Dana 9. lipnja 2026., Ministarstvo industrije i informacijske tehnologije i Komisija za nadzor i upravljanje državnom imovinom Državnog vijeća zajednički su izdali obavijest o službenom pokretanju Posebne akcije za 2026. godinu za obuku humanoidnih robota i utjelovljene inteligencije u stvarnom svijetu. U obavijesti se navodi da bi do kraja 2026. godine proizvodi utjelovljene inteligencije poput humanoidnih robota trebali završiti validaciju aplikacije i rutinsku implementaciju u odabranim reprezentativnim scenarijima te prijeći u operativnu upotrebu. Također je cilj razviti više od 100 scenarija aplikacije visoke vrijednosti i izgraditi sposobnost implementacije proizvoda u mjerilu od deset tisuća jedinica. Posebna akcija usmjerena je na ključne scenarije u industrijskom, posebnom i uslužnom sektoru, uz promicanje prostora za obuku u stvarnom svijetu, konzorcija za inovacijske aplikacije, proboja vještina u zadacima i validacije implementacije.
Istodobno, razvoj inteligentne granične obrane u Kini napreduje neviđenim tempom. U ožujku ove godine, srebrno-sivi patrolni robot raspoređen je na visoravni Karakoram na nadmorskoj visini od 5300 metara duž kinesko-indijske granice. S autonomnim krstarenjem i 360-stupanjskim sveobuhvatnim nadzorom, indijski mediji su ga opisali kao "znanstvenofantastičnog stražara". Ovo je živopisan primjer kineske tehnološki omogućene granične zaštite koja prelazi od koncepta do primjene u stvarnom svijetu. Dizajniran za ekstremna granična okruženja poput velike nadmorske visine, jake hladnoće, niske razine kisika i složenog terena, robot može stabilno raditi na 5300 metara nadmorske visine, gdje je razina kisika samo oko 60% one na ravnici, i može izdržati temperature u rasponu od -40°C do 55°C. U luci Erenhot u Unutarnjoj Mongoliji, inteligentni nadzorni robot koji je neovisno razvila lokalna granična inspekcijska postaja stupio je na dužnost, omogućujući prelazak s ručnog pregleda praćenja vlakova na inteligentni nadzor međunarodnih putničkih vlakova. U Guangxiju, inteligentno sigurnosno patrolno vozilo s autonomnom vožnjom L4 klase ušlo je u probni rad u Dongxingu, luka Fangcheng, pružajući autonomnu patrolu 24/7, precizno prepoznavanje i upozorenje u stvarnom vremenu. Od sjevernih do južnih granica, od visoravni do luka, neumorni "čelični stražari" sada su na dužnosti 24 sata dnevno.
Vođeni i potpornim politikama i stvarnim operativnim potrebama, roboti za graničnu inspekciju brzo se razvijaju od autonomne patrole do autonomnog donošenja odluka. S modelima umjetne inteligencije obučenim za slučajeve graničnih incidenata, značajke terena i taktičke obrasce, roboti postupno stječu sposobnost razlikovanja civila, naoružanog osoblja i stoke, a istovremeno točno identificiraju visokorizična ponašanja poput sumnjivih okupljanja ili postavljanja opreme. To postavlja izuzetno zahtjevne zahtjeve pred glavni kontroler: snažno računanje umjetne inteligencije za zaključivanje dubokog učenja u stvarnom vremenu, sinkronizirano prikupljanje podataka s više senzora, bogat skup industrijskih komunikacijskih sučelja i snažnu prilagodljivost okolišu. U praksi, kontroler mora pružiti visoke performanse umjetne inteligencije, podržavati više ulaza kamere za panoramsku percepciju od 360 stupnjeva i nuditi komunikacijska sučelja na razini vozila kao što su CAN FD i RS232/485 za povezivanje s šasijom i senzorskim sustavima.
Pozadina slučaja
Duž dugih kopnenih granica, patrolne operacije suočavaju se s višestrukim izazovima, uključujući teške uvjete, složen teren, ograničenu radnu snagu i visok rizik. Tradicionalne ručne patrole nisu samo neučinkovite; u ekstremnim uvjetima poput velike nadmorske visine, jake hladnoće i velikih temperaturnih razlika, fizička izdržljivost i sigurnost osoblja također su ozbiljno testirani. S brzim razvojem utjelovljene inteligencije, inteligentni roboti za inspekciju graničnih patrola koji integriraju autonomnu navigaciju, percepciju okoliša, prepoznavanje umjetne inteligencije i komunikaciju u stvarnom vremenu postaju ključna oprema za zamjenu ručnog rada na rutama visokog rizika i omogućuju nadzor granica u svim vremenskim uvjetima.
Vodeći domaći dobavljač robotskih rješenja za posebne namjene suočio se sa sljedećim izazovima prilikom razvoja osnovnog upravljačkog sustava za svog inteligentnog robota za graničnu inspekciju sljedeće generacije:
Izazov za kupce
1. Visokoučinkovito zaključivanje umjetne inteligencije: Robot za graničnu inspekciju mora obrađivati više HD video streamova u stvarnom vremenu i obavljati zadatke dubokog učenja, kao što su prepoznavanje osoblja i vozila te analiza abnormalnog ponašanja. To zahtijeva snažne performanse umjetne inteligencije, a istovremeno održava potrošnju energije unutar razumnog raspona za mobilnu platformu na baterije.
2. Sinkronizirano snimanje s više kamera: Robot treba integrirati više HD kamera i infracrvenih termalnih kamera kako bi postigao 360-stupanjsku percepciju okoline. Kontroler mora podržavati više GMSL2 sučelja kamera i GNSS sinkronizaciju vremena kako bi se osiguralo precizno poravnanje okvira u svim slikovnim tokovima.
3. Podrška za komunikacijske protokole vozila: Roboti za inspekciju graničnih patrola obično su izgrađeni na platformama s kotačima ili gusjenicama. Njihovi sustavi pogona motora komuniciraju putem CAN sabirnice, dok senzori poput LiDAR-a, IMU-a i GNSS/BeiDou-a također moraju biti spojeni. Stoga kontroler mora izvorno podržavati industrijska komunikacijska sučelja poput CAN FD-a i RS232/485.
4. Prijenos podataka u stvarnom vremenu s velikom propusnošću: HD video i podaci senzora prikupljeni tijekom patrolnih operacija moraju se u stvarnom vremenu prenositi natrag u zapovjedni centar. Stoga kontroler treba mrežnu propusnost od 10 GbE ili gigabita kako bi se osigurala niska latencija i vrlo pouzdan prijenos podataka.
5. Prilagodljivost ekstremnim okruženjima:Roboti za inspekciju graničnih patrola moraju pouzdano raditi u teškim uvjetima kao što su velika nadmorska visina, jaka hladnoća, velike temperaturne razlike i jake vibracije. To postavlja vrlo visoke zahtjeve za rad u širokom rasponu temperatura, otpornost na vibracije i otpornost na udarce.
6. Kompaktan i lagan dizajn:Prostor unutar robota je vrlo ograničen. Kontroler mora ostati izuzetno kompaktan uz održavanje visokih performansi, što pomaže u smanjenju ukupne težine sustava.
APQ rješenje
Nakon više krugova rigoroznog odabira proizvoda i ispitivanja utjecaja na okoliš na licu mjesta, kupac je odabrao APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller kao glavnu računalnu i komunikacijsku platformu za svog inteligentnog robota za inspekciju granične patrole. Rješenje nudi sljedeće ključne prednosti:
01 275 TOPS računalna snaga za zaključivanje umjetne inteligencije u stvarnom vremenu:
TER30J-C3 opremljen je osnovnim modulom NVIDIA Jetson AGX Orin serije, koji pruža do 275 TOPS AI performansi. Može pokretati modele dubokog učenja kao što su detekcija objekata, prepoznavanje ponašanja i semantička segmentacija izravno na rubu mreže, omogućujući identifikaciju i upozorenje na razini milisekunde za osoblje, vozila i abnormalno ponašanje. To pruža snažnu računalnu podršku za autonomno donošenje odluka u robotima za graničnu inspekciju.
02 8 GMSL2 sučelja kamere za panoramski doživljaj:
TER30J-C3 standardno dolazi s 8 GMSL2 sučelja za kamere i podržava GNSS sinkronizaciju vremena. Ova sučelja mogu istovremeno spojiti više HD kamera vidljive svjetlosti i infracrvenih termalnih kamera, omogućujući 360-stupanjsku percepciju okoliša. Precizno sinkronizirano prikupljanje višekanalnih slikovnih podataka pruža visokokvalitetnu podatkovnu podršku za ključne funkcije kao što su autonomna navigacija temeljena na SLAM-u, praćenje ciljeva i upozorenja na abnormalne događaje.
03 CAN FD plus više serijskih portova za povezivanje šasije i senzora:
TER30J-C3 izvorno podržava 2*RS232/RS485 kanala, 2*CAN FD kanala i 8*GPIO kanala. 2*CAN FD kanala mogu se izravno spojiti na sustav pogona šasije motora patrolnog robota bez dodatnog CAN modula za proširenje. RS232/485 priključci mogu spojiti senzore kao što su LiDAR, IMU i enkoderi. 8*GPIO kanala može se fleksibilno konfigurirati kao sučelja aktuatora za izlaz alarma, upravljanje rasvjetom i druge funkcije. Ova konfiguracija sučelja odgovara izvornim potrebama za komunikacijom s više sabirnica mobilnih robota na kotačima i gusjenicama.
04 10GbE plus dvostruki gigabitni Ethernet za učinkovitu agregaciju podataka:
TER30J-C3 nudi jedan 10GbE port i dva neovisna gigabitna Ethernet porta. 10GbE port omogućuje brzo izdvajanje podataka za obuku velikih modela, pružajući obilje visokokvalitetnih materijala za kontinuiranu optimizaciju AI modela. Dvostruki gigabitni portovi mogu se zasebno koristiti za unos podataka LiDAR oblaka točaka i komunikaciju s pozadinskim kontrolnim centrom, što omogućuje odvajanje tokova podataka i smanjenje zagušenja mreže.
05 Bežično proširenje za mobilnu povezivost:
TER30J-C3 podržava proširenje M.2 Key-B za 4G/5G module i proširenje M.2 Key-E za WiFi/BT module. U scenarijima gdje je žičane mreže teško implementirati, 4G/5G komunikacija osigurava povezanost u stvarnom vremenu između robota i zapovjednog centra, dok WiFi/BT podržava otklanjanje pogrešaka na licu mjesta i komunikaciju kratkog dometa.
06 Ultrakompaktna šasija s dizajnom otpornim na vibracije i otpornim na različite temperature za ekstremne uvjete:
Cijela jedinica mjeri samo 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, što je otprilike veličine dlana. Njegova šasija od aluminijske legure i dizajn nosača omogućuju fleksibilnu ugradnju u ograničeni unutarnji prostor robota za patrolu. Što se tiče prilagodljivosti okolišu, TER30J-C3 podržava radnu temperaturu od -20°C do 50°C i temperaturu skladištenja od -40°C do 80°C, te je prošao testove slučajnih vibracija od 3Grms i udara od 15G. Također podržava 12-28V DC ulaz širokog raspona, što omogućuje izravnu kompatibilnost s 24V sustavima baterija vozila koji se obično koriste u robotima za inspekciju graničnih patrola, eliminirajući potrebu za dodatnim modulima za pretvorbu energije i pojednostavljujući cjelokupni dizajn napajanja.
Vrijednosna postignuća:
Usvajanjem ugrađenog inteligentnog robotskog kontrolera APQ TER30J-C3, dobavljač rješenja za robote za inspekciju graničnih patrola uspješno je postigao sljedeće rezultate:
Značajno poboljšana učinkovitost zaključivanja umjetne inteligencije: S računalnom snagom od 275 TOPS-a, modeli dubokog učenja mogu se izvoditi u stvarnom vremenu na rubu mreže. Brzina odziva za prepoznavanje objekata i analizu abnormalnog ponašanja nekoliko je puta veća nego u tradicionalnim rješenjima, pružajući računalnu osnovu za evoluciju robota od autonomne patrole do autonomnog donošenja odluka.
Visoko integrirani sustav percepcije iz više izvora: Kombinacija 8 GMSL2 sučelja za kamere, GNSS sinkronizacije vremena, 2 CAN FD kanala i 2 RS232/485 kanala omogućuje pristup HD kamerama, infracrvenim termalnim kamerama, motorima šasije, LiDAR-u, IMU-u i drugim uređajima s jednog kontrolera. To uvelike pojednostavljuje arhitekturu sustava i smanjuje ukupne troškove BOM-a i složenost integracije.
Dovoljna propusnost za agregaciju podataka:Arhitektura 10GbE plus dual Gigabit Ethernet podržava brzo izdvajanje podataka za obuku velikih modela i akumulira visokokvalitetne materijale za kontinuiranu optimizaciju AI algoritma. Također omogućuje glatko odvajanje toka podataka, osiguravajući stabilne i pouzdane komunikacijske veze preko scenarija na velikim udaljenostima.
Snažna prilagodljivost teškim uvjetima okoline: Ultrakompaktno kućište od aluminijske legure, dizajn za rad u širokom temperaturnom rasponu, otpornost na vibracije i udarce prema IEC standardima te ulazni napon od 12-28 V omogućuju kontroleru stabilan rad u robotima za graničnu patrolu pod dugotrajnim vibracijama, naglim promjenama temperature i fluktuacijama napajanja. To značajno smanjuje stopu kvarova na licu mjesta i troškove održavanja.
Dok Ministarstvo industrije i informacijske tehnologije i Komisija za nadzor i upravljanje državnom imovinom Državnog vijeća zajednički pokreću inicijativu za obuku u stvarnom svijetu za utjelovljenu inteligenciju, a razvoj inteligentne obrane granica ubrzava se diljem zemlje, kineska „pametna obrana granica“ napreduje brže nego ikad. Od „znanstvenofantastičnog stražara“ na visoravni Karakorum do inteligentnog robota za nadzor u Erenhotu, od sigurnosnog patrolnog vozila L4 u Guangxiju do intenzivnog uvođenja projekata nabave graničnih robota diljem zemlje, ovaj prelazak s patrola temeljenih na ljudskoj snazi na tehnološki omogućenu kontrolu granica stvara zahtjevne zahtjeve za ključne kontrolore u računalnoj snazi, fuziji senzora, propusnosti komunikacije i prilagodljivosti okolišu.
S do 275 TOPS AI računalnih performansi, 8 GMSL2 sučelja za kamere, 10GbE plus dvostrukim gigabitnim Ethernet umrežavanjem i sveobuhvatnim komunikacijskim sučeljima za vozila, uključujući CAN FD i RS232/485, APQ TER30J-C3 utjelovljeni inteligentni kontroler robota idealno je rješenje za osnovne potrebe robota za graničnu inspekciju u ekstremnim okruženjima. Podržava visokoučinkovito AI zaključivanje, sinkronizirano višekanalno prikupljanje videa, prijenos podataka u stvarnom vremenu i integraciju višesabirničkih uređaja. Njegova ultra-kompaktna veličina, rad u širokom temperaturnom rasponu, otpornost na vibracije i industrijski dizajn širokog napona čine ga pouzdanim "inteligentnim mozgom" za mobilne robote na kotačima i gusjenicama u graničnoj inspekciji, autonomnoj vožnji i inteligentnim patrolnim primjenama.
Vrijeme objave: 29. lipnja 2026.
