2026 m. birželio 9 d. Pramonės ir informacinių technologijų ministerija bei Valstybės tarybos Valstybės turto priežiūros ir administravimo komisija kartu paskelbė pranešimą, kuriuo oficialiai pradėtas 2026 m. specialusis veiksmas, skirtas humanoidinių robotų ir įkūnyto intelekto mokymui realiame pasaulyje. Pranešime teigiama, kad iki 2026 m. pabaigos įkūnyto intelekto produktai, tokie kaip humanoidiniai robotai, turėtų būti baigti taikomųjų programų patvirtinimą ir įprastinį diegimą pasirinktuose reprezentatyviuose scenarijuose ir pradėti naudoti praktiškai. Taip pat siekiama sukurti daugiau nei 100 didelės vertės taikomųjų programų scenarijų ir padidinti pajėgumus diegti produktus dešimties tūkstančių vienetų mastu. Specialusis veiksmas orientuotas į pagrindinius scenarijus pramonės, specialiosios paskirties ir paslaugų sektoriuose, kartu skatinant realaus pasaulio mokymo erdves, inovacijų taikymo konsorciumus, užduočių įgūdžių proveržius ir diegimo patvirtinimą.
Tuo pačiu metu Kinijos išmaniosios pasienio gynybos plėtra vyksta precedento neturinčiu tempu. Šių metų kovą Karakorumo plynaukštėje, 5300 metrų aukštyje, palei Kinijos ir Indijos sieną, buvo dislokuotas sidabriškai pilkas patruliuojantis robotas. Indijos žiniasklaida jį apibūdino kaip „mokslinės fantastikos sargybinį“. Tai ryškus Kinijos technologijomis pagrįstos pasienio apsaugos perėjimo nuo koncepcijos prie realaus pritaikymo pavyzdys. Sukurtas ekstremalioms pasienio aplinkoms, tokioms kaip didelis aukštis, stiprus šaltis, mažas deguonies kiekis ir sudėtingas reljefas, robotas gali stabiliai veikti 5300 metrų aukštyje virš jūros lygio, kur deguonies lygis sudaro tik apie 60 % lygumoje esančio lygio, ir gali atlaikyti nuo -40 °C iki 55 °C temperatūrą. Erenhoto uoste Vidinėje Mongolijoje pradėjo dirbti vietinės pasienio kontrolės stoties nepriklausomai sukurtas išmanusis stebėjimo robotas, leidžiantis pereiti nuo rankinio traukinių sekimo patikrinimo prie išmaniojo tarptautinių keleivinių traukinių stebėjimo. Guangsi provincijoje, Dongsige, Fangčengo uoste, pradėjo bandomąją eksploataciją išmanioji apsaugos patrulinė transporto priemonė su L4 autonominio vairavimo funkcija, užtikrinanti autonominį patruliavimą, tikslų atpažinimą ir įspėjimus realiuoju laiku. Nuo šiaurinių iki pietinių sienų, nuo plynaukštių iki uostų, nenuilstantys „plieniniai sargybiniai“ dabar budi visą parą.
Vedami tiek palaikomosios politikos, tiek realių operacinių poreikių, pasienio patrulių tikrinimo robotai sparčiai vystosi nuo autonominio patruliavimo iki autonominio sprendimų priėmimo. Dirbtinio intelekto modeliams apmokytiems pasienio incidentų atvejais, reljefo ypatybėmis ir taktiniais modeliais, robotai pamažu įgyja gebėjimą atskirti civilius asmenis, ginkluotus darbuotojus ir gyvulius, tuo pačiu tiksliai identifikuodami didelės rizikos elgesį, pavyzdžiui, įtartinus susibūrimus ar įrangos išdėstymą. Tai kelia itin aukštus reikalavimus pagrindiniam valdikliui: galingą dirbtinio intelekto skaičiavimą gilaus mokymosi išvadoms realiuoju laiku, sinchronizuotą duomenų rinkimą iš kelių jutiklių, platų pramoninių ryšių sąsajų rinkinį ir didelį prisitaikymą prie aplinkos. Praktiškai valdiklis turi užtikrinti aukštą dirbtinio intelekto našumą, palaikyti kelias kamerų įvestis 360 laipsnių panoraminiam suvokimui ir pasiūlyti transporto priemonių lygio ryšio sąsajas, tokias kaip CAN FD ir RS232/485, kad būtų galima prisijungti prie važiuoklės ir jutiklių sistemų.
Bylos kontekstas
Ilgose sausumos sienose patruliavimo operacijos susiduria su daugybe iššūkių, įskaitant atšiaurią aplinką, sudėtingą reljefą, ribotus darbo jėgos išteklius ir didelę riziką. Tradicinis rankinis patruliavimas yra ne tik neefektyvus; ekstremaliomis sąlygomis, tokiomis kaip didelis aukštis, didelis šaltis ir dideli temperatūrų skirtumai, taip pat smarkiai išbandomi personalo fizinė ištvermė ir saugumas. Sparčiai tobulėjant įkūnytajam intelektui, išmanūs pasienio patrulių tikrinimo robotai, integruojantys autonominę navigaciją, aplinkos suvokimą, dirbtinio intelekto atpažinimą ir realaus laiko ryšį, tampa pagrindine įranga, pakeičiančia rankinį darbą didelės rizikos maršrutuose ir leidžiančia stebėti sienas bet kokiu oru.
Pirmaujanti šalies specialiosios paskirties robotų sprendimų tiekėja, kurdama pagrindinę savo naujos kartos išmaniojo pasienio patrulių tikrinimo roboto valdymo sistemą, susidūrė su šiais iššūkiais:
Kliento iššūkis
1. Didelio našumo dirbtinio intelekto išvados: Pasienio patrulio patikros robotas turi realiuoju laiku apdoroti kelis HD vaizdo srautus ir atlikti gilaus mokymosi išvadų užduotis, tokias kaip personalo ir transporto priemonių atpažinimas bei neįprasto elgesio analizė. Tam reikalingas didelis dirbtinio intelekto skaičiavimo našumas, tuo pačiu išlaikant energijos suvartojimą priimtiname diapazone, kad tai būtų mobili platforma su baterijomis.
2. Sinchronizuotas kelių kamerų duomenų rinkimas: Robotas turi integruoti kelias HD kameras ir infraraudonųjų spindulių šilumines kameras, kad galėtų matyti aplinką 360 laipsnių kampu. Valdiklis turi palaikyti kelias GMSL2 kamerų sąsajas ir GNSS laiko sinchronizavimą, kad būtų užtikrintas tikslus kadrų suderinimas visuose vaizdo srautuose.
3. Transporto priemonių ryšio protokolų palaikymas: Pasienio patrulių tikrinimo robotai paprastai statomi ant ratinių arba vikšrinių važiuoklių platformų. Jų variklio pavaros sistemos bendrauja per CAN magistralę, o jutikliai, tokie kaip LiDAR, IMU ir GNSS/BeiDou, taip pat turi būti prijungti. Todėl valdiklis turi iš anksto palaikyti pramonines ryšio sąsajas, tokias kaip CAN FD ir RS232/485.
4. Didelės spartos duomenų perdavimas realiuoju laiku: Patruliavimo operacijų metu surinkti HD vaizdo įrašai ir jutiklių duomenys turi būti realiuoju laiku perduoti atgal į valdymo centrą. Todėl valdikliui reikalingas 10 GbE arba gigabito tinklo pralaidumas, kad būtų užtikrintas mažas delsos laikas ir labai patikimas duomenų perdavimas.
5. Prisitaikymas prie ekstremalių aplinkos sąlygų:Pasienio patrulių tikrinimo robotai turi patikimai veikti atšiauriomis sąlygomis, tokiomis kaip didelis aukštis, stiprus šaltis, dideli temperatūrų skirtumai ir stipri vibracija. Tai kelia labai aukštus reikalavimus veikimui įvairiose temperatūrose, atsparumui vibracijai ir smūgiams.
6. Kompaktiškas ir lengvas dizainas:Roboto viduje yra labai ribota erdvė. Valdiklis turi išlikti itin kompaktiškas, tačiau tuo pačiu išlaikant aukštą našumą, taip sumažinant bendrą sistemos svorį.
APQ sprendimas
Po kelių griežtų produktų atrankos etapų ir vietoje atliktų aplinkos bandymų klientas pasirinko APQ TER30J-C3 įterptąjį intelektualųjį robotų valdiklį kaip pagrindinę skaičiavimo ir ryšio platformą savo intelektualiam pasienio patrulių tikrinimo robotui. Šis sprendimas siūlo šiuos pagrindinius privalumus:
01 275 TOPS skaičiavimo galia realaus laiko dirbtinio intelekto išvadoms:
TER30J-C3 aprūpintas „NVIDIA Jetson AGX Orin“ serijos pagrindiniu moduliu, užtikrinančiu iki 275 TOPS dirbtinio intelekto našumą. Jis gali vykdyti gilaus mokymosi modelius, tokius kaip objektų aptikimas, elgesio atpažinimas ir semantinis segmentavimas tiesiai tinklo krašte, įgalindamas milisekundžių lygio identifikavimą ir įspėjimus apie personalą, transporto priemones ir neįprastą elgesį. Tai suteikia tvirtą skaičiavimo paramą autonominiam sprendimų priėmimui pasienio patrulių tikrinimo robotuose.
02 8 GMSL2 kamerų sąsajos panoraminiam vaizdui:
TER30J-C3 standartiškai turi 8 GMSL2 kamerų sąsajas ir palaiko GNSS laiko sinchronizavimą. Šios sąsajos gali vienu metu prijungti kelias HD matomos šviesos kameras ir infraraudonųjų spindulių šilumines kameras, taip užtikrindamos 360 laipsnių visapusišką aplinkos suvokimą. Tikslus sinchronizuotas daugiakanalių vaizdo duomenų gavimas užtikrina aukštos kokybės duomenų palaikymą pagrindinėms funkcijoms, tokioms kaip SLAM pagrįsta autonominė navigacija, taikinio sekimas ir neįprastų įvykių įspėjimai.
03 CAN FD ir keli nuoseklieji prievadai važiuoklės ir jutiklių prijungimui:
TER30J-C3 palaiko 2*RS232/RS485 kanalus, 2*CAN FD kanalus ir 8*GPIO kanalus. 2*CAN FD kanalai gali būti tiesiogiai prijungti prie patruliuojančio roboto važiuoklės variklio pavaros sistemos be papildomo CAN išplėtimo modulio. RS232/485 prievadai gali prijungti tokius jutiklius kaip LiDAR, IMU ir kodavimo įrenginius. 8*GPIO kanalus galima lanksčiai konfigūruoti kaip pavarų sąsajas signalizacijos išvesčiai, apšvietimo valdymui ir kitoms funkcijoms. Ši sąsajos konfigūracija atitinka ratinių ir vikšrinių mobiliųjų robotų daugiamagistralės ryšio poreikius.
04 10 GbE ir dvigubas gigabito Ethernet ryšys efektyviam duomenų agregavimui:
TER30J-C3 turi vieną 10 GbE prievadą ir du nepriklausomus gigabito Ethernet prievadus. 10 GbE prievadas leidžia greitai išgauti didelių modelių mokymo duomenis, užtikrinant gausybę aukštos kokybės medžiagos nuolatiniam dirbtinio intelekto modelio optimizavimui. Du gigabito prievadus galima naudoti atskirai LiDAR taškų debesies duomenų įvedimui ir ryšiui su valdymo centru, todėl galima atskirti duomenų srautus ir sumažinti tinklo perkrovą.
05 Belaidžio ryšio plėtra mobiliajam ryšiui:
TER30J-C3 palaiko M.2 Key-B išplėtimą 4G/5G moduliams ir M.2 Key-E išplėtimą WiFi/BT moduliams. Tais atvejais, kai sunku diegti laidinius tinklus, 4G/5G ryšys užtikrina realaus laiko ryšį tarp roboto ir komandų centro, o WiFi/BT palaiko derinimą vietoje ir trumpojo nuotolio ryšį.
06 Itin kompaktiškas korpusas su plačiu temperatūros diapazonu ir antivibracine konstrukcija, skirta ekstremalioms aplinkoms:
Viso įrenginio matmenys yra vos 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm – maždaug delno dydžio. Jo korpusas, pagamintas iš aliuminio lydinio, ir laikiklis leidžia jį lanksčiai įmontuoti į ribotą patruliuojančio roboto vidinę erdvę. Kalbant apie prisitaikymą prie aplinkos, TER30J-C3 palaiko darbinę temperatūrą nuo -20 °C iki 50 °C ir laikymo temperatūrą nuo -40 °C iki 80 °C, be to, jis išlaikė 3 Grms atsitiktinės vibracijos ir 15 G smūgio bandymus. Jis taip pat palaiko 12–28 V plataus diapazono nuolatinės srovės įvestį, todėl yra tiesiogiai suderinamas su 24 V automobilių akumuliatorių sistemomis, dažniausiai naudojamomis pasienio patrulių tikrinimo robotuose, todėl nereikia papildomų maitinimo konvertavimo modulių ir supaprastinamas bendras maitinimo šaltinio dizainas.
Vertės pasiekimai:
Įdiegęs APQ TER30J-C3 įterptąjį intelektualųjį robotų valdiklį, pasienio patrulių tikrinimo robotų sprendimų teikėjas sėkmingai pasiekė šiuos rezultatus:
Žymiai pagerintas dirbtinio intelekto išvadų efektyvumas: Turėdami 275 TOPS skaičiavimo galią, gilaus mokymosi modeliai gali veikti realiuoju laiku periferijoje. Objektų atpažinimo ir neįprasto elgesio analizės reakcijos greitis yra kelis kartus didesnis nei tradiciniuose sprendimuose, todėl robotai gali vystytis nuo autonominio patruliavimo iki autonominio sprendimų priėmimo.
Labai integruota kelių šaltinių suvokimo sistema: 8 GMSL2 kamerų sąsajų, GNSS laiko sinchronizavimo, 2 CAN FD kanalų ir 2 RS232/485 kanalų derinys leidžia vienu valdikliu valdyti HD kameras, infraraudonųjų spindulių šilumines kameras, važiuoklės variklius, LiDAR, IMU ir kitus įrenginius. Tai labai supaprastina sistemos architektūrą ir sumažina bendras BOM sąnaudas bei integravimo sudėtingumą.
Pakankamas pralaidumas duomenų agregavimui:10 GbE ir dvigubo gigabito Ethernet architektūra palaiko greitą didelių modelių mokymo duomenų išgavimą ir kaupia aukštos kokybės medžiagą nuolatiniam dirbtinio intelekto algoritmų optimizavimui. Ji taip pat leidžia sklandžiai atskirti duomenų srautus, užtikrinant stabilius ir patikimus ryšio ryšius dideliais atstumais per sienas.
Didelis prisitaikymas prie atšiaurių aplinkos sąlygų: Itin kompaktiškas aliuminio lydinio korpusas, plataus veikimo temperatūros konstrukcija, atsparumas vibracijai ir smūgiams pagal IEC standartus bei 12–28 V plataus įtampos įvestis leidžia valdikliui stabiliai veikti pasienio patrulių robotuose esant ilgalaikei vibracijai, staigiems temperatūros pokyčiams ir maitinimo šaltinio svyravimams. Tai žymiai sumažina gedimų skaičių ir priežiūros išlaidas.
Pramonės ir informacinių technologijų ministerijai bei Valstybės tarybos Valstybės turto priežiūros ir administravimo komisijai kartu pradedant realaus pasaulio mokymo iniciatyvą, skirtą įkūnytam intelektui, ir visoje šalyje spartėjant išmaniosios sienų gynybos plėtrai, Kinijos „išmanioji sienų gynyba“ vystosi sparčiau nei bet kada anksčiau. Nuo „mokslinės fantastikos sargybos“ Karakorumo plynaukštėje iki išmaniojo stebėjimo roboto Erenhote, nuo L4 apsaugos patrulio automobilio Guangsi provincijoje iki intensyvaus pasienio robotų pirkimo projektų diegimo visoje šalyje – šis perėjimas nuo darbo jėga pagrįsto patruliavimo prie technologijomis pagrįstos sienų kontrolės sukuria griežtus reikalavimus pagrindiniams valdikliams skaičiavimo galios, jutiklių sintezės, ryšio pralaidumo ir prisitaikymo prie aplinkos atžvilgiu srityse.
Turėdamas iki 275 TOPS dirbtinio intelekto skaičiavimo našumo, 8 GMSL2 kamerų sąsajas, 10 GbE ir dvigubą gigabito Ethernet tinklą bei išsamias transporto priemonių ryšio sąsajas, įskaitant CAN FD ir RS232/485, APQ TER30J-C3 įterptinis intelektualusis robotų valdiklis idealiai tinka pagrindiniams pasienio patrulių tikrinimo robotų poreikiams ekstremaliose aplinkose. Jis palaiko didelio našumo dirbtinio intelekto išvadas, sinchronizuotą daugiakanalio vaizdo įrašymą, duomenų perdavimą realiuoju laiku ir kelių magistralių įrenginių integraciją. Dėl itin kompaktiško dydžio, veikimo plačioje temperatūroje, atsparumo vibracijai ir plačios įtampos pramoninio dizaino jis yra patikimas „išmaniųjų smegenų“ įrenginys ratiniams ir vikšriniams mobiliesiems robotams, naudojamiems pasienio kontrolės, autonominio vairavimo ir intelektualaus patruliavimo srityse.
Įrašo laikas: 2026 m. birželio 29 d.
