Дана 9. јуна 2026. године, Министарство индустрије и информационих технологија и Комисија за надзор и управљање државном имовином Државног савета заједнички су издали обавештење о званичном покретању Специјалне акције за обуку хуманоидних робота и отеловљене интелигенције у стварним условима за 2026. годину. У обавештењу се наводи да би до краја 2026. године производи отеловљене интелигенције, као што су хуманоидни роботи, требало да заврше валидацију апликација и рутинско распоређивање у одабраним репрезентативним сценаријима и да пређу у оперативну употребу. Такође је циљ развој више од 100 сценарија апликација високе вредности и изградња капацитета за распоређивање производа у размери од десет хиљада јединица. Специјална акција се фокусира на кључне сценарије у индустријском, специјалном и услужном сектору, уз истовремено промовисање простора за обуку у стварним условима, конзорција за иновативне апликације, продора у вештине обављања задатака и валидације распоређивања.
Истовремено, развој интелигентне граничне одбране у Кини напредује невиђеном брзином. У марту ове године, сребрно-сиви патролни робот распоређен је на висоравни Каракорум на надморској висини од 5.300 метара дуж кинеско-индијске границе. Са аутономним крстарењем и 360-степеним свеобухватним праћењем, индијски медији су га описали као „научнофантастичног стражара“. Ово је живописан пример како се кинеска технолошки омогућена гранична заштита креће од концепта до примене у стварном свету. Дизајниран за екстремна гранична окружења као што су велика надморска висина, јака хладноћа, низак садржај кисеоника и сложен терен, робот може стабилно да ради на 5.300 метара надморске висине, где је ниво кисеоника само око 60% оног на равници, и може да издржи температуре у распону од -40°C до 55°C. У луци Еренхот у Унутрашњој Монголији, интелигентни робот за праћење, који је независно развила локална гранична инспекцијска станица, ступио је на дужност, омогућавајући прелазак са ручног праћења возова на интелигентно праћење међународних путничких возова. У Гуангсију, интелигентно патролно возило за безбедност са могућношћу аутономне вожње Л4 категорије ушло је у пробни рад у Донгсингу, лука Фангченг, пружајући аутономну патролу 24/7, прецизно препознавање и упозоравање у реалном времену. Од северних до јужних граница, од висоравни до лука, неуморни „челични стражари“ сада су на дужности 24 сата дневно.
Вођени и политикама подршке и стварним оперативним потребама, роботи за инспекцију граничних патрола брзо се развијају од аутономног патролирања до аутономног доношења одлука. Са моделима вештачке интелигенције обученим за случајеве граничних инцидената, карактеристике терена и тактичке обрасце, роботи постепено стичу способност да разликују цивиле, наоружано особље и стоку, док прецизно идентификују понашања високог ризика као што су сумњива окупљања или постављање опреме. Ово поставља изузетно захтевне захтеве на главни контролер: моћно рачунарство вештачке интелигенције за дубинско учење у реалном времену, синхронизовано прикупљање података са више сензора, богат скуп индустријских комуникационих интерфејса и снажну прилагодљивост окружењу. У пракси, контролер мора да обезбеди високе перформансе вештачке интелигенције, да подржи више улаза камере за панорамску перцепцију од 360 степени и да понуди комуникационе интерфејсе на нивоу возила као што су CAN FD и RS232/485 за повезивање са шасијом и сензорским системима.
Позадина случаја
Дуж дугих копнених граница, патролне операције се суочавају са вишеструким изазовима, укључујући сурово окружење, сложен терен, ограничену радну снагу и висок ризик. Традиционалне ручне патроле нису само неефикасне; у екстремним условима као што су велика надморска висина, јака хладноћа и велике температурне разлике, физичка издржљивост и безбедност особља су такође озбиљно тестирани. Са брзим развојем отеловљене интелигенције, интелигентни роботи за инспекцију граничних патрола који интегришу аутономну навигацију, перцепцију околине, препознавање вештачке интелигенције и комуникацију у реалном времену постају кључна опрема за замену ручног рада на рутама високог ризика и омогућавање праћења граница у свим временским условима.
Водећи домаћи добављач роботских решења за специјалне намене суочио се са следећим изазовима током развоја основног система управљања за свог интелигентног робота за инспекцију граничне патроле следеће генерације:
Изазов за купце
1. Закључивање високо ефикасне вештачке инференције: Робот за инспекцију граничне патроле мора да обрађује више HD видео стримова у реалном времену и да обавља задатке дубоког учења, као што су препознавање особља и возила и анализа абнормалног понашања. Ово захтева снажне перформансе вештачке интелигенције, уз одржавање потрошње енергије у разумном опсегу за мобилну платформу која се напаја батеријама.
2. Синхронизовано снимање са више камера: Робот мора да интегрише више HD камера и инфрацрвених термалних камера како би постигао 360-степени свеобухватни преглед околине. Контролер мора да подржава више GMSL2 интерфејса за камере и GNSS временску синхронизацију како би се осигурало прецизно поравнање кадра у свим снимцима.
3. Подршка за протоколе комуникације возила: Роботи за инспекцију граничних патрола обично су изграђени на платформама са точковима или гусеницама. Њихови системи погона мотора комуницирају преко CAN магистрале, док сензори као што су LiDAR, IMU и GNSS/BeiDou такође морају бити повезани. Стога, контролер мора изворно подржавати индустријске комуникационе интерфејсе као што су CAN FD и RS232/485.
4. Пренос података у реалном времену са великим пропусним опсегом: HD видео и сензорски подаци прикупљени током патролних операција морају се преносити назад у командни центар у реалном времену. Контролеру је стога потребан мрежни пропусни опсег од 10GbE или гигабита како би се осигурао пренос података са малом латенцијом и високом поузданошћу.
5. Прилагодљивост екстремним окружењима:Роботи за инспекцију граничних патрола морају поуздано да раде у тешким условима као што су велика надморска висина, јака хладноћа, велике температурне разлике и јаке вибрације. Ово поставља веома високе захтеве за рад у широком температурном опсегу, отпорност на вибрације и отпорност на ударце.
6. Компактан и лаган дизајн:Простор унутар робота је веома ограничен. Контролер мора остати изузетно компактан, а истовремено одржавати високе перформансе, што помаже у смањењу укупне тежине система.
APQ решење
Након више рунди ригорозног избора производа и испитивања утицаја околине на лицу места, купац је изабрао APQ TER30J-C3 уграђени интелигентни роботски контролер као основну рачунарску и комуникациону платформу за свог интелигентног робота за инспекцију граничне патроле. Решење нуди следеће кључне предности:
01 275 TOPS рачунарска снага за инференцију вештачке инференције у реалном времену:
TER30J-C3 је опремљен основним модулом NVIDIA Jetson AGX Orin серије, који пружа до 275 TOPS перформанси вештачке интелигенције. Може да покреће моделе дубоког учења као што су детекција објеката, препознавање понашања и семантичка сегментација директно на граници мреже, омогућавајући идентификацију и упозоравање на нивоу милисекунди за особље, возила и абнормално понашање. Ово пружа снажну рачунарску подршку за аутономно доношење одлука у роботима за инспекцију граничних патрола.
02 8 GMSL2 интерфејси камере за панорамску перцепцију:
TER30J-C3 стандардно долази са 8 GMSL2 интерфејса за камере и подржава GNSS синхронизацију времена. Ови интерфејси могу истовремено да повежу више HD камера видљиве светлости и инфрацрвених термалних камера, омогућавајући 360-степени свеобухватни преглед околине. Прецизно синхронизовано прикупљање вишеканалних података слике пружа висококвалитетну подршку за кључне функције као што су аутономна навигација заснована на SLAM-у, праћење циља и упозорења на абнормалне догађаје.
03 CAN FD плус вишеструки серијски портови за повезивање шасије и сензора:
TER30J-C3 изворно подржава 2*RS232/RS485 канала, 2*CAN FD канала и 8*GPIO канала. 2*CAN FD канала могу се директно повезати са системом погона шасије мотора патролног робота без додатног CAN модула за проширење. RS232/485 портови могу повезати сензоре као што су LiDAR, IMU и енкодери. 8*GPIO канала могу се флексибилно конфигурисати као интерфејси актуатора за излаз аларма, контролу осветљења и друге функције. Ова конфигурација интерфејса одговара изворним потребама за вишеструком комуникацијом мобилних робота са точковима и гусеницама.
04 10GbE плус двоструки гигабитни Ethernet за ефикасну агрегацију података:
TER30J-C3 пружа један 10GbE порт и два независна Gigabit Ethernet порта. 10GbE порт омогућава брзо издвајање података за обуку великих модела, пружајући обиље висококвалитетних материјала за континуирану оптимизацију AI модела. Два Gigabit порта могу се користити одвојено за унос LiDAR података о облаку тачака и комуникацију са backend контролним центром, омогућавајући раздвајање токова података и смањење загушења мреже.
05 Бежично проширење за мобилну повезаност:
TER30J-C3 подржава проширење M.2 Key-B за 4G/5G модуле и проширење M.2 Key-E за WiFi/BT модуле. У сценаријима где је жичане мреже тешко применити, 4G/5G комуникација обезбеђује повезивање у реалном времену између робота и командног центра, док WiFi/BT подржава отклањање грешака на лицу места и комуникацију кратког домета.
06 Ултракомпактна шасија са дизајном отпорним на различите температуре и вибрације за екстремна окружења:
Комплетна јединица мери само 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, што је отприлике величине длана. Њена кућишта од легуре алуминијума и дизајн са носачем омогућавају јој флексибилно уграђивање у ограничени унутрашњи простор патролног робота. Што се тиче прилагодљивости окружењу, TER30J-C3 подржава радну температуру од -20°C до 50°C и температуру складиштења од -40°C до 80°C, и прошао је тестове случајних вибрација од 3Grms и удара од 15G. Такође подржава широк опсег једносмерног улаза од 12-28V, што омогућава директну компатибилност са системима батерија возила од 24V који се обично користе у роботима за инспекцију граничних патрола, елиминишући потребу за додатним модулима за конверзију снаге и поједностављујући целокупни дизајн напајања.
Вредност достигнућа:
Усвајањем интелигентног роботског контролера APQ TER30J-C3, добављач решења за роботе за инспекцију граничне патроле успешно је постигао следеће резултате:
Значајно побољшана ефикасност закључивања вештачке инференције: Са 275 TOPS рачунарске снаге, модели дубоког учења могу да раде у реалном времену на рубу мреже. Брзина одзива за препознавање објеката и анализу абнормалног понашања је неколико пута већа него код традиционалних решења, пружајући рачунарску основу за еволуцију робота од аутономног патролирања до аутономног доношења одлука.
Високо интегрисани систем перцепције из више извора: Комбинација 8 GMSL2 интерфејса за камере, GNSS временске синхронизације, 2 CAN FD канала и 2 RS232/485 канала омогућава приступ HD камерама, инфрацрвеним термалним камерама, моторима шасије, LiDAR-у, IMU-у и другим уређајима са једног контролера. Ово значајно поједностављује архитектуру система и смањује укупне трошкове BOM-а и сложеност интеграције.
Довољан пропусни опсег за агрегацију података:Архитектура од 10GbE плус дуал Гигабит Етернет подржава брзо издвајање података за обуку великих модела и акумулира висококвалитетне материјале за континуирану оптимизацију вештачке интелигенције. Такође омогућава глатко раздвајање тока података, обезбеђујући стабилне и поуздане комуникационе везе преко сценарија на великим удаљеностима преко граница.
Јака прилагодљивост тешким условима окружења: Ултракомпактна шасија од алуминијумске легуре, дизајн за рад у широком температурном опсегу, отпорност на вибрације и ударце по IEC стандарду и широки напонски улаз од 12-28V омогућавају контролеру да стабилно ради у роботима граничне патроле под дуготрајним вибрацијама, наглим променама температуре и флуктуацијама напајања. Ово значајно смањује стопу кварова на лицу места и трошкове одржавања.
Како Министарство индустрије и информационих технологија и Комисија за надзор и управљање државном имовином Државног савета заједнички покрећу иницијативу за обуку у реалном свету за отелотворену интелигенцију, и како се развој интелигентне граничне одбране убрзава широм земље, кинеска „паметна гранична одбрана“ напредује брже него икад. Од „научнофантастичног стражара“ на висоравни Каракорум до интелигентног робота за праћење у Еренхоту, од возила за патролирање безбедности Л4 у Гуангсију до интензивног увођења пројеката набавке граничних робота широм земље, овај прелазак са патроле засноване на људској снази на технолошки омогућену граничну контролу ствара захтевне захтеве за главне контролоре у погледу рачунарске снаге, фузије сензора, пропусног опсега комуникације и прилагодљивости окружењу.
Са до 275 TOPS рачунарских перформанси вештачке интелигенције, 8 GMSL2 интерфејса за камере, 10GbE плус двоструким гигабитним Ethernet умрежавањем и свеобухватним интерфејсима за комуникацију са возилима, укључујући CAN FD и RS232/485, APQ TER30J-C3 интелигентни роботски контролер је идеалан за основне потребе робота за граничну инспекцију у екстремним окружењима. Подржава високоефикасну вештачку инференцију, синхронизовано вишеканално видео снимање, пренос података у реалном времену и интеграцију вишебазних уређаја. Његова ултракомпактна величина, рад у широком температурном опсегу, отпорност на вибрације и индустријски дизајн широког напона чине га поузданим „интелигентним мозгом“ за мобилне роботе на точковима и гусеницама у граничној инспекцији, аутономној вожњи и интелигентним патролним апликацијама.
Време објаве: 29. јун 2026.
