O 9 de xuño de 2026, o Ministerio de Industria e Tecnoloxías da Información e a Comisión de Supervisión e Administración de Activos de Propiedade Estatal do Consello de Estado emitiron conxuntamente un aviso para lanzar oficialmente a Acción Especial de 2026 para o Adestramento no Mundo Real de Robots Humanoides e Intelixencia Incorporada. O aviso establece que, a finais de 2026, os produtos de intelixencia incorporada, como os robots humanoides, deberían completar a validación da aplicación e o despregamento rutineiro en escenarios representativos seleccionados e pasar ao seu uso operativo. Tamén ten como obxectivo desenvolver máis de 100 escenarios de aplicación de alto valor e crear a capacidade para despregar produtos a unha escala de dez mil unidades. A acción especial céntrase en escenarios clave nos sectores industrial, de fins especiais e de servizos, ao tempo que promove espazos de formación no mundo real, consorcios de aplicacións de innovación, avances en tarefas e habilidades e validación do despregamento.
Ao mesmo tempo, o desenvolvemento da defensa intelixente das fronteiras da China avanza a un ritmo sen precedentes. En marzo deste ano, un robot de patrulla gris prateado foi despregado na meseta de Karakorum a unha altitude de 5.300 metros ao longo da fronteira entre China e a India. Con navegación autónoma e vixilancia panorámica de 360 graos, foi descrito polos medios indios como un "centinela de ciencia ficción". Este é un exemplo vivo da protección das fronteiras habilitada pola tecnoloxía da China que pasa do concepto ao despregamento no mundo real. Deseñado para ambientes fronteirizos extremos como altitudes elevadas, frío intenso, baixo contido de osíxeno e terreos complexos, o robot pode funcionar de forma estable a 5.300 metros sobre o nivel do mar, onde os niveis de osíxeno son só aproximadamente o 60 % dos da chaira, e pode soportar temperaturas que oscilan entre os -40 °C e os 55 °C. No porto de Erenhot, en Mongolia Interior, entrou en servizo un robot de vixilancia intelixente desenvolvido independentemente pola estación local de inspección fronteiriza, o que permite o cambio da inspección manual de seguimento de trens á vixilancia intelixente para trens internacionais de pasaxeiros. En Guangxi, un vehículo de patrulla de seguridade intelixente con capacidade de condución autónoma L4 entrou en funcionamento de probas en Dongxing, no porto de Fangcheng, proporcionando patrulla autónoma 24 horas ao día, 7 días á semana, recoñecemento preciso e aviso en tempo real. Desde as fronteiras do norte ata as do sur, desde as mesetas ata os portos, incansables "centinelas de aceiro" están agora de servizo as 24 horas do día.
Impulsados tanto por políticas de apoio como por necesidades operativas reais, os robots de inspección da patrulla fronteiriza están a evolucionar rapidamente da patrulla autónoma á toma de decisións autónoma. Cos modelos de IA adestrados en casos de incidentes fronteirizos, características do terreo e patróns tácticos, os robots están a gañar gradualmente a capacidade de distinguir civís, persoal armado e gando, ao mesmo tempo que identifican con precisión comportamentos de alto risco como reunións sospeitosas ou configuración de equipos. Isto impón requisitos extremadamente esixentes para o controlador central: potente computación de IA para a inferencia de aprendizaxe profunda en tempo real, adquisición sincronizada de múltiples sensores, un rico conxunto de interfaces de comunicación industrial e forte adaptabilidade ambiental. Na práctica, o controlador debe proporcionar un alto rendemento de IA, admitir múltiples entradas de cámara para unha percepción panorámica de 360 graos e ofrecer interfaces de comunicación de nivel de vehículo como CAN FD e RS232/485 para conectarse cos sistemas de chasis e sensores.
Antecedentes do caso
Ao longo das longas fronteiras terrestres, as operacións de patrulla enfróntanse a múltiples desafíos, incluíndo ambientes hostiles, terreos complexos, persoal limitado e alto risco. As patrullas manuais tradicionais non só son ineficientes; en condicións extremas, como altitude elevada, frío intenso e grandes diferenzas de temperatura, a resistencia física e a seguridade do persoal tamén se poñen a proba. Co rápido desenvolvemento da intelixencia incorporada, os robots intelixentes de inspección de patrullas fronteirizas que integran navegación autónoma, percepción ambiental, recoñecemento de IA e comunicación en tempo real están a converterse en equipos clave para substituír o traballo manual en rutas de alto risco e permitir a vixilancia de fronteiras en calquera condición meteorolóxica.
Un provedor nacional líder de solucións robóticas para fins especiais enfrontouse aos seguintes desafíos ao desenvolver o sistema de control central para o seu robot de inspección intelixente de patrulla fronteiriza de próxima xeración:
Desafío do cliente
1. Inferencia de IA de alto rendemento: O robot de inspección da patrulla fronteiriza necesita procesar múltiples fluxos de vídeo HD en tempo real e realizar tarefas de inferencia de aprendizaxe profunda, como o recoñecemento de persoal e vehículos e a análise de comportamento anormal. Isto require un forte rendemento informático de IA, mantendo ao mesmo tempo o consumo de enerxía dentro dun rango razoable para unha plataforma móbil alimentada por batería.
2. Adquisición multicámara sincronizada: O robot necesita integrar varias cámaras HD e cámaras térmicas infravermellas para lograr unha percepción ambiental panorámica de 360 graos. O controlador debe ser compatible con varias interfaces de cámara GMSL2 e sincronización temporal GNSS para garantir unha aliñación precisa dos fotogramas en todos os fluxos de imaxes.
3. Compatibilidade cos protocolos de comunicación do vehículo: Os robots de inspección da patrulla fronteiriza adoitan construírse sobre plataformas de chasis con rodas ou sobre orugas. Os seus sistemas de accionamento motorizado comunícanse a través do bus CAN, mentres que os sensores como LiDAR, IMU e GNSS/BeiDou tamén deben estar conectados. Polo tanto, o controlador debe admitir de forma nativa interfaces de comunicación industrial como CAN FD e RS232/485.
4. Transmisión de datos en tempo real de gran ancho de banda: Os datos de vídeo HD e dos sensores recollidos durante as operacións de patrulla deben transmitirse de volta ao centro de mando en tempo real. Polo tanto, o controlador necesita un ancho de banda de rede de 10 GbE ou Gigabit para garantir unha transmisión de datos de baixa latencia e alta fiabilidade.
5. Adaptabilidade a ambientes extremos:Os robots de inspección da patrulla fronteiriza deben funcionar de forma fiable en condicións adversas, como altitudes elevadas, frío intenso, grandes diferenzas de temperatura e fortes vibracións. Isto impón requisitos moi elevados para o funcionamento a amplas temperaturas, resistencia ás vibracións e resistencia aos golpes.
6. Deseño compacto e lixeiro:O espazo dentro do robot é moi limitado. O controlador debe manter un tamaño extremadamente compacto e, ao mesmo tempo, un alto rendemento, o que axuda a reducir o peso total do sistema.
Solución APQ
Tras varias roldas de rigorosa selección de produtos e probas ambientais in situ, o cliente seleccionou o controlador de robot intelixente incorporado APQ TER30J-C3 como a plataforma central de computación e comunicación para o seu robot de inspección intelixente de patrulla fronteiriza. A solución ofrece as seguintes vantaxes clave:
01 275 Potencia de computación TOPS para a inferencia de IA en tempo real:
O TER30J-C3 está equipado cun módulo central da serie NVIDIA Jetson AGX Orin, que ofrece ata 275 TOP de rendemento de IA. Pode executar modelos de aprendizaxe profunda como detección de obxectos, recoñecemento de comportamento e segmentación semántica directamente no perímetro, o que permite a identificación e o aviso a nivel de milisegundos para persoal, vehículos e comportamentos anormais. Isto proporciona un sólido soporte informático para a toma de decisións autónoma nos robots de inspección de patrullas fronteirizas.
02 8 Interfaces de cámara GMSL2 para percepción panorámica:
O TER30J-C3 inclúe de serie 8 interfaces de cámara GMSL2 e admite a sincronización temporal GNSS. Estas interfaces poden conectar varias cámaras HD de luz visible e cámaras térmicas infravermellas ao mesmo tempo, o que permite unha percepción ambiental completa de 360 graos. A adquisición sincronizada precisa de datos de imaxe multicanle proporciona soporte de datos de alta calidade para funcións clave como a navegación autónoma baseada en SLAM, o seguimento de obxectivos e as alertas de eventos anormais.
03 CAN FD máis varios portos serie para conectividade de chasis e sensores:
O TER30J-C3 admite de forma nativa 2 canles RS232/RS485, 2 canles CAN FD e 8 canles GPIO. As 2 canles CAN FD poden conectarse directamente ao sistema de accionamento do motor do chasis do robot de patrulla sen un módulo de expansión CAN adicional. Os portos RS232/485 poden conectar sensores como LiDAR, IMU e codificadores. As 8 canles GPIO pódense configurar de forma flexible como interfaces de actuadores para saída de alarma, control de iluminación e outras funcións. Esta configuración de interface adáptase ás necesidades de comunicación multibus nativas dos robots móbiles con rodas e sobre orugas.
04 10 GbE máis dobre Gigabit Ethernet para unha agregación de datos eficiente:
O TER30J-C3 proporciona un porto de 10 GbE e dous portos Gigabit Ethernet independentes. O porto de 10 GbE permite a extracción rápida de datos de adestramento de modelos grandes, proporcionando abundantes materiais de alta calidade para a optimización continua de modelos de IA. Os portos Gigabit duplos pódense usar por separado para a entrada de datos de nubes de puntos LiDAR e a comunicación co centro de control do backend, o que permite separar os fluxos de datos e reducir a conxestión da rede.
05 Expansión sen fíos para conectividade móbil:
O TER30J-C3 admite a expansión M.2 Key-B para módulos 4G/5G e a expansión M.2 Key-E para módulos WiFi/BT. En escenarios onde as redes cableadas son difíciles de despregar, a comunicación 4G/5G garante a conectividade en tempo real entre o robot e o centro de mando, mentres que o WiFi/BT admite a depuración in situ e a comunicación de curto alcance.
06 Chasis ultracompacto con deseño antivibracións e de ampla gama de temperaturas para entornos extremos:
A unidade completa mide só 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, aproximadamente o tamaño da palma da man. O seu chasis de aliaxe de aluminio e o deseño de soporte permiten integralo de forma flexible no espazo interno limitado dun robot de patrulla. En termos de adaptabilidade ambiental, o TER30J-C3 admite unha temperatura de funcionamento de -20 °C a 50 °C e unha temperatura de almacenamento de -40 °C a 80 °C, e superou as probas de vibración aleatoria de 3 Grms e choque de 15 G. Tamén admite unha entrada de CC de amplo rango de 12-28 V, o que permite a compatibilidade directa cos sistemas de baterías de vehículos de 24 V que se usan habitualmente nos robots de inspección da patrulla fronteiriza, eliminando a necesidade de módulos de conversión de enerxía adicionais e simplificando o deseño xeral da fonte de alimentación.
Logros de valor:
Ao adoptar o controlador de robot intelixente incorporado APQ TER30J-C3, o provedor de solucións de robots de inspección para a patrulla fronteiriza acadou con éxito os seguintes resultados:
Mellora significativa da eficiencia da inferencia da IA: Con 275 TOPS de potencia de computación, os modelos de aprendizaxe profunda poden executarse en tempo real no edge. A velocidade de resposta para o recoñecemento de obxectos e a análise de comportamento anormal é varias veces maior que nas solucións tradicionais, o que proporciona a base informática para que os robots evolucionen da patrulla autónoma á toma de decisións autónoma.
Sistema de percepción multifonte altamente integrado: A combinación de 8 interfaces de cámara GMSL2, sincronización de tempo GNSS, 2 canles CAN FD e 2 canles RS232/485 permite o acceso desde un único controlador para cámaras HD, cámaras térmicas infravermellas, motores de chasis, LiDAR, IMU e outros dispositivos. Isto simplifica enormemente a arquitectura do sistema e reduce o custo xeral da lista de materiais e a complexidade da integración.
Ancho de banda suficiente para a agregación de datos:A arquitectura de 10 GbE con dobre Gigabit Ethernet permite a extracción rápida de datos de adestramento de modelos grandes e acumula materiais de alta calidade para a optimización continua do algoritmo de IA. Tamén permite unha separación fluida dos fluxos de datos, garantindo ligazóns de comunicación estables e fiables en escenarios de fronteiras de longa distancia.
Forte adaptabilidade a ambientes agresivos: O chasis ultracompacto de aliaxe de aluminio, o deseño de funcionamento para amplas temperaturas, a resistencia a vibracións e golpes IEC e a entrada de tensión ampla de 12-28 V permiten que o controlador funcione de forma estable en robots de patrulla fronteiriza baixo vibracións a longo prazo, cambios bruscos de temperatura e flutuacións na subministración de enerxía. Isto reduce significativamente as taxas de fallos no lugar e os custos de mantemento.
A medida que o Ministerio de Industria e Tecnoloxías da Información e a Comisión de Supervisión e Administración de Activos de Propiedade Estatal do Consello de Estado lanzan conxuntamente a iniciativa de formación no mundo real para a intelixencia incorporada, e a medida que o desenvolvemento da defensa intelixente das fronteiras se acelera en todo o país, a "defensa intelixente das fronteiras" da China avanza máis rápido que nunca. Desde o "centinela de ciencia ficción" na meseta de Karakorum ata o robot de vixilancia intelixente en Erenhot, desde o vehículo de patrulla de seguridade L4 en Guangxi ata o despregamento intensivo de proxectos de adquisición de robots fronteirizos en todo o país, este cambio da patrulla baseada en man de obra ao control de fronteiras habilitado pola tecnoloxía está a crear requisitos esixentes para os controladores principais en canto a potencia de cálculo, fusión de sensores, ancho de banda de comunicación e adaptabilidade ambiental.
Con ata 275 TOP de rendemento de computación con IA, 8 interfaces de cámara GMSL2, 10 GbE máis rede Gigabit Ethernet dual e interfaces completas de comunicación para vehículos, incluíndo CAN FD e RS232/485, o controlador de robot intelixente incorporado APQ TER30J-C3 é ideal para as necesidades básicas dos robots de inspección de patrullas fronteirizas en contornas extremas. Admite inferencia de IA de alto rendemento, adquisición de vídeo multicanle sincronizada, backhaul de datos en tempo real e integración de dispositivos multibus. O seu tamaño ultracompacto, o seu funcionamento a amplas temperaturas, a súa resistencia ás vibracións e o seu deseño industrial de ampla tensión convérteno nun "cerebro intelixente" fiable para robots móbiles con rodas e de orugas en aplicacións de inspección fronteiriza, condución autónoma e patrullas intelixentes.
Data de publicación: 29 de xuño de 2026
