၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၉ ရက်နေ့တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာဝန်ကြီးဌာနနှင့် နိုင်ငံတော်ကောင်စီ၏ နိုင်ငံပိုင်ပိုင်ဆိုင်မှုကြီးကြပ်ရေးနှင့် အုပ်ချုပ်ရေးကော်မရှင်တို့သည် ၂၀၂၆ ခုနှစ် လူသားနှင့်တူသော စက်ရုပ်များနှင့် ဉာဏ်ရည်တုများကို လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် လေ့ကျင့်သင်ကြားပေးရန်အတွက် အထူးလုပ်ဆောင်ချက်ကို တရားဝင်စတင်ရန် ပူးတွဲအသိပေးချက်တစ်ရပ် ထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်ကုန်တွင် လူသားနှင့်တူသော စက်ရုပ်များကဲ့သို့သော ဉာဏ်ရည်တုထုတ်ကုန်များသည် ရွေးချယ်ထားသော ကိုယ်စားပြုအခြေအနေများတွင် အပလီကေးရှင်းအတည်ပြုခြင်းနှင့် ပုံမှန်ဖြန့်ကျက်ခြင်းကို အပြီးသတ်ပြီး လည်ပတ်မှုအသုံးပြုမှုသို့ ရွေ့လျားသင့်ကြောင်း အသိပေးချက်တွင် ဖော်ပြထားသည်။ ၎င်းသည် တန်ဖိုးမြင့်အပလီကေးရှင်းအခြေအနေ ၁၀၀ ကျော်ကို တီထွင်ရန်နှင့် ယူနစ်တစ်သောင်းအတိုင်းအတာဖြင့် ထုတ်ကုန်များကို ဖြန့်ကျက်နိုင်စွမ်းကို တည်ဆောက်ရန်လည်း ရည်ရွယ်ထားသည်။ အထူးလုပ်ဆောင်ချက်သည် စက်မှုလုပ်ငန်း၊ အထူးရည်ရွယ်ချက်နှင့် ဝန်ဆောင်မှုကဏ္ဍများရှိ အဓိကအခြေအနေများကို အာရုံစိုက်ပြီး လက်တွေ့ကမ္ဘာလေ့ကျင့်ရေးနေရာများ၊ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုအပလီကေးရှင်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၊ လုပ်ငန်းတာဝန်-ကျွမ်းကျင်မှုတိုးတက်မှုများနှင့် ဖြန့်ကျက်အတည်ပြုခြင်းတို့ကို မြှင့်တင်ပေးနေစဉ်တွင်ပင် ဖြစ်သည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ တရုတ်နိုင်ငံ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နယ်စပ်ကာကွယ်ရေး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် မကြုံစဖူး အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တိုးတက်နေပါသည်။ ယခုနှစ် မတ်လတွင် တရုတ်-အိန္ဒိယ နယ်စပ်တစ်လျှောက် မီတာ ၅၃၀၀ အမြင့်ရှိ Karakoram ကုန်းပြင်မြင့်တွင် ငွေရောင် မီးခိုးရောင် ကင်းလှည့်စက်ရုပ်တစ်ခုကို ချထားခဲ့သည်။ အလိုအလျောက် မောင်းနှင်မှုနှင့် ၃၆၀ ဒီဂရီ ပတ်လည် စောင့်ကြည့်မှုဖြင့် အိန္ဒိယမီဒီယာများက ၎င်းကို “သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ကင်းထောက်” အဖြစ် ဖော်ပြခဲ့ကြသည်။ ၎င်းသည် တရုတ်နိုင်ငံ၏ နည်းပညာဖြင့် နယ်စပ်ကာကွယ်ရေးသည် အယူအဆမှ လက်တွေ့ကမ္ဘာ ဖြန့်ကျက်မှုသို့ ရွေ့လျားနေခြင်း၏ ထင်ရှားသော ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အမြင့်ပေမြင့်မားခြင်း၊ ပြင်းထန်သော အအေးဒဏ်၊ အောက်ဆီဂျင်နည်းပါးခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားကဲ့သို့သော အစွန်းရောက်နယ်စပ်ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်ရုပ်သည် ပင်လယ်ရေမျက်နှာပြင်အထက် မီတာ ၅၃၀၀ တွင် တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်နိုင်ပြီး အောက်ဆီဂျင်ပမာဏသည် မြေပြန့်၏ ၆၀% ခန့်သာရှိပြီး -၄၀°C မှ ၅၅°C အထိ အပူချိန်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ အတွင်းမွန်ဂိုးလီးယားရှိ Erenhot ဆိပ်ကမ်းတွင် ဒေသခံနယ်စပ်စစ်ဆေးရေးစခန်းမှ သီးခြားတီထွင်ထားသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စောင့်ကြည့်ရေးစက်ရုပ်တစ်ခုသည် တာဝန်စတင်ထမ်းဆောင်ခဲ့ပြီး လက်ဖြင့်ရထားစစ်ဆေးပြီးနောက် လုပ်ငန်းစဉ်မှ နိုင်ငံတကာခရီးသည်တင်ရထားများအတွက် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စောင့်ကြည့်မှုသို့ ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။ ကွမ်ရှီးတွင် L4 အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုစွမ်းရည်ရှိသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုံခြုံရေးကင်းလှည့်ယာဉ်တစ်စင်းသည် ဖန်ချန်ဆိပ်ကမ်း၊ ဒုံရှင်းတွင် စမ်းသပ်လည်ပတ်မှုစတင်ခဲ့ပြီး ၂၄/၇ အလိုအလျောက်ကင်းလှည့်ခြင်း၊ တိကျသောမှတ်မိခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီသတိပေးခြင်းတို့ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ မြောက်ပိုင်းမှတောင်ပိုင်းနယ်စပ်များ၊ ကုန်းပြင်မြင့်များမှဆိပ်ကမ်းများအထိ မမောနိုင်မပန်းနိုင်သော “သံမဏိကင်းစောင့်များ” သည် ယခုအခါ ၂၄ နာရီတာဝန်ထမ်းဆောင်နေပါသည်။
အထောက်အပံ့ပေးသော မူဝါဒများနှင့် တကယ့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု လိုအပ်ချက်နှစ်ခုလုံးကြောင့် နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက်ကင်းလှည့်ခြင်းမှ အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းသို့ အလျင်အမြန်ပြောင်းလဲနေပါသည်။ နယ်စပ်ဖြစ်ရပ်များ၊ မြေပြင်အင်္ဂါရပ်များနှင့် နည်းဗျူဟာပုံစံများကို လေ့ကျင့်ထားသော AI မော်ဒယ်များဖြင့် စက်ရုပ်များသည် အရပ်သားများ၊ လက်နက်ကိုင်တပ်ဖွဲ့ဝင်များနှင့် မွေးမြူရေးတိရစ္ဆာန်များကို ခွဲခြားသိမြင်နိုင်စွမ်း တဖြည်းဖြည်းရရှိလာသည့်အပြင် သံသယဖြစ်ဖွယ်စုဝေးမှုများ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းကိရိယာများတပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော အန္တရာယ်များသောအပြုအမူများကို တိကျစွာခွဲခြားသိရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် အလွန်တောင်းဆိုမှုများရှိသည်- အချိန်နှင့်တပြေးညီ နက်ရှိုင်းသောသင်ယူမှုဆိုင်ရာ ကောက်ချက်ချမှုအတွက် အစွမ်းထက်သော AI ကွန်ပျူတာ၊ အာရုံခံကိရိယာများစွာမှ တစ်ပြိုင်တည်းရယူမှု၊ စက်မှုဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်များစွာနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မြင့်မားသော AI စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၃၆၀ ဒီဂရီ ပန်နိုရာမစ်အမြင်အတွက် ကင်မရာထည့်သွင်းမှုများစွာကို ပံ့ပိုးပေးရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကိုယ်ထည်နှင့် အာရုံခံစနစ်များနှင့် ချိတ်ဆက်ရန် CAN FD နှင့် RS232/485 ကဲ့သို့သော ယာဉ်အဆင့် ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်များကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။
အမှုနောက်ခံ
ရှည်လျားသော ကုန်းတွင်းနယ်နိမိတ်များတစ်လျှောက်တွင် ကင်းလှည့်လုပ်ငန်းများသည် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များ၊ ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထား၊ လူအင်အားအကန့်အသတ်ရှိခြင်းနှင့် အန္တရာယ်များခြင်း အပါအဝင် စိန်ခေါ်မှုများစွာနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့် ကင်းလှည့်ခြင်းသည် ထိရောက်မှုမရှိရုံသာမက မြင့်မားသော ပင်လယ်ရေမျက်နှာပြင်အထက် အမြင့်ပေ၊ ပြင်းထန်သော အအေးဒဏ်နှင့် အပူချိန်ကွာခြားမှု မြင့်မားခြင်းကဲ့သို့သော အစွန်းရောက်အခြေအနေများတွင် ဝန်ထမ်းများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်နှင့် ဘေးကင်းရေးကိုလည်း ပြင်းထန်စွာ စမ်းသပ်ခံရသည်။ ဉာဏ်ရည်တုများ အလျင်အမြန် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ AI မှတ်မိခြင်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်ရေးတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေး စက်ရုပ်များသည် အန္တရာယ်များသော လမ်းကြောင်းများတွင် လက်ဖြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်းကို အစားထိုးရန်နှင့် ရာသီဥတုအမျိုးမျိုးတွင် နယ်စပ်စောင့်ကြည့်ခြင်းကို ခွင့်ပြုရန်အတွက် အဓိကကိရိယာများ ဖြစ်လာပါသည်။
အထူးရည်ရွယ်ချက် စက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်များ၏ ထိပ်တန်းပြည်တွင်းပံ့ပိုးပေးသူတစ်ဦးသည် ၎င်း၏ နောက်မျိုးဆက် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်အတွက် အဓိကထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို တီထွင်နေစဉ် အောက်ပါစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ခဲ့ရသည်-
ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု
၁။ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော AI ကောက်ချက်ချခြင်း- နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်သည် HD ဗီဒီယိုစီးဆင်းမှုများစွာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စီမံဆောင်ရွက်ရန်နှင့် လူနှင့်ယာဉ်မှတ်မိခြင်းနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သောအပြုအမူခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းကဲ့သို့သော deep learning inference လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတွင် ဘက်ထရီသုံး မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းအတွက် ပါဝါသုံးစွဲမှုကို သင့်တင့်သောအတိုင်းအတာအတွင်း ထိန်းသိမ်းထားစဉ် ခိုင်မာသော AI computing စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်ပါသည်။
၂။ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကင်မရာများစွာကို ရယူခြင်း- ၃၆၀ ဒီဂရီ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ရရှိရန်အတွက် စက်ရုပ်သည် HD ကင်မရာများစွာနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည် အပူကင်မရာများကို ပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ပုံရိပ်စီးဆင်းမှုအားလုံးတွင် frame alignment တိကျစွာရရှိစေရန် GMSL2 ကင်မရာ interface များစွာနှင့် GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးရမည်။
၃။ ယာဉ်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများအတွက် ပံ့ပိုးမှု- နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကို ဘီးတပ် သို့မဟုတ် ခြေရာခံကိုယ်ထည်ပလက်ဖောင်းများပေါ်တွင် တည်ဆောက်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ မော်တာမောင်းနှင်စနစ်များသည် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်ပြောဆိုကြပြီး LiDAR၊ IMU နှင့် GNSS/BeiDou ကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများကိုလည်း ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် CAN FD နှင့် RS232/485 ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်များကို မူရင်းအတိုင်း ပံ့ပိုးပေးရမည်။
၄။ မြန်နှုန်းမြင့်ဒေတာထုတ်လွှင့်မှု ကင်းလှည့်စစ်ဆင်ရေးများအတွင်း စုဆောင်းရရှိသော HD ဗီဒီယိုနှင့် အာရုံခံကိရိယာဒေတာများကို ကွပ်ကဲရေးစင်တာသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြန်လည်ပေးပို့ရမည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် latency နည်းပါးပြီး အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်အလက်ထုတ်လွှင့်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် 10GbE သို့မဟုတ် Gigabit ကွန်ရက် bandwidth လိုအပ်သည်။
၅။ အစွန်းရောက်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်နေထိုင်နိုင်မှု-နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည် အမြင့်ပေမြင့်မားခြင်း၊ အအေးဒဏ်ပြင်းထန်ခြင်း၊ အပူချိန်ကွာခြားမှုများပြားခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုပြင်းထန်ခြင်းကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောအခြေအနေများတွင် ယုံကြည်စိတ်ချစွာလည်ပတ်ရမည်။ ၎င်းသည် အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်နှင့် တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းအတွက် အလွန်မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
6. ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း-စက်ရုပ်အတွင်းရှိ နေရာသည် အလွန်ကန့်သတ်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် အလွန်ကျစ်လျစ်နေရမည်၊ ထို့ကြောင့် စနစ်၏ ಒಟ್ಟಾರೆအလေးချိန်ကို လျှော့ချရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေသည်။
APQ ဖြေရှင်းချက်
တင်းကျပ်သော ထုတ်ကုန်ရွေးချယ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်စမ်းသပ်မှုများစွာ ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ဖောက်သည်သည် ၎င်း၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်အတွက် အဓိကကွန်ပျူတာနှင့် ဆက်သွယ်ရေးပလက်ဖောင်းအဖြစ် APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။ ဤဖြေရှင်းချက်သည် အောက်ပါအဓိကအားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည်-
၀၁ ၂၇၅ TOPS ကွန်ပျူတာစွမ်းအားဖြင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ AI ကောက်ချက်ချခြင်း-
TER30J-C3 တွင် NVIDIA Jetson AGX Orin series core module တပ်ဆင်ထားပြီး AI စွမ်းဆောင်ရည် TOPS ၂၇၅ အထိ ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် အရာဝတ္ထုထောက်လှမ်းခြင်း၊ အပြုအမူအသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် semantic segmentation ကဲ့သို့သော deep learning မော်ဒယ်များကို အစွန်းတွင် တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး လူများ၊ ယာဉ်များနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော အပြုအမူများအတွက် millisecond-level ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် သတိပေးခြင်းကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးရိုဘော့များတွင် အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်ချက်ချရန်အတွက် ခိုင်မာသောကွန်ပျူတာပံ့ပိုးမှုကို ပေးစွမ်းသည်။
မြင်ကွင်းကျယ်ပုံရိပ်များအတွက် 02 8 GMSL2 ကင်မရာမျက်နှာပြင်များ-
TER30J-C3 တွင် GMSL2 ကင်မရာ interface ၈ ခု ပါဝင်ပြီး GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဤ interface များသည် HD မြင်နိုင်သောအလင်းကင်မရာများစွာနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည် အပူကင်မရာများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး ၃၆၀ ဒီဂရီ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းသည်။ multi-channel image data များကို တိကျစွာ ထပ်တူပြုခြင်းဖြင့် SLAM-based autonomous navigation၊ target tracking နှင့် abnormal-event alerts ကဲ့သို့သော အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အရည်အသွေးမြင့် data support ကို ပေးစွမ်းသည်။
03 CAN FD အပြင် ကိုယ်ထည်နှင့် အာရုံခံကိရိယာ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် serial port များစွာပါဝင်သည်-
TER30J-C3 သည် မူရင်းအားဖြင့် 2*RS232/RS485 ချန်နယ်များ၊ 2*CAN FD ချန်နယ်များနှင့် 8*GPIO ချန်နယ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ 2*CAN FD ချန်နယ်များသည် နောက်ထပ် CAN ချဲ့ထွင်မှု မော်ဂျူးမပါဘဲ ကင်းလှည့်စက်ရုပ်၏ ကိုယ်ထည်မော်တာမောင်းနှင်စနစ်သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ RS232/485 port များသည် LiDAR၊ IMU နှင့် encoder ကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ 8*GPIO ချန်နယ်များကို အချက်ပေးအထွက်၊ မီးထိန်းချုပ်မှုနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် actuator interface များအဖြစ် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် configure လုပ်နိုင်သည်။ ဤ interface configuration သည် ဘီးတပ်နှင့် ခြေရာခံမိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၏ မူရင်း multi-bus ဆက်သွယ်ရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
04 10GbE နှင့် dual Gigabit Ethernet သည် ဒေတာစုစည်းမှုကို ထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
TER30J-C3 သည် 10GbE port တစ်ခုနှင့် သီးခြား Gigabit Ethernet port နှစ်ခု ပေးပါသည်။ 10GbE port သည် မော်ဒယ်ကြီး လေ့ကျင့်ရေးဒေတာများကို လျင်မြန်စွာ ထုတ်ယူနိုင်စေပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် AI မော်ဒယ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အရည်အသွေးမြင့် ပစ္စည်းများ ပေါများစေပါသည်။ Gigabit port နှစ်ခုကို LiDAR point-cloud data input အတွက် သီးခြားစီ အသုံးပြုနိုင်ပြီး backend control center နှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သောကြောင့် data stream များကို ခွဲထုတ်နိုင်ပြီး ကွန်ရက်ပိတ်ဆို့မှုကို လျှော့ချပေးပါသည်။
၀၅ မိုဘိုင်းချိတ်ဆက်မှုအတွက် ကြိုးမဲ့ချဲ့ထွင်မှု-
TER30J-C3 သည် 4G/5G မော်ဂျူးများအတွက် M.2 Key-B တိုးချဲ့မှုနှင့် WiFi/BT မော်ဂျူးများအတွက် M.2 Key-E တိုးချဲ့မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဝါယာကြိုးကွန်ရက်များ ဖြန့်ကျက်ရန်ခက်ခဲသည့် အခြေအနေများတွင်၊ 4G/5G ဆက်သွယ်ရေးသည် စက်ရုပ်နှင့် ကွပ်ကဲရေးစင်တာအကြား အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိတ်ဆက်မှုကို သေချာစေပြီး WiFi/BT သည် ဆိုက်တွင်း debugging နှင့် အနီးကပ်ဆက်သွယ်ရေးကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
၀၆ အလွန်သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်ပြီး တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေး ဒီဇိုင်းဖြင့် အလွန်အမင်းသေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အလွန်အမင်း ... အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှု ဆန့်ကျင်ရေး ဒီဇိုင်း၊ အလွန်အမင်း သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အလွန်အမင်း သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အလွန်အမင်း သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အလွန်အမင်း သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်၊ အလွန်အမင်း သေးငယ်
ယူနစ်တစ်ခုလုံးရဲ့ အတိုင်းအတာက ၁၁၈.၂ မီလီမီတာ x ၁၃၀ မီလီမီတာ x ၅၇.၆ မီလီမီတာသာရှိပြီး လက်ဖဝါးအရွယ်လောက်သာရှိပါတယ်။ ၎င်းရဲ့ အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်ကိုယ်ထည်နဲ့ ကွင်းခတ်တပ်ဆင်နိုင်တဲ့ ဒီဇိုင်းကြောင့် ကင်းလှည့်စက်ရုပ်ရဲ့ အကန့်အသတ်ရှိတဲ့ အတွင်းပိုင်းနေရာလွတ်မှာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပါတယ်။ ပတ်ဝန်းကျင်နဲ့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားတာကြောင့် TER30J-C3 ဟာ လည်ပတ်မှုအပူချိန် -၂၀°C မှ ၅၀°C အထိနဲ့ သိုလှောင်မှုအပူချိန် -၄၀°C မှ ၈၀°C အထိ ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပြီး 3Grms ကျပန်းတုန်ခါမှုနဲ့ 15G ရှော့ခ်စမ်းသပ်မှုတွေကို အောင်မြင်စွာ အောင်မြင်ထားပါတယ်။ ဒါ့အပြင် 12-28V wide-range DC input ကိုလည်း ထောက်ပံ့ပေးတာကြောင့် နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်တွေမှာ အသုံးများတဲ့ 24V ယာဉ်ဘက်ထရီစနစ်တွေနဲ့ တိုက်ရိုက်လိုက်ဖက်ညီစွာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး အပိုပါဝါပြောင်းလဲခြင်းမော်ဂျူးတွေ မလိုအပ်တော့ဘဲ ပါဝါထောက်ပံ့မှုဒီဇိုင်းတစ်ခုလုံးကို ရိုးရှင်းစေပါတယ်။
တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-
APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်ပေးသူသည် အောက်ပါရလဒ်များကို အောင်မြင်စွာရရှိခဲ့သည်။
AI ကောက်ချက်ချမှု ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ထားသည်- ကွန်ပျူတာစွမ်းအား ၂၇၅ TOPS ဖြင့် deep learning မော်ဒယ်များသည် edge တွင် real-time လည်ပတ်နိုင်သည်။ အရာဝတ္ထုမှတ်မိခြင်းနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သောအပြုအမူခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအတွက် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းသည် ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များထက် အဆပေါင်းများစွာပိုမိုမြင့်မားပြီး အလိုအလျောက်ကင်းလှည့်ခြင်းမှ အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းသို့ စက်ရုပ်များတိုးတက်ပြောင်းလဲစေရန် ကွန်ပျူတာအခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အဆင့်မြင့်ပေါင်းစပ်ထားသော အရင်းအမြစ်များစွာပါဝင်သော အာရုံခံစနစ်- GMSL2 ကင်မရာ interface ၈ ခု၊ GNSS အချိန်ထပ်တူပြုခြင်း၊ CAN FD ချန်နယ် ၂ ခုနှင့် RS232/485 ချန်နယ် ၂ ခု ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် HD ကင်မရာများ၊ အနီအောက်ရောင်ခြည် အပူကင်မရာများ၊ ကိုယ်ထည်မော်တာများ၊ LiDAR၊ IMU နှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများအတွက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုတည်းဖြင့် ဝင်ရောက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းသည် စနစ်ဗိသုကာကို များစွာရိုးရှင်းစေပြီး BOM ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပေါင်းစပ်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။
ဒေတာစုစည်းမှုအတွက် လုံလောက်သော bandwidth:10GbE plus dual Gigabit Ethernet ဗိသုကာသည် မော်ဒယ်ကြီး လေ့ကျင့်ရေးဒေတာများကို လျင်မြန်စွာ ထုတ်ယူနိုင်စေပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် AI အယ်လဂိုရီသမ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများကို စုဆောင်းပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဒေတာစီးကြောင်း ချောမွေ့စွာ ခွဲထုတ်နိုင်စေသောကြောင့် အကွာအဝေးရှည် နယ်စပ်အခြေအနေများတွင် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်များကို သေချာစေသည်။
ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု မြင့်မားခြင်း- အလွန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်ကိုယ်ထည်၊ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်နိုင်သော ဒီဇိုင်း၊ IEC တုန်ခါမှုနှင့် ရှော့ခ်ခံနိုင်ရည်နှင့် 12-28V ကျယ်ပြန့်သောဗို့အားထည့်သွင်းမှုသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား နယ်စပ်ကင်းလှည့်ရိုဘော့များတွင် ရေရှည်တုန်ခါမှု၊ အပူချိန်သိသိသာသာပြောင်းလဲမှုနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတက်အကျများအောက်တွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းခွင်တွင် ချို့ယွင်းမှုနှုန်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာဝန်ကြီးဌာနနှင့် နိုင်ငံတော်ကောင်စီ၏ နိုင်ငံပိုင်ပိုင်ဆိုင်မှုကြီးကြပ်ရေးနှင့် အုပ်ချုပ်ရေးကော်မရှင်တို့သည် လက်တွေ့ကမ္ဘာလေ့ကျင့်ရေးအစီအစဉ်ကို ပူးတွဲစတင်လိုက်သည်နှင့်အမျှ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နယ်စပ်ကာကွယ်ရေးဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု တစ်နိုင်ငံလုံးတွင် အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်လာသည်နှင့်အမျှ၊ တရုတ်နိုင်ငံ၏ “စမတ်နယ်စပ်ကာကွယ်ရေး” သည် ယခင်ကထက် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ တိုးတက်လျက်ရှိသည်။ Karakoram ကုန်းပြင်မြင့်ရှိ “သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ကင်းထောက်” မှ Erenhot ရှိ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စောင့်ကြည့်ရေးစက်ရုပ်အထိ၊ Guangxi ရှိ L4 လုံခြုံရေးကင်းလှည့်ယာဉ်မှ နိုင်ငံတစ်ဝှမ်းရှိ နယ်စပ်စက်ရုပ်ဝယ်ယူရေးစီမံကိန်းများကို အပြင်းအထန်စတင်ခြင်းအထိ၊ ဤလူအင်အားအခြေခံကင်းလှည့်ခြင်းမှ နည်းပညာအခြေပြုနယ်စပ်ထိန်းချုပ်မှုသို့ ပြောင်းလဲခြင်းသည် ကွန်ပျူတာစွမ်းအား၊ အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေး bandwidth နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့တွင် အဓိကထိန်းချုပ်သူများအတွက် တောင်းဆိုမှုများဖြစ်ပေါ်စေသည်။
AI computing စွမ်းဆောင်ရည် TOPS ၂၇၅ အထိ၊ GMSL2 ကင်မရာ interface ၈ ခု၊ 10GbE နှင့် dual Gigabit Ethernet ကွန်ရက်နှင့် CAN FD နှင့် RS232/485 အပါအဝင် ပြည့်စုံသော ယာဉ်ဆက်သွယ်ရေး interface များဖြင့် APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller သည် အစွန်းရောက်ပတ်ဝန်းကျင်များရှိ နယ်စပ်ကင်းလှည့်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များ၏ အဓိကလိုအပ်ချက်များအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော AI inference၊ synchronized multi-channel video acquisition၊ real-time data backhaul နှင့် multi-bus device integration တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်း၏ အလွန်သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်မှု၊ တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် wide-voltage industrial design တို့သည် နယ်စပ်စစ်ဆေးခြင်း၊ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောကင်းလှည့်အပလီကေးရှင်းများတွင် ဘီးတပ်နှင့်ခြေရာခံမိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော "ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောဦးနှောက်" ဖြစ်စေသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၂၉ ရက်
