Teollisuus- ja tietotekniikkaministeriö sekä valtioneuvoston valtion omistamien varojen valvonta- ja hallintokomissio julkaisivat 9. kesäkuuta 2026 yhdessä tiedotteen humanoidirobottien ja ruumiillisen älykkyyden käytännön koulutuksen erityistoimenpiteen 2026 virallisesta käynnistämisestä. Tiedotteessa todetaan, että vuoden 2026 loppuun mennessä ruumiillisen älykkyyden tuotteiden, kuten humanoidirobottien, tulisi suorittaa sovellusvalidointi ja rutiininomainen käyttöönotto valituissa edustavissa skenaarioissa ja siirtyä operatiiviseen käyttöön. Tavoitteena on myös kehittää yli 100 korkean arvon sovellusskenaariota ja rakentaa valmiudet ottaa tuotteita käyttöön kymmenen tuhannen yksikön mittakaavassa. Erityistoimenpide keskittyy keskeisiin skenaarioihin teollisuus-, erikoistarkoitus- ja palvelualoilla ja edistää samalla tosielämän koulutustiloja, innovaatiosovelluskonsortioita, tehtävien ja taitojen läpimurtoja sekä käyttöönoton validointia.
Samaan aikaan Kiinan älykkään rajapuolustuksen kehitys etenee ennennäkemättömällä vauhdilla. Maaliskuussa tänä vuonna hopeanharmaa partiorobotti otettiin käyttöön Karakoramin ylängöllä 5 300 metrin korkeudessa Kiinan ja Intian rajalla. Autonomisen risteilyn ja 360 asteen yleisvalvonnan ansiosta sitä kuvailtiin intialaisessa mediassa "scifi-vartioksi". Tämä on elävä esimerkki Kiinan teknologiapohjaisen rajavalvonnan siirtymisestä konseptista käytännön toteutukseen. Äärimmäisiin rajaympäristöihin, kuten korkealle merenpinnasta, kovaan kylmyyteen, alhaiseen happipitoisuuteen ja monimutkaiseen maastoon, suunniteltu robotti voi toimia vakaasti 5 300 metrin korkeudessa merenpinnasta, jossa happitasot ovat vain noin 60 % tasangon tasangon tasoista, ja se kestää -40 °C - 55 °C lämpötiloja. Erenhotin satamassa Sisä-Mongoliassa paikallisen rajatarkastusaseman itsenäisesti kehittämä älykäs valvontarobotti on aloittanut palveluksessaan siirtymisen manuaalisesta junanseurannasta älykkääseen valvontaan kansainvälisissä matkustajajunissa. Guangxissa, Fangchengin sataman Dongxingissa, on koekäytössä älykäs L4-tason autonomisen ajokyvyn omaava turvallisuusajoneuvo, joka tarjoaa 24/7 autonomista partiointia, tarkkaa tunnistusta ja reaaliaikaista varoitusta. Pohjoiselta eteläiselle rajalle, ylängöiltä satamiin, väsymättömät "teräsvartijat" ovat nyt päivystysvuorossa kellon ympäri.
Sekä tukevien käytäntöjen että todellisten operatiivisten tarpeiden ohjaamina rajavartioston tarkastusrobotit kehittyvät nopeasti autonomisesta partioinnista autonomiseen päätöksentekoon. Tekoälymallien kouluttamisen myötä rajanylityspaikoilla tapahtuviin vaaratilanteisiin, maaston ominaisuuksiin ja taktisiin malleihin robotit pystyvät vähitellen erottamaan siviilejä, aseistettuja henkilöitä ja karjaa sekä tunnistamaan tarkasti riskialttiita käyttäytymismalleja, kuten epäilyttäviä kokoontumisia tai laitteiden asettelua. Tämä asettaa erittäin vaativia vaatimuksia ydinohjaimelle: tehokas tekoälylaskenta reaaliaikaista syväoppimista varten, synkronoitu tiedonkeruu useista antureista, laaja valikoima teollisia tietoliikenneliitäntöjä ja vahva ympäristösopeutumiskyky. Käytännössä ohjaimen on tarjottava korkea tekoälyn suorituskyky, tuettava useita kameratuloja 360 asteen panoraamanäkymää varten ja tarjottava ajoneuvotason tietoliikenneliitäntöjä, kuten CAN FD ja RS232/485, alustan ja anturijärjestelmien yhdistämistä varten.
Tapauksen tausta
Pitkillä maarajoilla partiointioperaatiot kohtaavat useita haasteita, kuten ankaria olosuhteita, monimutkaista maastoa, rajallista työvoimaa ja suurta riskiä. Perinteiset manuaaliset partiot eivät ole ainoastaan tehottomia, vaan äärimmäisissä olosuhteissa, kuten korkealla merenpinnasta, kovassa kylmyydessä ja suurissa lämpötilaeroissa, myös henkilöstön fyysinen kestävyys ja turvallisuus joutuvat vakavasti koetukselle. Ruumiillisen älykkyyden nopean kehityksen myötä älykkäät rajatarkastusrobotit, jotka integroivat autonomisen navigoinnin, ympäristön havainnoinnin, tekoälyn tunnistuksen ja reaaliaikaisen viestinnän, ovat tulossa keskeisiksi laitteiksi korvaamaan manuaalista työtä riskialttiilla reiteillä ja mahdollistamaan rajavalvonnan kaikissa sääolosuhteissa.
Johtava kotimainen erikoiskäyttöisten robottiratkaisujen toimittaja kohtasi seuraavat haasteet kehittäessään seuraavan sukupolven älykkään rajatarkastusrobottinsa ydinohjausjärjestelmää:
Asiakashaaste
1. Tehokas tekoälyn päättely: Rajavartioston tarkastusrobotin on käsiteltävä useita HD-videostriimejä reaaliajassa ja suoritettava syväoppimiseen perustuvia päättelytehtäviä, kuten henkilöstön ja ajoneuvojen tunnistamista sekä poikkeavan käyttäytymisen analysointia. Tämä vaatii vahvaa tekoälylaskentatehoa samalla, kun virrankulutus pidetään kohtuullisella tasolla akkukäyttöiselle mobiilialustalle.
2. Synkronoitu monikamerakuvantaminen: Robotin on integroitava useita HD-kameroita ja infrapunalämpökameroita saavuttaakseen 360 asteen kokonaisvaltaisen ympäristöhavainnon. Ohjaimen on tuettava useita GMSL2-kameraliitäntöjä ja GNSS-aikasynkronointia, jotta varmistetaan tarkka kuvan kohdistus kaikissa kuvavirroissa.
3. Ajoneuvojen tietoliikenneprotokollien tuki: Rajavartioston tarkastusrobotit rakennetaan yleensä pyörillä tai telaketjuilla varustetuille alustoille. Niiden moottorikäyttöjärjestelmät kommunikoivat CAN-väylän kautta, ja myös anturit, kuten LiDAR, IMU ja GNSS/BeiDou, on kytkettävä. Siksi ohjaimen on tuettava natiivisti teollisia tietoliikenneliitäntöjä, kuten CAN FD ja RS232/485.
4. Laajakaistainen reaaliaikainen tiedonsiirto: Partiointioperaatioiden aikana kerätty HD-video- ja anturidata on lähetettävä takaisin komentokeskukseen reaaliajassa. Siksi ohjain tarvitsee 10 GbE- tai gigabitin verkkokaistanleveyden varmistaakseen pienen viiveen ja erittäin luotettavan tiedonsiirron.
5. Sopeutumiskyky äärimmäisiin olosuhteisiin:Rajavartioston tarkastusrobottien on toimittava luotettavasti ankarissa olosuhteissa, kuten korkealla merenpinnasta, kovassa kylmyydessä, suurissa lämpötilaeroissa ja voimakkaassa tärinässä. Tämä asettaa erittäin korkeat vaatimukset laaja-alaiselle toiminnalle, tärinänkestävyydelle ja iskunkestävyydelle.
6. Kompakti ja kevyt muotoilu:Robotin sisällä on erittäin rajoitetusti tilaa. Ohjaimen on pysyttävä erittäin kompaktina ja samalla säilytettävä korkea suorituskyky, mikä auttaa vähentämään järjestelmän kokonaispainoa.
APQ-ratkaisu
Useiden tiukkojen tuotevalintakierrosten ja paikan päällä tehtyjen ympäristötestien jälkeen asiakas valitsi APQ TER30J-C3 -embodied Intelligent Robot Controllerin älykkään rajavartioston tarkastusrobottinsa ydinlaskenta- ja tietoliikennealustaksi. Ratkaisu tarjoaa seuraavat keskeiset edut:
01 275 TOPS-laskentatehoa reaaliaikaiseen tekoälypäättelyyn:
TER30J-C3 on varustettu NVIDIA Jetson AGX Orin -sarjan ydinmoduulilla, joka tarjoaa jopa 275 TOPS:n tekoälytehon. Se pystyy suorittamaan syväoppimismalleja, kuten esineiden tunnistusta, käyttäytymisen tunnistusta ja semanttista segmentointia, suoraan reunalla, mikä mahdollistaa millisekuntien tason tunnistuksen ja varoitukset henkilöstölle, ajoneuvoille ja poikkeavalle käyttäytymiselle. Tämä tarjoaa vahvaa laskentatukea rajavartioston tarkastusrobottien autonomiselle päätöksenteolle.
02 8 GMSL2-kameraliitännät panoraamakuvaukseen:
TER30J-C3:ssa on vakiona kahdeksan GMSL2-kameraliitäntää ja se tukee GNSS-aikasynkronointia. Nämä liitännät voivat liittää useita HD-näkyvän valon kameroita ja infrapunalämpökameroita samanaikaisesti, mikä mahdollistaa 360 asteen ympäristön havainnoinnin kokonaisvaltaisesti. Monikanavaisen kuvadatan tarkka synkronoitu hankinta tarjoaa korkealaatuista datatukea keskeisille toiminnoille, kuten SLAM-pohjaiselle autonomiselle navigoinnille, kohteiden seurannalle ja poikkeavien tapahtumien hälytyksille.
03 CAN FD sekä useita sarjaportteja alustan ja anturien liittämistä varten:
TER30J-C3 tukee natiivisti kahta RS232/RS485-kanavaa, kahta CAN FD -kanavaa ja kahdeksaa GPIO-kanavaa. Kaksi CAN FD -kanavaa voidaan liittää suoraan partiorobotin alustan moottorijärjestelmään ilman erillistä CAN-laajennusmoduulia. RS232/485-portit voivat liittää antureita, kuten LiDARin, IMU:n ja enkoodereita. Kahdeksan GPIO-kanavaa voidaan konfiguroida joustavasti toimilaiteliitäntöiksi hälytyslähtöä, valaistuksen ohjausta ja muita toimintoja varten. Tämä liitäntäkokoonpano sopii pyörillä ja telaketjuilla varustettujen mobiilirobottien natiiveihin moniväyläisiin tiedonsiirtotarpeisiin.
04 10GbE ja kaksi gigabitin Ethernetiä tehokkaaseen tiedonkeruuseen:
TER30J-C3 tarjoaa yhden 10GbE-portin ja kaksi erillistä gigabitin Ethernet-porttia. 10GbE-portti mahdollistaa suurten mallien koulutusdatan nopean poiminnan, tarjoten runsaasti korkealaatuista materiaalia jatkuvaan tekoälymallien optimointiin. Kahta gigabitin porttia voidaan käyttää erikseen LiDAR-pistepilvidatan syöttöön ja taustajärjestelmän ohjauskeskuksen kanssa tapahtuvaan tiedonsiirtoon, mikä mahdollistaa datavirtojen erottamisen ja verkon ruuhkautumisen vähentämisen.
05 Langaton laajennus mobiiliyhteyksiä varten:
TER30J-C3 tukee M.2 Key-B -laajennusta 4G/5G-moduuleille ja M.2 Key-E -laajennusta WiFi/BT-moduuleille. Tilanteissa, joissa langallisten verkkojen käyttöönotto on vaikeaa, 4G/5G-tiedonsiirto varmistaa reaaliaikaisen yhteyden robotin ja komentokeskuksen välillä, kun taas WiFi/BT tukee paikan päällä tapahtuvaa virheenkorjausta ja lyhyen kantaman tiedonsiirtoa.
06 Erittäin kompakti runko, jossa on laaja lämpötila-alue ja tärinänvaimennus äärimmäisiin olosuhteisiin:
Koko yksikkö on mitoiltaan vain 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, eli suunnilleen kämmenen kokoinen. Sen kokonaan alumiiniseoksesta valmistettu runko ja telinekiinnitys mahdollistavat sen joustavan integroinnin partiorobotin rajalliseen sisätilaan. Ympäristöystävällisyyden osalta TER30J-C3 tukee käyttölämpötilaa -20 °C - 50 °C ja varastointilämpötilaa -40 °C - 80 °C, ja se on läpäissyt 3 Grms:n satunnaisen tärinän ja 15 G:n iskutestin. Se tukee myös 12–28 V:n laaja-alaista tasavirtatuloa, mikä mahdollistaa suoran yhteensopivuuden rajavartiotarkastusroboteissa yleisesti käytettyjen 24 V:n ajoneuvoakkujärjestelmien kanssa. Tämä poistaa tarpeen lisävirtamuunnosmoduuleille ja yksinkertaistaa virtalähteen yleistä suunnittelua.
Arvokkaat saavutukset:
Ottamalla käyttöön APQ TER30J-C3 -embodied-älyrobottiohjaimen rajavartioston tarkastusrobottiratkaisujen toimittaja saavutti onnistuneesti seuraavat tulokset:
Merkittävästi parantunut tekoälyn päättelytehokkuus: 275 TOPS:n laskentatehon ansiosta syväoppimismallit voivat toimia reaaliajassa reunalla. Kohteiden tunnistuksen ja poikkeavan käyttäytymisen analysoinnin vasteaika on useita kertoja suurempi kuin perinteisissä ratkaisuissa, mikä tarjoaa laskennallisen perustan robottien kehittymiselle autonomisesta partioinnista autonomiseen päätöksentekoon.
Erittäin integroitu monilähdehavaintojärjestelmä: Kahdeksan GMSL2-kameraliitännän, GNSS-aikasynkronoinnin, kahden CAN FD -kanavan ja kahden RS232/485-kanavan yhdistelmä mahdollistaa HD-kameroiden, infrapunalämpökameroiden, alustamoottoreiden, LiDARin, IMU:n ja muiden laitteiden käytön yhdellä ohjaimella. Tämä yksinkertaistaa huomattavasti järjestelmäarkkitehtuuria ja vähentää kokonaiskustannuksia ja integroinnin monimutkaisuutta.
Riittävä kaistanleveys tiedon keräämiseen:10 GbE:n ja kahden gigabitin Ethernet-liitännän arkkitehtuuri tukee suurten mallien harjoitusdatan nopeaa poimintaa ja kerää korkealaatuista materiaalia jatkuvaa tekoälyalgoritmien optimointia varten. Se mahdollistaa myös sujuvan tietovirtojen erottelun, mikä varmistaa vakaat ja luotettavat tietoliikenneyhteydet pitkien etäisyyksien rajaseuduilla.
Vahva sopeutumiskyky vaativiin olosuhteisiin: Erittäin kompakti alumiiniseoksesta valmistettu runko, laajan lämpötila-alueen käyttörakenne, IEC-tärinän- ja iskunkestävyys sekä 12–28 V:n laaja jännitealue mahdollistavat ohjaimen vakaan toiminnan rajavartioroboteissa pitkäaikaisen tärinän, äkillisten lämpötilanmuutosten ja virransyötön vaihteluiden alaisena. Tämä vähentää merkittävästi paikan päällä tapahtuvien vikaantumisten määrää ja ylläpitokustannuksia.
Teollisuus- ja tietotekniikkaministeriön sekä valtioneuvoston valtion omistamien varojen valvonta- ja hallintokomission käynnistäessä yhdessä ruumiillistetun älykkyyden käytännön koulutusaloitteen ja älykkään rajapuolustuksen kehityksen kiihtyessä valtakunnallisesti Kiinan "älykäs rajapuolustus" etenee nopeammin kuin koskaan. Karakoramin ylätasangon "scifi-vartioasemasta" Erenhotin älykkääseen valvontarobottiin, Guangxin L4-turvallisuusautosta rajarobottien hankintahankkeiden intensiiviseen käyttöönottoon eri puolilla maata, tämä siirtyminen työvoimapohjaisesta partioinnista teknologiapohjaiseen rajavalvontaan luo vaativia vaatimuksia ydinohjaajille laskentatehon, anturifuusion, tietoliikenteen kaistanleveyden ja ympäristösopeutumiskyvyn osalta.
Jopa 275 TOPS:n tekoälylaskentatehon, kahdeksan GMSL2-kameraliitännän, 10 GbE:n ja kahden gigabitin Ethernet-verkon sekä kattavien ajoneuvotiedonsiirtoliitäntöjen, kuten CAN FD:n ja RS232/485:n, ansiosta APQ TER30J-C3 -embodied älykäs robottiohjain sopii ihanteellisesti rajavartioston tarkastusrobottien ydintarpeisiin äärimmäisissä olosuhteissa. Se tukee tehokasta tekoälypäättelyä, synkronoitua monikanavaista videonkeruua, reaaliaikaista tiedonsiirtoa ja moniväylälaitteiden integrointia. Sen erittäin kompakti koko, laaja käyttölämpötila, tärinänkestävyys ja laaja jännitealue tekevät siitä luotettavan "älykkään aivon" pyörillä ja telaketjuilla varustetuille mobiiliroboteille rajatarkastuksissa, autonomisessa ajamisessa ja älykkäissä partiosovelluksissa.
Julkaisuaika: 29. kesäkuuta 2026
