Dňa 9. júna 2026 Ministerstvo priemyslu a informačných technológií a Komisia pre dohľad a správu štátneho majetku Štátnej rady spoločne vydali oznámenie o oficiálnom spustení Špeciálnej akcie na rok 2026 pre reálny výcvik humanoidných robotov a stelesnenej inteligencie. V oznámení sa uvádza, že do konca roka 2026 by produkty stelesnenej inteligencie, ako sú humanoidné roboty, mali dokončiť validáciu aplikácií a rutinné nasadenie vo vybraných reprezentatívnych scenároch a prejsť do operačného používania. Cieľom je tiež vyvinúť viac ako 100 vysokohodnotných aplikačných scenárov a vybudovať kapacitu na nasadenie produktov v rozsahu desaťtisíc jednotiek. Špeciálna akcia sa zameriava na kľúčové scenáre v priemyselnom, účelovom a servisnom sektore a zároveň podporuje priestory pre reálny výcvik, konzorciá pre inovačné aplikácie, prelomové objavy v oblasti zručností a validáciu nasadenia.
Zároveň vývoj inteligentnej ochrany hraníc v Číne napreduje nebývalým tempom. V marci tohto roku bol na náhornej plošine Karakoram v nadmorskej výške 5 300 metrov pozdĺž čínsko-indickej hranice nasadený striebornosivý hliadkový robot. Vďaka autonómnej jazde a 360-stupňovému monitorovaniu všetkých strán ho indické médiá označili za „sci-fi strážcu“. Toto je živý príklad toho, ako sa čínska technologicky podložená ochrana hraníc presúva od konceptu k skutočnému nasadeniu. Robot, navrhnutý pre extrémne pohraničné prostredia, ako je vysoká nadmorská výška, silný chlad, nízky obsah kyslíka a zložitý terén, dokáže stabilne fungovať v nadmorskej výške 5 300 metrov nad morom, kde je hladina kyslíka len okolo 60 % hladiny na rovine, a odolá teplotám od -40 °C do 55 °C. V prístave Erenhot vo Vnútornom Mongolsku nastúpil do služby inteligentný monitorovací robot, ktorý nezávisle vyvinula miestna stanica hraničnej kontroly, čo umožňuje prechod od manuálnej kontroly sledovania vlakov k inteligentnému monitorovaniu medzinárodných osobných vlakov. V meste Guangxi v prístave Fangcheng v Dongxingu vstúpilo do skúšobnej prevádzky inteligentné bezpečnostné hliadkové vozidlo s autonómnou jazdou L4. Zabezpečuje nepretržitú autonómnu hliadku, presné rozpoznávanie a varovanie v reálnom čase. Od severných po južné hranice, od náhorných plošin až po prístavy, sú teraz neúnavní „oceľoví strážcovia“ v službe nepretržite.
Vďaka podporným politikám aj skutočným operačným potrebám sa roboty na kontrolu hraníc rýchlo vyvíjajú z autonómneho hliadkovania na autonómne rozhodovanie. Vďaka modelom umelej inteligencie trénovaným na prípadoch hraničných incidentov, terénnych prvkoch a taktických vzoroch roboty postupne získavajú schopnosť rozlišovať medzi civilistami, ozbrojeným personálom a hospodárskymi zvieratami a zároveň presne identifikovať rizikové správanie, ako sú podozrivé zhromaždenia alebo nastavenie vybavenia. To kladie mimoriadne náročné požiadavky na hlavný ovládač: výkonné výpočty umelej inteligencie pre hlboké učenie v reálnom čase, synchronizované získavanie údajov z viacerých senzorov, bohatú sadu priemyselných komunikačných rozhraní a silnú prispôsobivosť prostrediu. V praxi musí ovládač poskytovať vysoký výkon umelej inteligencie, podporovať viacero kamerových vstupov pre 360-stupňové panoramatické vnímanie a ponúkať komunikačné rozhrania na úrovni vozidiel, ako sú CAN FD a RS232/485, na pripojenie k podvozku a senzorovým systémom.
Pozadie prípadu
Pozdĺž dlhých pozemných hraníc čelia hliadkové operácie mnohým výzvam vrátane drsného prostredia, zložitého terénu, obmedzenej pracovnej sily a vysokého rizika. Tradičné manuálne hliadky sú nielen neefektívne; v extrémnych podmienkach, ako je vysoká nadmorská výška, silný chlad a veľké teplotné rozdiely, je fyzická odolnosť a bezpečnosť personálu tiež prísne testovaná. S rýchlym rozvojom stelesnenej inteligencie sa inteligentné roboty hraničných hliadok, ktoré integrujú autonómnu navigáciu, vnímanie prostredia, rozpoznávanie umelou inteligenciou a komunikáciu v reálnom čase, stávajú kľúčovým vybavením na nahradenie manuálnej práce na vysoko rizikových trasách a umožňujú monitorovanie hraníc za každého počasia.
Popredný domáci poskytovateľ špeciálnych robotických riešení čelil pri vývoji základného riadiaceho systému pre svojho inteligentného robota pre hraničnú kontrolu novej generácie nasledujúcim výzvam:
Výzva pre zákazníkov
1. Vysokovýkonná inferencia umelej inteligencie: Robot pre hraničnú inšpekciu musí spracovávať viacero HD video streamov v reálnom čase a vykonávať úlohy hlbokého učenia, ako je rozpoznávanie osôb a vozidiel a analýza abnormálneho správania. To si vyžaduje silný výpočtový výkon umelej inteligencie a zároveň udržiavanie spotreby energie v rozumnom rozsahu pre mobilnú platformu napájanú z batérie.
2. Synchronizované snímanie z viacerých kamier: Robot musí integrovať viacero HD kamier a infračervených termokamier, aby dosiahol 360-stupňový celkový obraz o prostredí. Riadiaca jednotka musí podporovať viacero rozhraní kamier GMSL2 a synchronizáciu času GNSS, aby sa zabezpečilo presné zarovnanie snímky vo všetkých obrazových streamoch.
3. Podpora komunikačných protokolov vozidiel: Roboty hraničnej inšpekcie sú zvyčajne postavené na kolesových alebo pásových podvozkových platformách. Ich motorové pohonné systémy komunikujú cez zbernicu CAN, pričom je potrebné pripojiť aj senzory ako LiDAR, IMU a GNSS/BeiDou. Riadiaca jednotka preto musí natívne podporovať priemyselné komunikačné rozhrania, ako sú CAN FD a RS232/485.
4. Prenos dát v reálnom čase s vysokou šírkou pásma: HD video a dáta zo senzorov zhromaždené počas hliadkových operácií musia byť v reálnom čase prenášané späť do veliteľského centra. Riadiaca jednotka preto potrebuje šírku pásma siete 10 GbE alebo Gigabit, aby sa zabezpečila nízka latencia a vysoká spoľahlivosť prenosu dát.
5. Prispôsobivosť extrémnym podmienkam:Roboty pre hraničnú inšpekciu musia spoľahlivo fungovať v náročných podmienkach, ako je vysoká nadmorská výška, silný chlad, veľké teplotné rozdiely a silné vibrácie. To kladie veľmi vysoké požiadavky na prevádzku v širokom rozsahu teplôt, odolnosť voči vibráciám a nárazom.
6. Kompaktný a ľahký dizajn:Priestor vo vnútri robota je veľmi obmedzený. Riadiaca jednotka musí zostať extrémne kompaktná a zároveň si zachovať vysoký výkon, čo pomáha znižovať celkovú hmotnosť systému.
Riešenie APQ
Po viacerých kolách dôkladného výberu produktov a environmentálnych testov na mieste si zákazník vybral inteligentný riadiaci systém robota APQ TER30J-C3 ako základnú výpočtovú a komunikačnú platformu pre svojho inteligentného robota pre inšpekciu hraničných hliadok. Riešenie ponúka nasledujúce kľúčové výhody:
Výpočtový výkon 01 275 TOPS pre inferenciu umelej inteligencie v reálnom čase:
TER30J-C3 je vybavený základným modulom NVIDIA Jetson AGX série Orin, ktorý poskytuje až 275 TOPS výkonu umelej inteligencie. Dokáže spúšťať modely hlbokého učenia, ako je detekcia objektov, rozpoznávanie správania a sémantická segmentácia priamo na okraji siete, čo umožňuje identifikáciu a varovanie pred personálom, vozidlami a abnormálnym správaním na milisekundovej úrovni. To poskytuje silnú výpočtovú podporu pre autonómne rozhodovanie v robotoch na kontrolu hraníc.
Rozhrania kamery 02 8 GMSL2 pre panoramatické vnímanie:
TER30J-C3 sa štandardne dodáva s 8 rozhraniami pre kamery GMSL2 a podporuje synchronizáciu času GNSS. Tieto rozhrania dokážu súčasne pripojiť viacero HD kamier vo viditeľnom svetle a infračervených termokamier, čo umožňuje 360-stupňové vnímanie prostredia v celom rozsahu. Presné synchronizované získavanie viackanálových obrazových údajov poskytuje vysokokvalitnú dátovú podporu pre kľúčové funkcie, ako je autonómna navigácia založená na SLAM, sledovanie cieľov a upozornenia na abnormálne udalosti.
03 CAN FD plus viacero sériových portov pre pripojenie podvozku a senzorov:
TER30J-C3 natívne podporuje 2 kanály RS232/RS485, 2 kanály CAN FD a 8 kanálov GPIO. Kanály 2 CAN FD sa dajú priamo pripojiť k systému pohonu motora podvozku hliadkového robota bez dodatočného rozširujúceho modulu CAN. Porty RS232/485 dokážu pripojiť senzory, ako sú LiDAR, IMU a enkodéry. 8 kanálov GPIO je možné flexibilne konfigurovať ako rozhrania akčných členov pre výstup alarmu, ovládanie osvetlenia a ďalšie funkcie. Táto konfigurácia rozhrania vyhovuje natívnym potrebám viaczbernicovej komunikácie kolesových a pásových mobilných robotov.
04 10GbE plus duálny gigabitový Ethernet pre efektívnu agregáciu dát:
TER30J-C3 poskytuje jeden 10GbE port a dva nezávislé gigabitové ethernetové porty. 10GbE port umožňuje rýchlu extrakciu trénovacích dát z rozsiahlych modelov a poskytuje množstvo vysokokvalitných materiálov pre nepretržitú optimalizáciu modelov umelej inteligencie. Dva gigabitové porty je možné použiť samostatne na vstup dát z mračna bodov LiDAR a komunikáciu s riadiacim centrom backendu, čo umožňuje oddelenie dátových tokov a znižuje preťaženie siete.
05 Rozšírenie bezdrôtového pripojenia pre mobilné pripojenie:
TER30J-C3 podporuje rozšírenie M.2 Key-B pre moduly 4G/5G a rozšírenie M.2 Key-E pre moduly WiFi/BT. V scenároch, kde je ťažké nasadiť káblové siete, komunikácia 4G/5G zabezpečuje pripojenie medzi robotom a veliteľským centrom v reálnom čase, zatiaľ čo WiFi/BT podporuje ladenie na mieste a komunikáciu na krátku vzdialenosť.
06 Ultrakompaktné šasi s dizajnom odolným voči širokému rozsahu teplôt a vibráciám pre extrémne prostredie:
Kompletná jednotka meria iba 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, čo je približne veľkosť dlane. Jeho celohliníkové šasi a konštrukcia s konzolou umožňujú flexibilné zabudovanie do obmedzeného vnútorného priestoru hliadkového robota. Pokiaľ ide o prispôsobivosť prostrediu, TER30J-C3 podporuje prevádzkovú teplotu od -20 °C do 50 °C a skladovaciu teplotu od -40 °C do 80 °C a prešiel testami náhodných vibrácií 3Grms a nárazov 15G. Podporuje tiež širokopásmový jednosmerný vstup 12 – 28 V, čo umožňuje priamu kompatibilitu s 24 V batériovými systémami vozidiel bežne používanými v robotoch na kontrolu hraníc, čím sa eliminuje potreba ďalších modulov na prevod energie a zjednodušuje sa celkový návrh napájania.
Hodnotové úspechy:
Použitím inteligentného ovládača robota APQ TER30J-C3 dosiahol poskytovateľ riešení pre roboty na hraničnú kontrolu tieto výsledky:
Výrazne zlepšená účinnosť inferencie umelej inteligencie: Vďaka výpočtovému výkonu 275 TOPS môžu modely hlbokého učenia bežať v reálnom čase na okraji siete. Rýchlosť odozvy pri rozpoznávaní objektov a analýze abnormálneho správania je niekoľkonásobne vyššia ako v tradičných riešeniach, čo poskytuje výpočtový základ pre vývoj robotov z autonómneho hliadkovania na autonómne rozhodovanie.
Vysoko integrovaný systém vnímania z viacerých zdrojov: Kombinácia 8 rozhraní pre kamery GMSL2, synchronizácie času GNSS, 2 kanálov CAN FD a 2 kanálov RS232/485 umožňuje prístup z jedného ovládača pre HD kamery, infračervené termokamery, motory podvozku, LiDAR, IMU a ďalšie zariadenia. To výrazne zjednodušuje architektúru systému a znižuje celkové náklady na kusovník a zložitosť integrácie.
Dostatočná šírka pásma pre agregáciu údajov:Architektúra 10GbE plus duálny gigabitový ethernet podporuje rýchlu extrakciu trénovacích dát z rozsiahlych modelov a zhromažďuje vysokokvalitné materiály pre nepretržitú optimalizáciu algoritmov umelej inteligencie. Umožňuje tiež plynulé oddelenie dátových tokov, čím zabezpečuje stabilné a spoľahlivé komunikačné spojenia v scenároch s dlhými hranicami.
Silná prispôsobivosť drsnému prostrediu: Ultrakompaktné šasi z hliníkovej zliatiny, konštrukcia pre široký rozsah teplôt, odolnosť voči vibráciám a nárazom podľa normy IEC a širokopásmový vstup 12 – 28 V umožňujú riadiacej jednotke stabilnú prevádzku v robotoch pohraničnej stráže pri dlhodobých vibráciách, prudkých zmenách teploty a výkyvoch napájania. To výrazne znižuje mieru porúch na mieste a náklady na údržbu.
Keďže Ministerstvo priemyslu a informačných technológií a Komisia pre dohľad a správu štátneho majetku Štátnej rady spoločne spúšťajú iniciatívu zameranú na školenia v reálnom svete v oblasti stelesnenej inteligencie a keďže sa v celej krajine zrýchľuje rozvoj inteligentnej obrany hraníc, čínska „inteligentná obrana hraníc“ napreduje rýchlejšie ako kedykoľvek predtým. Od „sci-fi stráže“ na Karákorame až po inteligentného monitorovacieho robota v Erenhote, od bezpečnostného hliadkového vozidla L4 v Guangxi až po intenzívne zavádzanie projektov obstarávania hraničných robotov po celej krajine, tento prechod od hliadok založených na ľudskej sile k technologicky podporenej kontrole hraníc vytvára náročné požiadavky na kľúčových kontrolórov v oblasti výpočtového výkonu, fúzie senzorov, šírky pásma komunikácie a prispôsobivosti prostrediu.
Vďaka výpočtovému výkonu umelej inteligencie až 275 TOPS, 8 rozhraniam pre kamery GMSL2, sieťovému pripojeniu 10GbE plus duálnemu gigabitovému ethernetovému pripojeniam a komplexným komunikačným rozhraniam pre vozidlá vrátane CAN FD a RS232/485 je inteligentný riadiaci systém robotov APQ TER30J-C3 ideálnym riešením pre základné potreby robotov na kontrolu hraníc v extrémnych prostrediach. Podporuje vysokovýkonnú inferenciu umelej inteligencie, synchronizovaný viackanálový záznam videa, prenos dát v reálnom čase a integráciu zariadení s viacerými zbernicami. Jeho ultrakompaktná veľkosť, prevádzka v širokom rozsahu teplôt, odolnosť voči vibráciám a priemyselný dizajn so širokým napätím z neho robia spoľahlivý „inteligentný mozog“ pre kolesové a pásové mobilné roboty v aplikáciách hraničnej kontroly, autonómneho riadenia a inteligentných hliadkových aplikácií.
Čas uverejnenia: 29. júna 2026
