2026-yil 9-iyunda Sanoat va axborot texnologiyalari vazirligi va Davlat kengashining Davlat aktivlarini nazorat qilish va boshqarish komissiyasi birgalikda 2026-yilda Gumanoid robotlar va improvizatsiya qilingan intellektni real dunyoda o'qitish bo'yicha maxsus harakatni rasman boshlash to'g'risida xabarnoma e'lon qilishdi. Xabarnomada aytilishicha, 2026-yil oxiriga kelib, gumanoid robotlar kabi improvizatsiya qilingan intellekt mahsulotlari tanlangan vakillik stsenariylarida ilovalarni tasdiqlash va muntazam joylashtirishni yakunlashi va operatsion foydalanishga o'tishi kerak. Shuningdek, u 100 dan ortiq yuqori qiymatli dastur stsenariylarini ishlab chiqishga va mahsulotlarni o'n ming birlik miqyosida joylashtirish imkoniyatini yaratishga qaratilgan. Maxsus harakat sanoat, maxsus maqsadli va xizmat ko'rsatish sohalaridagi asosiy stsenariylarga qaratilgan bo'lib, real dunyo o'quv maydonlarini, innovatsion dasturlar konsorsiumlarini, vazifa-ko'nikmalarni rivojlantirishdagi yutuqlarni va joylashtirishni tasdiqlashni rag'batlantiradi.
Shu bilan birga, Xitoyning aqlli chegara mudofaasi rivojlanishi misli ko'rilmagan sur'atlarda rivojlanmoqda. Joriy yilning mart oyida Xitoy-Hindiston chegarasi bo'ylab 5300 metr balandlikdagi Qorakoram platosida kumushrang kulrang patrul roboti joylashtirildi. Avtonom kruiz va 360 daraja har tomonlama monitoring bilan u Hindiston ommaviy axborot vositalari tomonidan "ilmiy-fantastik qo'riqchi" deb ta'riflandi. Bu Xitoyning texnologiyaga asoslangan chegara himoyasining kontseptsiyadan real dunyoga o'tishining yorqin namunasidir. Yuqori balandlik, qattiq sovuq, kam kislorod va murakkab relyef kabi ekstremal chegara muhitlari uchun mo'ljallangan robot dengiz sathidan 5300 metr balandlikda barqaror ishlay oladi, bu yerda kislorod darajasi tekislikdagi kislorod darajasining atigi 60% ni tashkil qiladi va -40°C dan 55°C gacha bo'lgan haroratga bardosh bera oladi. Ichki Mo'g'ulistondagi Erenhot portida mahalliy chegara inspeksiyasi stansiyasi tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan aqlli monitoring roboti ishga kirishdi, bu esa xalqaro yo'lovchi poyezdlari uchun qo'lda poyezdlarni kuzatib borish tekshiruvidan aqlli monitoringga o'tish imkonini beradi. Guangxi shahrida, Dongxing, Fangcheng portida L4 avtonom haydash qobiliyatiga ega aqlli xavfsizlik patrul mashinasi sinovdan o'tkazildi, u 24/7 avtonom patrul, aniq tanib olish va real vaqt rejimida ogohlantirishni ta'minlaydi. Shimoliy chegaralardan janubiy chegaralargacha, platolardan portlargacha tinimsiz "po'lat qo'riqchilar" endi tunu kun navbatchilik qilmoqda.
Qo'llab-quvvatlovchi siyosat va real operatsion ehtiyojlar asosida chegara patrul tekshiruv robotlari avtonom patruldan avtonom qaror qabul qilishga tez sur'atlar bilan o'tmoqda. Chegara hodisalari holatlari, relyef xususiyatlari va taktik naqshlar bo'yicha o'qitilgan sun'iy intellekt modellari bilan robotlar asta-sekin tinch aholini, qurolli shaxslarni va chorva mollarini ajrata olish qobiliyatiga ega bo'lmoqda, shu bilan birga shubhali yig'ilishlar yoki uskunalarni sozlash kabi yuqori xavfli xatti-harakatlarni aniq aniqlamoqda. Bu asosiy boshqaruvchiga juda talabchan talablarni qo'yadi: real vaqt rejimida chuqur o'rganish uchun kuchli sun'iy intellekt hisoblash, bir nechta sensorlardan sinxronlashtirilgan ma'lumotlarni olish, sanoat aloqa interfeyslarining boy to'plami va kuchli atrof-muhitga moslashuvchanlik. Amalda, boshqaruvchi yuqori sun'iy intellekt samaradorligini ta'minlashi, 360 daraja panoramali idrok uchun bir nechta kamera kirishlarini qo'llab-quvvatlashi va shassi va sensor tizimlariga ulanish uchun CAN FD va RS232/485 kabi transport vositasi darajasidagi aloqa interfeyslarini taklif qilishi kerak.
Ishning kelib chiqishi
Uzoq quruqlik chegaralari bo'ylab patrul operatsiyalari bir qator qiyinchiliklarga duch kelmoqda, jumladan, qattiq muhit, murakkab relyef, cheklangan ishchi kuchi va yuqori xavf. An'anaviy qo'lda patrul qilish nafaqat samarasiz; balandlik, qattiq sovuq va katta harorat farqlari kabi ekstremal sharoitlarda xodimlarning jismoniy chidamliligi va xavfsizligi ham jiddiy sinovdan o'tkaziladi. Mustahkam intellektning jadal rivojlanishi bilan avtonom navigatsiya, atrof-muhitni idrok etish, AI ni aniqlash va real vaqt rejimida aloqani birlashtirgan aqlli chegara patrul tekshiruv robotlari yuqori xavfli yo'nalishlarda qo'lda bajariladigan ishlarni almashtirish va barcha ob-havo sharoitida chegara monitoringini amalga oshirish uchun asosiy uskunaga aylanmoqda.
Maxsus maqsadli robot yechimlarining yetakchi mahalliy yetkazib beruvchisi o'zining keyingi avlod aqlli chegara patrul inspeksiyasi roboti uchun asosiy boshqaruv tizimini ishlab chiqishda quyidagi qiyinchiliklarga duch keldi:
Mijozlar uchun qiyinchilik
1. Yuqori samarali sun'iy intellekt xulosasi: Chegara patrul inspeksiyasi roboti real vaqt rejimida bir nechta HD video oqimlarini qayta ishlashi va xodimlar va transport vositalarini aniqlash hamda g'ayritabiiy xatti-harakatlarni tahlil qilish kabi chuqur o'rganish natijalarini chiqarish vazifalarini bajarishi kerak. Bu batareya bilan ishlaydigan mobil platforma uchun energiya sarfini o'rtacha chegaralarda ushlab turish bilan birga kuchli sun'iy intellekt hisoblash samaradorligini talab qiladi.
2. Sinxronlashtirilgan ko'p kamerali suratga olish: Robot 360 daraja atrof-muhitni har tomonlama idrok etish uchun bir nechta HD kameralar va infraqizil termal kameralarni birlashtirishi kerak. Barcha tasvir oqimlari bo'ylab aniq kadrlar hizalanishini ta'minlash uchun boshqaruvchi bir nechta GMSL2 kamera interfeyslarini va GNSS vaqt sinxronizatsiyasini qo'llab-quvvatlashi kerak.
3. Avtomobil aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlash: Chegara patrul tekshiruv robotlari odatda g'ildirakli yoki izli shassi platformalarida quriladi. Ularning motorli haydovchi tizimlari CAN shinasi orqali aloqa qiladi, LiDAR, IMU va GNSS/BeiDou kabi sensorlar ham ulanishi kerak. Shuning uchun, kontroller CAN FD va RS232/485 kabi sanoat aloqa interfeyslarini mahalliy ravishda qo'llab-quvvatlashi kerak.
4. Yuqori o'tkazuvchanlikdagi real vaqt rejimida ma'lumotlarni uzatish: Patrul operatsiyalari davomida to'plangan HD video va sensor ma'lumotlari real vaqt rejimida boshqaruv markaziga qaytarilishi kerak. Shuning uchun boshqaruvchi past kechikish va yuqori ishonchli ma'lumotlar uzatilishini ta'minlash uchun 10 GbE yoki Gigabit tarmoq o'tkazish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
5. Ekstremal muhitlarga moslashish:Chegara patrul inspeksiya robotlari balandlik, qattiq sovuq, katta harorat farqlari va kuchli tebranish kabi og'ir sharoitlarda ishonchli ishlashi kerak. Bu keng haroratli ishlash, tebranish va zarbalarga chidamlilik uchun juda yuqori talablarni qo'yadi.
6. Yilni va yengil dizayn:Robot ichidagi joy juda cheklangan. Boshqaruvchi yuqori unumdorlikni saqlab qolish bilan birga juda ixcham bo'lib qolishi kerak, bu esa tizimning umumiy og'irligini kamaytirishga yordam beradi.
APQ yechimi
Mahsulotni bir necha bor qat'iy tanlash va joyida ekologik sinovlardan so'ng, mijoz APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controllerni aqlli chegara patrul tekshiruvi roboti uchun asosiy hisoblash va aloqa platformasi sifatida tanladi. Yechim quyidagi asosiy afzalliklarni taqdim etadi:
01 275 Real vaqt rejimida AI xulosasi uchun TOPS hisoblash quvvati:
TER30J-C3 NVIDIA Jetson AGX Orin seriyali yadro moduli bilan jihozlangan bo'lib, 275 tagacha SI samaradorligini ta'minlaydi. U obyektni aniqlash, xulq-atvorni aniqlash va semantik segmentatsiya kabi chuqur o'rganish modellarini to'g'ridan-to'g'ri chekkada ishga tushirishi mumkin, bu esa xodimlar, transport vositalari va g'ayritabiiy xatti-harakatlar uchun millisekund darajasida identifikatsiya va ogohlantirishni ta'minlaydi. Bu chegara patrul tekshiruvi robotlarida avtonom qarorlar qabul qilish uchun kuchli hisoblash yordamini ta'minlaydi.
02 8 Panoramik idrok uchun GMSL2 kamera interfeyslari:
TER30J-C3 standart ravishda 8 ta GMSL2 kamera interfeysi bilan birga keladi va GNSS vaqt sinxronizatsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Ushbu interfeyslar bir vaqtning o'zida bir nechta HD ko'rinadigan yorug'lik kameralari va infraqizil termal kameralarni ulashi mumkin, bu esa 360 daraja atrof-muhitni har tomonlama idrok etish imkonini beradi. Ko'p kanalli tasvir ma'lumotlarini aniq sinxronlashtirilgan holda olish SLAM asosidagi avtonom navigatsiya, nishonni kuzatish va g'ayritabiiy hodisalar haqida ogohlantirishlar kabi asosiy funktsiyalar uchun yuqori sifatli ma'lumotlarni qo'llab-quvvatlashni ta'minlaydi.
03 CAN FD va shassi va sensor ulanishi uchun bir nechta ketma-ket portlar:
TER30J-C3 2 ta RS232/RS485 kanallarini, 2 ta CAN FD kanallarini va 8 ta GPIO kanallarini qo'llab-quvvatlaydi. 2 ta CAN FD kanallari qo'shimcha CAN kengaytirish modulisiz patrul robotining shassi motorining haydovchi tizimiga to'g'ridan-to'g'ri ulanishi mumkin. RS232/485 portlari LiDAR, IMU va kodlovchilar kabi sensorlarni ulashi mumkin. 8 ta GPIO kanallari signal chiqishi, yoritishni boshqarish va boshqa funktsiyalar uchun aktuator interfeyslari sifatida moslashuvchan tarzda sozlanishi mumkin. Ushbu interfeys konfiguratsiyasi g'ildirakli va kuzatiladigan mobil robotlarning mahalliy ko'p avtobusli aloqa ehtiyojlariga mos keladi.
04 10GbE va samarali ma'lumotlarni yig'ish uchun ikkita Gigabit Ethernet:
TER30J-C3 bitta 10GbE port va ikkita mustaqil Gigabit Ethernet portlarini taqdim etadi. 10GbE porti katta model o'quv ma'lumotlarini tezkor ravishda ajratib olish imkonini beradi, bu esa uzluksiz AI modelini optimallashtirish uchun mo'l-ko'l yuqori sifatli materiallarni taqdim etadi. Ikkita Gigabit portlari LiDAR nuqta-bulut ma'lumotlarini kiritish va orqa boshqaruv markazi bilan aloqa qilish uchun alohida ishlatilishi mumkin, bu ma'lumotlar oqimlarini ajratish va tarmoq tiqilib qolishini kamaytirish imkonini beradi.
05 Mobil ulanish uchun simsiz kengaytirish:
TER30J-C3 4G/5G modullari uchun M.2 Key-B kengaytmasini va WiFi/BT modullari uchun M.2 Key-E kengaytmasini qo'llab-quvvatlaydi. Simli tarmoqlarni joylashtirish qiyin bo'lgan holatlarda, 4G/5G aloqasi robot va boshqaruv markazi o'rtasida real vaqt rejimida ulanishni ta'minlaydi, WiFi/BT esa joyida nosozliklarni tuzatish va qisqa masofali aloqani qo'llab-quvvatlaydi.
06 Ekstremal muhitlar uchun keng haroratli va tebranishga qarshi dizaynga ega ultra ixcham shassi:
To'liq qurilmaning o'lchami atigi 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, taxminan kaft o'lchamida. Uning to'liq alyuminiy qotishma shassisi va kronshteynga o'rnatiladigan dizayni uni patrul robotining cheklangan ichki maydoniga moslashuvchan tarzda joylashtirish imkonini beradi. Atrof-muhitga moslashuvchanlik nuqtai nazaridan, TER30J-C3 -20°C dan 50°C gacha ish haroratini va -40°C dan 80°C gacha saqlash haroratini qo'llab-quvvatlaydi va 3Grms tasodifiy tebranish va 15G zarba sinovlaridan o'tgan. Shuningdek, u 12-28V keng diapazonli DC kirishini qo'llab-quvvatlaydi, bu chegara patrul tekshiruvi robotlarida keng qo'llaniladigan 24V avtomobil akkumulyator tizimlari bilan to'g'ridan-to'g'ri moslikni ta'minlaydi, qo'shimcha quvvatni o'zgartirish modullariga ehtiyojni yo'q qiladi va umumiy quvvat manbai dizaynini soddalashtiradi.
Qiymat yutuqlari:
Chegara nazorati robot yechimlarini yetkazib beruvchisi APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controllerni qo'llash orqali quyidagi natijalarga muvaffaqiyatli erishdi:
Sun'iy intellektdan foydalanish samaradorligi sezilarli darajada yaxshilandi: 275 ta TOPS hisoblash quvvati bilan chuqur o'rganish modellari real vaqt rejimida chekkada ishlashi mumkin. Ob'ektni aniqlash va g'ayritabiiy xatti-harakatlarni tahlil qilish uchun javob berish tezligi an'anaviy yechimlarga qaraganda bir necha baravar yuqori, bu robotlar uchun avtonom patruldan avtonom qaror qabul qilishga o'tish uchun hisoblash asosini yaratadi.
Yuqori darajada integratsiyalashgan ko'p manbali idrok tizimi: 8 ta GMSL2 kamera interfeysi, GNSS vaqt sinxronizatsiyasi, 2 ta CAN FD kanali va 2 ta RS232/485 kanallarining kombinatsiyasi HD kameralar, infraqizil termal kameralar, shassi motorlari, LiDAR, IMU va boshqa qurilmalar uchun bitta kontrollerli kirishni ta'minlaydi. Bu tizim arxitekturasini sezilarli darajada soddalashtiradi va umumiy BOM narxini va integratsiya murakkabligini kamaytiradi.
Ma'lumotlarni yig'ish uchun yetarli o'tkazish qobiliyati:10GbE va ikki Gigabitli Ethernet arxitekturasi katta modelli o'quv ma'lumotlarini tezkor ravishda ajratib olishni qo'llab-quvvatlaydi va uzluksiz sun'iy intellekt algoritmini optimallashtirish uchun yuqori sifatli materiallarni to'playdi. Shuningdek, u ma'lumotlar oqimini uzluksiz ajratish imkonini beradi, bu esa uzoq masofali chegara stsenariylarida barqaror va ishonchli aloqa aloqalarini ta'minlaydi.
Qattiq muhitlarga kuchli moslashuvchanlik: Ultra ixcham alyuminiy qotishma shassisi, keng haroratli ishchi dizayni, IEC tebranish va zarbaga chidamliligi hamda 12-28V keng kuchlanishli kirish kontrollerning chegara patrul robotlarida uzoq muddatli tebranish, haroratning keskin o'zgarishi va elektr ta'minoti tebranishlari sharoitida barqaror ishlashiga imkon beradi. Bu esa joyida nosozliklar darajasi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
Sanoat va axborot texnologiyalari vazirligi va Davlat kengashining Davlat aktivlarini nazorat qilish va boshqarish komissiyasi birgalikda intellektni real hayotda o'qitish tashabbusini ishga tushirganligi va aqlli chegara mudofaasini rivojlantirish butun mamlakat bo'ylab tezlashganligi sababli, Xitoyning "aqlli chegara mudofaasi" har qachongidan ham tezroq rivojlanmoqda. Qorakorum platosidagi "ilmiy-fantastik qo'riqchi"dan tortib, Erenxotdagi aqlli monitoring robotigacha, Guangxidagi L4 xavfsizlik patrul mashinasidan tortib, butun mamlakat bo'ylab chegara robotlarini sotib olish loyihalarini jadal joriy etishgacha, ishchi kuchiga asoslangan patruldan texnologiyaga asoslangan chegara nazoratiga o'tish asosiy kontrollerlar uchun hisoblash quvvati, sensorlarni birlashtirish, aloqa o'tkazish qobiliyati va atrof-muhitga moslashish bo'yicha talablarni yaratmoqda.
275 tagacha SI hisoblash samaradorligi, 8 ta GMSL2 kamera interfeysi, 10 GbE plyus ikki Gigabit Ethernet tarmog'i va CAN FD va RS232/485 kabi keng qamrovli transport vositalari aloqa interfeyslari bilan APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ekstremal muhitlarda chegara patrul inspeksiyasi robotlarining asosiy ehtiyojlari uchun ideal mos keladi. U yuqori samarali SI xulosalarini, sinxronlashtirilgan ko'p kanalli video olishni, real vaqt rejimida ma'lumotlarni qayta tiklashni va ko'p avtobusli qurilmalar integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Uning ultra ixcham o'lchami, keng haroratli ishlashi, tebranishga chidamliligi va keng kuchlanishli sanoat dizayni uni chegara inspeksiyasi, avtonom haydash va aqlli patrul ilovalarida g'ildirakli va kuzatiladigan mobil robotlar uchun ishonchli "aqlli miya" ga aylantiradi.
Nashr vaqti: 2026-yil 29-iyun
