Ar an 9 Meitheamh 2026, d’eisigh an Aireacht Tionscail agus Teicneolaíochta Faisnéise agus Coimisiún Maoirseachta agus Riaracháin Sócmhainní Stáit Chomhairle an Stáit fógra le chéile chun Gníomh Speisialta 2026 maidir le hOiliúint Róbó Daonnúla agus Intleacht Choirpithe sa Domhan Réadach a sheoladh go hoifigiúil. Deir an fógra gur cheart, faoi dheireadh 2026, go mbeidh bailíochtú feidhmchláir agus imscaradh rialta i gcásanna ionadaíocha roghnaithe críochnaithe ag táirgí faisnéise coirpithe amhail róbónna daonnúla agus go mbeidh siad in úsáid oibríochtúil. Tá sé mar aidhm aige freisin níos mó ná 100 cás feidhmchláir ardluacha a fhorbairt agus an cumas a thógáil chun táirgí a imscaradh ar scála deich míle aonad. Díríonn an gníomh speisialta ar phríomhchásanna in earnálacha tionsclaíocha, speisialtachuspóireacha agus seirbhísí, agus spásanna oiliúna sa saol réadach, cuibhreannais feidhmchláir nuálaíochta, dul chun cinn tascanna-scileanna agus bailíochtú imscartha á gcur chun cinn.
Ag an am céanna, tá forbairt chliste cosanta teorann na Síne ag dul chun cinn ar luas nach bhfacthas a leithéid riamh roimhe. I mí an Mhárta i mbliana, imscaradh róbat patróil liath-airgid ar Ardchlár Karakoram ag airde 5,300 méadar feadh na teorann idir an tSín agus an India. Le cúrsáil uathrialach agus monatóireacht uileghabhálach 360 céim, rinne na meáin Indiach cur síos air mar “faire ficsean eolaíochta”. Is sampla beoga é seo de chosaint teorann atá cumasaithe ag teicneolaíocht na Síne ag bogadh ó choincheap go himscaradh sa saol réadúil. Deartha do thimpeallachtaí teorann foircneacha amhail airde ard, fuacht throm, ocsaigin íseal, agus tír-raon casta, is féidir leis an róbat oibriú go cobhsaí ag 5,300 méadar os cionn leibhéal na farraige, áit nach bhfuil leibhéil ocsaigine ach thart ar 60% de na leibhéil ar an machaire, agus is féidir leis teochtaí a sheasamh idir -40°C agus 55°C. Ag calafort Erenhot i Mongóile Istigh, tá róbat monatóireachta cliste arna fhorbairt go neamhspleách ag an stáisiún cigireachta teorann áitiúil tagtha i mbun dualgais, rud a chuireann ar chumas aistriú ó chigireacht láimhe traenach a leanúint go monatóireacht chliste do thraenacha paisinéirí idirnáisiúnta. I Guangxi, tá feithicil patróil slándála cliste le cumas tiomána uathrialach L4 curtha i bhfeidhm i gcalafort Dongxing, Fangcheng, ag soláthar patróil uathrialach 24/7, aitheantas beacht, agus foláireamh fíor-ama. Ó theorainneacha thuaidh go deisceart, ó ardchlár go calafoirt, tá “gardaí cruach” gan staonadh ar dualgas timpeall an chloig anois.
Tiomáinte ag beartais thacúla agus riachtanais oibríochtúla fíor araon, tá róbónna cigireachta patróil teorann ag athrú go mear ó phatról uathrialach go cinnteoireacht uathrialach. Le samhlacha AI oilte ar chásanna teorann, gnéithe tír-raoin, agus patrúin oirbheartaíochta, tá róbónna ag gnóthú an chumais de réir a chéile chun sibhialtaigh, pearsanra armtha, agus beostoc a idirdhealú, agus iompraíochtaí ardriosca amhail bailiúcháin amhrasacha nó socrú trealaimh á n-aithint go cruinn. Cuireann sé seo riachtanais thar a bheith dian ar an rialtóir lárnach: ríomhaireacht chumhachtach AI le haghaidh inference domhain foghlama fíor-ama, fáil sioncrónaithe ó ilbhraiteoirí, sraith shaibhir comhéadain chumarsáide tionsclaíocha, agus inoiriúnaitheacht láidir comhshaoil. Go praiticiúil, ní mór don rialtóir feidhmíocht ard AI a sholáthar, tacú le hionchuir ceamara iolracha le haghaidh dearcadh lánléargais 360 céim, agus comhéadain chumarsáide grád feithicle a thairiscint amhail CAN FD agus RS232/485 chun nascadh leis na córais chassis agus braiteoirí.
Cúlra an Cháis
Feadh theorainneacha fada talún, bíonn dúshláin iomadúla roimh oibríochtaí patróil, lena n-áirítear timpeallachtaí crua, tír-raon casta, cumhacht theoranta, agus ardriosca. Ní hamháin go bhfuil patróil láimhe traidisiúnta neamhéifeachtach; i ndálaí foircneacha amhail airde ard, fuacht throm, agus difríochtaí móra teochta, cuirtear tástáil throm ar sheasmhacht fhisiciúil agus ar shábháilteacht phearsanra freisin. Le forbairt thapa na hintleachta coirpithe, tá róbónna cigireachta patróil teorann cliste a chomhtháthaíonn loingseoireacht uathrialach, dearcadh comhshaoil, aitheantas hintleachta saorga, agus cumarsáid fíor-ama ag éirí mar threalamh ríthábhachtach chun obair láimhe a athsholáthar ar bhealaí ardriosca agus chun monatóireacht teorann uile-aimsire a chumasú.
Bhí na dúshláin seo a leanas roimh sholáthraí intíre ceannródaíoch réitigh róbat speisialta agus an córas rialaithe lárnach á fhorbairt aige dá róbat cigireachta patróil teorann cliste den chéad ghlúin eile:
Dúshlán an Chustaiméara
1. Infheiríocht ardfheidhmíochta AI: Caithfidh róbat cigireachta patróil teorann sruthanna físe il-HD a phróiseáil i bhfíor-am agus tascanna foghlama domhain a dhéanamh amhail aitheantas pearsanra agus feithiclí agus anailís ar iompar neamhghnácha. Éilíonn sé seo feidhmíocht láidir ríomhaireachta AI agus an tomhaltas cumhachta á choinneáil laistigh de raon réasúnta d'ardán soghluaiste faoi thiomáint ceallraí.
2. Éadáil ilcheamara sioncrónaithe: Caithfidh an róbat ilcheamaraí HD agus ceamaraí teirmeacha infridhearga a chomhtháthú chun dearcadh comhshaoil 360 céim a bhaint amach. Caithfidh an rialtóir tacú le comhéadain ceamara GMSL2 iolracha agus sioncrónú ama GNSS chun ailíniú beacht fráma a chinntiú ar fud na sruthanna íomhá go léir.
3. Tacaíocht do phrótacail chumarsáide feithiclí: De ghnáth, bíonn róbónna cigireachta patróil teorann tógtha ar ardáin chassis rothacha nó rianaithe. Cumarsáideann a gcórais tiomána mótair tríd an mbus CAN, agus ní mór braiteoirí ar nós LiDAR, IMU, agus GNSS/BeiDou a nascadh freisin. Dá bhrí sin, ní mór don rialtóir tacú go dúchasach le comhéadain chumarsáide tionsclaíocha ar nós CAN FD agus RS232/485.
4. Tarchur sonraí fíor-ama ard-bhandaleithid: Ní mór sonraí físe agus braiteoirí HD a bhailítear le linn oibríochtaí patróil a tharchur ar ais chuig an ionad ceannais i bhfíor-am. Dá bhrí sin, teastaíonn bandaleithead líonra 10GbE nó Gigabit ón rialtóir chun tarchur sonraí íseal-mhoille agus an-iontaofa a chinntiú.
5. Inoiriúnaitheacht do thimpeallachtaí foircneacha:Caithfidh róbónna cigireachta patróil teorann oibriú go hiontaofa faoi dhálaí crua amhail airde ard, fuacht throm, difríochtaí móra teochta, agus creathadh láidir. Leagann sé seo ceanglais an-ard síos maidir le hoibriú teochta leathan, friotaíocht chreathadh, agus friotaíocht turraing.
6. Dearadh dlúth agus éadrom:Tá spás taobh istigh den róbat an-teoranta. Caithfidh an rialtóir fanacht thar a bheith dlúth agus ardfheidhmíocht á coinneáil aige ag an am céanna, rud a chabhraíonn le meáchan foriomlán an chórais a laghdú.
Réiteach APQ
Tar éis roinnt babhtaí de roghnú táirgí dian agus tástáil chomhshaoil ar an láthair, roghnaigh an custaiméir an Rialaitheoir Róbat Cliste APQ TER30J-C3 mar an t-ardán ríomhaireachta agus cumarsáide lárnach dá róbat cigireachta patróil teorann cliste. Tugann an réiteach na buntáistí tábhachtacha seo a leanas:
01 275 Cumhacht ríomhaireachta TOPS le haghaidh inference AI fíor-ama:
Tá modúl lárnach sraith NVIDIA Jetson AGX Orin feistithe ar an TER30J-C3, a sheachadann suas le 275 barr feabhais ar fheidhmíocht AI. Is féidir leis samhlacha foghlama domhain a rith ar nós braiteadh réad, aithint iompraíochta, agus deighilt sheimeantach go díreach ar an imeall, rud a chuireann ar chumas sainaithint agus rabhadh ar leibhéal milleasoicind do phearsanra, d’fheithiclí, agus d’iompar neamhghnácha. Soláthraíonn sé seo tacaíocht láidir ríomhaireachta do chinnteoireacht uathrialach i róbónna cigireachta patróil teorann.
Comhéadain ceamara 02 8 GMSL2 le haghaidh dearcadh lánléargais:
Tagann an TER30J-C3 le 8 gcomhéadan ceamara GMSL2 mar chaighdeán agus tacaíonn sé le sioncrónú ama GNSS. Is féidir leis na comhéadain seo ilcheamaraí solais infheicthe HD agus ceamaraí teirmeacha infridhearga a nascadh ag an am céanna, rud a chuireann ar chumas dearcadh comhshaoil 360 céim a fháil ar fud an domhain. Soláthraíonn fáil sioncrónaithe beacht ar shonraí íomhá ilchainéil tacaíocht sonraí ardchaighdeáin do phríomhfheidhmeanna amhail loingseoireacht uathrialach bunaithe ar SLAM, rianú spriocanna, agus foláirimh imeachtaí neamhghnácha.
03 CAN FD móide ilchalafort sraitheach le haghaidh nascacht chassis agus braiteora:
Tacaíonn an TER30J-C3 go dúchasach le 2 chainéal RS232/RS485*, 2 chainéal CAN FD*, agus 8 chainéal GPIO*. Is féidir leis na 2 chainéal CAN FD* ceangal go díreach le córas tiomána mótair chassis an róbait patróil gan modúl leathnaithe CAN breise. Is féidir le calafoirt RS232/485 braiteoirí ar nós LiDAR, IMU, agus ionchódóirí a nascadh. Is féidir na 8 gcainéal GPIO* a chumrú go solúbtha mar chomhéadain ghníomhaitheora le haghaidh aschur aláraim, rialú soilsithe, agus feidhmeanna eile. Oireann an chumraíocht chomhéadain seo do riachtanais chumarsáide ilbhus dúchasacha róbait shoghluaiste rothacha agus rianaithe.
04 10GbE móide dé-Eiteirnéad Gigabit le haghaidh comhiomlánú sonraí éifeachtach:
Soláthraíonn an TER30J-C3 port 10GbE amháin agus dhá phort Gigabit Ethernet neamhspleácha. Cuireann an port 10GbE ar chumas sonraí oiliúna mór-mhúnla a bhaint go tapa, rud a sholáthraíonn ábhar ardchaighdeáin flúirseach le haghaidh uasmhéadú leanúnach ar mhúnla AI. Is féidir na calafoirt dé-Gigabit a úsáid ar leithligh le haghaidh ionchuir sonraí scamallphointe LiDAR agus cumarsáide leis an ionad rialaithe cúil, rud a ligeann do shruthanna sonraí a bheith scaradh agus plódú líonra a laghdú.
05 Leathnú gan sreang le haghaidh nascachta soghluaiste:
Tacaíonn an TER30J-C3 le leathnú M.2 Key-B do mhodúil 4G/5G agus leathnú M.2 Key-E do mhodúil WiFi/BT. I gcásanna ina bhfuil sé deacair líonraí sreangaithe a imscaradh, cinntíonn cumarsáid 4G/5G nascacht fíor-ama idir an róbat agus an t-ionad ceannais, agus tacaíonn WiFi/BT le dífhabhtú ar an láthair agus cumarsáid ghearr-raoin.
06 Chassis thar a bheith dlúth le dearadh teochta leathan agus frithchreatha le haghaidh timpeallachtaí foircneacha:
Níl ach 118.2mm x 130mm x 57.6mm san aonad iomlán, méid pailme de thart. A bhuíochas dá chassis cóimhiotal alúmanaim uile agus dá dhearadh lúibín-suite, is féidir é a leabú go solúbtha i spás inmheánach teoranta róbait patróil. Maidir le hoiriúnaitheacht chomhshaoil, tacaíonn an TER30J-C3 le teocht oibriúcháin de -20°C go 50°C agus teocht stórála de -40°C go 80°C, agus tá tástálacha creathadh randamach 3Grms agus turraing 15G rite aige. Tacaíonn sé freisin le hionchur DC raon leathan 12-28V, rud a chuireann ar chumas comhoiriúnacht dhíreach leis na córais ceallraí feithicle 24V a úsáidtear go coitianta i róbait cigireachta patróil teorann, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le modúil chomhshó cumhachta breise agus a shimplíonn dearadh foriomlán an tsoláthair cumhachta.
Gnóthachtálacha Luacha:
Trí úsáid a bhaint as Rialaitheoir Róbat Chliste Ionchorpraithe APQ TER30J-C3, d’éirigh leis an soláthraí réitigh róbat cigireachta patróil teorann na torthaí seo a leanas a bhaint amach:
Feabhsaithe go suntasach ar éifeachtúlacht inference AI: Le 275 TOPS de chumhacht ríomhaireachta, is féidir samhlacha foghlama domhain a rith i bhfíor-am ar an imeall. Tá luas freagartha le haghaidh aitheantas réad agus anailís iompraíochta neamhghnácha roinnt uaireanta níos airde ná i réitigh thraidisiúnta, rud a sholáthraíonn an bunús ríomhaireachta do róbónna chun forbairt ó phatról uathrialach go cinnteoireacht uathrialach.
Córas braistinte ilfhoinsí atá comhtháite go mór: Cuireann an meascán d’ocht gcomhéadan ceamara GMSL2, sioncrónú ama GNSS, 2 chainéal CAN FD, agus 2 chainéal RS232/485 rochtain aon rialtóra amháin ar fáil do cheamaraí HD, ceamaraí teirmeacha infridhearga, mótair chassis, LiDAR, IMU, agus gléasanna eile. Simplíonn sé seo ailtireacht an chórais go mór agus laghdaíonn sé costas foriomlán an Bhosca Táirge agus castacht an chomhtháthaithe.
Bandaleithead leordhóthanach le haghaidh comhiomlánú sonraí:Tacaíonn an ailtireacht 10GbE móide dé-Gigabit Ethernet le heastóscadh tapa sonraí oiliúna mór-mhúnla agus bailíonn sí ábhair ardchaighdeáin le haghaidh uasmhéadú leanúnach algartam AI. Cuireann sí ar chumas scaradh réidh sruth sonraí freisin, rud a chinntíonn naisc chumarsáide cobhsaí agus iontaofa thar chásanna teorann fad-achair.
Inoiriúnaitheacht láidir do thimpeallachtaí crua: A bhuíochas leis an chassis cóimhiotal alúmanaim thar a bheith dlúth, an dearadh oibriúcháin teochta leathan, an fhriotaíocht chreathadh agus turraing IEC, agus an t-ionchur voltais leathan 12-28V, is féidir leis an rialtóir oibriú go cobhsaí i róbait patróil teorann faoi chreathadh fadtéarmach, athruithe géara teochta, agus luaineachtaí soláthair cumhachta. Laghdaíonn sé seo rátaí teipe ar an láthair agus costais chothabhála go suntasach.
De réir mar a sheol an Aireacht Tionscail agus Teicneolaíochta Faisnéise agus Coimisiún Maoirseachta agus Riaracháin Sócmhainní Stáit Chomhairle an Stáit an tionscnamh oiliúna fíorshaoil d’fhaisnéis choirp le chéile, agus de réir mar a luathaíonn forbairt chosanta teorann cliste ar fud na tíre, tá “cosaint teorann cliste” na Síne ag dul chun cinn níos tapúla ná riamh. Ón “faire ficsean eolaíochta” ar Ardchlár Karakoram go dtí an róbat monatóireachta cliste in Erenhot, ón bhfeithicil patróil slándála L4 i Guangxi go dtí rolladh amach dian tionscadal soláthair róbat teorann ar fud na tíre, tá an t-aistriú seo ó phatról bunaithe ar chumhacht dhaonna go rialú teorann cumasaithe ag teicneolaíocht ag cruthú riachtanais dhiana do rialtóirí lárnacha i gcumhacht ríomhaireachta, comhleá braiteoirí, bandaleithead cumarsáide, agus inoiriúnaitheacht chomhshaoil.
Le suas le 275 barrfheidhmíocht ríomhaireachta AI, 8 gcomhéadan ceamara GMSL2, líonrú dé-GbE móide 10GbE móide Gigabit Ethernet, agus comhéadain cuimsitheacha cumarsáide feithicle lena n-áirítear CAN FD agus RS232/485, is rogha iontach é an Rialaitheoir Róbat Cliste Ionchorpraithe APQ TER30J-C3 do riachtanais lárnacha róbónna cigireachta patróil teorann i dtimpeallachtaí foircneacha. Tacaíonn sé le hinference ardfheidhmíochta AI, fáil físe ilchainéil sioncrónaithe, aisiompar sonraí fíor-ama, agus comhtháthú gléasanna ilbhus. A bhuíochas dá mhéid thar a bheith dlúth, a oibriú teochta leathan, a fhriotaíocht chreathadh, agus a dhearadh tionsclaíoch leathanvoltais, is “inchinn chliste” iontaofa é do róbónna soghluaiste rothacha agus rianaithe in iarratais cigireachta teorann, tiomáint uathrialach, agus patróil chliste.
Am an phoist: 29 Meitheamh 2026
