Þann 9. júní 2026 gáfu iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytið og eftirlits- og stjórnsýslunefnd ríkisráðsins út sameiginlega tilkynningu um að hefja formlega sérstaka aðgerð árið 2026 fyrir raunverulega þjálfun mannlegra vélmenna og hugrænna greind. Í tilkynningunni kemur fram að fyrir lok árs 2026 ættu hugrænar greindarvörur, svo sem mannlegar vélmenni, að ljúka prófun á notkun og reglubundinni innleiðingu í völdum dæmigerðum aðstæðum og fara í notkun. Markmiðið er einnig að þróa meira en 100 verðmæt forritasviðsmyndir og byggja upp getu til að innleiða vörur í tíu þúsund eininga stærðargráðu. Sérstaka aðgerðin beinist að lykilsviðsmyndum í iðnaði, sérstökum tilgangi og þjónustugeiranum, en stuðlar jafnframt að raunverulegum þjálfunarrýmum, nýsköpunarsamtökum, byltingarkenndum verkefna- og færniþróun og prófun á innleiðingu.
Á sama tíma er þróun snjallrar landamæravarna í Kína að þróast á fordæmalausum hraða. Í mars á þessu ári var silfurgrár eftirlitsvélmenni settur á vettvang á Karakoram-hásléttunni í 5.300 metra hæð meðfram landamærum Kína og Indlands. Með sjálfvirkri akstursstýringu og 360 gráðu alhliða eftirliti var það lýst af indverskum fjölmiðlum sem „vísindaskáldsöguvörður“. Þetta er ljóslifandi dæmi um tæknivædda landamæravörslu Kína sem færist frá hugmynd til raunverulegrar notkunar. Vélmennið er hannað fyrir öfgafullt landamæraumhverfi eins og mikla hæð, mikinn kulda, lítið súrefnismagn og flókið landslag, og getur starfað stöðugt í 5.300 metra hæð yfir sjávarmáli, þar sem súrefnismagn er aðeins um 60% af því sem er á sléttunni, og þolir hitastig á bilinu -40°C til 55°C. Í Erenhot-höfninni í Innri-Mongólíu hefur snjallt eftirlitsvélmenni, sem þróað var sjálfstætt af landamæraeftirlitsstöðinni á staðnum, tekið til starfa, sem gerir kleift að færa sig frá handvirkri lestareftirlitsskoðun yfir í snjalla eftirlit með alþjóðlegum farþegalestum. Í Guangxi hefur verið tekinn í notkun greindur öryggisbíll með sjálfkeyrandi akstursgetu af flokki L4 í Dongxing í Fangcheng-höfn. Hann veitir sjálfkeyrandi eftirlit allan sólarhringinn, nákvæma greiningu og viðvaranir í rauntíma. Óþreytandi „stálverðir“ eru nú á vakt allan sólarhringinn, frá norður- til suðurlandamærunum, frá hásléttum til hafna.
Knúið áfram af bæði stuðningsstefnu og raunverulegum rekstrarþörfum eru skoðunarvélmenni landamæraeftirlits að þróast hratt frá sjálfvirkum eftirlitsferðum til sjálfstæðrar ákvarðanatöku. Með gervigreindarlíkönum sem eru þjálfuð út frá atvikum á landamærum, landslagi og hernaðarlegum mynstrum, eru vélmenni smám saman að öðlast getu til að greina á milli óbreyttra borgara, vopnaðs starfsfólks og búfénaðar, en jafnframt að bera nákvæma kennsl á áhættusama hegðun eins og grunsamlegar samkomur eða uppsetningu búnaðar. Þetta setur afar strangar kröfur til kjarnastýringarinnar: öfluga gervigreindartölvuvinnslu fyrir rauntíma djúpnám, samstillta gagnaöflun frá mörgum skynjurum, fjölbreytt úrval iðnaðarsamskiptaviðmóta og sterka aðlögunarhæfni að umhverfinu. Í reynd verður stýringin að bjóða upp á mikla gervigreindarafköst, styðja margar myndavélainntök fyrir 360 gráðu útsýni og bjóða upp á samskiptaviðmót fyrir ökutæki eins og CAN FD og RS232/485 til að tengjast undirvagni og skynjarakerfum.
Bakgrunnur málsins
Við löng landamæri standa eftirlitsaðgerðir frammi fyrir fjölmörgum áskorunum, þar á meðal erfiðu umhverfi, flóknu landslagi, takmörkuðum mannafla og mikilli áhættu. Hefðbundnar handvirkar eftirlitsaðgerðir eru ekki aðeins óhagkvæmar; við erfiðar aðstæður eins og mikilli hæð, miklum kulda og miklum hitamun er líkamlegt þrek og öryggi starfsfólks einnig reynt mjög á. Með hraðri þróun hugrænnar greindar eru snjallar landamæraeftirlitsrobotar sem samþætta sjálfvirka leiðsögn, umhverfisskynjun, gervigreind og rauntíma samskipti að verða lykilbúnaður til að koma í stað handvirkrar vinnu á áhættusömum leiðum og gera kleift að fylgjast með landamærum í öllu veðri.
Leiðandi innlendur framleiðandi sérhæfðra vélmennalausna stóð frammi fyrir eftirfarandi áskorunum við þróun kjarnastýringarkerfisins fyrir næstu kynslóð snjallra landamæraeftirlitsvélmenna sinna:
Viðskiptavinaáskorun
1. Ályktun með mikilli afköstum gervigreindar: Landamæraeftirlitsrobotinn þarf að vinna úr mörgum HD-myndstrauma í rauntíma og framkvæma djúpnámsályktunarverkefni eins og að greina starfsfólk og ökutæki og greina óeðlilega hegðun. Þetta krefst sterkrar gervigreindarútreikninga en samt sem áður að halda orkunotkun innan hæfilegs marks fyrir rafhlöðuknúinn farsímapall.
2. Samstillt myndataka með mörgum myndavélum: Vélmennið þarf að samþætta margar HD myndavélar og innrauðar hitamyndavélar til að ná 360 gráðu alhliða umhverfisskynjun. Stýringin verður að styðja mörg GMSL2 myndavélaviðmót og GNSS tímasamstillingu til að tryggja nákvæma rammajöfnun á öllum myndstrauma.
3. Stuðningur við samskiptareglur ökutækja: Landamæraeftirlitsrobotar eru yfirleitt smíðaðir á hjólum eða beltum. Mótorstýringarkerfi þeirra eiga samskipti í gegnum CAN-busann, en skynjarar eins og LiDAR, IMU og GNSS/BeiDou þurfa einnig að vera tengdir. Þess vegna verður stýringin að styðja iðnaðarsamskiptaviðmót eins og CAN FD og RS232/485.
4. Rauntíma gagnaflutningur með mikilli bandbreidd: HD-myndbönd og skynjaragögn sem safnað er meðan á eftirlitsaðgerðum stendur verða að vera send aftur til stjórnstöðvarinnar í rauntíma. Því þarf stjórntækið 10 GbE eða Gigabit netbandvídd til að tryggja lága seinkun og mjög áreiðanlega gagnaflutninga.
5. Aðlögunarhæfni að öfgafullum aðstæðum:Vélmenni landamæraeftirlits verða að starfa áreiðanlega við erfiðar aðstæður eins og í mikilli hæð yfir sjávarmáli, miklum kulda, miklum hitamun og miklum titringi. Þetta setur mjög strangar kröfur um notkun við breið hitastig, titringsþol og höggþol.
6. Létt og nett hönnun:Rými inni í vélmenninu er mjög takmarkað. Stýringin verður að vera afar nett og þétt en viðhalda samt mikilli afköstum, sem hjálpar til við að draga úr heildarþyngd kerfisins.
APQ lausn
Eftir margar umferðir af ströngum vöruúrvali og umhverfisprófunum á staðnum valdi viðskiptavinurinn APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller sem kjarna tölvu- og samskiptavettvangs fyrir snjalla landamæraeftirlitsrobotinn sinn. Lausnin býður upp á eftirfarandi lykilkosti:
01 275 TOPS reikniafl fyrir rauntíma gervigreindarályktanir:
TER30J-C3 er búinn NVIDIA Jetson AGX Orin kjarnaeiningu sem skilar allt að 275 TOPS af gervigreind. Hún getur keyrt djúpnámslíkön eins og hlutagreiningu, hegðunargreiningu og merkingarfræðilega skiptingu beint á jaðrinum, sem gerir kleift að bera kennsl á og vara starfsfólk, ökutæki og óeðlilega hegðun á millisekúndustigi. Þetta veitir öflugan tölvustuðning fyrir sjálfstæða ákvarðanatöku í landamæraeftirlitsvélmennum.
02 8 GMSL2 myndavélaviðmót fyrir víðmyndatöku:
TER30J-C3 er staðalbúnaður með 8 GMSL2 myndavélaviðmótum og styður GNSS tímasamstillingu. Þessi viðmót geta tengt margar HD sýnilegt ljósmyndavélar og innrauðar hitamyndavélar samtímis, sem gerir kleift að fá 360 gráðu alhliða umhverfisskynjun. Nákvæm samstillt öflun fjölrása myndgagna veitir hágæða gagnastuðning fyrir lykilaðgerðir eins og SLAM-byggða sjálfvirka leiðsögn, skotmarksmælingar og viðvaranir um óeðlileg atvik.
03 CAN FD ásamt mörgum raðtengjum fyrir tengingu við undirvagn og skynjara:
TER30J-C3 styður innbyggða 2*RS232/RS485 rásir, 2*CAN FD rásir og 8*GPIO rásir. 2*CAN FD rásirnar geta tengst beint við mótorstýrikerfi eftirlitsvélmennisins án þess að nota viðbótar CAN útvíkkunareiningu. RS232/485 tengi geta tengt skynjara eins og LiDAR, IMU og kóðara. 8*GPIO rásirnar er hægt að stilla sveigjanlega sem stýribúnaðarviðmót fyrir viðvörunarútgang, lýsingarstýringu og aðrar aðgerðir. Þessi viðmótsstilling hentar innbyggðum fjölbusa samskiptaþörfum hjóla- og beltafæranlegra vélmenna.
04 10GbE ásamt tvöföldu Gigabit Ethernet fyrir skilvirka gagnasöfnun:
TER30J-C3 býður upp á eina 10GbE tengi og tvær sjálfstæðar Gigabit Ethernet tengi. 10GbE tengið gerir kleift að draga út stórar þjálfunargögn úr hraða líkani og veitir þannig mikið af hágæða efni fyrir stöðuga hagræðingu á gervigreindarlíkönum. Hægt er að nota tvöfaldar Gigabit tengi sérstaklega fyrir LiDAR punktskýjagagnainntak og samskipti við stjórnstöðina, sem gerir kleift að aðskilja gagnastrauma og draga úr netþröng.
05 Þráðlaus útvíkkun fyrir farsímatengingu:
TER30J-C3 styður M.2 Key-B útvíkkun fyrir 4G/5G einingar og M.2 Key-E útvíkkun fyrir WiFi/BT einingar. Í aðstæðum þar sem erfitt er að koma upp þráðbundnum netum tryggir 4G/5G samskipti rauntímatengingu milli vélmennisins og stjórnstöðvarinnar, en WiFi/BT styður villuleit á staðnum og skammdræg samskipti.
06 Mjög nett undirvagn með hönnun sem þolir breitt hitastig og er titringsdeyfandi fyrir öfgafullt umhverfi:
Heildareiningin mælist aðeins 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, sem er á stærð við lófa. Undirvagn úr áli og hönnun með festingum gerir það sveigjanlegt að fella hana inn í takmarkað innra rými eftirlitsvélmenna. Hvað varðar aðlögunarhæfni að umhverfi styður TER30J-C3 rekstrarhita frá -20°C til 50°C og geymsluhita frá -40°C til 80°C og hefur staðist 3Grms handahófskenndan titring og 15G höggpróf. Hún styður einnig 12-28V breitt jafnstraumsinntak, sem gerir kleift að vera beinn samhæfur við 24V rafhlöðukerfi ökutækja sem almennt eru notuð í landamæraeftirlitsvélmennum, sem útrýmir þörfinni fyrir viðbótar aflgjafaeiningar og einföldum heildarhönnun aflgjafans.
Verðmæt afrek:
Með því að taka upp APQ TER30J-C3 innbyggða snjallrobotstýringuna náði framleiðandi lausna fyrir landamæraeftirlitsrobota eftirfarandi árangri:
Verulega bætt skilvirkni ályktana í gervigreind: Með 275 TOPS af reikniafli geta djúpnámslíkön keyrt í rauntíma á jaðrinum. Viðbragðshraði fyrir hlutagreiningu og greiningu á óeðlilegri hegðun er margfalt hærri en í hefðbundnum lausnum, sem veitir tölvugrunninn fyrir vélmenni til að þróast frá sjálfvirkri eftirlitsferð til sjálfvirkrar ákvarðanatöku.
Mjög samþætt skynjunarkerfi með mörgum uppsprettum: Samsetning 8 GMSL2 myndavélaviðmóta, GNSS tímasamstillingar, 2 CAN FD rásir og 2 RS232/485 rásir gerir kleift að fá aðgang að HD myndavélum, innrauðum hitamyndavélum, undirvagnsmótorum, LiDAR, IMU og öðrum tækjum með einum stjórnanda. Þetta einfaldar kerfisarkitektúrinn til muna og dregur úr heildarkostnaði við efnislista og flækjustigi við samþættingu.
Nægilegt bandvídd fyrir gagnasöfnun:10GbE plús tvöföld Gigabit Ethernet arkitektúrinn styður hraða útdrátt stórra þjálfunargagna og safnar hágæða efni fyrir stöðuga hagræðingu gervigreindarreiknirits. Það gerir einnig kleift að aðskilja gagnastrauma á greiðan hátt og tryggja stöðug og áreiðanleg samskiptatengsl yfir langar landamæraaðstæður.
Sterk aðlögunarhæfni við erfiðar aðstæður: Mjög nett álgrind, hönnun sem þolir breitt hitastig, IEC titrings- og höggþol og 12-28V breiðspennuinntak gerir stjórntækinu kleift að starfa stöðugt í landamæraeftirlitsvélmennum við langvarandi titring, skarpar hitastigsbreytingar og sveiflur í aflgjafa. Þetta dregur verulega úr bilunartíðni á staðnum og viðhaldskostnaði.
Þar sem iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytið og eftirlits- og stjórnsýslunefnd ríkisráðsins um eignir ríkisins hefja sameiginlega þjálfunarverkefni fyrir hugræna greind í raunveruleikanum, og þar sem þróun snjallra landamæravarna eykst um allt land, þróast „snjallar landamæravarnir“ Kína hraðar en nokkru sinni fyrr. Frá „vísindaskáldsöguvörðinum“ á Karakoram-sléttunni til snjalls eftirlitsvélmennisins í Erenhot, frá L4 öryggisgæslubílnum í Guangxi til öflugrar innkaupaverkefna á landamæravélmennum um allt land, skapar þessi breyting frá mannaflabundinni eftirlitsferð yfir í tæknivædda landamæraeftirlit krefjandi kröfur um kjarnastýringar í reikniafli, skynjarasamruna, samskiptabandvídd og aðlögunarhæfni að umhverfi.
Með allt að 275 TOPS af gervigreindartölvuafköstum, 8 GMSL2 myndavélaviðmótum, 10GbE ásamt tvöföldu Gigabit Ethernet netkerfi og alhliða samskiptaviðmótum fyrir ökutæki, þar á meðal CAN FD og RS232/485, er APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller tilvalin fyrir grunnþarfir landamæraeftirlitsvélmenna í öfgafullu umhverfi. Hann styður afkastamikla gervigreindarályktun, samstillta fjölrása myndbandsöflun, rauntíma gagnaflutning og samþættingu margra strætóbúnaðar. Mjög nett stærð hans, breiðhitastig, titringsþol og breiðspennuhönnun í iðnaði gera hann að áreiðanlegum „greindum heila“ fyrir hjól- og sporstýrða færanlega vélmenni í landamæraeftirliti, sjálfkeyrandi akstri og snjöllum eftirlitsforritum.
Birtingartími: 29. júní 2026
