2026 оны 6-р сарын 9-нд Аж үйлдвэр, мэдээллийн технологийн яам болон Төрийн зөвлөлийн Төрийн өмчит хөрөнгийн хяналт, удирдлагын комисс хамтран Хүн дүрст робот болон биет оюун ухааныг бодитоор сургах 2026 оны тусгай арга хэмжээг албан ёсоор эхлүүлэх тухай мэдэгдэл гаргасан. Уг мэдэгдэлд 2026 оны эцэс гэхэд хүн дүрст робот зэрэг биет оюун ухааны бүтээгдэхүүнүүд сонгогдсон төлөөллийн хувилбаруудад програмын баталгаажуулалт болон ердийн байршуулалтыг дуусгаж, үйл ажиллагааны хэрэглээнд шилжих ёстой гэж заасан. Мөн 100 гаруй өндөр үнэ цэнэтэй програмын хувилбаруудыг боловсруулж, арван мянган нэгжийн хэмжээнд бүтээгдэхүүн байршуулах чадавхийг бий болгохыг зорьж байна. Тусгай арга хэмжээ нь аж үйлдвэр, тусгай зориулалтын болон үйлчилгээний салбарын гол хувилбаруудад анхаарлаа төвлөрүүлж, бодит сургалтын орон зай, инновацийн хэрэглээний консорциум, даалгаврын ур чадварын нээлт, байршуулалтын баталгаажуулалтыг сурталчлах зорилготой юм.
Үүний зэрэгцээ Хятадын ухаалаг хил хамгаалах хөгжил урьд өмнө байгаагүй хурдацтай хөгжиж байна. Энэ оны 3-р сард Хятад-Энэтхэгийн хил дагуу 5300 метрийн өндөрт орших Каракорам өндөрлөгт мөнгөлөг саарал эргүүлийн роботыг байрлуулсан. Өөрөө аялах, 360 градусын бүх талын хяналттай тул Энэтхэгийн хэвлэл мэдээллийн хэрэгслүүд үүнийг "шинжлэх ухааны уран зөгнөлт харуул" гэж тодорхойлсон. Энэ бол Хятадын технологийн тусламжтайгаар хил хамгаалах ажиллагаа концепцоос бодит ертөнцийн байршил руу шилжиж байгаагийн тод жишээ юм. Өндөрлөг газар, хүчтэй хүйтэн, хүчилтөрөгч багатай, нарийн төвөгтэй газар нутаг зэрэг хилийн эрс тэс орчинд зориулагдсан энэхүү робот нь далайн түвшнээс дээш 5300 метрийн өндөрт тогтвортой ажиллах боломжтой бөгөөд хүчилтөрөгчийн түвшин тэгш газрын хүчилтөрөгчийн хэмжээнээс ердөө 60% орчим байдаг бөгөөд -40°C-55°C хүртэлх температурыг тэсвэрлэх чадвартай. Өвөр Монголын Эрэнхот боомтод орон нутгийн хилийн шалган нэвтрүүлэх станцын бие даан боловсруулсан ухаалаг хяналтын робот ажиллаж эхэлснээр олон улсын зорчигч тээврийн галт тэрэгний гарын авлагын галт тэрэгний дараах хяналтаас ухаалаг хяналт руу шилжих боломжтой болсон. Гуанши мужид, Фанчэн боомтын Дунсин хотод L4 автомат жолоодлоготой ухаалаг аюулгүй байдлын эргүүлийн машин туршилтын ажиллагаанд орж, 24/7 автомат эргүүл, нарийн таних, бодит цагийн сэрэмжлүүлэг өгөх боломжтой боллоо. Хойд хилээс өмнөд хил хүртэл, өндөрлөг газраас боомт хүртэл цуцашгүй "ган харуулууд" цаг наргүй ажиллаж байна.
Дэмжлэг үзүүлэх бодлого болон бодит үйл ажиллагааны хэрэгцээний аль алиных нь нөлөөгөөр хилийн эргүүлийн хяналтын роботууд бие даасан эргүүлээс бие даасан шийдвэр гаргалтад хурдацтай хөгжиж байна. Хилийн ослын тохиолдол, газрын онцлог, тактикийн хэв маягт сургагдсан хиймэл оюун ухааны загваруудтай роботууд энгийн иргэд, зэвсэгт хүчин, мал сүргийг ялгах чадварыг аажмаар олж авахын зэрэгцээ сэжигтэй цугларалт эсвэл тоног төхөөрөмжийн тохиргоо зэрэг өндөр эрсдэлтэй зан үйлийг нарийн тодорхойлж байна. Энэ нь гол хянагч дээр маш өндөр шаардлага тавьдаг: бодит цагийн гүнзгий сургалтын дүгнэлт гаргах хүчирхэг хиймэл оюун ухааны тооцоолол, олон мэдрэгчээс синхрончлогдсон мэдээлэл цуглуулах, үйлдвэрлэлийн харилцаа холбооны интерфэйсийн баялаг багц, хүрээлэн буй орчны хүчтэй дасан зохицох чадвар. Практикт хянагч нь өндөр хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэлийг хангах, 360 градусын панорамик ойлголтын олон камерын оролтыг дэмжих, явах эд анги болон мэдрэгчийн системтэй холбогдохын тулд CAN FD болон RS232/485 зэрэг тээврийн хэрэгслийн түвшний харилцаа холбооны интерфэйсийг санал болгох ёстой.
Хэргийн үндэслэл
Урт хуурай газрын хил дагуу эргүүлийн ажиллагаа нь хатуу ширүүн орчин, нарийн төвөгтэй газар нутаг, хязгаарлагдмал хүн хүч, өндөр эрсдэл зэрэг олон бэрхшээлтэй тулгардаг. Уламжлалт гар эргүүл нь зөвхөн үр ашиггүй төдийгүй өндөрлөг газар, хүчтэй хүйтэн, температурын зөрүү зэрэг эрс тэс нөхцөлд ажилтнуудын бие бялдрын тэсвэр тэвчээр, аюулгүй байдлыг мөн хүнд сорилтод оруулдаг. Бие даасан оюун ухааны хурдацтай хөгжлийн ачаар бие даасан навигаци, хүрээлэн буй орчны мэдрэмж, хиймэл оюун ухааны танилт, бодит цагийн харилцаа холбоог нэгтгэсэн ухаалаг хилийн эргүүлийн хяналтын роботууд нь өндөр эрсдэлтэй маршрутууд дээр гар ажиллагааг орлож, бүх цаг агаарын хилийн хяналтыг хийх гол тоног төхөөрөмж болж байна.
Тусгай зориулалтын робот шийдлүүдийн тэргүүлэгч дотоодын ханган нийлүүлэгч компани дараагийн үеийн ухаалаг хилийн эргүүлийн хяналтын роботын үндсэн хяналтын системийг хөгжүүлэхдээ дараах бэрхшээлтэй тулгарсан.
Үйлчлүүлэгчийн сорилт
1. Өндөр гүйцэтгэлтэй хиймэл оюун ухааны дүгнэлт: Хилийн эргүүлийн хяналтын робот нь олон тооны HD видео урсгалыг бодит цаг хугацаанд боловсруулж, ажилтан болон тээврийн хэрэгслийг таних, хэвийн бус зан үйлийн шинжилгээ зэрэг гүнзгий суралцах дүгнэлтийн ажлуудыг гүйцэтгэх шаардлагатай. Энэ нь батерейгаар ажилладаг гар утасны платформын эрчим хүчний хэрэглээг боломжийн хязгаарт байлгахын зэрэгцээ хиймэл оюун ухааны өндөр гүйцэтгэлийг шаарддаг.
2. Синхрончлогдсон олон камерын зураг авалт: Робот нь 360 градусын бүх талын орчны мэдрэмжийг бий болгохын тулд олон HD камер болон хэт улаан туяаны дулааны камеруудыг нэгтгэх шаардлагатай. Хянагч нь бүх зургийн урсгалын дагуу кадрын нарийн уялдаа холбоог хангахын тулд олон GMSL2 камерын интерфэйс болон GNSS цагийн синхрончлолыг дэмжих ёстой.
3. Тээврийн хэрэгслийн харилцаа холбооны протоколыг дэмжих: Хилийн эргүүлийн хяналтын роботууд нь ихэвчлэн дугуйтай эсвэл гинжин явах эд ангийн тавцан дээр суурилагдсан байдаг. Тэдний моторт хөтлөгч системүүд нь CAN автобусаар холбогддог бол LiDAR, IMU, GNSS/BeiDou зэрэг мэдрэгчүүд холбогдсон байх шаардлагатай. Тиймээс хянагч нь CAN FD болон RS232/485 зэрэг үйлдвэрлэлийн харилцаа холбооны интерфэйсүүдийг угаасаа дэмжих ёстой.
4. Өндөр зурвасын өргөнтэй бодит цагийн өгөгдөл дамжуулалт: Эргүүлийн ажиллагааны үеэр цуглуулсан HD видео болон мэдрэгчийн өгөгдлийг командлалын төв рүү бодит цаг хугацаанд нь буцааж дамжуулах ёстой. Тиймээс хянагч нь бага сааталтай, өндөр найдвартай өгөгдөл дамжуулахын тулд 10GbE эсвэл Гигабит сүлжээний зурвасын өргөнтэй байх шаардлагатай.
5. Хэт туйлын орчинд дасан зохицох чадвар:Хилийн эргүүлийн хяналтын роботууд нь өндөрлөг газар, хүчтэй хүйтэн, температурын зөрүү их, хүчтэй чичиргээ зэрэг хүнд нөхцөлд найдвартай ажиллах ёстой. Энэ нь өргөн температурт ажиллах, чичиргээнд тэсвэртэй, цохилтод тэсвэртэй байх зэрэгт маш өндөр шаардлага тавьдаг.
6. Авсаархан ба хөнгөн загвар:Робот доторх зай маш хязгаарлагдмал. Хянагч нь өндөр гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ маш авсаархан байх ёстой бөгөөд энэ нь системийн нийт жинг бууруулахад тусалдаг.
APQ шийдэл
Бүтээгдэхүүний нарийн сонголт болон газар дээрх байгаль орчны туршилтын олон үе шатны дараа үйлчлүүлэгч APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller-ийг ухаалаг хилийн эргүүлийн хяналтын роботынхоо үндсэн тооцоолол, харилцаа холбооны платформ болгон сонгосон. Энэхүү шийдэл нь дараах гол давуу талуудыг санал болгодог.
01 275 Бодит цагийн хиймэл оюун ухааны дүгнэлтэд зориулсан TOPS тооцооллын хүч:
TER30J-C3 нь NVIDIA Jetson AGX Orin цувралын цөм модулиар тоноглогдсон бөгөөд 275 хүртэлх ТОП хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэлийг хангадаг. Энэ нь объект илрүүлэх, зан төлөвийг таних, семантик сегментчилэл зэрэг гүнзгий сургалтын загваруудыг зах дээр шууд ажиллуулж, ажилтнууд, тээврийн хэрэгсэл, хэвийн бус зан үйлийг миллисекундын түвшинд таних, анхааруулах боломжийг олгодог. Энэ нь хилийн эргүүлийн хяналтын роботуудад бие даасан шийдвэр гаргахад хүчтэй тооцооллын дэмжлэг үзүүлдэг.
02 8 Панорамик дүрслэлд зориулсан GMSL2 камерын интерфэйсүүд:
TER30J-C3 нь 8 GMSL2 камерын интерфэйстэй стандартаар ирдэг бөгөөд GNSS цагийн синхрончлолыг дэмждэг. Эдгээр интерфэйсүүд нь олон HD харагдах гэрлийн камер болон хэт улаан туяаны дулааны камеруудыг нэгэн зэрэг холбож, 360 градусын бүх талын орчныг мэдрэх боломжийг олгодог. Олон сувгийн зургийн өгөгдлийг нарийн синхрончлон цуглуулах нь SLAM дээр суурилсан бие даасан навигаци, байг хянах, хэвийн бус үйл явдлын сэрэмжлүүлэг зэрэг гол функцүүдэд өндөр чанартай өгөгдлийн дэмжлэг үзүүлдэг.
03 CAN FD болон явах эд анги болон мэдрэгчийн холболтын олон цуваа портууд:
TER30J-C3 нь 2*RS232/RS485 суваг, 2*CAN FD суваг, 8*GPIO сувгийг угаасаа дэмждэг. 2*CAN FD суваг нь нэмэлт CAN өргөтгөлийн модульгүйгээр эргүүлийн роботын явах эд ангийн моторын хөтлөгч системд шууд холбогдож болно. RS232/485 портууд нь LiDAR, IMU, кодлогч зэрэг мэдрэгчүүдийг холбож болно. 8*GPIO сувгуудыг дохиоллын гаралт, гэрэлтүүлгийн удирдлага болон бусад функцэд зориулсан идэвхжүүлэгч интерфэйс болгон уян хатан тохируулж болно. Энэхүү интерфэйсийн тохиргоо нь дугуйтай болон гинжин хөдөлгөөнт роботуудын олон автобусны холбооны хэрэгцээнд нийцдэг.
04 10GbE болон үр ашигтай өгөгдөл нэгтгэх хос гигабит Ethernet:
TER30J-C3 нь нэг 10GbE порт болон хоёр бие даасан Гигабит Ethernet порттой. 10GbE порт нь том загварын сургалтын өгөгдлийг хурдан гаргаж авах боломжийг олгодог бөгөөд тасралтгүй хиймэл оюун ухааны загварыг оновчлоход зориулсан өндөр чанартай материалыг элбэг дэлбэгээр хангадаг. Хос Гигабит портуудыг LiDAR цэгийн үүлэн өгөгдөл оруулах, арын хяналтын төвтэй харилцахад тусад нь ашиглаж болох бөгөөд энэ нь өгөгдлийн урсгалыг салгаж, сүлжээний ачааллыг бууруулдаг.
05 Гар утасны холболтын утасгүй өргөтгөл:
TER30J-C3 нь 4G/5G модулиудад зориулсан M.2 Key-B өргөтгөл болон WiFi/BT модулиудад зориулсан M.2 Key-E өргөтгөлийг дэмждэг. Утастай сүлжээг байршуулахад хэцүү тохиолдолд 4G/5G харилцаа холбоо нь робот болон команд төвийн хооронд бодит цагийн холболтыг хангадаг бол WiFi/BT нь газар дээрх дибаг хийх болон богино зайн харилцаа холбоог дэмждэг.
06 Хэт их температурт тэсвэртэй, чичиргээний эсрэг дизайнтай хэт авсаархан явах эд анги:
Бүрэн нэгж нь ердөө 118.2мм x 130мм x 57.6мм хэмжээтэй бөгөөд ойролцоогоор алганы хэмжээтэй. Хөнгөн цагаан хайлшин явах эд анги болон хаалтанд суурилуулсан загвар нь эргүүлийн роботын хязгаарлагдмал дотоод орон зайд уян хатан суулгаж болно. Байгаль орчинд дасан зохицох чадварын хувьд TER30J-C3 нь -20°C-аас 50°C хүртэлх ажиллах температур, -40°C-аас 80°C хүртэлх хадгалах температурыг дэмждэг бөгөөд 3Grms санамсаргүй чичиргээ болон 15G цохилтын туршилтыг давсан. Мөн 12-28V өргөн хүрээний тогтмол гүйдлийн оролтыг дэмждэг бөгөөд хилийн эргүүлийн хяналтын роботуудад түгээмэл хэрэглэгддэг 24V тээврийн хэрэгслийн батерейны системтэй шууд нийцтэй байдлыг хангаж, нэмэлт цахилгаан хувиргах модулийн хэрэгцээг арилгаж, цахилгаан хангамжийн ерөнхий загварыг хялбаршуулдаг.
Үнэ цэнийн ололт амжилтууд:
Хилийн эргүүлийн хяналтын роботын шийдэл нийлүүлэгч нь APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller-ийг ашигласнаар дараах үр дүнд хүрсэн:
Хиймэл оюун ухааны дүгнэлтийн үр ашгийг мэдэгдэхүйц сайжруулсан: 275 ТОП тооцооллын хүчин чадалтай тул гүнзгий сургалтын загварууд нь бодит цаг хугацаанд зах хязгаарт ажиллах боломжтой. Объект таних болон хэвийн бус зан үйлийн шинжилгээний хариу үйлдлийн хурд нь уламжлалт шийдлүүдээс хэд дахин өндөр бөгөөд роботуудад бие даасан эргүүлээс бие даасан шийдвэр гаргалт руу шилжих тооцооллын үндэс суурийг тавьж өгдөг.
Өндөр нягтралтай олон эх сурвалжийн ойлголтын систем: 8 GMSL2 камерын интерфэйс, GNSS цагийн синхрончлол, 2 CAN FD суваг, 2 RS232/485 сувгийн хослол нь HD камер, хэт улаан туяаны дулааны камер, явах эд ангийн мотор, LiDAR, IMU болон бусад төхөөрөмжүүдэд нэг хянагчаар хандах боломжийг олгодог. Энэ нь системийн архитектурыг ихээхэн хялбарчилж, BOM-ын нийт зардал болон интеграцийн нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг.
Өгөгдөл нэгтгэхэд хангалттай зурвасын өргөн:10GbE дээр нэмсэн хос Гигабит Ethernet архитектур нь том загварын сургалтын өгөгдлийг хурдан гаргаж авахыг дэмжиж, хиймэл оюун ухааны алгоритмыг тасралтгүй оновчлоход зориулж өндөр чанартай материалыг хуримтлуулдаг. Энэ нь мөн өгөгдлийн урсгалыг жигд салгаж, алсын зайн хилийн хувилбаруудад тогтвортой, найдвартай харилцаа холбооны холболтыг баталгаажуулдаг.
Хатуу ширүүн орчинд дасан зохицох чадвар өндөр: Хэт авсаархан хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн явах эд анги, өргөн температурт ажиллах загвар, IEC чичиргээ болон цохилтод тэсвэртэй байдал, 12-28V өргөн хүчдэлийн оролт нь хянагчийг хилийн эргүүлийн роботуудад урт хугацааны чичиргээ, температурын огцом өөрчлөлт, цахилгаан хангамжийн хэлбэлзлийн үед тогтвортой ажиллуулах боломжийг олгодог. Энэ нь газар дээрх эвдрэлийн түвшин болон засвар үйлчилгээний зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.
Аж үйлдвэр, мэдээллийн технологийн яам болон Төрийн зөвлөлийн Төрийн өмчит хөрөнгийн хяналт, удирдлагын комисс хамтран оюун ухааны бодит сургалтын санаачилгыг эхлүүлж, хилийн ухаалаг хамгаалалтын хөгжил улс орон даяар хурдацтай явагдаж байгаатай холбогдуулан Хятадын "ухаалаг хилийн хамгаалалт" урьд өмнөхөөсөө илүү хурдацтай хөгжиж байна. Каракорам өндөрлөг дээрх "шинжлэх ухааны уран зөгнөлт харуул"-аас эхлээд Эрэнхот дахь ухаалаг хяналтын робот, Гуанси дахь L4 аюулгүй байдлын эргүүлийн машинаас эхлээд улс орон даяар хилийн робот худалдан авах төслүүдийг эрчимтэй нэвтрүүлэх хүртэл хүн хүч дээр суурилсан эргүүлээс технологид суурилсан хилийн хяналт руу шилжих энэхүү шилжилт нь гол хянагчдад тооцоолох хүч, мэдрэгчийн нэгдэл, харилцаа холбооны зурвасын өргөн, хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох чадварын шаардлагуудыг бий болгож байна.
275 хүртэлх ТОП хиймэл оюун ухааны тооцооллын гүйцэтгэл, 8 GMSL2 камерын интерфэйс, 10GbE дээр нэмээд хос Гигабит Ethernet сүлжээ, CAN FD болон RS232/485 зэрэг цогц тээврийн хэрэгслийн харилцаа холбооны интерфэйсүүдтэй APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller нь хилийн эргүүлийн хяналтын роботуудын үндсэн хэрэгцээнд хамгийн тохиромжтой. Энэ нь өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухааны дүгнэлт, синхрончлогдсон олон сувгийн видео цуглуулга, бодит цагийн өгөгдөл буцааж тээвэрлэлт, олон автобусны төхөөрөмжийн интеграцийг дэмждэг. Хэт авсаархан хэмжээ, өргөн температурын ажиллагаа, чичиргээнд тэсвэртэй байдал, өргөн хүчдэлийн үйлдвэрлэлийн загвар нь үүнийг хилийн шалган нэвтрүүлэх, бие даасан жолоодлого, ухаалаг эргүүлийн хэрэглээнд дугуйтай болон замтай хөдөлгөөнт роботуудад найдвартай "ухаалаг тархи" болгодог.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 6-р сарын 29
