2026 წლის 9 ივნისს, მრეწველობისა და ინფორმაციული ტექნოლოგიების სამინისტრომ და სახელმწიფო საბჭოს სახელმწიფო საკუთრებაში არსებული აქტივების ზედამხედველობისა და ადმინისტრირების კომისიამ ერთობლივად გამოაქვეყნეს შეტყობინება ჰუმანოიდი რობოტებისა და განსახიერებული ინტელექტის რეალურ სამყაროში წვრთნის 2026 წლის სპეციალური მოქმედების ოფიციალურად დაწყების შესახებ. შეტყობინებაში ნათქვამია, რომ 2026 წლის ბოლოსთვის განსახიერებული ინტელექტის პროდუქტებმა, როგორიცაა ჰუმანოიდი რობოტები, უნდა დაასრულონ აპლიკაციის ვალიდაცია და რუტინული განლაგება შერჩეულ წარმომადგენლობით სცენარებში და გადავიდნენ ოპერატიულ გამოყენებაში. ასევე, მისი მიზანია 100-ზე მეტი მაღალი ღირებულების აპლიკაციის სცენარის შემუშავება და პროდუქტების ათი ათასი ერთეულის მასშტაბით განლაგების შესაძლებლობების გაზრდა. სპეციალური მოქმედება ფოკუსირებულია სამრეწველო, სპეციალური დანიშნულების და მომსახურების სექტორების ძირითად სცენარებზე, ამავდროულად ხელს უწყობს რეალურ სამყაროში სასწავლო სივრცეების, ინოვაციური გამოყენების კონსორციუმების, სამუშაო უნარების გარღვევას და განლაგების ვალიდაციას.
ამავდროულად, ჩინეთის ინტელექტუალური სასაზღვრო დაცვის განვითარება უპრეცედენტო ტემპით მიმდინარეობს. მიმდინარე წლის მარტში, ჩინეთ-ინდოეთის საზღვრის გასწვრივ, კარაკორამის პლატოზე, ზღვის დონიდან 5300 მეტრის სიმაღლეზე, ვერცხლისფერ-ნაცრისფერი საპატრულო რობოტი განლაგდა. ავტონომიური კრუიზითა და 360-გრადუსიანი ყოვლისმომცველი მონიტორინგით, ინდურმა მედიამ ის „სამეცნიერო ფანტასტიკის მცველად“ შეაფასა. ეს ჩინეთის ტექნოლოგიურად აღჭურვილი სასაზღვრო დაცვის კონცეფციიდან რეალურ სამყაროში განლაგებისკენ გადასვლის ნათელი მაგალითია. შექმნილია ექსტრემალური სასაზღვრო გარემოსთვის, როგორიცაა მაღალი სიმაღლე, ძლიერი სიცივე, ჟანგბადის დაბალი დონე და რთული რელიეფი, რობოტს შეუძლია სტაბილურად იმუშაოს ზღვის დონიდან 5300 მეტრზე, სადაც ჟანგბადის დონე ვაკეზე არსებული დონის მხოლოდ დაახლოებით 60%-ია და უძლებს -40°C-დან 55°C-მდე ტემპერატურას. შიდა მონღოლეთში, ერენჰოტის პორტში, ადგილობრივი სასაზღვრო ინსპექციის სადგურის მიერ დამოუკიდებლად შემუშავებული ინტელექტუალური მონიტორინგის რობოტი შევიდა მორიგეობაში, რაც საერთაშორისო სამგზავრო მატარებლებისთვის მატარებლის ხელით მიყოლის შემოწმებიდან ინტელექტუალურ მონიტორინგზე გადასვლის საშუალებას იძლევა. გუანსის შტატში, ფანგჩენგის პორტში, დონსინში, საცდელი ოპერაცია დაიწყო ინტელექტუალური უსაფრთხოების საპატრულო მანქანამ L4 ავტონომიური მართვის შესაძლებლობით, რომელიც უზრუნველყოფს 24/7 ავტონომიურ პატრულირებას, ზუსტ ამოცნობას და რეალურ დროში გაფრთხილებას. ჩრდილოეთიდან სამხრეთის საზღვრებამდე, პლატოებიდან პორტებამდე, დაუღალავი „ფოლადის მცველები“ ახლა 24 საათის განმავლობაში მორიგეობენ.
დამხმარე პოლიტიკითა და რეალური ოპერატიული საჭიროებებით განპირობებული, სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტები სწრაფად გარდაიქმნებიან ავტონომიური პატრულიდან ავტონომიურ გადაწყვეტილების მიღებაზე. სასაზღვრო ინციდენტების შემთხვევებზე, რელიეფის მახასიათებლებსა და ტაქტიკურ ნიმუშებზე გაწვრთნილი ხელოვნური ინტელექტის მოდელების წყალობით, რობოტები თანდათან იძენენ მშვიდობიანი მოსახლეობის, შეიარაღებული პერსონალის და პირუტყვის გარჩევის უნარს, ამავდროულად ზუსტად ამოიცნონ მაღალი რისკის ქცევები, როგორიცაა საეჭვო შეკრებები ან აღჭურვილობის დაყენება. ეს უკიდურესად მკაცრ მოთხოვნებს აკისრებს ძირითად კონტროლერს: ძლიერი ხელოვნური ინტელექტის გამოთვლა რეალურ დროში ღრმა სწავლისთვის, მრავალი სენსორიდან სინქრონიზებული მონაცემების მიღება, სამრეწველო საკომუნიკაციო ინტერფეისების მდიდარი ნაკრები და ძლიერი გარემოსდაცვითი ადაპტირება. პრაქტიკაში, კონტროლერმა უნდა უზრუნველყოს მაღალი ხელოვნური ინტელექტის მუშაობა, მხარი დაუჭიროს კამერის მრავალ შეყვანას 360-გრადუსიანი პანორამული აღქმისთვის და შესთავაზოს ავტომობილისთვის შესაფერისი საკომუნიკაციო ინტერფეისები, როგორიცაა CAN FD და RS232/485, შასისა და სენსორულ სისტემებთან დასაკავშირებლად.
საქმის ისტორია
გრძელი სახმელეთო საზღვრების გასწვრივ, საპატრულო ოპერაციები მრავალი გამოწვევის წინაშე დგას, მათ შორის მკაცრი გარემო, რთული რელიეფი, შეზღუდული ადამიანური რესურსები და მაღალი რისკი. ტრადიციული ხელით პატრულირება არა მხოლოდ არაეფექტურია; ექსტრემალურ პირობებში, როგორიცაა მაღალი სიმაღლე, ძლიერი სიცივე და დიდი ტემპერატურული სხვაობა, პერსონალის ფიზიკური გამძლეობა და უსაფრთხოებაც სერიოზულ გამოცდას ექვემდებარება. ინტელექტის სწრაფი განვითარების შედეგად, ინტელექტუალური სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტები, რომლებიც აერთიანებენ ავტონომიურ ნავიგაციას, გარემოს აღქმას, ხელოვნური ინტელექტის ამოცნობას და რეალურ დროში კომუნიკაციას, ხდება ძირითადი აღჭურვილობა მაღალი რისკის მარშრუტებზე ხელით მუშაობის ჩასანაცვლებლად და საზღვრის ნებისმიერი ამინდის მონიტორინგის უზრუნველსაყოფად.
სპეციალური დანიშნულების რობოტების გადაწყვეტილებების წამყვან ადგილობრივ მიმწოდებელს შემდეგი გამოწვევების წინაშე დადგა თავისი ახალი თაობის ინტელექტუალური სასაზღვრო პატრულის ინსპექციის რობოტისთვის ძირითადი კონტროლის სისტემის შემუშავებისას:
მომხმარებლის გამოწვევა
1. მაღალი ხარისხის ხელოვნური ინტელექტის დასკვნა: სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტს რეალურ დროში მრავალი HD ვიდეო ნაკადის დამუშავება და ღრმა სწავლების დასკვნითი ამოცანების შესრულება სჭირდება, როგორიცაა პერსონალისა და სატრანსპორტო საშუალების ამოცნობა და ანომალიური ქცევის ანალიზი. ეს მოითხოვს ხელოვნური ინტელექტის ძლიერ გამოთვლით მუშაობას, ამავდროულად, ენერგომოხმარების შენარჩუნებას გონივრულ დიაპაზონში ბატარეაზე მომუშავე მობილური პლატფორმისთვის.
2. სინქრონიზებული მრავალკამერიანი გადაღება: რობოტს გარემოს 360-გრადუსიანი ყოვლისმომცველი აღქმის მისაღწევად, საჭიროა მრავალი HD და ინფრაწითელი თერმული კამერის ინტეგრირება. კონტროლერმა უნდა უზრუნველყოს მრავალი GMSL2 კამერის ინტერფეისის და GNSS დროის სინქრონიზაციის მხარდაჭერა, რათა უზრუნველყოს კადრების ზუსტი განლაგება ყველა გამოსახულების ნაკადში.
3. ავტომობილის კომუნიკაციის პროტოკოლების მხარდაჭერა: სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტები, როგორც წესი, აგებულია ბორბლებზე ან მუხლუხიან შასის პლატფორმებზე. მათი ძრავის მართვის სისტემები ურთიერთობენ CAN ავტობუსის მეშვეობით, ხოლო ისეთი სენსორები, როგორიცაა LiDAR, IMU და GNSS/BeiDou, ასევე უნდა იყოს დაკავშირებული. ამიტომ, კონტროლერმა ბუნებრივად უნდა დაუჭიროს მხარი სამრეწველო საკომუნიკაციო ინტერფეისებს, როგორიცაა CAN FD და RS232/485.
4. მაღალი გამტარუნარიანობის რეალურ დროში მონაცემთა გადაცემა: პატრულირების ოპერაციების დროს შეგროვებული HD ვიდეო და სენსორული მონაცემები რეალურ დროში უნდა გადაეცეს სამეთაურო ცენტრს. ამიტომ, კონტროლერს სჭირდება 10GbE ან გიგაბიტიანი ქსელის გამტარუნარიანობა დაბალი შეყოვნების და მაღალი საიმედოობის მონაცემთა გადაცემის უზრუნველსაყოფად.
5. ექსტრემალურ გარემოში ადაპტირება:სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტები საიმედოდ უნდა მუშაობდნენ ისეთ მკაცრ პირობებში, როგორიცაა მაღალი სიმაღლე, ძლიერი სიცივე, დიდი ტემპერატურული სხვაობები და ძლიერი ვიბრაცია. ეს ძალიან მაღალ მოთხოვნებს აწესებს ფართო ტემპერატურის მუშაობისთვის, ვიბრაციისა და დარტყმისადმი მდგრადობისთვის.
6. კომპაქტური და მსუბუქი დიზაინი:რობოტის შიგნით სივრცე ძალიან შეზღუდულია. კონტროლერი უნდა დარჩეს უკიდურესად კომპაქტური და ამავდროულად შეინარჩუნოს მაღალი შესრულება, რაც ხელს შეუწყობს სისტემის საერთო წონის შემცირებას.
APQ გადაწყვეტა
პროდუქტის მკაცრი შერჩევისა და ადგილზე გარემოზე ზემოქმედების ტესტირების მრავალჯერადი რაუნდის შემდეგ, მომხმარებელმა APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller შეარჩია, როგორც მისი ინტელექტუალური სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტის ძირითადი გამოთვლითი და საკომუნიკაციო პლატფორმა. გადაწყვეტა გთავაზობთ შემდეგ ძირითად უპირატესობებს:
01 275 TOPS გამოთვლითი სიმძლავრე რეალურ დროში ხელოვნური ინტელექტის დასკვნებისთვის:
TER30J-C3 აღჭურვილია NVIDIA Jetson AGX Orin სერიის ბირთვული მოდულით, რომელიც უზრუნველყოფს ხელოვნური ინტელექტის 275-მდე ტოპ-ეფექტურობას. მას შეუძლია ღრმა სწავლების მოდელების გაშვება, როგორიცაა ობიექტების აღმოჩენა, ქცევის ამოცნობა და სემანტიკური სეგმენტაცია პირდაპირ კიდეზე, რაც უზრუნველყოფს მილიწამიან დონეზე პერსონალის, სატრანსპორტო საშუალებების და არანორმალური ქცევის იდენტიფიცირებას და გაფრთხილებას. ეს უზრუნველყოფს ძლიერ გამოთვლით მხარდაჭერას სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტებში ავტონომიური გადაწყვეტილების მისაღებად.
02 8 GMSL2 კამერის ინტერფეისები პანორამული აღქმისთვის:
TER30J-C3 სტანდარტულად მოყვება 8 GMSL2 კამერის ინტერფეისი და მხარს უჭერს GNSS დროის სინქრონიზაციას. ამ ინტერფეისებს შეუძლიათ ერთდროულად დააკავშირონ მრავალი HD ხილული სინათლის კამერა და ინფრაწითელი თერმული კამერები, რაც უზრუნველყოფს გარემოს 360-გრადუსიან ყოვლისმომცველ აღქმას. მრავალარხიანი გამოსახულების მონაცემების ზუსტი სინქრონიზებული მიღება უზრუნველყოფს მაღალი ხარისხის მონაცემთა მხარდაჭერას ისეთი ძირითადი ფუნქციებისთვის, როგორიცაა SLAM-ზე დაფუძნებული ავტონომიური ნავიგაცია, სამიზნის თვალყურის დევნება და არანორმალური მოვლენების შესახებ შეტყობინებები.
03 CAN FD პლუს მრავალი სერიული პორტი შასის და სენსორების დასაკავშირებლად:
TER30J-C3 ბუნებრივად უჭერს მხარს 2*RS232/RS485 არხს, 2*CAN FD არხს და 8*GPIO არხს. 2*CAN FD არხებს შეუძლიათ პირდაპირ დაუკავშირდნენ საპატრულო რობოტის შასის ძრავის მართვის სისტემას დამატებითი CAN გაფართოების მოდულის გარეშე. RS232/485 პორტებს შეუძლიათ დააკავშირონ ისეთი სენსორები, როგორიცაა LiDAR, IMU და ენკოდერები. 8*GPIO არხის მოქნილად კონფიგურირება შესაძლებელია, როგორც აქტივატორის ინტერფეისები სიგნალიზაციის გამოსავლის, განათების კონტროლისა და სხვა ფუნქციებისთვის. ეს ინტერფეისის კონფიგურაცია შეესაბამება ბორბლიანი და თვალყურისდევნილი მობილური რობოტების ბუნებრივ მრავალავტობუსიან კომუნიკაციის საჭიროებებს.
04 10GbE პლუს ორმაგი გიგაბიტიანი Ethernet მონაცემთა ეფექტური აგრეგაციისთვის:
TER30J-C3 აღჭურვილია ერთი 10GbE პორტით და ორი დამოუკიდებელი გიგაბიტიანი Ethernet პორტით. 10GbE პორტი საშუალებას იძლევა სწრაფად იქნას მიღებული დიდი მოდელის სასწავლო მონაცემები, რაც უზრუნველყოფს მაღალი ხარისხის მასალების სიუხვეს ხელოვნური ინტელექტის მოდელის უწყვეტი ოპტიმიზაციისთვის. ორმაგი გიგაბიტიანი პორტის გამოყენება შესაძლებელია ცალ-ცალკე LiDAR წერტილოვანი ღრუბლოვანი მონაცემების შეყვანისა და backend კონტროლის ცენტრთან კომუნიკაციისთვის, რაც საშუალებას იძლევა მონაცემთა ნაკადების გამოყოფა და ქსელის გადატვირთულობის შემცირება.
05 მობილური კავშირის უსადენო გაფართოება:
TER30J-C3 მხარს უჭერს M.2 Key-B გაფართოებას 4G/5G მოდულებისთვის და M.2 Key-E გაფართოებას WiFi/BT მოდულებისთვის. იმ შემთხვევებში, როდესაც სადენიანი ქსელების განლაგება რთულია, 4G/5G კომუნიკაცია უზრუნველყოფს რეალურ დროში კავშირს რობოტსა და სამეთაურო ცენტრს შორის, ხოლო WiFi/BT მხარს უჭერს ადგილზე გამართვას და მოკლე მანძილზე კომუნიკაციას.
06 ულტრაკომპაქტური შასი ფართო ტემპერატურისა და ვიბრაციის საწინააღმდეგო დიზაინით ექსტრემალური გარემოსთვის:
სრული ბლოკის ზომებია მხოლოდ 118.2 მმ x 130 მმ x 57.6 მმ, დაახლოებით ხელისგულის ზომის. მისი მთლიანად ალუმინის შენადნობის შასი და სამაგრზე დამაგრების დიზაინი საშუალებას იძლევა მოქნილად ჩაშენდეს საპატრულო რობოტის შეზღუდულ შიდა სივრცეში. გარემოსთან ადაპტაციის თვალსაზრისით, TER30J-C3 მხარს უჭერს -20°C-დან 50°C-მდე სამუშაო ტემპერატურას და -40°C-დან 80°C-მდე შენახვის ტემპერატურას და გაიარა 3Gms შემთხვევითი ვიბრაციის და 15G დარტყმითი ტესტები. ის ასევე მხარს უჭერს 12-28V ფართო დიაპაზონის DC შეყვანას, რაც უზრუნველყოფს პირდაპირ თავსებადობას სასაზღვრო პატრულის შემოწმების რობოტებში ხშირად გამოყენებულ 24V ავტომობილის ბატარეის სისტემებთან, რაც გამორიცხავს დამატებითი ენერგიის გადამყვანი მოდულების საჭიროებას და ამარტივებს კვების წყაროს საერთო დიზაინს.
ღირებულებითი მიღწევები:
APQ TER30J-C3 ინტელექტუალური რობოტის კონტროლერის გამოყენებით, სასაზღვრო პატრულის ინსპექციის რობოტის გადაწყვეტილებების მიმწოდებელმა წარმატებით მიაღწია შემდეგ შედეგებს:
მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებული ხელოვნური ინტელექტის დასკვნების ეფექტურობა: 275 TOPS გამოთვლითი სიმძლავრით, ღრმა სწავლების მოდელებს შეუძლიათ რეალურ დროში იმუშაონ საფრთხის ზღვარზე. ობიექტების ამოცნობისა და ანომალიური ქცევის ანალიზის რეაგირების სიჩქარე რამდენჯერმე მაღალია, ვიდრე ტრადიციულ გადაწყვეტილებებში, რაც რობოტებისთვის გამოთვლით საფუძველს ქმნის ავტონომიური პატრულიდან ავტონომიურ გადაწყვეტილების მიღებაზე გადასასვლელად.
მაღალ ინტეგრირებული მრავალწყაროიანი აღქმის სისტემა: 8 GMSL2 კამერის ინტერფეისის, GNSS დროის სინქრონიზაციის, 2 CAN FD არხის და 2 RS232/485 არხის კომბინაცია საშუალებას იძლევა ერთი კონტროლერით წვდომა ჰქონდეს HD კამერებზე, ინფრაწითელ თერმულ კამერებზე, კორპუსის ძრავებზე, LiDAR-ზე, IMU-ზე და სხვა მოწყობილობებზე. ეს მნიშვნელოვნად ამარტივებს სისტემის არქიტექტურას და ამცირებს BOM-ის საერთო ღირებულებას და ინტეგრაციის სირთულეს.
საკმარისი გამტარუნარიანობა მონაცემთა აგრეგაციისთვის:10GbE პლუს ორმაგი გიგაბიტიანი Ethernet არქიტექტურა მხარს უჭერს დიდი მოდელის სასწავლო მონაცემების სწრაფ მოპოვებას და აგროვებს მაღალი ხარისხის მასალებს ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმის უწყვეტი ოპტიმიზაციისთვის. ის ასევე უზრუნველყოფს მონაცემთა ნაკადის გლუვ გამოყოფას, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ და საიმედო საკომუნიკაციო კავშირებს დიდ მანძილზე სასაზღვრო სცენარებში.
მკაცრი გარემო პირობებისადმი მაღალი ადაპტირება: ულტრაკომპაქტური ალუმინის შენადნობის კორპუსი, ფართო ტემპერატურის მუშაობის დიზაინი, IEC ვიბრაციისა და დარტყმისადმი მდგრადობა და 12-28 ვ ფართო ძაბვის შეყვანა საშუალებას აძლევს კონტროლერს სტაბილურად იმუშაოს სასაზღვრო საპატრულო რობოტებში ხანგრძლივი ვიბრაციის, ტემპერატურის მკვეთრი ცვლილებებისა და დენის წყაროს რყევების დროს. ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს ადგილზე გაუმართაობის მაჩვენებელს და ტექნიკური მომსახურების ხარჯებს.
ვინაიდან მრეწველობისა და ინფორმაციული ტექნოლოგიების სამინისტრო და სახელმწიფო საბჭოს სახელმწიფო საკუთრებაში არსებული აქტივების ზედამხედველობისა და ადმინისტრირების კომისია ერთობლივად იწყებენ რეალურ სამყაროში განსახიერებული ინტელექტის ტრენინგის ინიციატივას და ინტელექტუალური სასაზღვრო თავდაცვის განვითარება მთელი ქვეყნის მასშტაბით აჩქარებს, ჩინეთის „ჭკვიანი სასაზღვრო დაცვა“ უფრო სწრაფად მიიწევს წინ, ვიდრე ოდესმე. კარაკორუმის პლატოზე არსებული „სამეცნიერო ფანტასტიკის სადარაჯოდან“ ერენჰოტში ინტელექტუალური მონიტორინგის რობოტამდე, გუანსის L4 დაცვის საპატრულო მანქანიდან მთელი ქვეყნის მასშტაბით სასაზღვრო რობოტების შესყიდვის პროექტების ინტენსიურ დანერგვამდე, ადამიანურ ძალაზე დაფუძნებული პატრულიდან ტექნოლოგიებზე დაფუძნებულ სასაზღვრო კონტროლზე გადასვლა ქმნის მოთხოვნებს ძირითადი კონტროლერებისთვის გამოთვლითი სიმძლავრის, სენსორების შერწყმის, საკომუნიკაციო გამტარუნარიანობისა და გარემოსთან ადაპტაციის კუთხით.
275-მდე ტოპ-სიჩქარიანი ხელოვნური ინტელექტის გამოთვლითი ეფექტურობით, 8 GMSL2 კამერის ინტერფეისით, 10GbE პლუს ორმაგი გიგაბიტიანი Ethernet ქსელით და ყოვლისმომცველი სატრანსპორტო საშუალების საკომუნიკაციო ინტერფეისებით, მათ შორის CAN FD და RS232/485, APQ TER30J-C3 განსახიერებული ინტელექტუალური რობოტის კონტროლერი იდეალურად ერგება სასაზღვრო პატრულის ინსპექტირების რობოტების ძირითად საჭიროებებს ექსტრემალურ გარემოში. ის მხარს უჭერს მაღალი ხარისხის ხელოვნური ინტელექტის ინსპექტირებას, სინქრონიზებულ მრავალარხიან ვიდეოს მიღებას, რეალურ დროში მონაცემთა გადაცემას და მრავალავტობუსიან მოწყობილობასთან ინტეგრაციას. მისი ულტრაკომპაქტური ზომა, ფართო ტემპერატურის მუშაობა, ვიბრაციისადმი მდგრადობა და ფართო ძაბვის სამრეწველო დიზაინი მას საიმედო „ინტელექტუალურ ტვინად“ აქცევს ბორბლიანი და თვალყურისდევნებული მობილური რობოტებისთვის სასაზღვრო ინსპექტირების, ავტონომიური მართვის და ინტელექტუალური პატრულირების აპლიკაციებში.
გამოქვეყნების დრო: 2026 წლის 29 ივნისი
