2026-жылдын 9-июнунда Өнөр жай жана маалыматтык технологиялар министрлиги жана Мамлекеттик кеңештин Мамлекеттик активдерди көзөмөлдөө жана башкаруу комиссиясы биргелешип 2026-жылдагы гуманоиддик роботторду жана денеге орнотулган интеллектти реалдуу дүйнөдө окутуу боюнча атайын иш-чараны расмий түрдө баштоо жөнүндө билдирүү чыгарышты. Билдирүүдө 2026-жылдын аягына чейин гуманоиддик роботтор сыяктуу денеге орнотулган интеллект продуктылары тандалган репрезентативдик сценарийлерде тиркемелерди текшерүүнү жана кадимки жайылтууну аяктап, оперативдик колдонууга өтүшү керек деп айтылат. Ошондой эле, ал 100дөн ашык баалуу тиркеме сценарийлерин иштеп чыгууну жана он миң бирдик масштабында продукцияларды жайгаштыруу мүмкүнчүлүгүн түзүүнү көздөйт. Атайын иш-аракет өнөр жай, атайын максаттагы жана тейлөө тармактарындагы негизги сценарийлерге багытталган, ошол эле учурда реалдуу дүйнөдөгү окутуу мейкиндиктерин, инновациялык тиркемелер консорциумдарын, тапшырмаларды аткаруудагы көндүмдөрдү өркүндөтүүнү жана жайылтууну текшерүүнү жайылтат.
Ошол эле учурда, Кытайдын акылдуу чек ара коргоосун өнүктүрүү болуп көрбөгөндөй темп менен өнүгүп жатат. Ушул жылдын март айында Кытай менен Индиянын чек арасындагы 5300 метр бийиктиктеги Каракорум платосуна күмүш-боз патрулдук робот жайгаштырылган. Автономдуу круиздик жана 360 градустук ар тараптуу мониторинг менен ал индиялык маалымат каражаттары тарабынан "илимий-фантастикалык күзөтчү" деп сыпатталган. Бул Кытайдын технологиялык чек ара коргоосунун концепциядан реалдуу дүйнөгө өтүшүнүн ачык мисалы. Бийик тоолуу, катуу суук, кычкылтектин аздыгы жана татаал жер сыяктуу экстремалдык чек ара чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан робот деңиз деңгээлинен 5300 метр бийиктикте туруктуу иштей алат, ал жерде кычкылтектин деңгээли түздүктөгү кычкылтектин деңгээлинин 60% гана түзөт жана -40°Cден 55°Cге чейинки температурага туруштук бере алат. Ички Монголиянын Эренхот портунда жергиликтүү чек ара текшерүү пункту тарабынан өз алдынча иштелип чыккан акылдуу мониторинг роботу иштей баштады, бул эл аралык жүргүнчү поезддерин кол менен башкаруучу поезддерди ээрчүү текшерүүсүнөн акылдуу мониторингге өтүүгө мүмкүндүк берет. Гуансиде, Фанчен портунун Дунсин шаарында L4 автономдуу айдоо мүмкүнчүлүгүнө ээ акылдуу коопсуздук патрулдук унаасы сыноодон өтүп, суткасына 24 саат автономдуу патрулдук кызматты, так таанууну жана реалдуу убакытта эскертүүнү камсыз кылды. Түндүктөн түштүк чек араларга чейин, платолордон портторго чейин талыкпаган "болот күзөтчүлөр" эми суткасына нөөмөттө турушат.
Колдоочу саясаттын жана реалдуу операциялык муктаждыктардын негизинде чек ара патрулунун текшерүү роботтору автономдуу патрулдан автономдуу чечим кабыл алууга тездик менен өнүгүп жатат. Чек арадагы окуялар, жер кыртышынын өзгөчөлүктөрү жана тактикалык үлгүлөр боюнча окутулган жасалма интеллект моделдери менен роботтор акырындык менен жарандарды, куралдуу персоналды жана малды айырмалай билүү жөндөмүнө ээ болуп, ошол эле учурда шектүү чогулуштар же жабдууларды орнотуу сыяктуу жогорку тобокелдик жүрүм-турумдарды так аныктап жатышат. Бул негизги контроллерге өтө талаптуу талаптарды коёт: реалдуу убакыттагы терең окутуу үчүн күчтүү жасалма интеллект эсептөө, бир нече сенсорлордон синхрондоштурулган маалымат алуу, өнөр жайлык байланыш интерфейстеринин бай топтому жана күчтүү айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу. Иш жүзүндө, контроллер жогорку жасалма интеллекттин иштешин камсыз кылышы, 360 градустук панорамалык кабылдоо үчүн бир нече камера киргизүүлөрүн колдошу жана шасси жана сенсордук системалар менен байланышуу үчүн CAN FD жана RS232/485 сыяктуу унаа деңгээлиндеги байланыш интерфейстерин сунушташы керек.
Иштин тарыхы
Узун кургактык чек аралары боюнча кайгуул операциялары бир катар кыйынчылыктарга туш болууда, анын ичинде катаал шарттар, татаал жер рельефи, чектелген жумушчу күчү жана жогорку тобокелдиктер бар. Салттуу кол менен кайгуулдар натыйжасыз гана эмес; бийик тоолуу аймак, катуу суук жана чоң температура айырмачылыктары сыяктуу экстремалдык шарттарда персоналдын физикалык чыдамкайлыгы жана коопсуздугу да катуу сыналат. Интеллекттин тез өнүгүшү менен автономдуу навигацияны, айлана-чөйрөнү кабылдоону, жасалма интеллектти таанууну жана реалдуу убакыттагы байланышты бириктирген акылдуу чек ара кайгуул текшерүү роботтору жогорку тобокелдиктеги маршруттардагы кол эмгегин алмаштыруу жана бардык аба ырайында чек араны көзөмөлдөөнү камсыз кылуу үчүн негизги жабдууларга айланууда.
Атайын максаттагы робот чечимдеринин алдыңкы ата мекендик камсыздоочусу кийинки муундагы акылдуу чек ара патрулдук текшерүү роботу үчүн негизги башкаруу системасын иштеп чыгууда төмөнкү кыйынчылыктарга туш болду:
Кардарлардын чакырыгы
1. Жогорку өндүрүмдүү жасалма интеллект жөнүндө корутунду: Чек ара патрулунун текшерүү роботу бир нече HD видео агымдарын реалдуу убакыт режиминде иштетип, персоналды жана унааларды таануу жана анормалдуу жүрүм-турумду талдоо сыяктуу терең окуу тыянактарын чыгарышы керек. Бул батарея менен иштеген мобилдик платформа үчүн энергия керектөөнү акылга сыярлык диапазондо кармап туруу менен бирге күчтүү жасалма интеллект менен эсептөөнү талап кылат.
2. Синхрондоштурулган көп камералуу тартуу: Робот 360 градустук ар тараптуу айлана-чөйрөнү кабылдоо үчүн бир нече HD камераларды жана инфракызыл жылуулук камераларын бириктириши керек. Бардык сүрөт агымдары боюнча кадрдын так тегизделишин камсыз кылуу үчүн контроллер бир нече GMSL2 камера интерфейстерин жана GNSS убакыт синхрондоштуруусун колдошу керек.
3. Унаа байланыш протоколдорун колдоо: Чек ара патрулунун текшерүү роботтору, адатта, дөңгөлөктүү же гусеницалуу шасси платформаларына курулат. Алардын мотордук жетектөөчү системалары CAN шина аркылуу байланышат, ал эми LiDAR, IMU жана GNSS/BeiDou сыяктуу сенсорлор да туташтырылышы керек. Ошондуктан, контроллер CAN FD жана RS232/485 сыяктуу өнөр жай байланыш интерфейстерин жергиликтүү түрдө колдошу керек.
4. Жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүндөгү реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды берүү: Патрулдук операциялар учурунда чогултулган HD видео жана сенсордук маалыматтар реалдуу убакыт режиминде башкаруу борборуна кайра берилиши керек. Ошондуктан, контроллерге аз кечигүү жана жогорку ишенимдүү маалыматтарды берүүнү камсыз кылуу үчүн 10 Гбит/Э же Гигабит тармак өткөрүү жөндөмдүүлүгү керек.
5. Экстремалдык чөйрөлөргө ыңгайлашуу:Чек ара патрулунун текшерүү роботтору бийик тоолуу шарттарда, катуу сууктарда, чоң температура айырмачылыктарында жана күчтүү титирөөдө ишенимдүү иштеши керек. Бул кеңири температурада иштөөгө, титирөөгө жана соккуга туруктуулукка өтө жогорку талаптарды коёт.
6. Компакттуу жана жеңил дизайн:Роботтун ичиндеги орун өтө чектелүү. Контроллер жогорку өндүрүмдүүлүктү сактоо менен бирге өтө компакттуу бойдон калышы керек, бул системанын жалпы салмагын азайтууга жардам берет.
APQ чечими
Кардар бир нече жолу катуу тандоодон жана жергиликтүү экологиялык сыноодон өткөндөн кийин, APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controllerди өзүнүн акылдуу чек ара патрулдук текшерүү роботу үчүн негизги эсептөө жана байланыш платформасы катары тандап алган. Бул чечим төмөнкү негизги артыкчылыктарды сунуштайт:
01 275 TOPS реалдуу убакыттагы жасалма инференция үчүн эсептөө күчү:
TER30J-C3 NVIDIA Jetson AGX Orin сериясындагы өзөктүк модулу менен жабдылган, ал 275 ТОП-10 AI өндүрүмдүүлүгүн камсыз кылат. Ал объекттерди аныктоо, жүрүм-турумду таануу жана семантикалык сегментация сыяктуу терең үйрөнүү моделдерин түздөн-түз четинен иштете алат, бул персоналды, унааларды жана анормалдуу жүрүм-турумду миллисекунд деңгээлинде аныктоого жана эскертүүгө мүмкүндүк берет. Бул чек ара патрулунун текшерүү роботторунда өз алдынча чечим кабыл алуу үчүн күчтүү эсептөө колдоосун камсыз кылат.
02 8 Панорамалык кабылдоо үчүн GMSL2 камера интерфейстери:
TER30J-C3 8 GMSL2 камера интерфейси менен стандарттуу түрдө келет жана GNSS убакыт синхрондоштуруусун колдойт. Бул интерфейстер бир эле учурда бир нече HD көрүнүүчү жарык камераларын жана инфракызыл жылуулук камераларын туташтыра алат, бул 360 градустук ар тараптуу айлана-чөйрөнү кабылдоого мүмкүндүк берет. Көп каналдуу сүрөт маалыматтарын так синхрондоштурулган түрдө алуу SLAM негизиндеги автономдуу навигация, максаттуу көзөмөлдөө жана анормалдуу окуялар жөнүндө эскертүүлөр сыяктуу негизги функциялар үчүн жогорку сапаттагы маалыматтарды колдоону камсыз кылат.
03 CAN FD жана шасси жана сенсор туташуусу үчүн бир нече сериялык порттор:
TER30J-C3 түпнуска түрдө 2*RS232/RS485 каналдарын, 2*CAN FD каналдарын жана 8*GPIO каналдарын колдойт. 2*CAN FD каналдары кошумча CAN кеңейтүү модулусуз патрулдук роботтун шасси моторунун жетектөөчү системасына түздөн-түз туташа алат. RS232/485 порттору LiDAR, IMU жана коддогучтар сыяктуу сенсорлорду туташтыра алат. 8*GPIO каналдарын сигнал чыгаруу, жарыктандыруу башкаруу жана башка функциялар үчүн кыймылдаткыч интерфейстери катары ийкемдүү конфигурациялоого болот. Бул интерфейс конфигурациясы дөңгөлөктүү жана трекке туташкан мобилдик роботтордун түпнуска көп шиналуу байланыш муктаждыктарына туура келет.
04 10GbE жана маалыматтарды натыйжалуу агрегациялоо үчүн кош гигабиттик Ethernet:
TER30J-C3 бир 10GbE портун жана эки көз карандысыз Gigabit Ethernet портун камсыз кылат. 10GbE порту чоң моделдин окутуу маалыматтарын тез алууга мүмкүндүк берет, бул үзгүлтүксүз AI моделин оптималдаштыруу үчүн мол жогорку сапаттагы материалдарды камсыз кылат. Кош Gigabit портторун LiDAR чекит-булут маалыматтарын киргизүү жана арткы башкаруу борбору менен байланышуу үчүн өзүнчө колдонсо болот, бул маалымат агымдарын бөлүүгө жана тармактын тыгынын азайтууга мүмкүндүк берет.
05 Мобилдик байланыш үчүн зымсыз кеңейтүү:
TER30J-C3 4G/5G модулдары үчүн M.2 Key-B кеңейтүүсүн жана WiFi/BT модулдары үчүн M.2 Key-E кеңейтүүсүн колдойт. Зымдуу тармактарды орнотуу кыйын болгон сценарийлерде 4G/5G байланышы робот менен башкаруу борборунун ортосундагы реалдуу убакыттагы байланышты камсыз кылат, ал эми WiFi/BT жер-жерлерде мүчүлүштүктөрдү оңдоону жана кыска аралыктагы байланышты колдойт.
06 Экстремалдык чөйрөлөр үчүн кеңири температурага чыдамдуу жана титирөөгө каршы дизайны бар ультра компакттуу шасси:
Толук блоктун өлчөмү болгону 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, болжол менен алакандын өлчөмүндөй. Анын толугу менен алюминий эритмесинен жасалган шассиси жана кронштейнге орнотулган конструкциясы аны патрулдук роботтун чектелген ички мейкиндигине ийкемдүү түрдө орнотууга мүмкүндүк берет. Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу жагынан алганда, TER30J-C3 -20°Cден 50°Cге чейинки иштөө температурасын жана -40°Cден 80°Cге чейинки сактоо температурасын колдойт жана 3Grms кокустук термелүү жана 15G сокку сыноолорунан өткөн. Ошондой эле, ал 12-28V кең диапазондогу туруктуу ток киргизүүнү колдойт, бул чек ара патрулдук текшерүү роботторунда кеңири колдонулган 24V унаанын батарея системалары менен түздөн-түз шайкеш келүүнү камсыз кылат, кошумча кубаттуулукту конвертациялоо модулдарына болгон муктаждыкты жок кылат жана жалпы кубаттуулук менен камсыздоонун дизайнын жөнөкөйлөтөт.
Баалуулуктар боюнча жетишкендиктер:
Чек ара патрулунун текшерүү роботтук чечимдерин камсыздоочу APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controllerди колдонуу менен төмөнкү натыйжаларга ийгиликтүү жетишти:
Жасалма интеллекттин натыйжалуулугун бир кыйла жакшыртты: 275 TOPS эсептөө кубаттуулугу менен терең үйрөнүү моделдери реалдуу убакыт режиминде иштей алат. Объекттерди таануу жана анормалдуу жүрүм-турумду талдоо үчүн жооп берүү ылдамдыгы салттуу чечимдерге караганда бир нече эсе жогору, бул роботтордун автономдуу патрулдан автономдуу чечим кабыл алууга өтүшү үчүн эсептөө негизин түзөт.
Жогорку деңгээлде интеграцияланган көп булактуу кабылдоо системасы: 8 GMSL2 камера интерфейстеринин, GNSS убакыт синхрондоштуруусунун, 2 CAN FD каналынын жана 2 RS232/485 каналынын айкалышы HD камералар, инфракызыл жылуулук камералары, шасси моторлору, LiDAR, IMU жана башка түзмөктөр үчүн бир контроллер аркылуу кирүүгө мүмкүндүк берет. Бул системанын архитектурасын бир топ жөнөкөйлөтөт жана жалпы BOM баасын жана интеграциянын татаалдыгын азайтат.
Маалыматтарды агрегациялоо үчүн жетиштүү өткөрүү жөндөмдүүлүгү:10GbE жана кош гигабиттик Ethernet архитектурасы чоң моделдин окутуу маалыматтарын тез алууну колдойт жана жасалма интеллект алгоритмин үзгүлтүксүз оптималдаштыруу үчүн жогорку сапаттагы материалдарды топтойт. Ошондой эле, ал маалымат агымын жылмакай бөлүүгө мүмкүндүк берет, бул алыскы чек ара сценарийлеринде туруктуу жана ишенимдүү байланыш байланыштарын камсыз кылат.
Катаал чөйрөлөргө күчтүү ыңгайлашуу: Өтө компакттуу алюминий эритмесинен жасалган шасси, кеңири температурада иштөөчү конструкция, IEC титирөөгө жана соккуга туруктуулук жана 12-28V кең вольттогу киргизүү контроллердин чек ара патрулунун роботторунда узак мөөнөттүү титирөөдө, температуранын кескин өзгөрүшүндө жана электр менен камсыздоонун өзгөрүшүндө туруктуу иштешине мүмкүндүк берет. Бул жердеги бузулуулардын деңгээлин жана техникалык тейлөө чыгымдарын бир топ азайтат.
Өнөр жай жана маалыматтык технологиялар министрлиги жана Мамлекеттик кеңештин Мамлекеттик активдерди көзөмөлдөө жана башкаруу комиссиясы биргелешип интеллект үчүн реалдуу дүйнөдөгү окутуу демилгесин ишке ашырып, чек араны акылдуу коргоонун өнүгүшү бүткүл өлкө боюнча тездеп жаткандыктан, Кытайдын "акылдуу чек ара коргонуусу" мурдагыдан да тездик менен өнүгүп жатат. Каракорум платосундагы "илимий-фантастикалык күзөтчүдөн" тартып Эренхоттогу акылдуу мониторинг роботуна, Гуансидеги L4 коопсуздук кайгуул унаасынан тартып өлкө боюнча чек ара роботторун сатып алуу долбоорлорун интенсивдүү жайылтууга чейин, адам күчүнө негизделген кайгуулдан технологияга негизделген чек араны көзөмөлдөөгө өтүү негизги контроллерлорго эсептөө кубаттуулугу, сенсордук бириктирүү, байланыш өткөрүү жөндөмдүүлүгү жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу жагынан талаптуу талаптарды жаратууда.
275ке чейинки TOPS AI эсептөө өндүрүмдүүлүгү, 8 GMSL2 камера интерфейстери, 10GbE жана кош гигабиттик Ethernet тармагы жана CAN FD жана RS232/485 сыяктуу комплекстүү унаа байланыш интерфейстери менен APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller экстремалдык чөйрөлөрдө чек ара патрулунун текшерүү роботторунун негизги муктаждыктары үчүн идеалдуу. Ал жогорку өндүрүмдүүлүктөгү AI инференциясын, синхрондоштурулган көп каналдуу видео алууну, реалдуу убакыттагы маалыматтарды кайра иштетүүнү жана көп шиналуу түзмөктөрдү интеграциялоону колдойт. Анын өтө компакттуу өлчөмү, кең температурада иштеши, титирөөгө туруктуулугу жана кең чыңалуудагы өнөр жай дизайны аны чек ара инспекциясында, автономдуу айдоодо жана акылдуу патрулдук колдонмолордо дөңгөлөктүү жана трюктуу мобилдик роботтор үчүн ишенимдүү "акылдуу мээ" кылат.
Жарыяланган убактысы: 2026-жылдын 29-июну
