9. juunil 2026 avaldasid tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium ning Riiginõukogu riigile kuuluvate varade järelevalve ja haldamise komisjon ühiselt teate, millega ametlikult käivitatakse 2026. aasta erimeede humanoidrobotite ja kehastunud intellekti reaalseks koolitamiseks. Teates öeldakse, et 2026. aasta lõpuks peaksid kehastunud intellekti tooted, näiteks humanoidrobotid, läbima rakenduste valideerimise ja rutiinse juurutamise valitud representatiivsetes stsenaariumides ning jõudma operatiivsesse kasutusse. Samuti on eesmärk välja töötada enam kui 100 suure väärtusega rakendusstsenaariumi ja luua võimekus toodete juurutamiseks kümne tuhande ühiku ulatuses. Erimeede keskendub võtmestsenaariumidele tööstus-, eriotstarbelistes ja teenindussektoris, edendades samal ajal reaalseid koolitusruume, innovatsioonirakenduste konsortsiume, ülesannete ja oskuste läbimurdeid ning juurutamise valideerimist.
Samal ajal edeneb Hiina intelligentse piirikaitse arendamine enneolematu tempoga. Selle aasta märtsis paigutati Karakorami platoole 5300 meetri kõrgusele Hiina-India piiri äärde hõbehall patrullrobot. Autonoomse kruiisimise ja 360-kraadise igakülgse jälgimisega kirjeldas India meedia seda kui „ulmelist valvet“. See on ilmekas näide Hiina tehnoloogial põhinevast piirikaitsest kontseptsioonist reaalse rakendamiseni. Robot, mis on loodud äärmuslike piiriolude, näiteks suure kõrguse, tugeva külma, madala hapnikusisaldusega ja keerulise maastiku jaoks, suudab stabiilselt töötada 5300 meetri kõrgusel merepinnast, kus hapnikutase on vaid umbes 60% tasandiku omast, ning talub temperatuurivahemikku -40 °C kuni 55 °C. Sise-Mongoolia Erenhoti sadamas on kohaliku piirikontrollipunkti poolt iseseisvalt välja töötatud intelligentne jälgimisrobot tööle asunud, võimaldades rahvusvaheliste reisirongide puhul üleminekut rongide käsitsi jälgimiselt intelligentsele jälgimisele. Guangxis, Fangchengi sadamas Dongxingis, on katsetööle asunud intelligentne L4-taseme autonoomse sõiduvõimekusega turvapatrull-sõiduk, mis pakub ööpäevaringset autonoomset patrullimist, täpset tuvastamist ja reaalajas hoiatust. Põhja- ja lõunapiiridelt, platoodelt sadamateni on väsimatud „terasest valvurid“ nüüd ööpäevaringselt valves.
Toetavatest poliitikatest ja reaalsetest operatiivsetest vajadustest lähtuvalt arenevad piirivalve inspekteerimisrobotid kiiresti autonoomsest patrullimisest autonoomse otsustusprotsessini. Tehisintellekti mudelitega, mis on treenitud piiriintsidentide, maastikuomaduste ja taktikaliste mustrite jaoks, on robotid järk-järgult omandamas võimet eristada tsiviilisikuid, relvastatud isikuid ja kariloomi, tuvastades samal ajal täpselt kõrge riskiga käitumist, nagu kahtlased kogunemised või varustuse paigutus. See seab põhikontrollerile äärmiselt nõudlikud nõuded: võimas tehisintellekti arvutus reaalajas süvaõppeks, sünkroniseeritud andmete hankimine mitmelt andurilt, rikkalik tööstuslike sideliideste komplekt ja tugev keskkonnaga kohanemisvõime. Praktikas peab kontroller pakkuma kõrget tehisintellekti jõudlust, toetama mitut kaamera sisendit 360-kraadise panoraamvaate jaoks ning pakkuma sõidukitasemel sideliideseid, nagu CAN FD ja RS232/485, et ühenduda šassii ja andurisüsteemidega.
Juhtumi taust
Pikkadel maismaapiiridel seisavad patrulloperatsioonid silmitsi mitmete väljakutsetega, sealhulgas karmide keskkondade, keerulise maastiku, piiratud tööjõu ja suure riskiga. Traditsioonilised käsitsi teostatavad patrullid pole mitte ainult ebaefektiivsed, vaid äärmuslikes tingimustes, nagu suur kõrgus, tugev külm ja suured temperatuuride erinevused, pannakse ka personali füüsiline vastupidavus ja ohutus tõsiselt proovile. Kehastunud intellekti kiire arenguga on autonoomse navigatsiooni, keskkonnataju, tehisintellekti äratundmise ja reaalajas suhtluse integreerivatest intelligentsetest piirivalve kontrollrobotitest saamas võtmeseadmed, mis asendavad käsitsi tööd kõrge riskiga marsruutidel ja võimaldavad iga ilmaga piiri jälgimist.
Juhtiv kodumaine eriotstarbeliste robotilahenduste pakkuja seisis oma järgmise põlvkonna intelligentse piirivalve roboti põhilise juhtimissüsteemi väljatöötamisel silmitsi järgmiste väljakutsetega:
Kliendi väljakutse
1. Suure jõudlusega tehisintellekti järeldused: Piirivalve robot peab reaalajas töötlema mitut HD-videovoogu ja tegema süvaõppel põhinevaid järeldusülesandeid, näiteks personali ja sõidukite tuvastamine ning ebanormaalse käitumise analüüs. See nõuab tugevat tehisintellekti arvutusvõimsust, hoides samal ajal akutoitel töötava mobiilplatvormi energiatarbimise mõistlikus vahemikus.
2. Sünkroniseeritud mitme kaameraga omandamine: 360-kraadise igakülgse keskkonnataju saavutamiseks peab robot integreerima mitu HD-kaamerat ja infrapuna-termokaamerat. Kontroller peab toetama mitut GMSL2-kaameraliidest ja GNSS-i aja sünkroniseerimist, et tagada täpne kaadrite joondamine kõigis pildivoogudes.
3. Sõidukite sideprotokollide tugi: Piirivalve robotid ehitatakse tavaliselt ratastel või roomikutel olevatele šassiiplatvormidele. Nende mootori ajamisüsteemid suhtlevad CAN-siini kaudu ning ühendada tuleb ka andureid, näiteks LiDAR, IMU ja GNSS/BeiDou. Seetõttu peab kontroller natiivselt toetama tööstuslikke sideliideseid, näiteks CAN FD ja RS232/485.
4. Suure ribalaiusega reaalajas andmeedastus: Patrulloperatsioonide käigus kogutud HD-video ja andurite andmed tuleb reaalajas juhtimiskeskusesse tagasi edastada. Seetõttu vajab kontroller madala latentsusega ja väga usaldusväärse andmeedastuse tagamiseks 10 GbE või gigabiti võrgu ribalaiust.
5. Kohandumine äärmuslike keskkondadega:Piirivalve kontrollrobotid peavad usaldusväärselt töötama ka karmides tingimustes, nagu suur kõrgus, tugev külm, suured temperatuurierinevused ja tugev vibratsioon. See seab väga kõrged nõuded laias temperatuurivahemikus töötamisele, vibratsioonikindlusele ja löögikindlusele.
6. Kompaktne ja kerge disain:Roboti sees on ruumi väga vähe. Kontroller peab jääma äärmiselt kompaktseks, säilitades samal ajal suure jõudluse, mis aitab vähendada süsteemi kogukaalu.
APQ lahendus
Pärast mitut ranget tootevaliku ja kohapealse keskkonnakatsetamise vooru valis klient oma intelligentse piirivalve roboti põhiliseks arvutus- ja kommunikatsiooniplatvormiks APQ TER30J-C3 kehastatud intelligentse robotikontrolleri. Lahendus pakub järgmisi peamisi eeliseid:
01 275 TOPS arvutusvõimsust reaalajas tehisintellekti järelduste tegemiseks:
TER30J-C3 on varustatud NVIDIA Jetson AGX Orin seeria põhimooduliga, mis pakub kuni 275 TOPS tehisintellekti jõudlust. See suudab otse servas käivitada süvaõppemudeleid, nagu objektide tuvastamine, käitumise äratundmine ja semantiline segmenteerimine, võimaldades millisekundi tasemel tuvastamist ja hoiatamist personali, sõidukite ja ebanormaalse käitumise kohta. See pakub tugevat arvutustuge autonoomseks otsuste langetamiseks piirivalve kontrollrobotites.
02 8 GMSL2 kaameraliidest panoraamfotode tegemiseks:
TER30J-C3 on standardvarustuses kaheksa GMSL2 kaameraliidest ja toetab GNSS-i aja sünkroniseerimist. Need liidesed saavad korraga ühendada mitu HD nähtava valguse kaamerat ja infrapuna-termokaamerat, võimaldades 360-kraadist igakülgset keskkonnataju. Mitmekanaliliste pildiandmete täpne sünkroniseeritud hankimine pakub kvaliteetset andmetuge sellistele põhifunktsioonidele nagu SLAM-põhine autonoomne navigeerimine, sihtmärkide jälgimine ja ebanormaalsete sündmuste hoiatused.
03 CAN FD pluss mitu jadaporti šassii ja andurite ühendamiseks:
TER30J-C3 toetab natiivselt 2*RS232/RS485 kanalit, 2*CAN FD kanalit ja 8*GPIO kanalit. 2*CAN FD kanalit saab otse ühendada patrullroboti šassiimootori ajamisüsteemiga ilma täiendava CAN-laiendusmoodulita. RS232/485 portide kaudu saab ühendada andureid, näiteks LiDAR-i, IMU-d ja kodeerijaid. 8*GPIO kanalit saab paindlikult konfigureerida ajami liidestena häireväljundi, valgustuse juhtimise ja muude funktsioonide jaoks. See liidese konfiguratsioon sobib ratastel ja roomikutel liikuvate robotite natiivsete mitme siiniga kommunikatsioonivajadustega.
04 10GbE pluss kahekordne gigabaidine Ethernet tõhusaks andmete koondamiseks:
TER30J-C3 pakub ühte 10GbE porti ja kahte sõltumatut gigabitise Etherneti porti. 10GbE port võimaldab suurte mudelite treeningandmete kiiret ekstraheerimist, pakkudes rohkelt kvaliteetseid materjale pidevaks tehisintellekti mudeli optimeerimiseks. Kahe gigabitise pordi abil saab LiDAR-punktpilve andmete sisestamiseks ja taustajuhtimiskeskusega suhtlemiseks eraldi andmeid eraldada ja võrgu ummikuid vähendada.
05 Traadita ühenduse laiendamine mobiilse ühenduvuse jaoks:
TER30J-C3 toetab M.2 Key-B laiendust 4G/5G moodulite ja M.2 Key-E laiendust WiFi/BT moodulite jaoks. Juhul, kui juhtmega võrke on keeruline juurutada, tagab 4G/5G side roboti ja juhtimiskeskuse vahelise reaalajas ühenduse, samas kui WiFi/BT toetab kohapealset veaotsingut ja lühikese ulatusega sidet.
06 Ülikompaktne korpus laia temperatuuritaluvusega ja vibratsioonivastase disainiga äärmuslikeks keskkondadeks:
Kogu seadme mõõtmed on vaid 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, mis on umbes peopesa suurune. Selle täisalumiiniumisulamist korpus ja kronsteinile kinnitatav disain võimaldavad seda paindlikult paigutada patrullroboti piiratud siseruumi. Keskkonnasõbralikkuse osas toetab TER30J-C3 töötemperatuuri -20 °C kuni 50 °C ja säilitustemperatuuri -40 °C kuni 80 °C ning on läbinud 3 Grms juhusliku vibratsiooni ja 15G löögitesti. See toetab ka 12–28 V laiaulatuslikku alalisvoolu sisendit, mis võimaldab otsest ühilduvust piirivalve robotites tavaliselt kasutatavate 24 V sõidukiaku süsteemidega, välistades vajaduse täiendavate toitemuundusmoodulite järele ja lihtsustades üldist toiteallika konstruktsiooni.
Väärtuslikud saavutused:
APQ TER30J-C3 sisseehitatud intelligentse robotkontrolleri kasutuselevõtuga saavutas piirivalve inspekteerimisrobotilahenduste pakkuja edukalt järgmised tulemused:
Märkimisväärselt paranenud tehisintellekti järelduste efektiivsus: 275 TOPS arvutusvõimsusega süvaõppe mudelid saavad reaalajas töötada servas. Objektide tuvastamise ja ebanormaalse käitumise analüüsi reageerimiskiirus on mitu korda suurem kui traditsioonilistes lahendustes, pakkudes arvutuslikku alust robotite arenguks autonoomsest patrullimisest autonoomse otsuste langetamiseni.
Kõrgelt integreeritud mitmeallikaline tajusüsteem: 8 GMSL2 kaameraliidese, GNSS-i aja sünkroniseerimise, 2 CAN FD kanali ja 2 RS232/485 kanali kombinatsioon võimaldab HD-kaameratele, infrapuna-termokaameratele, šassiimootoritele, LiDAR-ile, IMU-le ja muudele seadmetele juurdepääsu ühe kontrolleriga. See lihtsustab oluliselt süsteemi arhitektuuri ning vähendab BOM-i üldkulusid ja integreerimise keerukust.
Piisav ribalaius andmete koondamiseks:10 GbE ja kahekordse gigabitise Etherneti arhitektuuriga saab kiiresti ekstraheerida suuri mudeleid treeningandmetest ja koguda kvaliteetseid materjale pidevaks tehisintellekti algoritmi optimeerimiseks. See võimaldab ka sujuvat andmevoogude eraldamist, tagades stabiilsed ja usaldusväärsed sideühendused ka pikamaa piiriülestel stsenaariumidel.
Tugev kohanemisvõime karmide keskkondadega: Ülikompaktne alumiiniumsulamist korpus, laia temperatuuritaluvusega disain, IEC vibratsiooni- ja löögikindlus ning 12–28 V laia pingevahemikuga sisend võimaldavad kontrolleril piirivalve robotites stabiilselt töötada pikaajalise vibratsiooni, järskude temperatuurimuutuste ja toiteallika kõikumiste korral. See vähendab oluliselt kohapealseid rikkeid ja hoolduskulusid.
Kuna tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium ning Riiginõukogu riigile kuuluvate varade järelevalve ja haldamise komisjon käivitavad ühiselt kehastunud intellekti reaalmaailma koolitusalgatuse ning intelligentse piirikaitse arendamine kiireneb üleriigiliselt, edeneb Hiina „nutikas piirikaitse“ kiiremini kui kunagi varem. Alates Karakorami platoo „ulmelisest valvepostist“ kuni Erenhotis asuva intelligentse jälgimisrobotini, Guangxis asuvast L4 turvapatrullsõidukist kuni piirirobotite hankeprojektide intensiivse käivitamiseni üle kogu riigi – see üleminek tööjõupõhiselt patrullilt tehnoloogiapõhisele piirikontrollile loob põhikontrolleritele nõudlikke nõudeid arvutusvõimsuse, andurite liitmise, side ribalaiuse ja keskkonnasõbralikkuse osas.
Kuni 275 TOPS-i tehisintellekti arvutusvõimsusega, 8 GMSL2 kaameraliidesega, 10 GbE pluss kahekordse gigabaidise Etherneti võrguühendusega ning ulatuslike sõidukikommunikatsiooniliidestega, sealhulgas CAN FD ja RS232/485, sobib APQ TER30J-C3 kehastatud intelligentne robotikontroller ideaalselt piirivalve robotite põhivajaduste rahuldamiseks äärmuslikes keskkondades. See toetab suure jõudlusega tehisintellekti järeldusi, sünkroniseeritud mitmekanalilist videohõivet, reaalajas andmete tagasiühendust ja mitme siiniga seadmete integreerimist. Selle ülikompaktne suurus, lai temperatuurivahemik, vibratsioonikindlus ja laia pingega tööstusdisain muudavad selle usaldusväärseks „intelligentseks ajuks“ ratastel ja roomikutel liikuvatele robotitele piirikontrolli, autonoomse sõidu ja intelligentsete patrullirakenduste jaoks.
Postituse aeg: 29. juuni 2026
