Den 9. juni 2026 udsendte Ministeriet for Industri og Informationsteknologi og Statsrådets Kommission for Tilsyn og Administration af Statsejede Aktiver i fællesskab en meddelelse om officielt at lancere den særlige handling for 2026 vedrørende træning af humanoide robotter og indlejret intelligens i den virkelige verden. Meddelelsen fastslår, at produkter med indlejret intelligens, såsom humanoide robotter, inden udgangen af 2026 skal have gennemført applikationsvalidering og rutinemæssig implementering i udvalgte repræsentative scenarier og være i operationel brug. Den sigter også mod at udvikle mere end 100 applikationsscenarier med høj værdi og opbygge kapaciteten til at implementere produkter i en skala på ti tusind enheder. Den særlige handling fokuserer på nøglescenarier inden for industrielle, specialformåls- og servicesektorer, samtidig med at den fremmer træningsområder i den virkelige verden, innovationsapplikationskonsortier, gennembrud inden for opgave-færdigheder og implementeringsvalidering.
Samtidig skrider Kinas intelligente udvikling af grænseforsvar frem i et hidtil uset tempo. I marts i år blev en sølvgrå patruljerobot indsat på Karakoram-plateauet i en højde af 5.300 meter langs grænsen mellem Kina og Indien. Med autonom cruising og 360-graders allround-overvågning blev den beskrevet af indiske medier som en "sci-fi-vagtpost". Dette er et levende eksempel på Kinas teknologibaserede grænsebeskyttelse, der går fra koncept til implementering i den virkelige verden. Robotten er designet til ekstreme grænsemiljøer såsom stor højde, stærk kulde, lav iltmængde og komplekst terræn og kan fungere stabilt i 5.300 meter over havets overflade, hvor iltniveauet kun er omkring 60 % af niveauet på sletten, og den kan modstå temperaturer fra -40 °C til 55 °C. I Erenhot-havnen i Indre Mongoliet er en intelligent overvågningsrobot, der er uafhængigt udviklet af den lokale grænsekontrolstation, taget i brug, hvilket muliggør et skift fra manuel togfølgende inspektion til intelligent overvågning af internationale passagertog. I Guangxi er et intelligent sikkerhedspatruljekøretøj med L4 autonom køreevne blevet sat i prøvedrift i Dongxing, Fangcheng havn, og det leverer autonom patruljering døgnet rundt, præcis genkendelse og advarsler i realtid. Fra nordlige til sydlige grænser, fra plateauer til havne, er utrættelige "stålvagter" nu på vagt døgnet rundt.
Drevet af både støttende politikker og reelle operationelle behov udvikler grænsekontrolrobotter sig hurtigt fra autonom patruljering til autonom beslutningstagning. Med AI-modeller trænet i grænsehændelser, terræntræk og taktiske mønstre, får robotter gradvist evnen til at skelne mellem civile, bevæbnet personale og husdyr, samtidig med at de præcist identificerer højrisikoadfærd såsom mistænkelige forsamlinger eller opsætning af udstyr. Dette stiller ekstremt krævende krav til kernecontrolleren: kraftfuld AI-computing til dyb læring i realtid, synkroniseret dataoptagelse fra flere sensorer, et rigt sæt af industrielle kommunikationsgrænseflader og stærk miljøtilpasningsevne. I praksis skal controlleren levere høj AI-ydeevne, understøtte flere kameraindgange til 360-graders panoramaopfattelse og tilbyde kommunikationsgrænseflader i køretøjskvalitet såsom CAN FD og RS232/485 for at forbinde med chassis og sensorsystemer.
Sagens baggrund
Langs lange landegrænser står patruljeoperationer over for adskillige udfordringer, herunder barske miljøer, komplekst terræn, begrænset arbejdskraft og høj risiko. Traditionelle manuelle patruljer er ikke kun ineffektive; under ekstreme forhold som stor højde, stærk kulde og store temperaturforskelle bliver personalets fysiske udholdenhed og sikkerhed også hårdt testet. Med den hurtige udvikling af kropslig intelligens bliver intelligente grænsepatruljeinspektionsrobotter, der integrerer autonom navigation, miljøopfattelse, AI-genkendelse og realtidskommunikation, nøgleudstyr til at erstatte manuelt arbejde på højrisikoruter og muliggøre grænseovervågning i al slags vejr.
En førende indenlandsk leverandør af specialrobotløsninger stod over for følgende udfordringer, mens de udviklede kernestyringssystemet til sin næste generations intelligente grænsekontrolrobot:
Kundeudfordring
1. Højtydende AI-inferens: Grænsepatruljeinspektionsrobotten skal behandle flere HD-videostreams i realtid og udføre deep learning-inferensopgaver såsom genkendelse af personale og køretøjer og analyse af unormal adfærd. Dette kræver stærk AI-computerydelse, samtidig med at strømforbruget holdes inden for et rimeligt interval for en batteridrevet mobil platform.
2. Synkroniseret optagelse med flere kameraer: Robotten skal integrere flere HD-kameraer og infrarøde termiske kameraer for at opnå 360-graders miljøopfattelse. Controlleren skal understøtte flere GMSL2-kameragrænseflader og GNSS-tidssynkronisering for at sikre præcis billedjustering på tværs af alle billedstrømme.
3. Understøttelse af køretøjskommunikationsprotokoller: Grænsepatruljeinspektionsrobotter er normalt bygget på hjul- eller bæltechassisplatforme. Deres motordrevne systemer kommunikerer via CAN-bussen, mens sensorer som LiDAR, IMU og GNSS/BeiDou også skal tilsluttes. Derfor skal controlleren understøtte industrielle kommunikationsgrænseflader som CAN FD og RS232/485.
4. Datatransmission i realtid med høj båndbredde: HD-video og sensordata indsamlet under patruljeoperationer skal transmitteres tilbage til kommandocentralen i realtid. Controlleren har derfor brug for 10 GbE eller Gigabit netværksbåndbredde for at sikre lav latenstid og meget pålidelig datatransmission.
5. Tilpasningsevne til ekstreme miljøer:Grænsepatruljeinspektionsrobotter skal fungere pålideligt under barske forhold såsom stor højde, stærk kulde, store temperaturforskelle og stærke vibrationer. Dette stiller meget høje krav til drift ved brede temperaturer, vibrationsmodstand og stødmodstand.
6. Kompakt og let design:Pladsen inde i robotten er meget begrænset. Styringen skal forblive ekstremt kompakt og samtidig opretholde høj ydeevne, hvilket bidrager til at reducere systemets samlede vægt.
APQ-løsning
Efter flere runder med grundig produktudvælgelse og miljøtest på stedet valgte kunden APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller som den centrale computer- og kommunikationsplatform til sin intelligente grænsekontrolrobot. Løsningen tilbyder følgende vigtige fordele:
01 275 TOPS computerkraft til realtids AI-inferens:
TER30J-C3 er udstyret med et NVIDIA Jetson AGX Orin-serie kernemodul, der leverer op til 275 TOPS AI-ydeevne. Den kan køre deep learning-modeller såsom objektdetektion, adfærdsgenkendelse og semantisk segmentering direkte ved kanten, hvilket muliggør identifikation og advarsel på millisekundniveau for personale, køretøjer og unormal adfærd. Dette giver stærk computerstøtte til autonom beslutningstagning i grænsekontrolrobotter.
02 8 GMSL2-kameragrænseflader til panoramaopfattelse:
TER30J-C3 leveres som standard med 8 GMSL2-kameragrænseflader og understøtter GNSS-tidssynkronisering. Disse grænseflader kan forbinde flere HD-kameraer til synligt lys og infrarøde termiske kameraer på samme tid, hvilket muliggør 360-graders allround miljøopfattelse. Præcis synkroniseret optagelse af flerkanals billeddata giver data af høj kvalitet til nøglefunktioner såsom SLAM-baseret autonom navigation, målsporing og advarsler om unormale hændelser.
03 CAN FD plus flere serielle porte til chassis- og sensortilslutning:
TER30J-C3 understøtter native 2*RS232/RS485-kanaler, 2*CAN FD-kanaler og 8*GPIO-kanaler. De 2*CAN FD-kanaler kan tilsluttes direkte til patruljerobottens chassismotordrevsystem uden et ekstra CAN-udvidelsesmodul. RS232/485-porte kan tilslutte sensorer som LiDAR, IMU og encodere. De 8*GPIO-kanaler kan fleksibelt konfigureres som aktuatorgrænseflader til alarmudgang, lysstyring og andre funktioner. Denne grænsefladekonfiguration passer til de native multibuskommunikationsbehov for hjul- og bæltede mobile robotter.
04 10GbE plus dobbelt Gigabit Ethernet til effektiv dataaggregering:
TER30J-C3 har én 10GbE-port og to uafhængige Gigabit Ethernet-porte. 10GbE-porten muliggør hurtig udtrækning af træningsdata fra store modeller og leverer rigelige mængder materialer af høj kvalitet til kontinuerlig AI-modeloptimering. De dobbelte Gigabit-porte kan bruges separat til LiDAR-punktskydatainput og kommunikation med backend-kontrolcentret, hvilket gør det muligt at adskille datastrømme og reducere netværksbelastning.
05 Trådløs udvidelse til mobilforbindelse:
TER30J-C3 understøtter M.2 Key-B-udvidelse til 4G/5G-moduler og M.2 Key-E-udvidelse til WiFi/BT-moduler. I scenarier, hvor kabelbaserede netværk er vanskelige at implementere, sikrer 4G/5G-kommunikation realtidsforbindelse mellem robotten og kommandocentralen, mens WiFi/BT understøtter fejlfinding på stedet og kommunikation over kort afstand.
06 Ultrakompakt chassis med bredt temperatur- og antivibrationsdesign til ekstreme miljøer:
Den komplette enhed måler kun 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, omtrent på størrelse med en håndflade. Dens chassis i aluminium og beslagmonteringsdesign gør det muligt fleksibelt at integrere den i det begrænsede indre rum i en patruljerobot. Med hensyn til miljøtilpasning understøtter TER30J-C3 en driftstemperatur på -20 °C til 50 °C og en opbevaringstemperatur på -40 °C til 80 °C og har bestået 3 Grms tilfældige vibrations- og 15G stødtest. Den understøtter også 12-28V bredspektret DC-indgang, hvilket muliggør direkte kompatibilitet med de 24V køretøjsbatterisystemer, der almindeligvis anvendes i grænsekontrolrobotter, hvilket eliminerer behovet for yderligere strømkonverteringsmoduler og forenkler det overordnede strømforsyningsdesign.
Værdifulde præstationer:
Ved at implementere APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller opnåede leverandøren af robotløsninger til grænsekontrol følgende resultater:
Markant forbedret effektivitet af AI-inferens: Med 275 tops computerkraft kan deep learning-modeller køre i realtid ved kanten af netværket. Reaktionshastigheden for objektgenkendelse og analyse af unormal adfærd er flere gange højere end i traditionelle løsninger, hvilket giver det nødvendige datagrundlag for robotter, der kan udvikle sig fra autonom patruljering til autonom beslutningstagning.
Stærkt integreret multikildeopfattelsessystem: Kombinationen af 8 GMSL2-kameragrænseflader, GNSS-tidssynkronisering, 2 CAN FD-kanaler og 2 RS232/485-kanaler muliggør adgang til HD-kameraer, infrarøde termiske kameraer, chassismotorer, LiDAR, IMU og andre enheder med én controller. Dette forenkler systemarkitekturen betydeligt og reducerer de samlede styklisteomkostninger og integrationskompleksitet.
Tilstrækkelig båndbredde til dataaggregering:10GbE plus dual Gigabit Ethernet-arkitekturen understøtter hurtig udtrækning af store modeltræningsdata og akkumulerer materialer af høj kvalitet til kontinuerlig optimering af AI-algoritmer. Den muliggør også jævn separation af datastrømme, hvilket sikrer stabile og pålidelige kommunikationsforbindelser over lange grænsescenarier.
Stærk tilpasningsevne til barske miljøer: Det ultrakompakte chassis i aluminiumslegering, designet til brede temperaturer, IEC-vibrations- og stødmodstanden samt 12-28V bredspændingsindgang gør det muligt for controlleren at fungere stabilt i grænsepatruljerobotter under langvarige vibrationer, skarpe temperaturændringer og udsving i strømforsyningen. Dette reducerer fejlrater og vedligeholdelsesomkostninger på stedet betydeligt.
I takt med at Ministeriet for Industri og Informationsteknologi og Statsrådets Kommission for Tilsyn og Administration af Statsejede Aktiver i fællesskab lancerer det praktiske træningsinitiativ for kropsliggjort intelligens, og i takt med at udviklingen af intelligent grænseforsvar accelererer landsdækkende, skrider Kinas "smarte grænseforsvar" frem hurtigere end nogensinde. Fra "sci-fi-vagtposten" på Karakoram-plateauet til den intelligente overvågningsrobot i Erenhot, fra sikkerhedspatruljekøretøjet L4 i Guangxi til den intensive udrulning af grænserobot-anskaffelsesprojekter over hele landet, skaber dette skift fra mandskabsbaseret patruljering til teknologibaseret grænsekontrol krævende krav til kernecontrollere inden for computerkraft, sensorfusion, kommunikationsbåndbredde og miljøtilpasningsevne.
Med op til 275 toppunkter i AI-computerydelse, 8 GMSL2-kameragrænseflader, 10 GbE plus dobbelt Gigabit Ethernet-netværk og omfattende køretøjskommunikationsgrænseflader, herunder CAN FD og RS232/485, er APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ideel til de centrale behov hos grænsekontrolrobotter i ekstreme miljøer. Den understøtter højtydende AI-inferens, synkroniseret flerkanals videooptagelse, realtidsdatabackhaul og integration af multibusenheder. Dens ultrakompakte størrelse, drift ved brede temperaturer, vibrationsmodstand og industrielle design ved brede spændinger gør den til en pålidelig "intelligent hjerne" til mobile robotter på hjul og spor i grænsekontrol, autonom kørsel og intelligente patruljeapplikationer.
Opslagstidspunkt: 29. juni 2026
