2026. gada 9. jūnijā Rūpniecības un informācijas tehnoloģiju ministrija un Valsts padomes Valsts aktīvu uzraudzības un administrēšanas komisija kopīgi izdeva paziņojumu par oficiālu 2026. gada īpašās darbības humanoīdu robotu un iemiesotā intelekta apmācībai reālajā pasaulē uzsākšanu. Paziņojumā teikts, ka līdz 2026. gada beigām iemiesotā intelekta produktiem, piemēram, humanoīdiem robotiem, jāpabeidz lietojumprogrammu validācija un rutīnas ieviešana atlasītos reprezentatīvos scenārijos un jāpāriet uz operatīvo izmantošanu. Tās mērķis ir arī izstrādāt vairāk nekā 100 augstas vērtības lietojumprogrammu scenārijus un izveidot spēju ieviest produktus desmit tūkstošu vienību mērogā. Īpašā darbība koncentrējas uz galvenajiem scenārijiem rūpniecības, speciālo mērķu un pakalpojumu nozarēs, vienlaikus veicinot reālās pasaules apmācības telpas, inovāciju lietojumprogrammu konsorcijus, uzdevumu prasmju sasniegumus un ieviešanas validāciju.
Vienlaikus Ķīnas viedās robežapsardzības attīstība virzās uz priekšu nepieredzētā tempā. Šī gada martā Karakoramas plato 5300 metru augstumā gar Ķīnas un Indijas robežu tika izvietots sudrabpelēks patruļrobots. Ar autonomu kruīza funkciju un 360 grādu visaptverošu uzraudzību Indijas mediji to raksturoja kā "zinātniskās fantastikas sardzi". Šis ir spilgts piemērs tam, kā Ķīnas tehnoloģiski nodrošinātā robežapsardzība pāriet no koncepcijas uz reālu izvietošanu. Robots, kas paredzēts ekstremāliem robežapkārtnes apstākļiem, piemēram, lielam augstumam, stipram aukstumam, zemam skābekļa līmenim un sarežģītam reljefam, var stabili darboties 5300 metru augstumā virs jūras līmeņa, kur skābekļa līmenis ir tikai aptuveni 60% no līdzenuma līmeņa, un var izturēt temperatūru no -40°C līdz 55°C. Erenhotas ostā Iekšējā Mongolijā ir sācis darbu vietējās robežkontroles stacijas neatkarīgi izstrādāts viedās uzraudzības robots, kas ļauj pāriet no manuālas vilcienu izsekošanas pārbaudes uz viedās uzraudzības veikšanu starptautiskajos pasažieru vilcienos. Guangsi provincē, Fančeņas ostā, Dunsjinā, izmēģinājuma ekspluatācijā ir sācis inteliģents drošības patruļas transportlīdzeklis ar L4 autonomās braukšanas iespējām, kas nodrošina autonomu patrulēšanu, precīzu atpazīšanu un brīdināšanu reāllaikā. No ziemeļu līdz dienvidu robežai, no plakankalnēm līdz ostām, nenogurstoši "tērauda sargi" tagad dežūrē visu diennakti.
Vadoties gan no atbalstoša politikas, gan reālām operatīvajām vajadzībām, robežapsardzes inspekcijas roboti strauji attīstās no autonomas patruļas uz autonomu lēmumu pieņemšanu. Ar mākslīgā intelekta modeļiem, kas apmācīti robežincidentu gadījumos, reljefa iezīmēs un taktiskajos modeļos, roboti pakāpeniski iegūst spēju atšķirt civiliedzīvotājus, bruņotu personālu un mājlopus, vienlaikus precīzi identificējot augsta riska uzvedību, piemēram, aizdomīgus pulcēšanās gadījumus vai aprīkojuma izvietojumu. Tas izvirza ārkārtīgi augstas prasības galvenajam kontrolierim: jaudīgu mākslīgā intelekta skaitļošanu reāllaika dziļās mācīšanās secinājumiem, sinhronizētu datu iegūšanu no vairākiem sensoriem, bagātīgu rūpniecisko sakaru saskarņu komplektu un spēcīgu pielāgošanās spēju videi. Praksē kontrolierim ir jānodrošina augsta mākslīgā intelekta veiktspēja, jāatbalsta vairākas kameru ieejas 360 grādu panorāmas uztverei un jāpiedāvā transportlīdzekļa līmeņa sakaru saskarnes, piemēram, CAN FD un RS232/485, lai izveidotu savienojumu ar šasijas un sensoru sistēmām.
Lietas fons
Gar garām sauszemes robežām patruļas operācijas saskaras ar vairākiem izaicinājumiem, tostarp skarbu vidi, sarežģītu reljefu, ierobežotu darbaspēku un augstu risku. Tradicionālās manuālās patruļas ir ne tikai neefektīvas; ekstremālos apstākļos, piemēram, lielā augstumā, stiprā aukstumā un lielās temperatūras atšķirībās, tiek nopietni pārbaudīta arī personāla fiziskā izturība un drošība. Līdz ar iemiesotā intelekta straujo attīstību, intelektuālie robežapsardzes roboti, kas integrē autonomu navigāciju, vides uztveri, mākslīgā intelekta atpazīšanu un reāllaika saziņu, kļūst par galveno aprīkojumu, kas aizstāj manuālo darbu augsta riska maršrutos un nodrošina robežu uzraudzību jebkuros laikapstākļos.
Vadošais vietējais specializēto robotu risinājumu piegādātājs, izstrādājot nākamās paaudzes viedā robežkontroles robota galveno vadības sistēmu, saskārās ar šādiem izaicinājumiem:
Klienta izaicinājums
1. Augstas veiktspējas mākslīgā intelekta secinājumi: Robežkontroles pārbaudes robotam reāllaikā ir jāapstrādā vairākas HD video straumes un jāveic dziļās mācīšanās secinājumu uzdevumi, piemēram, personāla un transportlīdzekļu atpazīšana un anomālas uzvedības analīze. Tas prasa spēcīgu mākslīgā intelekta skaitļošanas veiktspēju, vienlaikus saglabājot enerģijas patēriņu saprātīgā diapazonā ar akumulatoru darbināmai mobilajai platformai.
2. Sinhronizēta vairāku kameru iegūšana: Lai panāktu 360 grādu visaptverošu vides uztveri, robotam ir jāintegrē vairākas HD kameras un infrasarkanās termiskās kameras. Kontrolierim ir jāatbalsta vairākas GMSL2 kameru saskarnes un GNSS laika sinhronizācija, lai nodrošinātu precīzu kadru izlīdzināšanu visās attēlu plūsmās.
3. Atbalsts transportlīdzekļu sakaru protokoliem: Robežpatruļu pārbaudes roboti parasti tiek būvēti uz riteņu vai kāpurķēžu šasijas platformām. To motora piedziņas sistēmas sazinās, izmantojot CAN kopni, un ir jāpievieno arī tādi sensori kā LiDAR, IMU un GNSS/BeiDou. Tāpēc kontrolierim ir jāatbalsta rūpnieciskās komunikācijas saskarnes, piemēram, CAN FD un RS232/485.
4. Augstas joslas platuma reāllaika datu pārraide: Patruļas operāciju laikā savāktie HD video un sensoru dati reāllaikā ir jāpārraida atpakaļ uz vadības centru. Tāpēc kontrolierim ir nepieciešams 10 GbE vai gigabitu tīkla joslas platums, lai nodrošinātu zemu latentumu un ļoti uzticamu datu pārraidi.
5. Pielāgošanās spēja ekstremāliem vides apstākļiem:Robežkontroles robotiem ir jādarbojas droši skarbos apstākļos, piemēram, lielā augstumā, stiprā aukstumā, lielās temperatūras atšķirībās un spēcīgā vibrācijā. Tas izvirza ļoti augstas prasības darbībai plašā temperatūras diapazonā, vibrācijas izturībai un triecienizturībai.
6. Kompakts un viegls dizains:Robota iekšpusē esošā telpa ir ļoti ierobežota. Kontrolierim ir jāpaliek ārkārtīgi kompaktam, vienlaikus saglabājot augstu veiktspēju, palīdzot samazināt sistēmas kopējo svaru.
APQ risinājums
Pēc vairākām stingras produktu atlases kārtām un vides testēšanas uz vietas klients izvēlējās APQ TER30J-C3 iebūvēto intelektuālo robotu kontrolieri kā galveno skaitļošanas un komunikācijas platformu savam intelektuālajam robežapsardzes pārbaudes robotam. Risinājums piedāvā šādas galvenās priekšrocības:
01 275 TOPS skaitļošanas jauda reāllaika mākslīgā intelekta secinājumiem:
TER30J-C3 ir aprīkots ar NVIDIA Jetson AGX Orin sērijas kodola moduli, kas nodrošina līdz pat 275 TOPS mākslīgā intelekta veiktspēju. Tas var palaist dziļās mācīšanās modeļus, piemēram, objektu noteikšanu, uzvedības atpazīšanu un semantisko segmentāciju tieši perifērijā, nodrošinot milisekundes līmeņa identifikāciju un brīdinājumus personālam, transportlīdzekļiem un anomālai uzvedībai. Tas nodrošina spēcīgu skaitļošanas atbalstu autonomai lēmumu pieņemšanai robežkontroles pārbaudes robotos.
02 8 GMSL2 kameru saskarnes panorāmas uztverei:
TER30J-C3 standarta aprīkojumā ir 8 GMSL2 kameru saskarnes un atbalsta GNSS laika sinhronizāciju. Šīs saskarnes var vienlaikus savienot vairākas HD redzamās gaismas kameras un infrasarkanās termiskās kameras, nodrošinot 360 grādu visaptverošu vides uztveri. Precīza sinhronizēta daudzkanālu attēlu datu iegūšana nodrošina augstas kvalitātes datu atbalstu tādām galvenajām funkcijām kā uz SLAM balstīta autonomā navigācija, mērķa izsekošana un ārkārtas notikumu brīdinājumi.
03 CAN FD plus vairāki seriālie porti šasijas un sensoru savienojamībai:
TER30J-C3 sākotnēji atbalsta 2*RS232/RS485 kanālus, 2*CAN FD kanālus un 8*GPIO kanālus. 2*CAN FD kanālus var tieši savienot ar patruļas robota šasijas motora piedziņas sistēmu bez papildu CAN paplašināšanas moduļa. RS232/485 porti var savienot sensorus, piemēram, LiDAR, IMU un kodētājus. 8*GPIO kanālus var elastīgi konfigurēt kā izpildmehānismu saskarnes trauksmes izvadei, apgaismojuma vadībai un citām funkcijām. Šī saskarnes konfigurācija atbilst riteņu un kāpurķēžu mobilo robotu vietējām vairāku kopņu komunikācijas vajadzībām.
04 10GbE plus divkāršs gigabitu Ethernet efektīvai datu apkopošanai:
TER30J-C3 nodrošina vienu 10 GbE portu un divus neatkarīgus gigabitu Ethernet portus. 10 GbE ports nodrošina ātru lielu modeļu apmācības datu ieguvi, nodrošinot bagātīgus augstas kvalitātes materiālus nepārtrauktai mākslīgā intelekta modeļa optimizācijai. Divus gigabitu portus var izmantot atsevišķi LiDAR punktu mākoņa datu ievadei un saziņai ar aizmugursistēmas vadības centru, ļaujot atdalīt datu plūsmas un samazinot tīkla pārslodzi.
05 Bezvadu tīkla paplašināšana mobilajiem savienojumiem:
TER30J-C3 atbalsta M.2 Key-B paplašinājumu 4G/5G moduļiem un M.2 Key-E paplašinājumu WiFi/BT moduļiem. Situācijās, kad vadu tīklus ir grūti izvietot, 4G/5G komunikācija nodrošina reāllaika savienojamību starp robotu un komandcentru, savukārt WiFi/BT atbalsta atkļūdošanu uz vietas un īsa darbības rādiusa saziņu.
06 Īpaši kompakts korpuss ar plašu temperatūras diapazonu un vibrācijas slāpēšanas dizainu ekstremāliem apstākļiem:
Visas ierīces izmēri ir tikai 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, aptuveni plaukstas lielumā. Tās pilnībā no alumīnija sakausējuma izgatavotā šasija un kronšteina stiprinājuma konstrukcija ļauj to elastīgi iebūvēt patruļas robota ierobežotajā iekšējā telpā. Runājot par pielāgošanās spēju videi, TER30J-C3 atbalsta darba temperatūru no -20 °C līdz 50 °C un uzglabāšanas temperatūru no -40 °C līdz 80 °C, un ir izturējis 3 Grms nejaušas vibrācijas un 15 G trieciena testus. Tā atbalsta arī 12–28 V plaša diapazona līdzstrāvas ieeju, nodrošinot tiešu saderību ar 24 V transportlīdzekļu akumulatoru sistēmām, ko parasti izmanto robežkontroles pārbaudes robotos, novēršot nepieciešamību pēc papildu barošanas pārveidošanas moduļiem un vienkāršojot kopējo barošanas avota konstrukciju.
Vērtību sasniegumi:
Izmantojot APQ TER30J-C3 iebūvēto intelektuālo robotu kontrolieri, robežkontroles robotu risinājumu sniedzējs veiksmīgi sasniedza šādus rezultātus:
Ievērojami uzlabota mākslīgā intelekta secinājumu efektivitāte: Ar 275 TOPS skaitļošanas jaudu dziļās mācīšanās modeļi var darboties reāllaikā perifērijā. Objektu atpazīšanas un anomālas uzvedības analīzes reakcijas ātrums ir vairākas reizes lielāks nekā tradicionālajos risinājumos, nodrošinot skaitļošanas pamatu robotu attīstībai no autonomas patruļas līdz autonomai lēmumu pieņemšanai.
Augsti integrēta daudzavotu uztveres sistēma: 8 GMSL2 kameru saskarņu, GNSS laika sinhronizācijas, 2 CAN FD kanālu un 2 RS232/485 kanālu kombinācija nodrošina piekļuvi HD kamerām, infrasarkanajām termokamerām, šasijas motoriem, LiDAR, IMU un citām ierīcēm ar vienu kontrolieri. Tas ievērojami vienkāršo sistēmas arhitektūru un samazina kopējās BOM izmaksas un integrācijas sarežģītību.
Pietiekams joslas platums datu apkopošanai:10 GbE un divu gigabitu Ethernet arhitektūra atbalsta lielu modeļu apmācības datu ātru ieguvi un uzkrāj augstas kvalitātes materiālus nepārtrauktai mākslīgā intelekta algoritma optimizācijai. Tā arī nodrošina vienmērīgu datu plūsmas atdalīšanu, garantējot stabilus un uzticamus sakaru kanālus lielos attālumos, šķērsojot robežas.
Spēcīga pielāgošanās spēja skarbajiem vides apstākļiem: Īpaši kompaktais alumīnija sakausējuma korpuss, plaša temperatūras diapazona darbības dizains, IEC vibrācijas un triecienizturība, kā arī 12–28 V plaša sprieguma ieeja ļauj kontrolierim stabili darboties robežapsardzes robotos ilgstošas vibrācijas, strauju temperatūras izmaiņu un barošanas avota svārstību apstākļos. Tas ievērojami samazina atteices līmeni uz vietas un uzturēšanas izmaksas.
Rūpniecības un informācijas tehnoloģiju ministrijai un Valsts padomes Valsts aktīvu uzraudzības un administrēšanas komisijai kopīgi uzsākot iemiesotā intelekta apmācības iniciatīvu reālajā pasaulē un intelektuālās robežapsardzības attīstībai paātrinoties visā valstī, Ķīnas “viedā robežapsardzība” attīstās straujāk nekā jebkad agrāk. Sākot ar “zinātniskās fantastikas sardzi” Karakoramas plato un beidzot ar intelektuālo uzraudzības robotu Erenhotā, no L4 drošības patruļmašīnas Guangsi provincē līdz intensīvai robežrobotu iepirkuma projektu ieviešanai visā valstī, šī pāreja no cilvēkresursos balstītas patruļas uz tehnoloģiju iespējotu robežkontroli rada augstas prasības galvenajiem kontrolieriem skaitļošanas jaudas, sensoru sapludināšanas, komunikācijas joslas platuma un vides pielāgošanās spējas ziņā.
Ar līdz pat 275 TOPS mākslīgā intelekta skaitļošanas veiktspēju, 8 GMSL2 kameru saskarnēm, 10 GbE un divkāršu gigabitu Ethernet tīklu un visaptverošām transportlīdzekļu komunikācijas saskarnēm, tostarp CAN FD un RS232/485, APQ TER30J-C3 iebūvētais intelektuālais robotu kontrolieris ir ideāli piemērots robežkontroles robotu pamatvajadzībām ekstremālos apstākļos. Tas atbalsta augstas veiktspējas mākslīgā intelekta secinājumus, sinhronizētu daudzkanālu video iegūšanu, reāllaika datu pārraidi un vairāku kopņu ierīču integrāciju. Tā īpaši kompaktais izmērs, darbība plašā temperatūras diapazonā, vibrācijas izturība un plaša sprieguma rūpnieciskais dizains padara to par uzticamām “intelektuālajām smadzenēm” mobilo robotu uz riteņiem un kāpurķēdēm izmantošanai robežkontroles, autonomās braukšanas un intelektiskās patruļas lietojumprogrammās.
Publicēšanas laiks: 2026. gada 29. jūnijs
