2026 жылдың 9 маусымында Индустрия және ақпараттық технологиялар министрлігі мен Мемлекеттік кеңестің мемлекеттік активтерді бақылау және басқару комиссиясы бірлесіп, гуманоидты роботтар мен интеллектті нақты әлемде оқыту бойынша 2026 жылғы арнайы іс-шараны ресми түрде бастау туралы хабарлама жариялады. Хабарламада 2026 жылдың соңына дейін гуманоидты роботтар сияқты интеллект өнімдері таңдалған өкілдік сценарийлерде қолданбаларды тексеруді және күнделікті орналастыруды аяқтап, операциялық пайдалануға көшуі керек делінген. Сондай-ақ, ол 100-ден астам жоғары құнды қолданба сценарийлерін әзірлеуді және өнімдерді он мың бірлік көлемде орналастыру мүмкіндігін құруды мақсат етеді. Арнайы іс-шара өнеркәсіптік, арнайы мақсаттағы және қызмет көрсету салаларындағы негізгі сценарийлерге бағытталған, сонымен қатар нақты әлемдегі оқыту кеңістіктерін, инновациялық қолданба консорциумдарын, тапсырмалар мен дағдыларды дамытудағы жетістіктерді және орналастыруды тексеруді ілгерілетеді.
Сонымен қатар, Қытайдың интеллектуалды шекара қорғанысын дамыту бұрын-соңды болмаған қарқынмен дамып келеді. Биылғы жылдың наурыз айында Қытай-Үндістан шекарасы бойындағы 5300 метр биіктіктегі Қарақорым үстіртінде күміс-сұр патрульдік робот орналастырылды. Автономды круиз және 360 градустық жан-жақты бақылау арқылы оны үндістандық БАҚ «ғылыми-фантастикалық күзетші» деп сипаттады. Бұл Қытайдың технологиялық шекараны қорғау тұжырымдамадан нақты әлемге көшуінің айқын мысалы. Биік таулы, қатты суық, оттегінің төмен деңгейі және күрделі жер бедері сияқты экстремалды шекаралық орталарға арналған робот теңіз деңгейінен 5300 метр биіктікте тұрақты жұмыс істей алады, онда оттегі деңгейі жазықтағы деңгейдің тек 60%-ын құрайды және -40°C-тан 55°C-қа дейінгі температураға төтеп бере алады. Ішкі Моңғолиядағы Эренхот портында жергілікті шекара инспекциясы станциясы тәуелсіз әзірлеген интеллектуалды бақылау роботы жұмысқа кірісті, бұл қолмен басқарылатын пойыздарды бақылаудан халықаралық жолаушылар пойыздарын интеллектуалды бақылауға көшуге мүмкіндік береді. Гуансиде, Фанчэн портының Дунсин қаласында L4 автономды жүргізу мүмкіндігі бар интеллектуалды қауіпсіздік патрульдік көлігі сынақтан өткізіліп, тәулік бойы автономды патрульдеу, дәл тану және нақты уақыт режимінде ескерту қызметін атқарды. Солтүстік шекаралардан оңтүстікке, үстірттерден порттарға дейін талмайтын «болат күзетшілер» қазір тәулік бойы кезекшілікте.
Қолдау саясаты мен нақты операциялық қажеттіліктердің негізінде шекаралық патрульдік тексеру роботтары автономды патрульден автономды шешім қабылдауға тез дамып келеді. Шекарадағы оқиғалар, жер бедерінің ерекшеліктері және тактикалық үлгілер бойынша оқытылған жасанды интеллект модельдерімен роботтар біртіндеп бейбіт тұрғындарды, қарулы персоналды және малды ажырата білу қабілетіне ие болып, күдікті жиындар немесе жабдықтарды орнату сияқты жоғары қауіпті мінез-құлықты дәл анықтай бастады. Бұл негізгі контроллерге өте қатаң талаптар қояды: нақты уақыт режимінде терең оқытуға арналған қуатты жасанды интеллект есептеу, бірнеше сенсорлардан синхрондалған ақпарат алу, өнеркәсіптік байланыс интерфейстерінің бай жиынтығы және қоршаған ортаға бейімделу. Іс жүзінде контроллер жоғары жасанды интеллект өнімділігін қамтамасыз етуі, 360 градустық панорамалық қабылдау үшін бірнеше камера кірістерін қолдауы және шасси мен сенсорлық жүйелерге қосылу үшін CAN FD және RS232/485 сияқты көлік деңгейіндегі байланыс интерфейстерін ұсынуы керек.
Істің тарихы
Ұзын құрлық шекаралары бойында патрульдік операциялар көптеген қиындықтарға тап болады, соның ішінде қатал орта, күрделі жер бедері, шектеулі адам күші және жоғары тәуекел. Дәстүрлі қолмен патрульдеу тиімсіз ғана емес; биіктік, қатты суық және үлкен температура айырмашылықтары сияқты экстремалды жағдайларда персоналдың физикалық төзімділігі мен қауіпсіздігі де қатты сынға алынады. Интеллекттің қарқынды дамуымен автономды навигацияны, қоршаған ортаны қабылдауды, жасанды интеллектті тануды және нақты уақыт режиміндегі байланысты біріктіретін ақылды шекара патрульдік тексеру роботтары жоғары қауіпті бағыттардағы қолмен жасалатын жұмысты ауыстыру және барлық ауа райында шекараны бақылауды қамтамасыз ету үшін негізгі құралға айналуда.
Арнайы мақсаттағы робот шешімдерінің жетекші отандық жеткізушісі келесі буын интеллектуалды шекаралық патрульдік тексеру роботының негізгі басқару жүйесін әзірлеу кезінде келесі қиындықтарға тап болды:
Тұтынушыға қойылатын талаптар
1. Жоғары өнімді жасанды интеллект туралы қорытынды: Шекара патрульдік тексеру роботы нақты уақыт режимінде бірнеше HD бейне ағындарын өңдеп, персонал мен көлікті тану және қалыптан тыс мінез-құлықты талдау сияқты терең оқыту қорытындыларын орындауы керек. Бұл батареямен жұмыс істейтін мобильді платформа үшін қуат тұтынуды ақылға қонымды диапазонда сақтай отырып, жасанды интеллекттің жоғары өнімділігін талап етеді.
2. Синхрондалған көп камералы түсіру: Робот 360 градусқа жан-жақты қоршаған ортаны қабылдау үшін бірнеше HD камералар мен инфрақызыл жылу камераларын біріктіруі керек. Барлық кескін ағындарында кадрдың дәл туралануын қамтамасыз ету үшін контроллер бірнеше GMSL2 камера интерфейстерін және GNSS уақыт синхрондауын қолдауы керек.
3. Көлік байланыс хаттамаларын қолдау: Шекара патрульінің тексеру роботтары әдетте доңғалақты немесе шынжыр табанды шасси платформаларында жасалады. Олардың қозғалтқыш жетек жүйелері CAN шинасы арқылы байланысады, ал LiDAR, IMU және GNSS/BeiDou сияқты сенсорларды да қосу қажет. Сондықтан, контроллер CAN FD және RS232/485 сияқты өнеркәсіптік байланыс интерфейстерін жергілікті түрде қолдауы керек.
4. Жоғары өткізу қабілеттілігіндегі нақты уақыт режимінде деректерді беру: Патрульдік операциялар кезінде жиналған HD бейне және сенсор деректері нақты уақыт режимінде басқару орталығына қайтарылуы тиіс. Сондықтан, кідіріссіз және деректердің жоғары сенімді берілуін қамтамасыз ету үшін контроллерге 10 Гбит/Эс немесе гигабит желілік өткізу қабілеттілігі қажет.
5. Төтенше ортаға бейімделу:Шекара патрульінің тексеру роботтары биіктік, қатты суық, үлкен температура айырмашылықтары және күшті діріл сияқты қатал жағдайларда сенімді жұмыс істеуі керек. Бұл кең температуралық жұмысқа, дірілге төзімділікке және соққыға төзімділікке өте жоғары талаптар қояды.
6. Ықшам және жеңіл дизайн:Робот ішіндегі кеңістік өте шектеулі. Басқарушы жүйенің жалпы салмағын азайтуға көмектесетін жоғары өнімділікті сақтай отырып, өте ықшам болуы керек.
APQ шешімі
Өнімді бірнеше рет мұқият іріктеуден және жергілікті экологиялық сынақтан өткізгеннен кейін, тапсырыс беруші APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller құрылғысын өзінің интеллектуалды шекаралық патрульдік тексеру роботы үшін негізгі есептеу және байланыс платформасы ретінде таңдады. Шешім келесі негізгі артықшылықтарды ұсынады:
01 275 Нақты уақыттағы жасанды интеллект туралы қорытынды жасауға арналған TOPS есептеу қуаты:
TER30J-C3 NVIDIA Jetson AGX Orin сериялы негізгі модулімен жабдықталған, бұл 275 ЖС өнімділігіне дейін жеткізеді. Ол объектілерді анықтау, мінез-құлықты тану және семантикалық сегменттеу сияқты терең оқыту модельдерін тікелей шетінде іске қоса алады, бұл персоналды, көлік құралдарын және қалыптан тыс мінез-құлықты миллисекунд деңгейінде анықтауға және ескертуге мүмкіндік береді. Бұл шекаралық патрульдік тексеру роботтарында дербес шешім қабылдау үшін күшті есептеу қолдауын қамтамасыз етеді.
02 8 Панорамалық қабылдауға арналған GMSL2 камера интерфейстері:
TER30J-C3 8 GMSL2 камера интерфейсімен стандартты түрде келеді және GNSS уақыт синхрондауын қолдайды. Бұл интерфейстер бір уақытта бірнеше HD көрінетін жарық камераларын және инфрақызыл жылу камераларын қоса алады, бұл қоршаған ортаны 360 градусқа жан-жақты қабылдауға мүмкіндік береді. Көп арналы кескін деректерін дәл синхрондалған түрде алу SLAM негізіндегі автономды навигация, нысананы бақылау және қалыптан тыс оқиғалар туралы ескертулер сияқты негізгі функциялар үшін жоғары сапалы деректерді қолдауды қамтамасыз етеді.
03 CAN FD және шасси мен сенсорды қосуға арналған бірнеше сериялық порттар:
TER30J-C3 2*RS232/RS485 арналарын, 2*CAN FD арналарын және 8*GPIO арналарын қолдайды. 2*CAN FD арналары қосымша CAN кеңейту модулінсіз патрульдік роботтың шасси қозғалтқышының жетек жүйесіне тікелей қосыла алады. RS232/485 порттары LiDAR, IMU және кодтаушылар сияқты сенсорларды қоса алады. 8*GPIO арналарын дабыл шығысы, жарықтандыруды басқару және басқа да функциялар үшін жетек интерфейстері ретінде икемді түрде конфигурациялауға болады. Бұл интерфейс конфигурациясы доңғалақты және шынжыр табанды мобильді роботтардың жергілікті көп шиналы байланыс қажеттіліктеріне сәйкес келеді.
04 10GbE және тиімді деректерді агрегациялау үшін қос гигабиттік Ethernet:
TER30J-C3 бір 10 Гбит/Э портын және екі тәуелсіз гигабит/Этернет портын қамтамасыз етеді. 10 Гбит/Э порты үлкен модельдік оқыту деректерін жылдам алуға мүмкіндік береді, бұл үздіксіз жасанды интеллект моделін оңтайландыру үшін мол жоғары сапалы материалдарды ұсынады. Қос гигабит/Этернет порттарын LiDAR нүктелік бұлттық деректерін енгізу және артқы басқару орталығымен байланыс үшін бөлек пайдалануға болады, бұл деректер ағындарын бөлуге және желінің кептелісін азайтуға мүмкіндік береді.
05 Мобильді байланыс үшін сымсыз кеңейту:
TER30J-C3 4G/5G модульдері үшін M.2 Key-B кеңейтімін және WiFi/BT модульдері үшін M.2 Key-E кеңейтімін қолдайды. Сымды желілерді орналастыру қиын болған жағдайларда 4G/5G байланысы робот пен басқару орталығы арасындағы нақты уақыт режиміндегі байланысты қамтамасыз етеді, ал WiFi/BT орнында жөндеуді және қысқа қашықтықтағы байланысты қолдайды.
06 Экстремалды орталарға арналған кең температураға төзімді және дірілге қарсы дизайны бар ультра ықшам шасси:
Толық құрылғының өлшемі небәрі 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, шамамен алақан өлшеміндей. Оның толығымен алюминий қорытпасынан жасалған корпусы және кронштейнге бекіту дизайны оны патрульдік роботтың шектеулі ішкі кеңістігіне икемді түрде енгізуге мүмкіндік береді. Қоршаған ортаға бейімделу тұрғысынан TER30J-C3 -20°C-тан 50°C-қа дейінгі жұмыс температурасын және -40°C-тан 80°C-қа дейінгі сақтау температурасын қолдайды және 3Grms кездейсоқ діріл және 15G соққы сынақтарынан өтті. Сондай-ақ, ол 12-28 В кең диапазонды тұрақты ток кірісін қолдайды, бұл шекаралық патрульдік тексеру роботтарында жиі қолданылатын 24 В көлік батарея жүйелерімен тікелей үйлесімділікті қамтамасыз етеді, қосымша қуат түрлендіру модульдеріне қажеттілікті жояды және жалпы қуат көзінің дизайнын жеңілдетеді.
Құндылық жетістіктері:
Шекара патрульдік тексеру робот шешімдерін жеткізушісі APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller құрылғысын енгізу арқылы келесі нәтижелерге қол жеткізді:
Жасанды интеллект туралы қорытынды жасау тиімділігі айтарлықтай жақсарды: 275 TOPS есептеу қуатымен терең оқыту модельдері нақты уақыт режимінде жұмыс істей алады. Нысанды тану және қалыптан тыс мінез-құлықты талдауға жауап беру жылдамдығы дәстүрлі шешімдерге қарағанда бірнеше есе жоғары, бұл роботтардың автономды патрульден автономды шешім қабылдауға дейін дамуы үшін есептеу негізін қамтамасыз етеді.
Жоғары интеграцияланған көп көзді қабылдау жүйесі: 8 GMSL2 камера интерфейстерінің, GNSS уақыт синхрондаудың, 2 CAN FD арнасының және 2 RS232/485 арнасының үйлесімі HD камераларына, инфрақызыл жылу камераларына, шасси қозғалтқыштарына, LiDAR, IMU және басқа құрылғыларға бір контроллер арқылы қол жеткізуді қамтамасыз етеді. Бұл жүйе архитектурасын айтарлықтай жеңілдетеді және жалпы BOM құны мен интеграция күрделілігін азайтады.
Деректерді агрегациялау үшін жеткілікті өткізу қабілеті:10 Гбит/с қос гигабиттік Ethernet архитектурасы үлкен модельдік оқыту деректерін жылдам алуды қолдайды және жасанды интеллект алгоритмін үздіксіз оңтайландыру үшін жоғары сапалы материалдарды жинақтайды. Сондай-ақ, ол деректер ағынын тегіс бөлуге мүмкіндік береді, бұл ұзақ қашықтықтағы шекаралық сценарийлерде тұрақты және сенімді байланыс байланыстарын қамтамасыз етеді.
Қатал ортаға жоғары бейімделу: Ультра ықшам алюминий қорытпасынан жасалған шасси, кең температуралық жұмыс дизайны, IEC діріл мен соққыға төзімділігі және 12-28 В кең кернеулі кіріс контроллердің шекаралық патруль роботтарында ұзақ мерзімді діріл, температураның күрт өзгеруі және қуат көзінің ауытқуы кезінде тұрақты жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Бұл жердегі істен шығу деңгейін және техникалық қызмет көрсету шығындарын айтарлықтай азайтады.
Индустрия және ақпараттық технологиялар министрлігі мен Мемлекеттік кеңестің мемлекеттік активтерді бақылау және басқару комиссиясы бірлесіп, интеллект бойынша нақты әлемдегі оқыту бастамасын іске қосқандықтан және интеллектуалды шекара қорғанысының дамуы бүкіл ел бойынша жеделдегендіктен, Қытайдың «ақылды шекара қорғанысы» бұрынғыдан да жылдам дамып келеді. Қарақорым үстіртіндегі «ғылыми-фантастикалық күзетшіден» бастап Эренхоттағы интеллектуалды бақылау роботына дейін, Гуансидегі L4 қауіпсіздік патрульдік көлігінен бастап бүкіл ел бойынша шекара роботтарын сатып алу жобаларын қарқынды енгізуге дейін, адам күшіне негізделген патрульден технологияға негізделген шекара бақылауына ауысу негізгі контроллерлерге есептеу қуаты, сенсорларды біріктіру, байланыс өткізу қабілеті және қоршаған ортаға бейімделу саласында қатаң талаптар қоюда.
275 ЖИ есептеу өнімділігінің жоғары деңгейімен, 8 GMSL2 камера интерфейсімен, 10 ГбЭ плюс қос гигабиттік Ethernet желісімен және CAN FD және RS232/485 қоса алғанда, көлік құралдарының кешенді байланыс интерфейстерімен APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller экстремалды ортадағы шекаралық патрульдік тексеру роботтарының негізгі қажеттіліктеріне өте қолайлы. Ол жоғары өнімді ЖИ қорытындысын, синхрондалған көп арналы бейнені алуды, нақты уақыттағы деректерді кері тасымалдауды және көп шиналы құрылғыларды интеграциялауды қолдайды. Оның ультра ықшам өлшемі, кең температуралық жұмысы, дірілге төзімділігі және кең вольтты өнеркәсіптік дизайны оны шекаралық тексеру, автономды жүргізу және интеллектуалды патрульдік қолданбалардағы доңғалақты және шынжыр табанды мобильді роботтар үшін сенімді «ақылды ми» етеді.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 29 маусым
