9. juni 2026 utstedte departementet for industri og informasjonsteknologi og kommisjonen for tilsyn og administrasjon av statlige eiendeler i statsrådet i fellesskap en kunngjøring om å offisielt lansere spesialtiltaket for 2026 for opplæring av humanoide roboter og kroppsliggjort intelligens i den virkelige verden. Kunngjøringen slår fast at innen utgangen av 2026 skal kroppsliggjorte intelligensprodukter, som humanoide roboter, fullføre applikasjonsvalidering og rutinemessig utplassering i utvalgte representative scenarier og komme i operativ bruk. Målet er også å utvikle mer enn 100 applikasjonsscenarier med høy verdi og bygge kapasiteten til å distribuere produkter i en skala på ti tusen enheter. Spesialtiltaket fokuserer på viktige scenarier innen industri, spesialformål og tjenesteytende sektorer, samtidig som det fremmer opplæringsområder i den virkelige verden, konsortier for innovasjonsapplikasjoner, gjennombrudd innen oppgave- og ferdighetsutvikling og validering av utplassering.
Samtidig går utviklingen av intelligent grenseforsvar i et enestående tempo i Kina. I mars i år ble en sølvgrå patruljerobot utplassert på Karakoram-platået i en høyde av 5300 meter langs grensen mellom Kina og India. Med autonom marsj og 360-graders allround-overvåking ble den beskrevet av indiske medier som en «sci-fi-vakt». Dette er et levende eksempel på Kinas teknologibaserte grensebeskyttelse som går fra konsept til virkelighetsnær utplassering. Roboten er designet for ekstreme grensemiljøer som stor høyde, sterk kulde, lavt oksygeninnhold og komplekst terreng, og kan operere stabilt i 5300 meter over havet, der oksygennivåene bare er omtrent 60 % av de på sletten, og tåler temperaturer fra -40 °C til 55 °C. Ved Erenhot havn i Indre Mongolia har en intelligent overvåkingsrobot, uavhengig utviklet av den lokale grensekontrollstasjonen, tatt i bruk, noe som muliggjør et skifte fra manuell togfølgende inspeksjon til intelligent overvåking av internasjonale passasjertog. I Guangxi har et intelligent sikkerhetspatruljekjøretøy med L4 autonom kjørekapasitet blitt satt i prøvedrift i Dongxing, Fangcheng havn, og tilbyr autonom patruljering døgnet rundt, presis gjenkjenning og varsling i sanntid. Fra nordlige til sørlige grenser, fra platåer til havner, er utrettelige «stålvakter» nå på vakt døgnet rundt.
Drevet av både støttende politikk og reelle operative behov, utvikler grensepatruljeroboter seg raskt fra autonom patrulje til autonom beslutningstaking. Med AI-modeller trent på grensehendelser, terrengegenskaper og taktiske mønstre, får roboter gradvis evnen til å skille mellom sivile, væpnet personell og husdyr, samtidig som de nøyaktig identifiserer høyrisikoatferd som mistenkelige samlinger eller oppsett av utstyr. Dette stiller ekstremt krevende krav til kjernekontrolleren: kraftig AI-databehandling for sanntids dyp læring, synkronisert innsamling fra flere sensorer, et rikt sett med industrielle kommunikasjonsgrensesnitt og sterk miljøtilpasningsevne. I praksis må kontrolleren gi høy AI-ytelse, støtte flere kamerainnganger for 360-graders panoramaoppfatning og tilby kommunikasjonsgrensesnitt i kjøretøyklasse som CAN FD og RS232/485 for å koble til chassis og sensorsystemer.
Saksbakgrunn
Langs lange landegrenser står patruljeoperasjoner overfor en rekke utfordringer, inkludert tøffe miljøer, komplekst terreng, begrenset arbeidskraft og høy risiko. Tradisjonelle manuelle patruljer er ikke bare ineffektive; under ekstreme forhold som stor høyde, sterk kulde og store temperaturforskjeller blir også personellets fysiske utholdenhet og sikkerhet hardt testet. Med den raske utviklingen av kroppslig intelligens blir intelligente grensepatruljeroboter som integrerer autonom navigasjon, miljøpersepsjon, AI-gjenkjenning og sanntidskommunikasjon, nøkkelutstyr for å erstatte manuelt arbeid på høyrisikoruter og muliggjøre grenseovervåking i all slags vær.
En ledende innenlandsk leverandør av spesialrobotløsninger møtte følgende utfordringer under utviklingen av kjernekontrollsystemet for sin neste generasjons intelligente grensepatruljeinspeksjonsrobot:
Kundeutfordring
1. Høytytende AI-inferens: Grensepatruljeinspeksjonsroboten må behandle flere HD-videostrømmer i sanntid og utføre dyp lærings-inferensoppgaver som personell- og kjøretøygjenkjenning og analyse av unormal atferd. Dette krever sterk AI-databehandlingsytelse samtidig som strømforbruket holdes innenfor et rimelig område for en batteridrevet mobil plattform.
2. Synkronisert flerkameraopptak: Roboten må integrere flere HD-kameraer og infrarøde termiske kameraer for å oppnå 360-graders allsidig miljøoppfatning. Kontrolleren må støtte flere GMSL2-kameragrensesnitt og GNSS-tidssynkronisering for å sikre presis bildejustering på tvers av alle bildestrømmer.
3. Støtte for kjøretøykommunikasjonsprotokoller: Grensepatruljeroboter er vanligvis bygget på hjul- eller beltegående chassisplattformer. Motordriftssystemene deres kommuniserer via CAN-bussen, mens sensorer som LiDAR, IMU og GNSS/BeiDou også må kobles til. Derfor må kontrolleren innebygd støtte industrielle kommunikasjonsgrensesnitt som CAN FD og RS232/485.
4. Høybåndbredde sanntids dataoverføring: HD-video og sensordata samlet inn under patruljeoperasjoner må overføres tilbake til kommandosentralen i sanntid. Kontrolleren trenger derfor 10 GbE eller Gigabit nettverksbåndbredde for å sikre lav latens og svært pålitelig dataoverføring.
5. Tilpasningsevne til ekstreme miljøer:Grensepatruljeroboter må operere pålitelig under tøffe forhold som høy høyde, sterk kulde, store temperaturforskjeller og sterk vibrasjon. Dette stiller svært høye krav til drift ved brede temperaturer, vibrasjonsmotstand og støtmotstand.
6. Kompakt og lett design:Plassen inne i roboten er svært begrenset. Kontrolleren må forbli ekstremt kompakt samtidig som den opprettholder høy ytelse, noe som bidrar til å redusere systemets totale vekt.
APQ-løsning
Etter flere runder med grundig produktutvelgelse og miljøtesting på stedet, valgte kunden APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller som kjerneplattform for databehandling og kommunikasjon for sin intelligente grensepatruljeinspeksjonsrobot. Løsningen tilbyr følgende viktige fordeler:
01 275 TOPS datakraft for sanntids AI-inferens:
TER30J-C3 er utstyrt med en NVIDIA Jetson AGX Orin-serie kjernemodul, som leverer opptil 275 TOPS med AI-ytelse. Den kan kjøre dyp læringsmodeller som objektdeteksjon, atferdsgjenkjenning og semantisk segmentering direkte i grenseområdet, noe som muliggjør identifisering og varsling på millisekundnivå for personell, kjøretøy og unormal atferd. Dette gir sterk databehandlingsstøtte for autonom beslutningstaking i grensepatruljeroboter.
02 8 GMSL2-kameragrensesnitt for panoramautsikt:
TER30J-C3 leveres som standard med 8 GMSL2-kameragrensesnitt og støtter GNSS-tidssynkronisering. Disse grensesnittene kan koble til flere HD-kameraer for synlig lys og infrarøde termiske kameraer samtidig, noe som muliggjør 360-graders allsidig miljøoppfatning. Presis synkronisert innsamling av flerkanals bildedata gir datastøtte av høy kvalitet for viktige funksjoner som SLAM-basert autonom navigasjon, målsporing og varsler om unormale hendelser.
03 CAN FD pluss flere serielle porter for chassis- og sensortilkobling:
TER30J-C3 støtter innebygd 2*RS232/RS485-kanaler, 2*CAN FD-kanaler og 8*GPIO-kanaler. De 2*CAN FD-kanalene kan kobles direkte til patruljerobotens chassismotorsystem uten en ekstra CAN-utvidelsesmodul. RS232/485-porter kan koble til sensorer som LiDAR, IMU og kodere. De 8*GPIO-kanalene kan fleksibelt konfigureres som aktuatorgrensesnitt for alarmutgang, lyskontroll og andre funksjoner. Denne grensesnittkonfigurasjonen passer til de innebygde flerbusskommunikasjonsbehovene til hjul- og beltegående mobile roboter.
04 10 GbE pluss dobbelt Gigabit Ethernet for effektiv dataaggregering:
TER30J-C3 har én 10 GbE-port og to uavhengige Gigabit Ethernet-porter. 10 GbE-porten muliggjør rask utvinning av treningsdata fra store modeller, og gir rikelig med materialer av høy kvalitet for kontinuerlig optimalisering av AI-modeller. De to Gigabit-portene kan brukes separat for LiDAR-punktskydatainndata og kommunikasjon med backend-kontrollsenteret, slik at datastrømmer kan separeres og nettverksbelastning reduseres.
05 Trådløs utvidelse for mobil tilkobling:
TER30J-C3 støtter M.2 Key-B-utvidelse for 4G/5G-moduler og M.2 Key-E-utvidelse for WiFi/BT-moduler. I tilfeller der kablede nettverk er vanskelige å implementere, sikrer 4G/5G-kommunikasjon sanntidstilkobling mellom roboten og kommandosentralen, mens WiFi/BT støtter feilsøking på stedet og kommunikasjon over kort rekkevidde.
06 Ultrakompakt chassis med bred temperatur- og antivibrasjonsdesign for ekstreme miljøer:
Hele enheten måler bare 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, omtrent på størrelse med en håndflate. Chassis i helaluminiumslegering og brakettmonteringsdesign gjør at den kan integreres fleksibelt i det begrensede indre rommet til en patruljerobot. Når det gjelder miljøtilpasning, støtter TER30J-C3 en driftstemperatur på -20 °C til 50 °C og en lagringstemperatur på -40 °C til 80 °C, og har bestått 3 Grms tilfeldige vibrasjonstester og 15G støttester. Den støtter også 12–28 V bredspektret likestrømsinngang, noe som muliggjør direkte kompatibilitet med 24 V kjøretøybatterisystemer som vanligvis brukes i grensepatruljeroboter. Dette eliminerer behovet for ekstra strømomformingsmoduler og forenkler den generelle strømforsyningsdesignen.
Verdifulle prestasjoner:
Ved å ta i bruk APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller, oppnådde leverandøren av robotløsninger for grensepatruljer følgende resultater:
Betydelig forbedret effektivitet av AI-inferens: Med 275 TOPS datakraft kan dyp læringsmodeller kjøre i sanntid ved kanten. Responshastigheten for objektgjenkjenning og analyse av unormal atferd er flere ganger høyere enn i tradisjonelle løsninger, og gir dermed det nødvendige datagrunnlaget for at roboter kan utvikle seg fra autonom patruljering til autonom beslutningstaking.
Svært integrert flerkildes persepsjonssystem: Kombinasjonen av 8 GMSL2-kameragrensesnitt, GNSS-tidssynkronisering, 2 CAN FD-kanaler og 2 RS232/485-kanaler muliggjør tilgang fra én kontroller for HD-kameraer, infrarøde termiske kameraer, chassismotorer, LiDAR, IMU og andre enheter. Dette forenkler systemarkitekturen betraktelig og reduserer de totale BOM-kostnadene og integrasjonskompleksiteten.
Tilstrekkelig båndbredde for dataaggregering:10 GbE pluss dual Gigabit Ethernet-arkitekturen støtter rask utvinning av treningsdata fra store modeller og akkumulerer materialer av høy kvalitet for kontinuerlig optimalisering av AI-algoritmer. Den muliggjør også jevn separasjon av datastrømmer, noe som sikrer stabile og pålitelige kommunikasjonskoblinger over lange grensescenarier.
Sterk tilpasningsevne til tøffe miljøer: Det ultrakompakte chassiset i aluminiumslegering, designen for brede driftstemperaturer, IEC-vibrasjons- og støtmotstanden og 12–28 V bredspenningsinngang gjør at kontrolleren kan operere stabilt i grensepatruljeroboter under langvarig vibrasjon, skarpe temperaturendringer og svingninger i strømforsyningen. Dette reduserer feilrater og vedlikeholdskostnader på stedet betydelig.
Etter hvert som Industri- og informasjonsteknologidepartementet og Statsrådets kommisjon for tilsyn og administrasjon av statlige eiendeler i fellesskap lanserer det praktiske opplæringsinitiativet for kroppsliggjort intelligens, og utviklingen av intelligent grenseforsvar akselererer over hele landet, utvikler Kinas «smarte grenseforsvar» seg raskere enn noensinne. Fra «sci-fi-vaktposten» på Karakoram-platået til den intelligente overvåkingsroboten i Erenhot, fra sikkerhetspatruljekjøretøyet L4 i Guangxi til den intensive utrullingen av anskaffelsesprosjekter for grenseroboter over hele landet, skaper dette skiftet fra arbeidskraftbasert patrulje til teknologiaktivert grensekontroll krevende krav til kjernekontrollere innen datakraft, sensorfusjon, kommunikasjonsbåndbredde og miljøtilpasningsevne.
Med opptil 275 toppkarakterer med AI-databehandlingsytelse, 8 GMSL2-kameragrensesnitt, 10 GbE pluss dobbel Gigabit Ethernet-nettverk og omfattende kjøretøykommunikasjonsgrensesnitt, inkludert CAN FD og RS232/485, er APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller en ideell løsning for kjernebehovene til grensepatruljeroboter i ekstreme miljøer. Den støtter høy ytelse AI-inferens, synkronisert flerkanals videoopptak, sanntids databackhaul og integrering av flerbussenheter. Dens ultrakompakte størrelse, drift med brede temperaturer, vibrasjonsmotstand og industrielle design med brede spenninger gjør den til en pålitelig "intelligent hjerne" for hjul- og sporede mobile roboter i grenseinspeksjon, autonom kjøring og intelligente patruljeapplikasjoner.
Publisert: 29. juni 2026
