2026ko ekainaren 9an, Industria eta Informazio Teknologia Ministerioak eta Estatu Kontseiluko Estatuko Ondasunen Gainbegiratze eta Administrazio Batzordeak batera ohar bat eman zuten Giza Roboten eta Adimen Gorpuztuaren Mundu Errealeko Prestakuntzarako 2026ko Ekintza Berezia ofizialki abiarazteko. Oharrean adierazten da, 2026. urtearen amaierarako, giza robotak bezalako adimen gorpuztuaren produktuak aplikazioen balidazioa eta ohiko hedapena osatu beharko lituzketela hautatutako eszenatoki adierazgarrietan eta erabilera operatiboan sartuko direla. Halaber, 100 aplikazio eszenatoki baino gehiago garatzea eta produktuak hamar mila unitateko eskalan zabaltzeko gaitasuna eraikitzea du helburu. Ekintza bereziak industria, helburu bereziko eta zerbitzu sektoreetako eszenatoki gakoetan jartzen du arreta, eta, aldi berean, benetako prestakuntza espazioak, berrikuntza aplikazio partzuergoak, zeregin-trebetasun aurrerapenak eta hedapenaren balidazioa sustatu.
Aldi berean, Txinako muga-defentsa adimendunaren garapena aurrekaririk gabeko erritmoan aurrera doa. Aurtengo martxoan, zilar-gris koloreko patruila-robot bat zabaldu zen Karakoram goi-ordokian, 5.300 metroko altueran, Txina-India mugan. Ibilaldi autonomoarekin eta 360 graduko jarraipen osoari esker, Indiako komunikabideek "zientzia-fikziozko zaindari" gisa deskribatu zuten. Hau Txinako teknologiak gaitutako muga-babesa kontzeptutik benetako mundurako hedapenera igarotzearen adibide bizia da. Muturreko muga-inguruneetarako diseinatua, hala nola altitude handia, hotz handia, oxigeno gutxikoa eta lur konplexua, robotak itsas mailatik 5.300 metrora egonkor funtziona dezake, non oxigeno-mailak lautadakoen % 60 inguru baino ez diren, eta -40 °C eta 55 °C arteko tenperaturak jasan ditzake. Barne Mongoliako Erenhot portuan, tokiko muga-ikuskapen estazioan modu independentean garatutako jarraipen-robot adimendun bat lanean hasi da, trenak jarraitzeko eskuzko ikuskapenetik nazioarteko bidaiarien trenen jarraipen adimendunera igarotzea ahalbidetuz. Guangxi-n, L4 gidatze autonomoaren gaitasuna duen segurtasun-patruila-ibilgailu adimendun bat proba-prozesuan hasi da Dongxing-en, Fangcheng portuan, 24/7 patruila autonomoa, ezagutza zehatza eta denbora errealeko abisua eskainiz. Iparraldeko mugetatik hegoaldera, goi-ordokietatik portuetara, "altzairuzko zaindari" nekaezinak lanean ari dira orain, eguneko 24 orduetan.
Bai politika solidarioek bai benetako behar operatiboek bultzatuta, mugako patruilen ikuskapen-robotak azkar eboluzionatzen ari dira patruila autonomotik erabaki autonomoetara. Mugako gertakarien kasuetan, lurraren ezaugarrietan eta eredu taktikoetan trebatutako IA ereduekin, robotak pixkanaka gaitasuna lortzen ari dira zibilak, langile armatuak eta abereak bereizteko, aldi berean arrisku handiko jokabideak zehatz-mehatz identifikatuz, hala nola bilkura susmagarriak edo ekipamenduen konfigurazioa. Horrek eskakizun oso zorrotzak ezartzen dizkio kontrolatzaile nagusiari: IA konputazio indartsua denbora errealeko ikaskuntza sakoneko inferentziarako, sentsore anitzetatik eskuratze sinkronizatua, komunikazio industrialeko interfazeen multzo aberatsa eta ingurumenarekiko egokitzapen sendoa. Praktikan, kontrolatzaileak IA errendimendu handia eman behar du, kamera sarrera anitz onartu behar ditu 360 graduko pertzepzio panoramikorako, eta ibilgailu mailako komunikazio interfazeak eskaini behar ditu, hala nola CAN FD eta RS232/485, xasis eta sentsore sistemekin konektatzeko.
Kasuaren aurrekariak
Lurreko muga luzeetan, patruila-eragiketek hainbat erronkari aurre egin behar diete, besteak beste, ingurune gogorrak, lur konplexua, langile kopuru mugatua eta arrisku handia. Eskuzko patruila tradizionalak ez dira soilik eraginkorrak; muturreko baldintzetan, hala nola altitude handian, hotz handian eta tenperatura-alde handietan, langileen erresistentzia fisikoa eta segurtasuna ere gogor probatzen dira. Adimen gorpuztuaren garapen azkarrarekin, nabigazio autonomoa, ingurumen-pertzepzioa, IAren ezagutza eta denbora errealeko komunikazioa integratzen dituzten mugako patruila-ikuskapen-robot adimendunak funtsezko ekipamendu bihurtzen ari dira arrisku handiko ibilbideetan eskuzko lana ordezkatzeko eta eguraldi guztietako mugako monitorizazioa ahalbidetzeko.
Helburu berezietarako robot-irtenbideen hornitzaile nagusi batek erronka hauei aurre egin behar izan zien hurrengo belaunaldiko muga-patruilako ikuskapen-robot adimendunaren oinarrizko kontrol-sistema garatzean:
Bezeroaren erronka
1. Errendimendu handiko IA inferentzia: Muga-patruilako ikuskapen-robotak hainbat HD bideo-jario prozesatu behar ditu denbora errealean, eta ikaskuntza sakoneko inferentzia-zereginak egin behar ditu, hala nola langileen eta ibilgailuen ezagutza eta portaera anormalen azterketa. Horrek IA konputazio-errendimendu sendoa eskatzen du, energia-kontsumoa bateriaz elikatzen den plataforma mugikor baterako arrazoizko tarte batean mantenduz.
2. Kamera anitzeko eskuratze sinkronizatua: Robotak hainbat HD kamera eta infragorri kamera termiko integratu behar ditu 360 graduko ingurumen-pertzepzio osoa lortzeko. Kontrolagailuak hainbat GMSL2 kamera interfaze eta GNSS denbora sinkronizazioa onartu behar ditu irudi-jario guztietan fotograma-lerrokatze zehatza bermatzeko.
3. Ibilgailuen komunikazio-protokoloen laguntza: Muga-patruilako ikuskapen-robotak normalean gurpildun edo erraildun xasis-plataformen gainean eraikitzen dira. Haien motor-sistemak CAN busaren bidez komunikatzen dira, eta LiDAR, IMU eta GNSS/BeiDou bezalako sentsoreak ere konektatuta egon behar dira. Beraz, kontrolatzaileak CAN FD eta RS232/485 bezalako industria-komunikazio interfazeak onartu behar ditu modu natiboan.
4. Banda zabalera handiko denbora errealeko datuen transmisioa: Patruila-eragiketetan bildutako HD bideo eta sentsore-datuak denbora errealean bidali behar dira aginte-zentrora. Beraz, kontrolatzaileak 10GbE edo Gigabit sare-banda-zabalera behar du latentzia txikia eta datu-transmisio oso fidagarria bermatzeko.
5. Muturreko inguruneetara egokitzeko gaitasuna:Muga-patruilako ikuskapen-robotek fidagarritasunez funtzionatu behar dute baldintza gogorretan, hala nola altitude handian, hotz handian, tenperatura-alde handietan eta bibrazio handietan. Horrek baldintza oso altuak ezartzen ditu tenperatura zabaleko funtzionamendurako, bibrazio-erresistentziarako eta talkarekiko erresistentziarako.
6. Diseinu trinkoa eta arina:Robotaren barruko espazioa oso mugatua da. Kontrolatzailea oso trinkoa izan behar da errendimendu handia mantenduz, sistemaren pisu orokorra murrizten laguntzeko.
APQ irtenbidea
Produktuen hautaketa zorrotzaren eta tokiko ingurumen-proba batzuen ondoren, bezeroak APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller aukeratu zuen bere mugako patruilaren ikuskapen-robot adimendunaren oinarrizko konputazio- eta komunikazio-plataforma gisa. Soluzioak abantaila nagusi hauek eskaintzen ditu:
01 275 TOPS konputazio-ahalmena denbora errealeko IA inferentziarako:
TER30J-C3ak NVIDIA Jetson AGX Orin serieko nukleo-modulu bat du, eta horrek 275 TOP arte IA errendimendua eskaintzen du. Objektuen detekzioa, portaeraren ezagutza eta segmentazio semantikoa bezalako ikaskuntza sakoneko ereduak exekutatu ditzake zuzenean ertzean, langileen, ibilgailuen eta portaera anormalen milisegundo mailako identifikazioa eta abisua ahalbidetuz. Horrek konputazio-laguntza sendoa eskaintzen du mugako patruilen ikuskapen-robotetan erabaki autonomoak hartzeko.
02 8 GMSL2 kamera interfazeak pertzepzio panoramikorako:
TER30J-C3ak 8 GMSL2 kamera interfaze ditu estandar gisa eta GNSS denbora sinkronizazioa onartzen du. Interfaze hauek hainbat HD argi ikusgaiko kamera eta infragorrizko kamera termiko konekta ditzakete aldi berean, 360 graduko ingurumen-pertzepzio osoa ahalbidetuz. Kanal anitzeko irudi-datuen eskuratze sinkronizatu zehatzak datu-laguntza kalitate handikoa eskaintzen du SLAM oinarritutako nabigazio autonomoa, helburuen jarraipena eta gertaera anormalen alertak bezalako funtzio gakoetarako.
03 CAN FD gehi hainbat serieko ataka txasisaren eta sentsorearen konexiorako:
TER30J-C3-ak natiboak dira, 2 RS232/RS485 kanal, 2 CAN FD kanal eta 8 GPIO kanal onartzen dituena. 2 CAN FD kanalek zuzenean konekta daitezke patruila-robotaren txasisaren motorraren sistemara, CAN hedapen-modulu gehigarririk gabe. RS232/485 atakek LiDAR, IMU eta kodetzaileak bezalako sentsoreak konekta ditzakete. 8 GPIO kanalak malgutasunez konfigura daitezke aktuadore-interfaze gisa alarma-irteerarako, argiztapen-kontrolerako eta beste funtzio batzuetarako. Interfaze-konfigurazio honek gurpildun eta erraildun robot mugikorren bus anitzeko komunikazio-beharretara egokitzen da.
04 10GbE gehi Gigabit Ethernet bikoitza datuen agregazio eraginkorrerako:
TER30J-C3-ak 10GbE ataka bat eta bi Gigabit Ethernet ataka independente eskaintzen ditu. 10GbE atakak modelo handiko entrenamendu-datuen erauzketa azkarra ahalbidetzen du, kalitate handiko material ugari eskainiz IA ereduen optimizazio jarraiturako. Gigabit ataka bikoitzak bereizita erabil daitezke LiDAR puntu-hodeiko datuak sartzeko eta backend kontrol-zentroarekin komunikatzeko, datu-jarioak bereizteko eta sareko pilaketak murrizteko aukera emanez.
05 Haririk gabeko hedapena mugikorretarako konexiorako:
TER30J-C3-k M.2 Key-B hedapena onartzen du 4G/5G moduluetarako eta M.2 Key-E hedapena WiFi/BT moduluetarako. Kable bidezko sareak zabaltzea zaila den egoeretan, 4G/5G komunikazioak denbora errealeko konexioa bermatzen du robotaren eta aginte-zentroaren artean, eta WiFi/BT-k tokiko arazketa eta distantzia laburreko komunikazioa onartzen ditu.
06 Txasis ultra-trinkoa, tenperatura zabaleko eta bibrazioen aurkako diseinuarekin, muturreko inguruneetarako:
Unitate osoak 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm baino ez ditu neurtzen, gutxi gorabehera ahurraren tamainakoa. Aluminiozko aleaziozko xasisak eta euskarri-euskarri diseinuak patruila-robot baten barne-espazio mugatuan malgutasunez txertatzea ahalbidetzen dute. Ingurumen-egokitasunari dagokionez, TER30J-C3-k -20 °C eta 50 °C arteko funtzionamendu-tenperatura eta -40 °C eta 80 °C arteko biltegiratze-tenperatura onartzen ditu, eta 3 Grms-ko bibrazio aleatorio eta 15 G-ko talka-probak gainditu ditu. 12-28 V-ko DC sarrera zabala ere onartzen du, muga-patruilako ikuskapen-robotetan erabili ohi diren 24 V-ko ibilgailuen bateria-sistemekin bateragarritasun zuzena ahalbidetuz, energia-bihurketa modulu gehigarrien beharra ezabatuz eta energia-iturri orokorraren diseinua sinplifikatuz.
Balio Lorpenak:
APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller erabiliz, mugako patruilen ikuskapen roboten soluzio hornitzaileak emaitza hauek lortu ditu arrakastaz:
AI inferentziaren eraginkortasuna nabarmen hobetu da: 275 TOPSeko konputazio-ahalmenarekin, ikaskuntza sakoneko ereduak denbora errealean exekutatu daitezke ertzean. Objektuak ezagutzeko eta portaera anormalen analisia egiteko erantzun-abiadura hainbat aldiz handiagoa da irtenbide tradizionaletan baino, eta horrek robotek patruila autonomotik erabakiak hartzeko prozesu autonomoetara eboluzionatzeko oinarri informatikoa eskaintzen du.
Oso integratutako iturri anitzeko pertzepzio sistema: 8 GMSL2 kamera interfazeen, GNSS denbora sinkronizazioaren, 2 CAN FD kanalen eta 2 RS232/485 kanalen konbinazioak kontrolatzaile bakarreko sarbidea ahalbidetzen du HD kameretarako, infragorri kamera termikoetarako, xasis motorretarako, LiDAR, IMU eta beste gailu batzuetarako. Horrek sistemaren arkitektura asko sinplifikatzen du eta BOM kostu orokorra eta integrazioaren konplexutasuna murrizten ditu.
Datuak agregatzeko banda-zabalera nahikoa:10GbE gehi Gigabit Ethernet arkitektura bikoitzak entrenamendu-datuen erauzketa azkarra ahalbidetzen du modelo handietan, eta kalitate handiko materialak metatzen ditu etengabeko IA algoritmoen optimizaziorako. Datu-jarioen bereizketa leuna ere ahalbidetzen du, komunikazio-lotura egonkorrak eta fidagarriak bermatuz distantzia luzeko muga-eszenatokietan.
Ingurune gogorretara egokitzeko gaitasun handia: Aluminiozko aleaziozko xasis ultra-trinkoari, tenperatura zabaleko funtzionamendu-diseinuari, IEC bibrazio eta kolpeen aurkako erresistentziari eta 12-28V-ko tentsio zabaleko sarrerari esker, kontrolatzaileari mugako patruilen robotetan egonkor funtziona dezake bibrazio luzeetan, tenperatura-aldaketa bortitzetan eta energia-horniduraren gorabeheren pean. Horrek nabarmen murrizten ditu tokiko akats-tasak eta mantentze-kostuak.
Industria eta Informazio Teknologia Ministerioak eta Estatu Kontseiluko Estatuko Aktiboen Gainbegiratze eta Administrazio Batzordeak adimen gorpuztuaren prestakuntza ekimen erreala batera abiarazten duten heinean, eta mugako defentsa adimendunaren garapena nazio mailan azkartzen den heinean, Txinako "mugako defentsa adimenduna" inoiz baino azkarrago aurrera doa. Karakoram goi-ordokiko "zientzia-fikziozko zaindaritik" Erenhoteko jarraipen-robot adimendunera, Guangxiko L4 segurtasun-patruila ibilgailutik herrialde osoko mugako roboten erosketa proiektuen hedapen intentsiboraino, giza baliabideetan oinarritutako patruiletatik teknologia bidezko mugako kontrolera igarotze honek eskakizun zorrotzak sortzen ari da oinarrizko kontrolatzaileentzat konputazio-potentzian, sentsoreen fusioan, komunikazio-banda-zabaleran eta ingurumen-moldagarritasunean.
275 TOP arte IA konputazio errendimenduarekin, 8 GMSL2 kamera interfazearekin, 10GbE gehi Gigabit Ethernet sare bikoitzarekin eta CAN FD eta RS232/485 barne hartzen dituzten ibilgailuen komunikazio interfaze osoekin, APQ TER30J-C3 Robot Kontrolatzaile Adimenduna aproposa da muturreko inguruneetan mugako patruilen ikuskapen roboten oinarrizko beharretarako. IA inferentzia errendimendu handikoa, bideo eskuratze multikanal sinkronizatua, denbora errealeko datuak atzera eramatea eta bus anitzeko gailuen integrazioa onartzen ditu. Bere tamaina ultra-trinkoa, tenperatura zabaleko funtzionamendua, bibrazio erresistentzia eta tentsio zabaleko diseinu industrialak "garun adimendun" fidagarri bihurtzen dute gurpildun eta erraildun robot mugikorretarako mugako ikuskapenean, gidatze autonomoan eta patruila adimenduneko aplikazioetan.
Argitaratze data: 2026ko ekainaren 29a
