9 czerwca 2026 roku Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych oraz Komisja Nadzoru i Administracji Aktywami Państwowymi Rady Państwa wspólnie wydały zawiadomienie o oficjalnym uruchomieniu Specjalnego Działania na rzecz Szkolenia Robotów Humanoidalnych i Inteligencji Ucieleśnionej w Realnym Świecie na 2026 rok. W zawiadomieniu stwierdzono, że do końca 2026 roku produkty z inteligencją ucieleśnioną, takie jak roboty humanoidalne, powinny zakończyć walidację aplikacji i rutynowe wdrożenie w wybranych, reprezentatywnych scenariuszach, a następnie wejść do eksploatacji. Celem jest również opracowanie ponad 100 scenariuszy zastosowań o wysokiej wartości oraz zbudowanie zdolności do wdrażania produktów w skali dziesięciu tysięcy jednostek. Specjalne działanie koncentruje się na kluczowych scenariuszach w sektorach przemysłu, zastosowań specjalnych i usług, jednocześnie promując przestrzenie szkoleniowe w warunkach rzeczywistych, konsorcja innowacyjnych zastosowań, przełomowe osiągnięcia w zakresie umiejętności zadaniowych oraz walidację wdrożeń.
Jednocześnie chiński rozwój inteligentnej ochrony granic postępuje w niespotykanym dotąd tempie. W marcu tego roku srebrnoszary robot patrolowy został rozmieszczony na płaskowyżu Karakorum na wysokości 5300 metrów wzdłuż granicy chińsko-indyjskiej. Dzięki autonomicznemu manewrowaniu i 360-stopniowemu monitoringowi, indyjskie media określiły go mianem „wartownika rodem z filmów science fiction”. To dobitny przykład przejścia chińskiej technologii ochrony granic od fazy koncepcyjnej do praktycznego wdrożenia. Zaprojektowany do pracy w ekstremalnych warunkach granicznych, takich jak duża wysokość, silne zimno, niski poziom tlenu i złożony teren, robot może stabilnie działać na wysokości 5300 metrów nad poziomem morza, gdzie poziom tlenu wynosi zaledwie około 60% poziomu na równinie, i wytrzymuje temperatury od -40°C do 55°C. W porcie Erenhot w Mongolii Wewnętrznej inteligentny robot monitorujący, opracowany niezależnie przez lokalną stację kontroli granicznej, rozpoczął służbę, umożliwiając przejście od ręcznej kontroli śledzenia pociągów do inteligentnego monitorowania międzynarodowych pociągów pasażerskich. W Guangxi, w Dongxing, porcie Fangcheng, rozpoczął się testowy okres eksploatacji inteligentnego pojazdu patrolowego z autonomiczną jazdą poziomu 4, zapewniając całodobowy, autonomiczny patrol, precyzyjne rozpoznanie i ostrzeganie w czasie rzeczywistym. Od granic północnych po południowe, od płaskowyżów po porty, niestrudzeni „stalowi wartownicy” pełnią teraz całodobową służbę.
Kierując się zarówno polityką wspierającą, jak i rzeczywistymi potrzebami operacyjnymi, roboty inspekcyjne patroli granicznych szybko ewoluują od autonomicznego patrolowania do autonomicznego podejmowania decyzji. Dzięki modelom sztucznej inteligencji trenowanym na incydentach granicznych, ukształtowaniu terenu i wzorcach taktycznych, roboty stopniowo zyskują zdolność rozróżniania cywilów, personelu uzbrojonego i zwierząt gospodarskich, a jednocześnie precyzyjnie identyfikują zachowania wysokiego ryzyka, takie jak podejrzane zgromadzenia czy konfiguracja sprzętu. Stawia to niezwykle wysokie wymagania przed głównym kontrolerem: wydajne obliczenia sztucznej inteligencji do wnioskowania głębokiego w czasie rzeczywistym, zsynchronizowane pozyskiwanie danych z wielu czujników, bogaty zestaw przemysłowych interfejsów komunikacyjnych oraz wysoką adaptowalność do warunków środowiskowych. W praktyce kontroler musi zapewniać wysoką wydajność sztucznej inteligencji, obsługiwać wiele wejść kamer dla 360-stopniowej panoramicznej percepcji oraz oferować interfejsy komunikacyjne klasy pojazdowej, takie jak CAN FD i RS232/485, do komunikacji z podwoziem i systemami czujników.
Tło sprawy
Wzdłuż długich granic lądowych operacje patrolowe napotykają na liczne wyzwania, takie jak trudne warunki, złożony teren, ograniczona liczba pracowników i wysokie ryzyko. Tradycyjne patrole ręczne są nie tylko nieefektywne; w ekstremalnych warunkach, takich jak duża wysokość, dotkliwe zimno i duże różnice temperatur, wytrzymałość fizyczna i bezpieczeństwo personelu są również wystawiane na ciężką próbę. Wraz z szybkim rozwojem inteligencji ucieleśnionej, inteligentne roboty inspekcyjne patroli granicznych, integrujące autonomiczną nawigację, percepcję otoczenia, rozpoznawanie AI i komunikację w czasie rzeczywistym, stają się kluczowym sprzętem zastępującym pracę ręczną na trasach wysokiego ryzyka i umożliwiającym monitorowanie granic w każdych warunkach pogodowych.
Wiodący krajowy dostawca specjalistycznych rozwiązań robotycznych stanął przed następującymi wyzwaniami podczas opracowywania głównego systemu sterowania dla swojego inteligentnego robota inspekcyjnego patrolu granicznego nowej generacji:
Wyzwanie klienta
1. Wysokowydajne wnioskowanie sztucznej inteligencji: Robot do kontroli granicznej musi przetwarzać wiele strumieni wideo HD w czasie rzeczywistym i wykonywać zadania wnioskowania głębokiego, takie jak rozpoznawanie personelu i pojazdów oraz analiza nietypowych zachowań. Wymaga to wysokiej wydajności obliczeniowej sztucznej inteligencji (AI), przy jednoczesnym utrzymaniu poboru mocy w rozsądnym zakresie dla platformy mobilnej zasilanej bateryjnie.
2. Zsynchronizowane pozyskiwanie obrazu z wielu kamer: Robot musi zintegrować wiele kamer HD i kamer termowizyjnych na podczerwień, aby uzyskać 360-stopniowy obraz otoczenia. Kontroler musi obsługiwać wiele interfejsów kamer GMSL2 i synchronizację czasu GNSS, aby zapewnić precyzyjne wyrównanie klatek we wszystkich strumieniach obrazu.
3. Obsługa protokołów komunikacyjnych pojazdów: Roboty inspekcyjne patroli granicznych są zazwyczaj budowane na podwoziach kołowych lub gąsienicowych. Ich układy napędowe komunikują się za pośrednictwem magistrali CAN, a czujniki takie jak LiDAR, IMU i GNSS/BeiDou również wymagają połączenia. Dlatego kontroler musi natywnie obsługiwać przemysłowe interfejsy komunikacyjne, takie jak CAN FD i RS232/485.
4. Transmisja danych w czasie rzeczywistym o dużej przepustowości: Dane wideo HD i dane z czujników zebrane podczas patroli muszą być przesyłane z powrotem do centrum dowodzenia w czasie rzeczywistym. Kontroler potrzebuje zatem przepustowości sieci 10 GbE lub gigabitowej, aby zapewnić niskie opóźnienia i wysoką niezawodność transmisji danych.
5. Zdolność adaptacji do ekstremalnych warunków:Roboty inspekcyjne patroli granicznych muszą działać niezawodnie w trudnych warunkach, takich jak duża wysokość, silne zimno, duże różnice temperatur i silne wibracje. To stawia bardzo wysokie wymagania dotyczące pracy w szerokim zakresie temperatur, odporności na wibracje i wstrząsy.
6. Kompaktowa i lekka konstrukcja:Przestrzeń wewnątrz robota jest bardzo ograniczona. Kontroler musi być niezwykle kompaktowy, a jednocześnie zapewniać wysoką wydajność, co pozwoli na zmniejszenie całkowitej masy systemu.
Rozwiązanie APQ
Po wielu rundach rygorystycznej selekcji produktów i testach środowiskowych na miejscu, klient wybrał inteligentny kontroler robota APQ TER30J-C3 Embodied jako główną platformę obliczeniową i komunikacyjną dla swojego inteligentnego robota do kontroli granicznej. Rozwiązanie oferuje następujące kluczowe zalety:
01 275 Moc obliczeniowa TOPS do wnioskowania AI w czasie rzeczywistym:
TER30J-C3 jest wyposażony w moduł rdzeniowy NVIDIA Jetson AGX z serii Orin, zapewniający wydajność AI do 275 TOPS. Może on obsługiwać modele głębokiego uczenia, takie jak wykrywanie obiektów, rozpoznawanie zachowań i segmentacja semantyczna, bezpośrednio na brzegu sieci, umożliwiając identyfikację i ostrzeganie personelu, pojazdów i nietypowych zachowań na poziomie milisekund. Zapewnia to silne wsparcie obliczeniowe dla autonomicznego podejmowania decyzji w robotach inspekcyjnych patroli granicznych.
02 8 Interfejsy kamery GMSL2 do percepcji panoramicznej:
TER30J-C3 jest standardowo wyposażony w 8 interfejsów kamer GMSL2 i obsługuje synchronizację czasu GNSS. Interfejsy te umożliwiają jednoczesne podłączenie wielu kamer HD w świetle widzialnym i kamer termowizyjnych na podczerwień, umożliwiając 360-stopniowy, wszechstronny monitoring otoczenia. Precyzyjne, zsynchronizowane pozyskiwanie wielokanałowych danych obrazowych zapewnia wysokiej jakości wsparcie dla kluczowych funkcji, takich jak autonomiczna nawigacja oparta na SLAM, śledzenie celów i alerty o zdarzeniach nietypowych.
03 CAN FD oraz wiele portów szeregowych do podłączania podwozia i czujników:
TER30J-C3 natywnie obsługuje 2 kanały RS232/RS485, 2 kanały CAN FD i 8 kanałów GPIO. 2 kanały CAN FD można bezpośrednio podłączyć do układu napędowego podwozia robota patrolowego bez dodatkowego modułu rozszerzeń CAN. Porty RS232/485 umożliwiają podłączenie czujników, takich jak LiDAR, IMU i enkodery. 8 kanałów GPIO można elastycznie skonfigurować jako interfejsy siłowników do obsługi wyjść alarmowych, sterowania oświetleniem i innych funkcji. Taka konfiguracja interfejsu spełnia natywne potrzeby komunikacji wielomagistralowej robotów mobilnych kołowych i gąsienicowych.
04 10GbE plus podwójny Gigabit Ethernet dla wydajnej agregacji danych:
TER30J-C3 oferuje jeden port 10GbE i dwa niezależne porty Gigabit Ethernet. Port 10GbE umożliwia szybką ekstrakcję danych treningowych z dużych modeli, dostarczając mnóstwo wysokiej jakości materiałów do ciągłej optymalizacji modeli AI. Dwa porty Gigabit mogą być używane oddzielnie do wprowadzania danych z chmury punktów LiDAR oraz do komunikacji z centrum sterowania, co pozwala na rozdzielenie strumieni danych i zmniejszenie przeciążenia sieci.
05 Rozszerzenie łączności bezprzewodowej na potrzeby łączności mobilnej:
TER30J-C3 obsługuje rozszerzenie M.2 Key-B dla modułów 4G/5G oraz rozszerzenie M.2 Key-E dla modułów WiFi/BT. W sytuacjach, w których wdrożenie sieci przewodowych jest utrudnione, komunikacja 4G/5G zapewnia łączność w czasie rzeczywistym między robotem a centrum dowodzenia, a WiFi/BT umożliwia debugowanie na miejscu i komunikację krótkiego zasięgu.
06 Ultrakompaktowa obudowa o szerokim zakresie temperatur i konstrukcji antywibracyjnej do pracy w ekstremalnych warunkach:
Kompletny moduł ma wymiary zaledwie 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, czyli mniej więcej wielkości dłoni. Obudowa wykonana w całości ze stopu aluminium i konstrukcja z uchwytem montażowym pozwalają na elastyczną instalację w ograniczonej przestrzeni wewnętrznej robota patrolowego. Jeśli chodzi o adaptację do warunków środowiskowych, TER30J-C3 obsługuje temperatury pracy od -20°C do 50°C i przechowywania od -40°C do 80°C. Przeszedł testy odporności na wibracje o wartości skutecznej 3 Grms i wstrząsy o wartości 15 G. Obsługuje również szeroki zakres napięcia wejściowego DC 12–28 V, co zapewnia bezpośrednią kompatybilność z 24-woltowymi systemami akumulatorów samochodowych, powszechnie stosowanymi w robotach inspekcyjnych patroli granicznych, eliminując potrzebę stosowania dodatkowych modułów konwersji zasilania i upraszczając ogólną konstrukcję zasilacza.
Osiągnięcia wartościowe:
Dzięki zastosowaniu inteligentnego kontrolera robota APQ TER30J-C3 dostawca rozwiązań w zakresie robotów do kontroli granicznej osiągnął następujące wyniki:
Znacznie poprawiona efektywność wnioskowania AI: Dzięki mocy obliczeniowej 275 TOPS modele głębokiego uczenia mogą działać w czasie rzeczywistym na krawędzi sieci. Szybkość reakcji w rozpoznawaniu obiektów i analizie nietypowych zachowań jest kilkakrotnie wyższa niż w tradycyjnych rozwiązaniach, co stanowi podstawę obliczeniową dla robotów, które mogą ewoluować od autonomicznego patrolowania do autonomicznego podejmowania decyzji.
Wysoce zintegrowany system percepcji wieloźródłowej: Połączenie 8 interfejsów kamer GMSL2, synchronizacji czasu GNSS, 2 kanałów CAN FD i 2 kanałów RS232/485 umożliwia dostęp do kamer HD, kamer termowizyjnych na podczerwień, silników podwozia, LiDAR-ów, IMU i innych urządzeń za pomocą jednego kontrolera. To znacznie upraszcza architekturę systemu i redukuje całkowity koszt zestawienia materiałów (BOM) oraz złożoność integracji.
Wystarczająca przepustowość do agregacji danych:Architektura 10GbE z podwójnym gigabitowym Ethernetem umożliwia szybką ekstrakcję danych treningowych z dużych modeli i gromadzi wysokiej jakości materiały do ciągłej optymalizacji algorytmów sztucznej inteligencji. Umożliwia również płynną separację strumieni danych, zapewniając stabilne i niezawodne łącza komunikacyjne w scenariuszach granicznych na duże odległości.
Duża zdolność adaptacji do trudnych warunków: Ultrakompaktowa obudowa ze stopu aluminium, szeroki zakres temperatur pracy, odporność na wibracje i wstrząsy zgodna z normą IEC oraz szeroki zakres napięcia wejściowego 12–28 V umożliwiają kontrolerowi stabilną pracę w robotach patrolujących granice, w warunkach długotrwałych wibracji, gwałtownych zmian temperatury i wahań napięcia zasilania. To znacząco zmniejsza awaryjność i koszty konserwacji.
W miarę jak Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych oraz Komisja Nadzoru i Administracji Aktywami Państwowymi Rady Państwa wspólnie rozpoczynają inicjatywę szkoleniową w zakresie ucieleśnionej inteligencji, a rozwój inteligentnej obrony granic przyspiesza w całym kraju, chińska „inteligentna obrona granic” rozwija się szybciej niż kiedykolwiek. Od „wartownika science fiction” na Wyżynie Karakorum, przez inteligentnego robota monitorującego w Erenhot, od patrolu L4 w Guangxi, po intensywne wdrażanie projektów zakupu robotów granicznych w całym kraju, to przejście od patrolowania opartego na sile roboczej do kontroli granicznej opartej na technologii stawia wysokie wymagania głównym kontrolerom w zakresie mocy obliczeniowej, fuzji czujników, przepustowości komunikacji i adaptacji do warunków środowiskowych.
Dzięki wydajności obliczeniowej AI do 275 TOPS, 8 interfejsom kamer GMSL2, sieci 10GbE plus dual Gigabit Ethernet oraz wszechstronnym interfejsom komunikacyjnym pojazdów, w tym CAN FD i RS232/485, inteligentny kontroler robota APQ TER30J-C3 idealnie spełnia podstawowe potrzeby robotów inspekcyjnych patroli granicznych w ekstremalnych warunkach. Obsługuje on wysokowydajne wnioskowanie AI, zsynchronizowane wielokanałowe pozyskiwanie wideo, transmisję danych w czasie rzeczywistym oraz integrację urządzeń wielomagistralowych. Jego ultrakompaktowe rozmiary, praca w szerokim zakresie temperatur, odporność na wibracje i szerokonapięciowa konstrukcja przemysłowa czynią go niezawodnym „inteligentnym mózgiem” dla mobilnych robotów kołowych i gąsienicowych w zastosowaniach związanych z kontrolą granic, autonomicznym prowadzeniem pojazdów i inteligentnym patrolowaniem.
Czas publikacji: 29-06-2026
