasi -20°C hingga 50°C dan suhu penyimpanan -40°C hingga 80°C, serta telah lulus uji getaran acak 3Grms dan uji guncangan 15G. Unit ini juga mendukung input DC rentang lebar 12-28V, memungkinkan kompatibilitas langsung dengan sistem baterai kendaraan 24V yang umum digunakan pada robot inspeksi patroli perbatasan, menghilangkan kebutuhan akan modul konversi daya tambahan dan menyederhanakan desain catu daya secara keseluruhan.
Pencapaian Nilai:
Dengan mengadopsi Pengontrol Robot Cerdas Terintegrasi APQ TER30J-C3, penyedia solusi robot inspeksi patroli perbatasan berhasil mencapai hasil sebagai berikut:
Peningkatan signifikan pada efisiensi inferensi AI: Dengan daya komputasi 275 TOPS, model pembelajaran mendalam dapat berjalan secara real-time di edge computing. Kecepatan respons untuk pengenalan objek dan analisis perilaku abnormal beberapa kali lebih tinggi daripada solusi tradisional, menyediakan fondasi komputasi bagi robot untuk berevolusi dari patroli otonom menjadi pengambilan keputusan otonom.
Sistem persepsi multi-sumber yang sangat terintegrasi: Kombinasi dari 8 antarmuka kamera GMSL2, sinkronisasi waktu GNSS, 2 saluran CAN FD, dan 2 saluran RS232/485 memungkinkan akses satu pengontrol untuk kamera HD, kamera termal inframerah, motor sasis, LiDAR, IMU, dan perangkat lainnya. Hal ini sangat menyederhanakan arsitektur sistem dan mengurangi biaya BOM secara keseluruhan serta kompleksitas integrasi.
Bandwidth yang memadai untuk agregasi data:Arsitektur 10GbE plus dual Gigabit Ethernet mendukung ekstraksi data pelatihan model besar secara cepat dan mengakumulasi materi berkualitas tinggi untuk optimasi algoritma AI berkelanjutan. Selain itu, arsitektur ini memungkinkan pemisahan aliran data yang lancar, memastikan tautan komunikasi yang stabil dan andal dalam skenario perbatasan jarak jauh.
Kemampuan beradaptasi yang kuat terhadap lingkungan yang keras: Sasis paduan aluminium ultra-kompak, desain pengoperasian suhu lebar, ketahanan getaran dan guncangan IEC, serta input tegangan lebar 12-28V memungkinkan pengontrol beroperasi secara stabil pada robot patroli perbatasan di bawah getaran jangka panjang, perubahan suhu yang tajam, dan fluktuasi catu daya. Hal ini secara signifikan mengurangi tingkat kegagalan di lokasi dan biaya perawatan.
Seiring dengan diluncurkannya inisiatif pelatihan dunia nyata untuk kecerdasan terwujud oleh Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi serta Komisi Pengawasan dan Administrasi Aset Milik Negara Dewan Negara, dan seiring dengan percepatan pengembangan pertahanan perbatasan cerdas di seluruh negeri, "pertahanan perbatasan cerdas" Tiongkok berkembang lebih cepat dari sebelumnya. Dari "penjaga fiksi ilmiah" di Dataran Tinggi Karakoram hingga robot pemantau cerdas di Erenhot, dari kendaraan patroli keamanan L4 di Guangxi hingga peluncuran intensif proyek pengadaan robot perbatasan di seluruh negeri, pergeseran dari patroli berbasis tenaga kerja ke kontrol perbatasan yang didukung teknologi ini menciptakan persyaratan yang menuntut bagi pengendali inti dalam hal daya komputasi, fusi sensor, bandwidth komunikasi, dan kemampuan adaptasi lingkungan.
Dengan performa komputasi AI hingga 275 TOPS, 8 antarmuka kamera GMSL2, jaringan 10GbE plus dual Gigabit Ethernet, dan antarmuka komunikasi kendaraan yang komprehensif termasuk CAN FD dan RS232/485, Pengontrol Robot Cerdas APQ TER30J-C3 sangat ideal untuk kebutuhan inti robot inspeksi patroli perbatasan di lingkungan ekstrem. Pengontrol ini mendukung inferensi AI berkinerja tinggi, akuisisi video multi-saluran yang disinkronkan, pengiriman data balik secara real-time, dan integrasi perangkat multi-bus. Ukurannya yang sangat ringkas, pengoperasian pada suhu yang luas, ketahanan terhadap getaran, dan desain industri tegangan yang luas menjadikannya "otak cerdas" yang andal untuk robot bergerak beroda dan beroda rantai dalam inspeksi perbatasan, pengemudian otonom, dan aplikasi patroli cerdas.
Waktu posting: 29 Juni 2026
