Ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo ter Komisija za nadzor in upravljanje državnega premoženja pri državnem svetu sta 9. junija 2026 skupaj izdala obvestilo o uradnem začetku posebnega ukrepa za usposabljanje humanoidnih robotov in utelešene inteligence v resničnem svetu za leto 2026. V obvestilu je navedeno, da bi morali do konca leta 2026 izdelki utelešene inteligence, kot so humanoidni roboti, opraviti validacijo aplikacij in rutinsko uvajanje v izbranih reprezentativnih scenarijih ter preiti v operativno uporabo. Cilj je tudi razviti več kot 100 scenarijev uporabe z visoko vrednostjo in zgraditi zmogljivost za uvajanje izdelkov v obsegu deset tisoč enot. Posebni ukrep se osredotoča na ključne scenarije v industrijskem, namenskem in storitvenem sektorju, hkrati pa spodbuja prostore za usposabljanje v resničnem svetu, konzorcije za inovacijske aplikacije, preboje v znanjih in spretnostih ter validacijo uvajanja.
Hkrati pa razvoj inteligentne mejne obrambe na Kitajskem napreduje z izjemno hitrostjo. Marca letos je bil na planoti Karakorum na nadmorski višini 5300 metrov vzdolž kitajsko-indijske meje nameščen srebrno siv patruljni robot. Z avtonomnim križarjenjem in 360-stopinjskim vsestranskim nadzorom so ga indijski mediji opisali kot "znanstvenofantastičnega stražarja". To je živahen primer kitajske tehnološko podprte mejne zaščite, ki prehaja od koncepta do uporabe v resničnem svetu. Robot, zasnovan za ekstremna mejna okolja, kot so visoka nadmorska višina, hud mraz, nizka vsebnost kisika in kompleksen teren, lahko stabilno deluje na 5300 metrih nadmorske višine, kjer je raven kisika le približno 60 % ravnine, in lahko prenese temperature od -40 °C do 55 °C. V pristanišču Erenhot v Notranji Mongoliji je začel delovati inteligentni nadzorni robot, ki ga je neodvisno razvila lokalna mejna inšpekcijska postaja, kar omogoča prehod z ročnega sledenja vlakom na inteligentno spremljanje mednarodnih potniških vlakov. V Guangxiju je v Dongxingu v pristanišču Fangcheng začelo poskusno obratovati inteligentno varnostno patruljno vozilo z zmogljivostjo avtonomne vožnje L4, ki zagotavlja 24-urno avtonomno patruljiranje, natančno prepoznavanje in opozarjanje v realnem času. Od severne do južne meje, od planot do pristanišč, so neutrudni "jekleni stražarji" zdaj na dolžnosti 24 ur na dan.
Roboti za inšpekcijski pregled mejnih patrulj, ki jih vodijo tako podporne politike kot dejanske operativne potrebe, se hitro razvijajo iz avtonomnega patruljiranja v avtonomno odločanje. Z modeli umetne inteligence, usposobljenimi za primere mejnih incidentov, značilnosti terena in taktične vzorce, roboti postopoma pridobivajo sposobnost razlikovanja med civilisti, oboroženim osebjem in živino, hkrati pa natančno prepoznavajo vedenje z visokim tveganjem, kot so sumljiva zbiranja ali postavitev opreme. To postavlja izjemno zahtevne zahteve pred osrednji krmilnik: zmogljivo računalništvo umetne inteligence za sklepanje globokega učenja v realnem času, sinhronizirano zajemanje iz več senzorjev, bogat nabor industrijskih komunikacijskih vmesnikov in močno prilagodljivost okolju. V praksi mora krmilnik zagotavljati visoko zmogljivost umetne inteligence, podpirati več vhodov kamer za 360-stopinjski panoramski zaznav in ponujati komunikacijske vmesnike na ravni vozila, kot sta CAN FD in RS232/485, za povezavo s podvozjem in senzorskimi sistemi.
Ozadje primera
Ob dolgih kopenskih mejah se patruljne operacije soočajo s številnimi izzivi, vključno z zahtevnim okoljem, kompleksnim terenom, omejeno delovno silo in visokim tveganjem. Tradicionalne ročne patrulje niso le neučinkovite; v ekstremnih pogojih, kot so velika nadmorska višina, hud mraz in velike temperaturne razlike, sta na hudi preizkušnji tudi fizična vzdržljivost in varnost osebja. S hitrim razvojem utelešene inteligence postajajo inteligentni roboti za inšpekcijo mejnih patrulj, ki vključujejo avtonomno navigacijo, zaznavanje okolja, prepoznavanje z umetno inteligenco in komunikacijo v realnem času, ključna oprema za nadomeščanje ročnega dela na tveganih poteh in omogočajo spremljanje meje v vseh vremenskih razmerah.
Vodilni domači ponudnik robotskih rešitev za posebne namene se je pri razvoju osrednjega krmilnega sistema za svojega inteligentnega robota za mejno patruljo naslednje generacije soočil z naslednjimi izzivi:
Izziv za stranke
1. Visokozmogljivo sklepanje umetne inteligence: Robot za inšpekcijski pregled mejne patrulje mora v realnem času obdelovati več video tokov visoke ločljivosti in izvajati naloge globokega učenja, kot sta prepoznavanje osebja in vozil ter analiza nenavadnega vedenja. To zahteva močno računalniško zmogljivost umetne inteligence, hkrati pa ohranja porabo energije v razumnem območju za mobilno platformo, ki jo napajajo baterije.
2. Sinhronizirano zajemanje z več kamerami: Robot mora integrirati več HD-kamer in infrardečih termalnih kamer, da doseže 360-stopinjski vsestranski zaznavanje okolja. Krmilnik mora podpirati več vmesnikov kamer GMSL2 in časovno sinhronizacijo GNSS, da se zagotovi natančna poravnava okvirjev v vseh slikovnih tokovih.
3. Podpora za komunikacijske protokole vozil: Roboti za inšpekcijski pregled mejnih patrulj so običajno zgrajeni na kolesnih ali goseničnih šasijah. Njihovi motorni pogonski sistemi komunicirajo prek vodila CAN, priključiti pa je treba tudi senzorje, kot so LiDAR, IMU in GNSS/BeiDou. Zato mora krmilnik izvorno podpirati industrijske komunikacijske vmesnike, kot sta CAN FD in RS232/485.
4. Prenos podatkov v realnem času z visoko pasovno širino: Videoposnetke visoke ločljivosti in podatke senzorjev, zbrane med patruljnimi operacijami, je treba v realnem času prenašati nazaj v poveljniški center. Krmilnik zato potrebuje omrežno pasovno širino 10 GbE ali gigabit, da zagotovi nizko zakasnitev in visoko zanesljiv prenos podatkov.
5. Prilagodljivost ekstremnim okoljem:Roboti za mejne inšpekcijske preglede morajo zanesljivo delovati v težkih pogojih, kot so velika nadmorska višina, hud mraz, velike temperaturne razlike in močne vibracije. To postavlja zelo visoke zahteve glede delovanja v širokem temperaturnem območju, odpornosti proti vibracijam in udarcem.
6. Kompaktna in lahka zasnova:Prostor v robotu je zelo omejen. Krmilnik mora ostati izjemno kompakten, hkrati pa ohranjati visoko zmogljivost, kar pomaga zmanjšati skupno težo sistema.
Rešitev APQ
Po več krogih strogega izbora izdelkov in okoljskih testiranj na kraju samem je stranka izbrala krmilnik inteligentnega robota APQ TER30J-C3 kot osrednjo računalniško in komunikacijsko platformo za svojega inteligentnega robota za inšpekcijski pregled mejne patrulje. Rešitev ponuja naslednje ključne prednosti:
01 275 TOPS računalniška moč za sklepanje umetne inteligence v realnem času:
TER30J-C3 je opremljen z osrednjim modulom serije NVIDIA Jetson AGX Orin, ki zagotavlja do 275 TOPS zmogljivosti umetne inteligence. Na robu lahko izvaja modele globokega učenja, kot so zaznavanje objektov, prepoznavanje vedenja in semantična segmentacija, kar omogoča identifikacijo in opozarjanje na osebje, vozila in nenavadno vedenje v milisekundah. To zagotavlja močno računalniško podporo za avtonomno odločanje v robotih za mejni inšpekcijski pregled.
02 8 Vmesniki kamere GMSL2 za panoramski zajem:
TER30J-C3 je standardno opremljen z 8 vmesniki za kamere GMSL2 in podpira časovno sinhronizacijo GNSS. Ti vmesniki lahko hkrati povežejo več HD kamer v vidni svetlobi in infrardečih termalnih kamer, kar omogoča 360-stopinjski vsestranski zaznavanje okolja. Natančno sinhronizirano pridobivanje večkanalnih slikovnih podatkov zagotavlja visokokakovostno podatkovno podporo za ključne funkcije, kot so avtonomna navigacija na osnovi SLAM, sledenje ciljem in opozorila o nenavadnih dogodkih.
03 CAN FD plus več serijskih vrat za povezljivost šasije in senzorjev:
TER30J-C3 izvorno podpira 2*RS232/RS485 kanala, 2*CAN FD kanala in 8*GPIO kanalov. 2*CAN FD kanala se lahko neposredno povežeta s pogonskim sistemom motorja šasije patruljnega robota brez dodatnega razširitvenega modula CAN. Vrata RS232/485 lahko priključijo senzorje, kot so LiDAR, IMU in dajalniki. 8*GPIO kanalov je mogoče prilagodljivo konfigurirati kot vmesnike aktuatorjev za izhod alarma, nadzor osvetlitve in druge funkcije. Ta konfiguracija vmesnika ustreza izvornim potrebam po večvodni komunikaciji kolesnih in goseničnih mobilnih robotov.
04 10GbE in dvojni gigabitni Ethernet za učinkovito združevanje podatkov:
TER30J-C3 ponuja en 10GbE vhod in dva neodvisna gigabitna ethernetna vhoda. 10GbE vhod omogoča hitro pridobivanje podatkov za učenje velikih modelov in zagotavlja obilo visokokakovostnih materialov za neprekinjeno optimizacijo modelov umetne inteligence. Dvojni gigabitni vhodi se lahko uporabljajo ločeno za vnos podatkov o oblaku točk LiDAR in komunikacijo z nadzornim centrom v zaledju, kar omogoča ločevanje podatkovnih tokov in zmanjšanje preobremenjenosti omrežja.
05 Razširitev brezžične povezave za mobilno povezljivost:
TER30J-C3 podpira razširitev M.2 Key-B za module 4G/5G in razširitev M.2 Key-E za module WiFi/BT. V scenarijih, kjer je težko namestiti žična omrežja, komunikacija 4G/5G zagotavlja povezljivost v realnem času med robotom in komandnim centrom, medtem ko WiFi/BT podpira odpravljanje napak na kraju samem in komunikacijo na kratke razdalje.
06 Ultrakompaktno ohišje z zasnovo za širok temperaturni razred in vibracije za ekstremna okolja:
Celotna enota meri le 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, kar je približno velikost dlani. Zaradi ohišja iz aluminijeve zlitine in zasnove z nosilcem se lahko prilagodljivo vgradi v omejen notranji prostor patruljnega robota. Kar zadeva prilagodljivost okolju, TER30J-C3 podpira delovno temperaturo od -20 °C do 50 °C in temperaturo shranjevanja od -40 °C do 80 °C ter je prestal teste naključnih vibracij 3Grms in udarcev 15G. Podpira tudi širok razpon enosmernega vhoda 12–28 V, kar omogoča neposredno združljivost s 24-voltnimi baterijskimi sistemi vozil, ki se običajno uporabljajo v robotih za mejni nadzor, s čimer se odpravlja potreba po dodatnih modulih za pretvorbo energije in poenostavlja celotna zasnova napajanja.
Vrednostni dosežki:
Z uporabo vgrajenega inteligentnega krmilnika robota APQ TER30J-C3 je ponudnik rešitev za robote za inšpekcijo mejne patrulje uspešno dosegel naslednje rezultate:
Znatno izboljšana učinkovitost sklepanja umetne inteligence: Z računalniško močjo 275 TOPS se lahko modeli globokega učenja izvajajo v realnem času na robu omrežja. Odzivna hitrost za prepoznavanje objektov in analizo nenormalnega vedenja je nekajkrat višja kot pri tradicionalnih rešitvah, kar zagotavlja računalniško osnovo za razvoj robotov od avtonomnega patruljiranja do avtonomnega odločanja.
Visoko integriran sistem zaznavanja iz več virov: Kombinacija 8 vmesnikov za kamere GMSL2, časovne sinhronizacije GNSS, 2 kanalov CAN FD in 2 kanalov RS232/485 omogoča dostop z enim krmilnikom za HD kamere, infrardeče termo kamere, motorje šasije, LiDAR, IMU in druge naprave. To močno poenostavi arhitekturo sistema in zmanjša skupne stroške BOM ter kompleksnost integracije.
Zadostna pasovna širina za združevanje podatkov:Arhitektura 10GbE in dvojnega gigabitnega Etherneta podpira hitro ekstrakcijo podatkov za učenje velikih modelov in zbira visokokakovostne materiale za neprekinjeno optimizacijo algoritmov umetne inteligence. Omogoča tudi gladko ločevanje podatkovnih tokov, kar zagotavlja stabilne in zanesljive komunikacijske povezave v scenarijih na dolge razdalje.
Močna prilagodljivost težkim okoljem: Ultrakompaktno ohišje iz aluminijeve zlitine, zasnova delovanja v širokem temperaturnem območju, odpornost na vibracije in udarce po standardu IEC ter vhodna napetost 12–28 V omogočajo krmilniku stabilno delovanje v robotih mejne patrulje pri dolgotrajnih vibracijah, ostrih temperaturnih spremembah in nihanjih napajanja. To znatno zmanjša stopnjo okvar na kraju samem in stroške vzdrževanja.
Medtem ko Ministrstvo za industrijo in informacijsko tehnologijo ter Komisija za nadzor in upravljanje državnega premoženja pri Državnem svetu skupaj začenjata pobudo za usposabljanje v resničnem svetu za utelešeno inteligenco in ko se razvoj inteligentne mejne obrambe po vsej državi pospešuje, kitajska »pametna mejna obramba« napreduje hitreje kot kdaj koli prej. Od »znanstvenofantastičnega stražarja« na planoti Karakorum do inteligentnega nadzornega robota v Erenhotu, od varnostnega patruljnega vozila L4 v Guangxiju do intenzivnega uvajanja projektov nabave mejnih robotov po vsej državi, ta prehod od patruljiranja na podlagi človeške sile k tehnološko podprtemu mejnemu nadzoru ustvarja zahtevne zahteve za ključne krmilnike na področju računalniške moči, združevanja senzorjev, komunikacijske pasovne širine in prilagodljivosti okolju.
Z do 275 TOPS zmogljivosti računalništva z umetno inteligenco, 8 vmesniki za kamere GMSL2, 10GbE in dvojnim gigabitnim ethernetnim omrežjem ter celovitimi komunikacijskimi vmesniki za vozila, vključno s CAN FD in RS232/485, je vgrajeni inteligentni krmilnik robotov APQ TER30J-C3 idealna izbira za osnovne potrebe robotov za mejni inšpekcijski nadzor v ekstremnih okoljih. Podpira visokozmogljivo sklepanje z umetno inteligenco, sinhronizirano večkanalno zajemanje videoposnetkov, prenos podatkov v realnem času in integracijo naprav z več vodili. Zaradi ultra kompaktne velikosti, delovanja v širokem temperaturnem območju, odpornosti na vibracije in industrijske zasnove s široko napetostjo je zanesljiv »inteligentni možgani« za mobilne robote na kolesih in gosenicah pri mejnem inšpekcijskem nadzoru, avtonomni vožnji in inteligentnih patruljnih aplikacijah.
Čas objave: 29. junij 2026
