Di 9ê Hezîrana 2026an de, Wezareta Pîşesazî û Teknolojiya Agahdariyê û Komîsyona Çavdêrî û Rêveberiya Mal û Milkên Dewletê ya Konseya Dewletê bi hev re daxuyaniyek weşandin da ku bi fermî Çalakiya Taybet a 2026an ji bo Perwerdehiya Cîhana Rastîn a Robotên Mirovî û Zekaya Cewherî bidin destpêkirin. Daxuyaniyê diyar dike ku, heta dawiya sala 2026an, berhemên îstîxbarata cewherî yên wekî robotên mirovî divê pejirandina serîlêdanê û bicîhkirina rûtîn di senaryoyên nûner ên bijartî de temam bikin û bikevin karanîna operasyonel. Her wiha armanc dike ku zêdetirî 100 senaryoyên serîlêdanê yên bi nirxek bilind pêşve bibe û şiyana bicîhkirina hilberan di pîvanek deh hezar yekîneyan de ava bike. Çalakiya taybet li ser senaryoyên sereke di sektorên pîşesazî, armanca taybetî û xizmetê de disekine, di heman demê de qadên perwerdehiyê yên cîhana rastîn, konsorsiyûmên serîlêdana nûjeniyê, pêşketinên jêhatîbûna peywirê û pejirandina bicîhkirinê pêşve dixe.
Di heman demê de, pêşveçûna parastina sînor a jîr a Çînê bi lezeke bêhempa pêş dikeve. Di Adara îsal de, robotekî dewriyeyê yê gewr-zîvîn li ser Platoya Karakoramê li bilindahiya 5,300 metreyan li ser sînorê Çîn-Hindistanê hate bicihkirin. Bi gera xweser û çavdêriya 360 pile ya her alî, ji hêla medyaya Hindistanê ve wekî "cerdevanekî zanistî-xeyalî" hate binavkirin. Ev mînakek zindî ye ku parastina sînor a bi teknolojiyê ve girêdayî ya Çînê ji konseptê ber bi bicihkirina cîhana rastîn ve diçe. Ji bo jîngehên sînor ên dijwar ên wekî bilindahiya bilind, sermaya dijwar, oksîjena kêm û erdên tevlihev hatî çêkirin, robot dikare li 5,300 metreyan li jor asta deryayê bi awayekî stabîl bixebite, ku asta oksîjenê tenê bi qasî %60ê yên li deştê ye, û dikare li hember germahiyên di navbera -40°C û 55°C de bisekine. Li bendera Erenhot li Mongolyaya Hundir, robotekî çavdêriya jîr ku bi serbixwe ji hêla stasyona vekolîna sînor a herêmî ve hatî pêşve xistin, ketiye erkê, ku ji vekolîna şopandina trênê ya destî ber bi çavdêriya jîr ji bo trênên rêwiyan ên navneteweyî veguheztinek gengaz dike. Li Guangxiyê, wesayîteke dewriyeya ewlehiyê ya jîr bi kapasîteya ajotina xweser a L4 li Dongxing, bendera Fangcheng, ketiye operasyona ceribandinê, dewriyeya xweser a 24/7, naskirina rast û hişyariya rast-dem peyda dike. Ji sînorên bakur heta başûr, ji platoyan heta benderan, "nobedarên pola" yên bêwestan niha 24 saetan li ser kar in.
Bi polîtîkayên piştgirî û hewcedariyên operasyonel ên rastîn ve têne rêvebirin, robotên teftîşa dewriyeya sînor bi lez ji dewriyeya xweser ber bi biryargirtina xweser ve diçin. Bi modelên AI-ê yên ku li ser bûyerên sînor, taybetmendiyên erdê û şêwazên taktîkî têne perwerdekirin, robot hêdî hêdî şiyana cudakirina sivîlan, personelên çekdar û ajalan bi dest dixin, di heman demê de tevgerên xetereya bilind ên wekî kombûnên gumanbar an sazkirina alavan bi rastî nas dikin. Ev yek pêdiviyên pir dijwar li ser kontrolkera bingehîn datîne: hesabkirina AI-ê ya bihêz ji bo encamên fêrbûna kûr a dem rast, bidestxistina hevrêz ji gelek sensoran, komek dewlemend a navrûyên ragihandinê yên pîşesaziyê, û adaptebûna jîngehê ya bihêz. Di pratîkê de, kontrolker divê performansa AI-ya bilind peyda bike, têketinên kamerayê yên pirjimar ji bo têgihîştina panoramîk a 360-pileyî piştgirî bike, û navrûyên ragihandinê yên asta wesayîtê yên wekî CAN FD û RS232/485 pêşkêş bike da ku bi pergalên şasî û sensoran ve girêdayî bibin.
Paşxaneya Dozê
Li ser sînorên bejahî yên dirêj, operasyonên dewriyeyê bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû dimînin, di nav wan de jîngehên dijwar, erdên tevlihev, hêza mirovî ya sînorkirî û xetera bilind. Dewriyeyên destî yên kevneşopî ne tenê bêbandor in; di şert û mercên dijwar ên wekî bilindahiya bilind, sermaya dijwar û cûdahiyên mezin ên germahiyê de, berxwedana laşî û ewlehiya personelan jî bi giranî tê ceribandin. Bi pêşveçûna bilez a îstîxbarata laşî re, robotên teftîşa dewriyeya sînor ên jîr ên ku navîgasyona xweser, têgihîştina jîngehê, naskirina AI û ragihandina rast-dem entegre dikin, dibin amûrên sereke ji bo şûna xebata destî li ser rêyên xetereya bilind û çalakkirina çavdêriya sînor di hemî hewayê de.
Pêşkêşvanekî pêşeng ê navxweyî yê çareseriyên robotên bi armanca taybet dema ku pergala kontrola bingehîn ji bo robota xwe ya teftîşa sînor a jîr a nifşê din pêş dixe, bi van pirsgirêkan re rû bi rû ma:
Pêşbaziya Xerîdar
1. Tesbîta AI ya performansa bilind: Pêdivî ye ku robota teftîşa sînor gelek weşanên vîdyoyê yên HD di wextê rast de pêvajo bike û peywirên texmînkirina fêrbûna kûr ên wekî naskirina personel û wesayîtan û analîza tevgerên neasayî pêk bîne. Ev yek performansa hesabkirina AI-ya bihêz hewce dike di heman demê de ku xerckirina enerjiyê di nav rêjeyek maqûl de ji bo platformek mobîl a bi pîlê dixebite diparêze.
2. Bidestxistina hevrêzkirî ya pir-kamerayî: Ji bo ku robot têgihîştina hawîrdorê ya 360 pile bi dest bixe, pêdivî ye ku gelek kamerayên HD û kamerayên germî yên înfrared bi hev re entegre bike. Divê kontrolker gelek navbeynkarên kameraya GMSL2 û senkronîzasyona demê ya GNSS piştgirî bike da ku hevrêzkirina rast a çarçoveyê li seranserê hemî herikên wêneyan misoger bike.
3. Piştgiriya protokolên ragihandinê yên wesayîtan: Robotên vekolîna dewriyeya sînor bi gelemperî li ser platformên şasî yên bi teker an jî şopîner têne çêkirin. Pergalên ajotina motorê yên wan bi rêya otobusa CAN-ê têkilî daynin, di heman demê de sensorên wekî LiDAR, IMU, û GNSS/BeiDou jî hewce ne ku werin girêdan. Ji ber vê yekê, divê kontrolker bi awayekî xwerû navrûyên ragihandinê yên pîşesaziyê yên wekî CAN FD û RS232/485 piştgirî bike.
4. Veguhestina daneyên rast-demî ya bi bandwidth bilind: Vîdyoyên HD û daneyên sensorê yên ku di dema operasyonên dewriyeyê de têne berhevkirin, divê di wextê rast de ji navenda fermandariyê re werin şandin. Ji ber vê yekê, kontrolker hewceyê bandfirehiya tora 10GbE an Gigabit e da ku veguhastina daneyan bi derengmayînek kêm û pêbaweriyek pir zêde misoger bike.
5. Lihevhatina bi jîngehên dijwar re:Robotên teftîşa dewriyeya sînor divê di şert û mercên dijwar ên wekî bilindahiya bilind, sermaya dijwar, cûdahiyên mezin ên germahiyê û lerizîna bihêz de bi awayekî pêbawer bixebitin. Ev yek ji bo xebitandina di germahiyên fireh de, berxwedana lerizînê û berxwedana şokê şertên pir bilind destnîşan dike.
6. Sêwirana kompakt û sivik:Cihê di hundirê robotê de pir bi sînor e. Divê kontrolker pir kompakt bimîne di heman demê de performansa bilind biparêze, da ku bibe alîkar ku giraniya giştî ya pergalê kêm bibe.
Çareseriya APQ
Piştî gelek dewreyên hilbijartina hilberê ya dijwar û ceribandina jîngehê ya li cîhê kar, xerîdar Kontrolkera Robotê ya Jîr a Embodied APQ TER30J-C3 wekî platforma bingehîn a hesabkirin û ragihandinê ji bo robota xwe ya teftîşa sînor a jîr hilbijart. Çareserî avantajên sereke yên jêrîn pêşkêş dike:
01 275 Hêza hesabkirinê ya TOPS ji bo texmînkirina AI-ya demrast:
TER30J-C3 bi moduleke bingehîn a rêzeya NVIDIA Jetson AGX Orin ve hatiye sazkirin, ku heta 275 TOPS performansa AI peyda dike. Ew dikare modelên fêrbûna kûr ên wekî tespîtkirina tiştan, naskirina tevgerê, û dabeşkirina semantîk rasterast li ser qiraxê bixebitîne, ku naskirin û hişyarkirina asta milîçirkeyan ji bo personel, wesayîtan, û tevgerên neasayî çalak dike. Ev piştgiriyek hesabkirinê ya bihêz ji bo biryargirtina xweser di robotên vekolîna dewriyeya sînor de peyda dike.
02 8 Navrûyên kameraya GMSL2 ji bo têgihîştina panoramîk:
TER30J-C3 bi standard bi 8 navrûyên kameraya GMSL2 tê û piştgirîya senkronîzasyona demê ya GNSS dike. Ev navrû dikarin di heman demê de gelek kamerayên ronahiya dîtbar a HD û kamerayên germî yên înfrared bi hev ve girêbidin, ku têgihîştina hawîrdorê ya 360-pileyî ya giştî gengaz dike. Bidestxistina senkronîze ya rastîn a daneyên wêneyê yên pir-kanal piştgirîya daneyên bi kalîte bilind ji bo fonksiyonên sereke yên wekî navîgasyona xweser a li ser bingeha SLAM, şopandina hedefê, û hişyariyên bûyerên neasayî peyda dike.
03 CAN FD û gelek portên serial ji bo girêdana şasî û sensorê:
TER30J-C3 bi awayekî xwerû 2*kanalên RS232/RS485, 2*kanalên CAN FD, û 8*kanalên GPIO piştgirî dike. Kanalên 2*CAN FD dikarin rasterast bi pergala ajotina motora şasê ya robota patrolê ve bêyî modulek berfirehkirina CAN-ê ya zêde ve girêdayî bibin. Portên RS232/485 dikarin sensorên wekî LiDAR, IMU, û kodkeran ve girêbidin. Kanalên 8*GPIO dikarin bi awayekî nerm wekî navrûyên aktûatorê ji bo derana alarmê, kontrola ronahîkirinê, û fonksiyonên din werin mîheng kirin. Ev mîhenga navrûyê hewcedariyên ragihandinê yên pir-otobusê yên xwerû yên robotên mobîl ên bi teker û şopandî li hev dike.
04 10GbE plus dual Gigabit Ethernet ji bo berhevkirina daneyên bi bandor:
TER30J-C3 yek porta 10GbE û du portên Ethernet-a Gigabit ên serbixwe peyda dike. Porta 10GbE dihêle ku daneyên perwerdehiya modela mezin bi lez werin derxistin, û ji bo baştirkirina modela AI-ê ya domdar materyalên pir bi kalîte peyda dike. Portên du Gigabit dikarin ji bo têketina daneyên LiDAR point-cloud û ragihandinê bi navenda kontrola paşîn re cuda werin bikar anîn, ku dihêle ku herikên daneyan ji hev werin veqetandin û qerebalixiya torê kêm bikin.
05 Berfirehkirina bêtêl ji bo girêdana mobîl:
TER30J-C3 piştgiriya berfirehkirina M.2 Key-B ji bo modulên 4G/5G û berfirehkirina M.2 Key-E ji bo modulên WiFi/BT dike. Di senaryoyên ku bicihkirina torên bi têl dijwar e de, ragihandina 4G/5G girêdana rast-dem di navbera robot û navenda fermandariyê de misoger dike, di heman demê de WiFi/BT piştgiriya debugging li cîhê û ragihandina menzîla kurt dike.
06 Şasîya ultra-kompakt bi sêwirana germahiya fireh û dijî-lerzînê ji bo jîngehên ekstrem:
Yekîneya tevahî tenê 118.2mm x 130mm x 57.6mm dipîve, bi qasî kefê destan. Şasîya wê ya bi tevahî ji alloyûmê û sêwirana wê ya li ser bracket-mount dihêle ku ew bi awayekî nerm di nav qada navxweyî ya sînorkirî ya robotek patrûlê de were bicîh kirin. Di warê adapteyîbûna jîngehê de, TER30J-C3 germahiya xebitandinê ya ji -20°C heta 50°C û germahiya hilanînê ya ji -40°C heta 80°C piştgirî dike, û testên lerzîna bêserûber a 3Grms û şoka 15G derbas kiriye. Ew di heman demê de têketina DC ya fireh a 12-28V piştgirî dike, ku lihevhatina rasterast bi pergalên bateriya wesayîtê yên 24V re ku bi gelemperî di robotên vekolîna patrûla sînor de têne bikar anîn gengaz dike, hewcedariya modulên veguherîna hêzê yên zêde ji holê radike û sêwirana dabînkirina hêzê ya giştî hêsan dike.
Destkeftiyên Nirxî:
Bi pejirandina Kontrolkera Robotê ya Jîr a Embodied APQ TER30J-C3, dabînkerê çareseriya robotê ya vekolîna dewriyeya sînor bi serkeftî encamên jêrîn bi dest xist:
Karîgeriya texmînkirina AI-ê bi girîngî baştir bûye: Bi 275 TOPS hêza hesabkirinê, modelên fêrbûna kûr dikarin di wextê rast de li ser qiraxan bixebitin. Leza bersivê ji bo naskirina tiştan û analîza tevgerên neasayî çend caran ji çareseriyên kevneşopî bilindtir e, û bingeha hesabkirinê ji bo robotan peyda dike da ku ji dewriyeya xweser ber bi biryargirtina xweser ve biçin.
Sîstema têgihîştina pir-çavkanî ya pir-entegrekirî: Têkeliya 8 navrûyên kameraya GMSL2, senkronîzasyona demê ya GNSS, 2 kanalên CAN FD, û 2 kanalên RS232/485 gihîştina yek-kontrolker ji bo kamerayên HD, kamerayên germî yên înfrared, motorên şasî, LiDAR, IMU, û cîhazên din gengaz dike. Ev yek mîmariya pergalê pir hêsan dike û lêçûna giştî ya BOM û tevliheviya entegrasyonê kêm dike.
Bandwidtha têr ji bo berhevkirina daneyan:Mîmariya Ethernet a 10GbE plus dual Gigabit Ethernet piştgirîya derxistina bilez a daneyên perwerdehiyê yên modela mezin dike û materyalên bi kalîte bilind ji bo baştirkirina algorîtmaya AI ya domdar berhev dike. Ew di heman demê de veqetandina herikîna daneyan a nerm çalak dike, û girêdanên ragihandinê yên stabîl û pêbawer li ser senaryoyên sînorê dûr û dirêj misoger dike.
Adaptasyoneke xurt li hember hawîrdorên dijwar: Şasîya ji alloyûma alumînyûmê ya ultra-kompakt, sêwirana xebitandinê ya germahiya fireh, berxwedana lerizîn û şokê ya IEC, û têketina voltaja fireh a 12-28V dihêle ku kontrolker di robotên dewriyeya sînor de di bin lerizîna demdirêj, guherînên germahiya tûj û guherînên dabînkirina hêzê de bi awayekî stabîl bixebite. Ev rêjeyên têkçûna li ser cîh û lêçûnên lênêrînê bi girîngî kêm dike.
Ji ber ku Wezareta Pîşesazî û Teknolojiya Agahdariyê û Komîsyona Çavdêrî û Rêveberiya Mal û Milkên Dewletê ya Konseya Dewletê bi hev re înîsiyatîfa perwerdehiya cîhana rastîn ji bo îstîxbarata cismî dest pê dikin, û ji ber ku pêşkeftina parastina sînor a jîr li seranserê welêt bileztir dibe, "parastina sînorê jîr" a Çînê ji her demê zûtir pêş dikeve. Ji "nobedarên zanistî-xeyalî" li Platoya Karakoram bigire heya robota çavdêriya jîr li Erenhot, ji wesayîta dewriyeya ewlehiyê ya L4 li Guangxiyê bigire heya belavkirina berfireh a projeyên kirîna robotên sînor li seranserê welêt, ev veguherîn ji dewriyeya li ser bingeha hêza mirovan ber bi kontrola sînor a bi teknolojiyê ve, ji bo kontrolkerên bingehîn di hêza hesabkirinê, yekbûna sensoran, bandfirehiya ragihandinê û adaptebûna jîngehê de hewcedariyên dijwar diafirîne.
Bi performansa hesabkirina AI ya heta 275 TOPS, 8 navrûyên kameraya GMSL2, tora Ethernet a dual Gigabit 10GbE û her weha navrûyên ragihandinê yên wesayîtê yên berfireh, di nav de CAN FD û RS232/485, Kontrolkera Robotê ya Jîr a Embodied APQ TER30J-C3 ji bo hewcedariyên bingehîn ên robotên vekolîna sînor di hawîrdorên dijwar de guncanek îdeal e. Ew piştgirî dide texmînkirina AI ya performansa bilind, bidestxistina vîdyoyê ya pir-kanal a hevrêz, veguheztina daneyên rast-dem, û entegrasyona cîhaza pir-otobusê. Mezinahiya wê ya ultra-kompakt, xebata germahiya fireh, berxwedana lerizînê, û sêwirana wê ya pîşesaziyê ya voltaja fireh wê dike "mejiyê jîr" ê pêbawer ji bo robotên mobîl ên bi teker û şopandî di vekolîna sînor, ajotina xweser, û sepanên dewriyeya jîr de.
Dema şandinê: 29ê Hezîrana 2026an
