9 Haziran 2026 tarihinde, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ile Devlet Konseyi Devlet Varlıkları Denetim ve Yönetim Komisyonu, İnsansı Robotlar ve Somutlaştırılmış Zekanın Gerçek Dünya Eğitimine Yönelik 2026 Özel Eylem Planı'nı resmen başlatmak üzere ortak bir bildiri yayınladı. Bildiride, 2026 yılı sonuna kadar insansı robotlar gibi somutlaştırılmış zeka ürünlerinin, seçilen temsili senaryolarda uygulama doğrulamasını ve rutin dağıtımını tamamlayarak operasyonel kullanıma geçmesi gerektiği belirtiliyor. Ayrıca, 100'den fazla yüksek değerli uygulama senaryosu geliştirmeyi ve on bin adet ürün dağıtım kapasitesi oluşturmayı hedefliyor. Özel eylem planı, endüstriyel, özel amaçlı ve hizmet sektörlerindeki kilit senaryolara odaklanırken, gerçek dünya eğitim alanlarını, yenilikçi uygulama konsorsiyumlarını, görev becerisi atılımlarını ve dağıtım doğrulamasını teşvik ediyor.
Aynı zamanda, Çin'in akıllı sınır savunma geliştirme çalışmaları eşi görülmemiş bir hızla ilerliyor. Bu yılın Mart ayında, Çin-Hindistan sınırındaki Karakoram Platosu'nda 5.300 metre rakımda gümüş grisi bir devriye robotu konuşlandırıldı. Otonom seyir ve 360 derece çok yönlü izleme özelliğine sahip olan robot, Hint medyası tarafından "bilim kurgu nöbetçisi" olarak tanımlandı. Bu, Çin'in teknoloji destekli sınır korumasının kavram aşamasından gerçek dünya uygulamasına geçişinin canlı bir örneğidir. Yüksek rakım, şiddetli soğuk, düşük oksijen ve karmaşık arazi gibi aşırı sınır ortamları için tasarlanan robot, oksijen seviyelerinin ovalardakinin yalnızca yaklaşık %60'ı olduğu 5.300 metre deniz seviyesinden yüksekte istikrarlı bir şekilde çalışabiliyor ve -40°C ile 55°C arasındaki sıcaklıklara dayanabiliyor. İç Moğolistan'daki Erenhot limanında, yerel sınır denetleme istasyonu tarafından bağımsız olarak geliştirilen akıllı bir izleme robotu göreve başladı ve uluslararası yolcu trenleri için manuel tren takip denetiminden akıllı izlemeye geçişi mümkün kıldı. Guangxi'de ise, L4 otonom sürüş yeteneğine sahip akıllı bir güvenlik devriye aracı, Dongxing, Fangcheng limanında deneme operasyonuna girdi ve 7/24 otonom devriye, hassas tanıma ve gerçek zamanlı uyarı sağlıyor. Kuzeyden güneye sınırlarda, platolardan limanlara kadar, yorulmak bilmeyen "çelik nöbetçiler" artık günün her saati görev başında.
Hem destekleyici politikalar hem de gerçek operasyonel ihtiyaçlar doğrultusunda, sınır devriyesi denetleme robotları, otonom devriyeden otonom karar verme aşamasına hızla evriliyor. Sınır olayları, arazi özellikleri ve taktiksel kalıplar üzerinde eğitilmiş yapay zeka modelleriyle robotlar, sivilleri, silahlı personeli ve hayvanları ayırt etme yeteneği kazanırken, şüpheli toplanmalar veya ekipman kurulumu gibi yüksek riskli davranışları da doğru bir şekilde tespit edebiliyor. Bu durum, temel kontrol ünitesi üzerinde son derece zorlu gereksinimler ortaya koyuyor: gerçek zamanlı derin öğrenme çıkarımı için güçlü yapay zeka hesaplama, birden fazla sensörden senkronize veri toplama, zengin bir endüstriyel iletişim arayüzü seti ve güçlü çevresel uyum yeteneği. Uygulamada, kontrol ünitesi yüksek yapay zeka performansı sağlamalı, 360 derecelik panoramik algılama için birden fazla kamera girişini desteklemeli ve şasi ve sensör sistemleriyle bağlantı kurmak için CAN FD ve RS232/485 gibi araç sınıfı iletişim arayüzleri sunmalıdır.
Vaka Arka Planı
Uzun kara sınırlarında devriye operasyonları, zorlu çevre koşulları, karmaşık arazi yapısı, sınırlı insan gücü ve yüksek risk gibi birçok zorlukla karşı karşıyadır. Geleneksel manuel devriyeler yalnızca verimsiz olmakla kalmaz; yüksek rakım, şiddetli soğuk ve büyük sıcaklık farkları gibi aşırı koşullarda personelin fiziksel dayanıklılığı ve güvenliği de ciddi şekilde test edilir. Yapay zekânın hızla gelişmesiyle birlikte, otonom navigasyon, çevre algılama, yapay zekâ tanıma ve gerçek zamanlı iletişimi entegre eden akıllı sınır devriye denetleme robotları, yüksek riskli güzergahlarda manuel çalışmanın yerini almak ve her türlü hava koşulunda sınır izleme olanağı sağlamak için kilit ekipman haline gelmektedir.
Özel amaçlı robot çözümleri alanında önde gelen yerli bir firma, yeni nesil akıllı sınır devriye denetleme robotunun temel kontrol sistemini geliştirirken aşağıdaki zorluklarla karşılaştı:
Müşteri Sorunu
1. Yüksek performanslı yapay zeka çıkarımı: Sınır devriyesi denetleme robotunun, birden fazla HD video akışını gerçek zamanlı olarak işlemesi ve personel ve araç tanıma ile anormal davranış analizi gibi derin öğrenme çıkarım görevlerini gerçekleştirmesi gerekiyor. Bu, pil gücüyle çalışan mobil bir platform için güç tüketimini makul bir aralıkta tutarken güçlü yapay zeka hesaplama performansı gerektirir.
2. Senkronize çoklu kamera çekimi: Robotun, 360 derecelik çok yönlü çevresel algılama sağlamak için birden fazla HD kamera ve kızılötesi termal kamerayı entegre etmesi gerekiyor. Kontrol ünitesinin, tüm görüntü akışlarında hassas çerçeve hizalamasını sağlamak için birden fazla GMSL2 kamera arayüzünü ve GNSS zaman senkronizasyonunu desteklemesi şart.
3. Araç iletişim protokollerine destek: Sınır devriyesi denetleme robotları genellikle tekerlekli veya paletli şasi platformları üzerine kuruludur. Motor tahrik sistemleri CAN veri yolu üzerinden iletişim kurarken, LiDAR, IMU ve GNSS/BeiDou gibi sensörlerin de bağlanması gerekir. Bu nedenle, kontrol ünitesinin CAN FD ve RS232/485 gibi endüstriyel iletişim arayüzlerini doğal olarak desteklemesi şarttır.
4. Yüksek bant genişliğine sahip gerçek zamanlı veri iletimi: Devriye operasyonları sırasında toplanan HD video ve sensör verilerinin komuta merkezine gerçek zamanlı olarak iletilmesi gerekmektedir. Bu nedenle kontrol ünitesinin düşük gecikmeli ve yüksek güvenilirlikte veri iletimi sağlamak için 10 GbE veya Gigabit ağ bant genişliğine ihtiyacı vardır.
5. Aşırı ortamlara uyum sağlama yeteneği:Sınır devriyesi denetleme robotları, yüksek rakım, aşırı soğuk, büyük sıcaklık farkları ve güçlü titreşim gibi zorlu koşullar altında güvenilir bir şekilde çalışmalıdır. Bu durum, geniş sıcaklık aralığında çalışma, titreşim direnci ve darbe direnci için çok yüksek gereksinimler ortaya koymaktadır.
6. Kompakt ve hafif tasarım:Robotun içindeki alan son derece sınırlıdır. Kontrol ünitesinin yüksek performansı korurken son derece kompakt kalması ve sistemin toplam ağırlığının azaltılmasına yardımcı olması gerekmektedir.
APQ Çözümü
Müşteri, titiz ürün seçimi ve yerinde çevresel testlerden oluşan çok sayıda aşamadan sonra, akıllı sınır devriye denetleme robotu için temel bilgi işlem ve iletişim platformu olarak APQ TER30J-C3 Entegre Akıllı Robot Kontrol Cihazını seçti. Çözüm aşağıdaki temel avantajları sunmaktadır:
01 275 TOPS gerçek zamanlı yapay zeka çıkarımı için işlem gücü:
TER30J-C3, 275 TOPS'a kadar yapay zeka performansı sağlayan bir NVIDIA Jetson AGX Orin serisi çekirdek modülü ile donatılmıştır. Nesne tespiti, davranış tanıma ve anlamsal segmentasyon gibi derin öğrenme modellerini doğrudan uç noktada çalıştırabilir ve personel, araçlar ve anormal davranışlar için milisaniye düzeyinde tanımlama ve uyarı sağlayabilir. Bu, sınır devriyesi denetleme robotlarında otonom karar verme için güçlü bir hesaplama desteği sağlar.
02 8 Panoramik algılama için GMSL2 kamera arayüzleri:
TER30J-C3, standart olarak 8 adet GMSL2 kamera arayüzü ile birlikte gelir ve GNSS zaman senkronizasyonunu destekler. Bu arayüzler, aynı anda birden fazla HD görünür ışık kamerasını ve kızılötesi termal kamerayı bağlayarak 360 derecelik çok yönlü çevresel algılama sağlar. Çok kanallı görüntü verilerinin hassas senkronize olarak elde edilmesi, SLAM tabanlı otonom navigasyon, hedef takibi ve anormal olay uyarıları gibi temel işlevler için yüksek kaliteli veri desteği sağlar.
03 CAN FD artı şasi ve sensör bağlantısı için çoklu seri portlar:
TER30J-C3, 2 adet RS232/RS485 kanalı, 2 adet CAN FD kanalı ve 8 adet GPIO kanalını doğal olarak destekler. 2 adet CAN FD kanalı, ek bir CAN genişletme modülüne gerek kalmadan devriye robotunun şasi motor tahrik sistemine doğrudan bağlanabilir. RS232/485 portları, LiDAR, IMU ve enkoder gibi sensörleri bağlayabilir. 8 adet GPIO kanalı, alarm çıkışı, aydınlatma kontrolü ve diğer işlevler için aktüatör arayüzleri olarak esnek bir şekilde yapılandırılabilir. Bu arayüz yapılandırması, tekerlekli ve paletli mobil robotların doğal çoklu veri yolu iletişim ihtiyaçlarına uygundur.
04 10GbE artı verimli veri toplama için çift Gigabit Ethernet:
TER30J-C3, bir adet 10 GbE portu ve iki adet bağımsız Gigabit Ethernet portu sunar. 10 GbE portu, büyük model eğitim verilerinin hızlı bir şekilde çıkarılmasını sağlayarak, sürekli yapay zeka modeli optimizasyonu için bol miktarda yüksek kaliteli materyal sunar. Çift Gigabit portu, LiDAR nokta bulutu veri girişi ve arka uç kontrol merkeziyle iletişim için ayrı ayrı kullanılabilir; bu da veri akışlarının ayrılmasına ve ağ tıkanıklığının azaltılmasına olanak tanır.
05 Mobil bağlantı için kablosuz genişletme:
TER30J-C3, 4G/5G modülleri için M.2 Key-B genişletme ve WiFi/BT modülleri için M.2 Key-E genişletme desteği sunar. Kablolu ağların kurulumunun zor olduğu senaryolarda, 4G/5G iletişimi robot ile komuta merkezi arasında gerçek zamanlı bağlantı sağlarken, WiFi/BT yerinde hata ayıklama ve kısa mesafeli iletişimi destekler.
06 Aşırı ortamlar için geniş sıcaklık aralığına ve titreşim önleyici tasarıma sahip ultra kompakt kasa:
Ünitenin tamamı yalnızca 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm ölçülerindedir ve yaklaşık avuç içi büyüklüğündedir. Tamamen alüminyum alaşımlı şasisi ve braket montaj tasarımı, devriye robotunun sınırlı iç alanına esnek bir şekilde yerleştirilmesine olanak tanır. Çevresel uyumluluk açısından, TER30J-C3, -20°C ila 50°C çalışma sıcaklığını ve -40°C ila 80°C depolama sıcaklığını destekler ve 3 Grms rastgele titreşim ve 15 G şok testlerinden geçmiştir. Ayrıca, 12-28V geniş aralıklı DC girişini destekleyerek, sınır devriye denetleme robotlarında yaygın olarak kullanılan 24V araç akü sistemleriyle doğrudan uyumluluk sağlar, ek güç dönüştürme modüllerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve genel güç kaynağı tasarımını basitleştirir.
Değer Katkıları:
APQ TER30J-C3 Entegre Akıllı Robot Kontrol Cihazını benimseyerek, sınır devriyesi denetleme robotu çözümü sağlayıcısı aşağıdaki sonuçlara başarıyla ulaşmıştır:
Yapay zekâ çıkarım verimliliğinde önemli ölçüde iyileşme: 275 TOPS işlem gücüyle, derin öğrenme modelleri uç cihazlarda gerçek zamanlı olarak çalıştırılabilir. Nesne tanıma ve anormal davranış analizi için yanıt hızı, geleneksel çözümlere göre birkaç kat daha yüksektir ve robotların otonom devriyeden otonom karar vermeye doğru evrimleşmesi için gerekli bilgi işlem altyapısını sağlar.
Yüksek düzeyde entegre edilmiş çok kaynaklı algılama sistemi: 8 adet GMSL2 kamera arayüzü, GNSS zaman senkronizasyonu, 2 adet CAN FD kanalı ve 2 adet RS232/485 kanalının birleşimi, HD kameralar, kızılötesi termal kameralar, şasi motorları, LiDAR, IMU ve diğer cihazlar için tek bir kontrol ünitesi üzerinden erişim sağlar. Bu, sistem mimarisini büyük ölçüde basitleştirir ve genel malzeme listesi maliyetini ve entegrasyon karmaşıklığını azaltır.
Veri toplama için yeterli bant genişliği:10 GbE artı çift Gigabit Ethernet mimarisi, büyük model eğitim verilerinin hızlı bir şekilde çıkarılmasını destekler ve sürekli yapay zeka algoritması optimizasyonu için yüksek kaliteli materyaller biriktirir. Ayrıca, sorunsuz veri akışı ayrımı sağlayarak uzun mesafeli sınır senaryolarında istikrarlı ve güvenilir iletişim bağlantıları sağlar.
Zorlu ortamlara karşı yüksek uyum yeteneği: Ultra kompakt alüminyum alaşımlı şasi, geniş sıcaklık aralığında çalışma tasarımı, IEC titreşim ve şok direnci ve 12-28V geniş voltaj girişi, kontrol cihazının uzun süreli titreşim, ani sıcaklık değişimleri ve güç kaynağı dalgalanmaları altında sınır devriye robotlarında istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlar. Bu, yerinde arıza oranlarını ve bakım maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ile Devlet Konseyi Devlet Varlıkları Denetim ve Yönetim Komisyonu'nun somutlaştırılmış zekâ için gerçek dünya eğitim girişimini ortaklaşa başlatması ve ülke genelinde akıllı sınır savunma geliştirme çalışmalarının hızlanmasıyla birlikte, Çin'in "akıllı sınır savunması" her zamankinden daha hızlı ilerliyor. Karakoram Platosu'ndaki "bilim kurgu nöbetçisinden" Erenhot'taki akıllı izleme robotuna, Guangxi'deki L4 güvenlik devriye aracından ülke genelindeki yoğun sınır robotu tedarik projelerine kadar, insan gücüne dayalı devriyeden teknoloji destekli sınır kontrolüne geçiş, temel kontrolörler için işlem gücü, sensör füzyonu, iletişim bant genişliği ve çevresel uyum yeteneği açısından zorlu gereksinimler yaratıyor.
275 TOPS'a kadar yapay zeka işlem performansı, 8 GMSL2 kamera arayüzü, 10 GbE artı çift Gigabit Ethernet ağ bağlantısı ve CAN FD ve RS232/485 dahil olmak üzere kapsamlı araç iletişim arayüzleri ile APQ TER30J-C3 Entegre Akıllı Robot Kontrol Cihazı, zorlu ortamlarda sınır devriyesi denetleme robotlarının temel ihtiyaçları için ideal bir çözümdür. Yüksek performanslı yapay zeka çıkarımı, senkronize çok kanallı video kaydı, gerçek zamanlı veri aktarımı ve çoklu veri yolu cihaz entegrasyonunu destekler. Ultra kompakt boyutu, geniş sıcaklık aralığında çalışması, titreşim direnci ve geniş voltajlı endüstriyel tasarımı, onu sınır denetimi, otonom sürüş ve akıllı devriye uygulamalarında tekerlekli ve paletli mobil robotlar için güvenilir bir "akıllı beyin" haline getirir.
Yayın tarihi: 29 Haz-2026
