9 iyun 2026-cı ildə Sənaye və İnformasiya Texnologiyaları Nazirliyi və Dövlət Şurasının Dövlətə məxsus Aktivlərə Nəzarət və İdarəetmə Komissiyası birgə olaraq Humanoid Robotların və Təcəssüm etdirilmiş Zəkanın Real Dünya Təlimi üzrə 2026-cı il Xüsusi Fəaliyyətinin rəsmi olaraq başlanması barədə bildiriş yayımladılar. Bildirişdə bildirilir ki, 2026-cı ilin sonuna qədər humanoid robotlar kimi təcəssüm etdirilmiş zəka məhsulları seçilmiş nümayəndə ssenarilərində tətbiqlərin təsdiqlənməsini və rutin yerləşdirilməsini başa çatdırmalı və əməliyyat istifadəsinə keçməlidir. Həmçinin, 100-dən çox yüksək dəyərli tətbiq ssenarisi hazırlamağı və on min vahid miqyasda məhsulları yerləşdirmək qabiliyyətini artırmağı hədəfləyir. Xüsusi fəaliyyət sənaye, xüsusi təyinatlı və xidmət sektorlarındakı əsas ssenarilərə yönəlmiş, eyni zamanda real təlim məkanlarını, innovasiya tətbiqi konsorsiumlarını, tapşırıq bacarıqlarının irəliləyişlərini və yerləşdirilmənin təsdiqlənməsini təşviq edir.
Eyni zamanda, Çinin ağıllı sərhəd müdafiəsi inkişafı görünməmiş bir sürətlə irəliləyir. Bu ilin mart ayında Çin-Hindistan sərhədi boyunca 5300 metr yüksəklikdə yerləşən Karakorum yaylasında gümüşü-boz patrul robotu yerləşdirilib. Muxtar kruiz və 360 dərəcə hərtərəfli monitorinq ilə Hindistan mediası tərəfindən "elmi fantastika keşikçisi" kimi təsvir edilib. Bu, Çinin texnologiyaya əsaslanan sərhəd mühafizəsinin konsepsiyadan real dünya yerləşdirməsinə keçməsinin bariz nümunəsidir. Yüksək hündürlük, şiddətli soyuq, aşağı oksigen və mürəkkəb ərazi kimi ekstremal sərhəd mühitləri üçün hazırlanmış robot, dəniz səviyyəsindən 5300 metr yüksəklikdə sabit işləyə bilər, burada oksigen səviyyəsi düzənlikdəki səviyyənin yalnız 60%-ni təşkil edir və -40°C-dən 55°C-yə qədər temperaturlara davam gətirə bilir. Daxili Monqolustanın Erenhot limanında yerli sərhəd yoxlama məntəqəsi tərəfindən müstəqil şəkildə hazırlanmış ağıllı monitorinq robotu işə başlayıb və bu, beynəlxalq sərnişin qatarları üçün əl ilə idarə olunan qatar izləmə yoxlamasından ağıllı monitorinqə keçidi təmin edir. Quansi əyalətində, Fançenq limanının Donqsinq şəhərində L4 avtonom idarəetmə qabiliyyətinə malik ağıllı təhlükəsizlik patrul maşını sınaqdan keçirilməyə başlayıb və 24/7 avtonom patrul, dəqiq tanıma və real vaxt rejimində xəbərdarlıq təmin edir. Şimal sərhədlərindən cənub sərhədlərinə, yaylalardan limanlara qədər yorulmaz "polad keşikçilər" artıq gecə-gündüz xidmətdədirlər.
Həm dəstəkləyici siyasətlər, həm də real əməliyyat ehtiyacları ilə idarə olunan sərhəd patrul yoxlama robotları sürətlə muxtar patruldan muxtar qərar qəbuletməyə doğru inkişaf edir. Sərhəd hadisələri halları, ərazi xüsusiyyətləri və taktiki nümunələr üzrə təlim keçmiş süni intellekt modelləri ilə robotlar tədricən mülki şəxsləri, silahlı personalı və mal-qaranı ayırd etmək qabiliyyətini qazanır, eyni zamanda şübhəli toplanışlar və ya avadanlıqların quraşdırılması kimi yüksək riskli davranışları dəqiq müəyyən edir. Bu, əsas nəzarətçiyə son dərəcə tələbkar tələblər qoyur: real vaxt rejimində dərin öyrənmə nəticəsi üçün güclü süni intellekt hesablama, birdən çox sensordan sinxronlaşdırılmış məlumat əldə etmə, zəngin sənaye rabitə interfeysləri dəsti və güclü ətraf mühitə uyğunlaşma. Praktikada nəzarətçi yüksək süni intellekt performansı təmin etməli, 360 dərəcə panoramik qavrayış üçün birdən çox kamera girişini dəstəkləməli və şassi və sensor sistemləri ilə əlaqə qurmaq üçün CAN FD və RS232/485 kimi nəqliyyat vasitəsi səviyyəli rabitə interfeysləri təklif etməlidir.
İşin Arxa Planı
Uzun quru sərhədləri boyunca patrul əməliyyatları sərt mühit, mürəkkəb ərazi, məhdud işçi qüvvəsi və yüksək risk daxil olmaqla bir çox çətinliklərlə üzləşir. Ənənəvi əl ilə patrul xidməti yalnız səmərəsiz deyil; yüksək hündürlük, şiddətli soyuq və böyük temperatur fərqləri kimi ekstremal şəraitdə şəxsi heyətin fiziki dözümlülüyü və təhlükəsizliyi də ciddi şəkildə sınaqdan keçirilir. Təcəssüm olunmuş zəkanın sürətli inkişafı ilə muxtar naviqasiya, ətraf mühit qavrayışı, süni intellekt tanıma və real vaxt rabitəsini birləşdirən ağıllı sərhəd patrul yoxlama robotları yüksək riskli marşrutlarda əl işini əvəz etmək və bütün hava şəraitində sərhəd monitorinqini təmin etmək üçün əsas avadanlıqlara çevrilir.
Xüsusi təyinatlı robot həllərinin aparıcı yerli təchizatçısı olan şirkət, yeni nəsil ağıllı sərhəd patrul yoxlama robotu üçün əsas idarəetmə sistemini inkişaf etdirərkən aşağıdakı çətinliklərlə üzləşdi:
Müştəri Çətinliyi
1. Yüksək performanslı süni intellekt nəticəsi: Sərhəd patrul yoxlama robotu real vaxt rejimində birdən çox HD video axınını emal etməli və personalın və nəqliyyat vasitələrinin tanınması və qeyri-adi davranış təhlili kimi dərin öyrənmə nəticə çıxarma tapşırıqlarını yerinə yetirməlidir. Bu, batareya ilə işləyən mobil platforma üçün enerji istehlakını məqbul həddə saxlayarkən güclü süni intellekt hesablama performansı tələb edir.
2. Sinxronlaşdırılmış çoxkameralı görüntüləmə: Robot 360 dərəcəlik hərtərəfli ətraf mühit qavrayışına nail olmaq üçün birdən çox HD kamera və infraqırmızı istilik kameralarını birləşdirməlidir. Bütün görüntü axınları arasında dəqiq kadr uyğunluğunu təmin etmək üçün nəzarətçi birdən çox GMSL2 kamera interfeysini və GNSS vaxt sinxronizasiyasını dəstəkləməlidir.
3. Nəqliyyat vasitəsinin rabitə protokollarına dəstək: Sərhəd patrulunun yoxlama robotları adətən təkərli və ya tırtıllı şassi platformalarında qurulur. Onların mühərrik idarəetmə sistemləri CAN şini vasitəsilə əlaqə saxlayır, LiDAR, IMU və GNSS/BeiDou kimi sensorların da qoşulması lazımdır. Buna görə də, nəzarətçi CAN FD və RS232/485 kimi sənaye rabitə interfeyslərini yerli olaraq dəstəkləməlidir.
4. Yüksək bant genişliyində real vaxt rejimində məlumat ötürülməsi: Patrul əməliyyatları zamanı toplanan HD video və sensor məlumatları real vaxt rejimində komanda mərkəzinə ötürülməlidir. Buna görə də, nəzarətçinin aşağı gecikmə və yüksək etibarlı məlumat ötürülməsini təmin etmək üçün 10 GbE və ya Gigabit şəbəkə bant genişliyinə ehtiyacı var.
5. Ekstremal mühitlərə uyğunlaşma:Sərhəd patrulunun yoxlama robotları yüksək hündürlük, şiddətli soyuq, böyük temperatur fərqləri və güclü vibrasiya kimi sərt şəraitdə etibarlı şəkildə işləməlidir. Bu, geniş temperaturda işləmə, vibrasiyaya davamlılıq və zərbəyə davamlılıq üçün çox yüksək tələblər qoyur.
6. Kompakt və yüngül dizayn:Robotun içərisində yer çox məhduddur. Nəzarətçi yüksək performansı qoruyarkən olduqca kompakt qalmalı və sistemin ümumi çəkisini azaltmağa kömək etməlidir.
APQ Həlli
Ciddi məhsul seçimi və yerində ətraf mühit sınaqlarından sonra müştəri ağıllı sərhəd patrul yoxlama robotu üçün əsas hesablama və kommunikasiya platforması olaraq APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller-i seçdi. Həll yolu aşağıdakı əsas üstünlükləri təklif edir:
01 275 Real vaxt süni intellekt nəticəsi üçün TOPS hesablama gücü:
TER30J-C3, 275-ə qədər TOPS süni intellekt performansı təmin edən NVIDIA Jetson AGX Orin seriyalı əsas modul ilə təchiz olunub. Obyekt aşkarlanması, davranış tanıma və semantik seqmentasiya kimi dərin öyrənmə modellərini birbaşa kənarda işlədə bilər və personal, nəqliyyat vasitələri və qeyri-adi davranışlar üçün millisaniyə səviyyəsində identifikasiya və xəbərdarlıq imkanı yaradır. Bu, sərhəd patrul yoxlama robotlarında muxtar qərar qəbuletmə üçün güclü hesablama dəstəyi təmin edir.
02 8 Panoramik qavrayış üçün GMSL2 kamera interfeysləri:
TER30J-C3 standart olaraq 8 GMSL2 kamera interfeysi ilə təchiz olunub və GNSS vaxt sinxronizasiyasını dəstəkləyir. Bu interfeyslər eyni anda birdən çox HD görünən işıq kamerasını və infraqırmızı istilik kamerasını birləşdirə bilər və bu da 360 dərəcə ətraf mühitin hərtərəfli qavranılmasını təmin edir. Çoxkanallı görüntü məlumatlarının dəqiq sinxronizasiyası SLAM əsaslı muxtar naviqasiya, hədəf izləmə və qeyri-adi hadisə xəbərdarlıqları kimi əsas funksiyalar üçün yüksək keyfiyyətli məlumat dəstəyi təmin edir.
03 CAN FD üstəgəl şassi və sensor bağlantısı üçün birdən çox seriya portu:
TER30J-C3, 2*RS232/RS485 kanalını, 2*CAN FD kanalını və 8*GPIO kanalını dəstəkləyir. 2*CAN FD kanalı əlavə CAN genişləndirmə modulu olmadan patrul robotunun şassi mühərriki idarəetmə sisteminə birbaşa qoşula bilər. RS232/485 portları LiDAR, IMU və enkoderlər kimi sensorları birləşdirə bilər. 8*GPIO kanalları siqnalizasiya çıxışı, işıqlandırma nəzarəti və digər funksiyalar üçün aktuator interfeysləri kimi çevik şəkildə konfiqurasiya edilə bilər. Bu interfeys konfiqurasiyası təkərli və izli mobil robotların yerli çoxşunlu rabitə ehtiyaclarına uyğundur.
Səmərəli məlumatların toplanması üçün 04 10GbE üstəgəl ikili Gigabit Ethernet:
TER30J-C3 bir 10GbE portu və iki müstəqil Gigabit Ethernet portu təmin edir. 10GbE portu, böyük model təlim məlumatlarının sürətli çıxarılmasına imkan verir və davamlı süni intellekt modelinin optimallaşdırılması üçün bol miqdarda yüksək keyfiyyətli materiallar təmin edir. İkiqat Gigabit portları LiDAR nöqtə-bulud məlumatlarının daxil edilməsi və arxa idarəetmə mərkəzi ilə əlaqə üçün ayrıca istifadə edilə bilər ki, bu da məlumat axınlarının ayrılmasına və şəbəkə tıxanmasının azaldılmasına imkan verir.
05 Mobil bağlantı üçün simsiz genişləndirmə:
TER30J-C3, 4G/5G modulları üçün M.2 Key-B genişləndirməsini və WiFi/BT modulları üçün M.2 Key-E genişləndirməsini dəstəkləyir. Simli şəbəkələrin yerləşdirilməsinin çətin olduğu hallarda, 4G/5G rabitəsi robot və komanda mərkəzi arasında real vaxt bağlantısını təmin edir, WiFi/BT isə yerində sazlanmanı və qısa mənzilli rabitəni dəstəkləyir.
06 Ekstremal mühitlər üçün geniş temperatur və vibrasiya əleyhinə dizayna malik ultra kompakt şassi:
Bütöv cihazın ölçüləri cəmi 118.2 mm x 130 mm x 57.6 mm-dir və təxminən ovuc ölçüsündədir. Tamamilə alüminium ərintidən hazırlanmış şassisi və mötərizəyə bərkidilmiş dizaynı onun patrul robotunun məhdud daxili məkanına çevik şəkildə yerləşdirilməsinə imkan verir. Ətraf mühitə uyğunlaşma baxımından TER30J-C3 -20°C-dən 50°C-yə qədər işləmə temperaturunu və -40°C-dən 80°C-yə qədər saxlama temperaturunu dəstəkləyir və 3Grms təsadüfi vibrasiya və 15G şok testlərindən keçib. Həmçinin, sərhəd patrul yoxlama robotlarında geniş istifadə olunan 24V nəqliyyat vasitəsinin batareya sistemləri ilə birbaşa uyğunluğu təmin edən 12-28V geniş diapazonlu DC girişini dəstəkləyir, əlavə güc çevirmə modullarına ehtiyacı aradan qaldırır və ümumi enerji təchizatı dizaynını sadələşdirir.
Dəyər Nailiyyətləri:
Sərhəd patrul yoxlama robot həlli təminatçısı APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller-i tətbiq etməklə aşağıdakı nəticələrə uğurla nail oldu:
Süni intellektdən istifadənin səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdı: 275 TOPS hesablama gücü ilə dərin öyrənmə modelləri real vaxt rejimində kənarda işləyə bilər. Obyekt tanıma və anormal davranış təhlili üçün cavab sürəti ənənəvi həllərdən bir neçə dəfə yüksəkdir və bu da robotların muxtar patruldan muxtar qərar qəbuletməyə keçməsi üçün hesablama təməlini təmin edir.
Yüksək inteqrasiya olunmuş çoxmənbəli qavrayış sistemi: 8 GMSL2 kamera interfeysi, GNSS vaxt sinxronizasiyası, 2 CAN FD kanalı və 2 RS232/485 kanalının kombinasiyası HD kameralar, infraqırmızı istilik kameraları, şassi mühərrikləri, LiDAR, IMU və digər cihazlar üçün tək nəzarətçi girişi təmin edir. Bu, sistem arxitekturasını xeyli sadələşdirir və ümumi BOM dəyərini və inteqrasiya mürəkkəbliyini azaldır.
Məlumatların toplanması üçün kifayət qədər bant genişliyi:10GbE üstəgəl ikili Gigabit Ethernet arxitekturası böyük model təlim məlumatlarının sürətli çıxarılmasını dəstəkləyir və davamlı süni intellekt alqoritminin optimallaşdırılması üçün yüksək keyfiyyətli materiallar toplayır. O, həmçinin məlumat axınının hamar ayrılmasını təmin edir və uzun məsafəli sərhəd ssenarilərində sabit və etibarlı rabitə əlaqələrini təmin edir.
Sərt mühitlərə güclü uyğunlaşma: Ultra kompakt alüminium ərintisi şassisi, geniş temperaturlu işləmə dizaynı, IEC vibrasiya və zərbəyə davamlılığı və 12-28V geniş gərginlikli giriş, nəzarətçinin sərhəd patrul robotlarında uzunmüddətli vibrasiya, kəskin temperatur dəyişiklikləri və enerji təchizatı dalğalanmaları altında sabit işləməsinə imkan verir. Bu, yerində nasazlıq nisbətlərini və texniki xidmət xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Sənaye və İnformasiya Texnologiyaları Nazirliyi və Dövlət Şurasının Dövlətə məxsus Aktivlərə Nəzarət və İdarəetmə Komissiyası birgə olaraq təcəssüm olunmuş kəşfiyyat üçün real dünya təlim təşəbbüsünü başlatdıqca və ölkə daxilində ağıllı sərhəd müdafiəsi inkişafı sürətləndikcə, Çinin "ağıllı sərhəd müdafiəsi" əvvəlkindən daha sürətlə irəliləyir. Karakorum Yaylasındakı "elmi fantastika keşikçisi"ndən Erenhotdakı ağıllı monitorinq robotuna, Guangxidəki L4 təhlükəsizlik patrul vasitəsindən ölkə daxilində sərhəd robotlarının satınalma layihələrinin intensiv şəkildə tətbiqinə qədər, insan gücünə əsaslanan patruldan texnologiyaya əsaslanan sərhəd nəzarətinə keçid əsas nəzarətçilər üçün hesablama gücü, sensor birləşməsi, rabitə bant genişliyi və ətraf mühitə uyğunlaşma baxımından tələbkar tələblər yaradır.
275 TOPS-a qədər süni intellekt hesablama performansı, 8 GMSL2 kamera interfeysi, 10GbE üstəgəl ikili Gigabit Ethernet şəbəkəsi və CAN FD və RS232/485 daxil olmaqla hərtərəfli nəqliyyat vasitəsi rabitə interfeysləri ilə APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller, ekstremal mühitlərdə sərhəd patrul yoxlama robotlarının əsas ehtiyacları üçün ideal uyğunluq təşkil edir. Yüksək performanslı süni intellekt nəticəsini, sinxronlaşdırılmış çoxkanallı video əldə etməyi, real vaxt rejimində məlumatların geri çəkilməsini və çoxşoslu cihaz inteqrasiyasını dəstəkləyir. Ultra kompakt ölçüsü, geniş temperaturda işləməsi, vibrasiyaya davamlılığı və geniş gərginlikli sənaye dizaynı onu sərhəd yoxlaması, avtonom sürücülük və ağıllı patrul tətbiqlərində təkərli və izli mobil robotlar üçün etibarlı bir "ağıllı beyin" halına gətirir.
Yazı vaxtı: 29 iyun 2026
